KR100369227B1 - Device for printing label for box - Google Patents

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Abstract

본 발명은 검사필 상표 자동 인쇄기에 관한 것으로서, 박스를 자동으로 진행시킬 수 있는 상향 경사 진행방식의 컨베이어 수단을 채용하고, 적어도 2개의 실린더를 사용하여 2단으로 작동시키는 방식의 실린더 수단을 채용하며, 각각의 액추에이터 수단의 제어에 필요한 여러 리미트 스위치 수단 등을 채용하여 박스의 상표 인쇄 작업뿐만 아니라 전후 작업과 연계적인 진행이 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 1명의 인부 만으로도 작업을 효과적으로 할 수 있고, 다음 작업으로의 진행 역시 자동으로 이루어짐에 따라 작업을 힘들이지 않고 편하게 할 수 있는 등 박스의 상표 인쇄 작업과 관련하여 전반적인 작업성 및 생산성 향상의 효과를 기대할 수 있도록 한 검사필 상표 자동 인쇄기를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to an automatic printing machine for inspected trademarks, employing a conveyor means of an upwardly inclined traveling method capable of automatically advancing a box, and employing a cylinder means of operating in two stages using at least two cylinders, By adopting the various limit switch means required for the control of each actuator means, it is possible not only to print the box of the box but also to automatically perform the forward and backward work in conjunction with the post-work, so that only one worker can work effectively. The purpose of the present invention is to automatically provide a check-marked trademark printing press that can be expected to improve the overall workability and productivity in relation to the label printing work of the box.

Description

검사필 상표 자동 인쇄기{Device for printing label for box}Tested label automatic printing machine {Device for printing label for box}

본 발명은 검사필 상표 자동 인쇄기에 관한 것으로서, 특히 상향 경사 진행방식의 컨베이어 수단과, 2단 작동방식의 실린더 수단과, 박스의 위치를 설정하는 각종 리미트 스위치 수단을 조합하여 만든 상표 인쇄기를 제공함으로써, 박스의 상표 인쇄작업과 관련한 작업인원을 줄일 수 있는 등 전반적인 작업성 및 생산성 향상의 효과를 도모할 수 있도록 한 검사필 상표 자동 인쇄기에 관한 것이다.The present invention relates to an inspected trademark automatic printing machine, and in particular, by providing a trademark printing machine made by combining a conveyor means of an upward tilting method, a cylinder means of a two-stage operation method, and various limit switch means for setting the position of a box, The present invention relates to an inspected trademark automatic printing machine which can improve the overall workability and productivity, such as reducing the number of workers involved in the printing of the box.

일반적으로 밀감 등의 농작물을 재배하는 농가에서는 밀감을 선과하고 출하하는 과정 중 박스에 상표를 인쇄하는 작업이 필수적이다.In general, in farms that grow crops such as mandarin, it is essential to print a label on the box during the process of shipping and shipping the mandarin.

대부분의 농가에서는 상표를 인쇄하거나 박스를 운반하거나 하는 등의 작업을 주로 인부들의 수작업이나 노동력에 의존하고 있는 실정이므로 작업이 불편할 뿐만 아니라 작업 능률도 떨어지는 문제가 있다.In most farmhouses, such as printing a trademark or carrying a box mainly depends on the manual labor or labor of the workers, so the work is not only inconvenient but also inefficient.

즉, 적어도 2명의 인부 중 1명은 상표를 찍고 다른 1명은 박스를 운반해야 하므로, 작업 성과에 비해 작업 인부가 많이 투입되는 비효율적인 면이 있다.In other words, at least one worker has to put a label and the other one has to carry a box, so there is an inefficient aspect in which a large number of workers are put in comparison with the work performance.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 박스를 자동으로 진행시킬 수 있는 상향 경사 진행방식의 컨베이어 수단을 채용하고, 적어도 2개의 실린더를 사용하여 2단으로 작동시키는 방식의 실린더 수단을 채용하며, 각각의 액추에이터 수단의 제어에 필요한 여러 리미트 스위치 수단 등을 채용하여 박스의 상표 인쇄 작업 뿐만 아니라 전후 작업과 연계적인 진행이 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 1명의 인부 만으로도 작업을 효과적으로 할 수 있고, 다음 작업으로의 진행 역시 자동으로 이루어짐에 따라 작업을 힘들이지 않고 편하게 할 수 있는 등 박스의 상표 인쇄 작업과 관련하여 전반적인 작업성 및 생산성 향상의 효과를 기대할 수 있도록 한 검사필 상표 자동 인쇄기를 제공하는데 그 안출의 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, and employs a conveyor means of an upwardly inclined propagation method capable of automatically advancing a box, and a cylinder means of operating in two stages using at least two cylinders. By adopting various limit switch means necessary for the control of each actuator means, it is possible not only to print the box of the box but also to automatically proceed with the post-war work, so that only one worker can work effectively. In addition, as the progress to the next work is automatically performed, the inspected trademark automatic printing machine can be expected to improve the overall workability and productivity in relation to the label printing work of the box. The purpose of the draft is to.

도 1은 본 발명에 따른 검사필 상표 자동 인쇄기를 나타내는 분해사시도Figure 1 is an exploded perspective view showing an inspected trademark automatic printing machine according to the present invention

도 2a는 본 발명에 따른 검사필 상표 자동 인쇄기의 작동 전 상태도Figure 2a is a state diagram before operation of the inspected trademark automatic printing machine according to the present invention

도 2b는 본 발명에 따른 검사필 상표 자동 인쇄기의 1차 작동 상태도Figure 2b is a first operating state of the inspected trademark automatic printing machine according to the present invention

도 2c는 본 발명에 따른 검사필 상표 자동 인쇄기의 2차 작동 상태도Figure 2c is a second operating state of the inspected trademark automatic printing machine according to the present invention

도 2d는 본 발명에 따른 검사필 상표 자동 인쇄기의 작동 후 상태도Figure 2d is a state diagram after the operation of the inspected trademark automatic printing machine according to the present invention

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 컨베이어 11 : 프레임10 conveyor 11 frame

12 : 체인 13 : 모터12: chain 13: motor

14 : 감속기 15 : 제1실린더14: reducer 15: first cylinder

16 : 상표 인쇄용 명판 17 : 제2실린더16: name plate for printing a trademark 17: the second cylinder

18 : 플라이 휠 19 : 박스 정렬 가이드18: flywheel 19: box alignment guide

20 : 오프 리미트 스위치 21 : 온 리미트 스위치20: off limit switch 21: on limit switch

22 : 제1컨트롤 스위치 23 : 제2컨트롤 스위치22: first control switch 23: second control switch

24 : 명판 홀더 25 : 호스24: nameplate holder 25: hose

26 : 스프로킷 27 : 제1가이드 바26: sprocket 27: the first guide bar

28 : 제2가이드 바 29 : 제3가이드 바28: second guide bar 29: third guide bar

30 : 제1브라켓 31 : 제2브라켓30: first bracket 31: second bracket

32 : 플레이트32: plate

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 박스 진행 방향을 향하여 소정의 각도로 상향 경사지게 배치되는 컨베이어(10) 및 이것을 지지하는 프레임(11)과, 전동용 체인(12)을 포함하고 있으며 상기 컨베이어(10)의 구동을 위한 모터(13) 및 감속기(14)와, 상기 컨베이어(10)의 중간에서 90°방향으로 작동되는 제1실린더(15) 및 상표 인쇄용 명판(16)을 갖고 있으며 상기 제1실린더(15)와 순차적으로 작동되면서 박스에 인쇄작업을 수행하는 제2실린더(17)와, 상기 컨베이어(10)의 구동과 제1실린더(15) 및제2실린더(17)의 순차 작동을 위한 소정의 스위치 수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention includes a conveyor 10 disposed to be inclined upward at a predetermined angle toward a box traveling direction, a frame 11 supporting the same, and an electric chain 12, and a motor for driving the conveyor 10. 13 and the speed reducer 14, and a first cylinder 15 and a label printing plate 16 operating in a 90 ° direction in the middle of the conveyor 10, and sequentially with the first cylinder 15 And a second cylinder 17 for printing a box while being operated, and predetermined switch means for driving the conveyor 10 and sequentially operating the first cylinder 15 and the second cylinder 17. It is done.

특히, 상기 모터(13) 및 감속기(14)는 소정의 신호에 의한 구동 정지 후 박스를 관성력으로 이동시켜줄 수 있는 플라이 휠(18)을 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.In particular, the motor 13 and the reducer 14 is characterized in that it comprises a flywheel 18 that can move the box by inertial force after the drive stop by a predetermined signal.

또한, 상기 컨베이어(10)의 작업구간 일측에는 원심력에 의해 진행되는 박스를 정위치에서 수동 또는 자동으로 잡아줄 수 있는 클램핑 수단이 갖추어져 있는 것을 특징으로 한다.In addition, one side of the working section of the conveyor 10 is characterized in that it is equipped with a clamping means that can hold the box that is advanced by centrifugal force manually or automatically at a fixed position.

또한, 상기 제2실린더(17)에는 박스의 정렬상태를 바로 잡아줄 수 있도록 제2실린더(17)의 작동시 함께 작동되는 박스 정렬 가이드(19)가 갖추어져 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the second cylinder 17 is characterized in that it is provided with a box alignment guide 19 that is operated together when the operation of the second cylinder 17 to correct the alignment of the box.

또한, 상기 스위치 수단은 박스의 작업구간 투입 개시를 감지하여 모터(13) 및 감속기(14)의 구동을 끊어주는 오프 리미트 스위치(20) 및 박스의 작업구간 배출 개시를 감지하여 모터(13) 및 감속기(14)를 재차 구동시켜주는 온 리미트 스위치(21)와, 박스의 작업구간 투입 완료를 감지하여 제1실린더(15)의 작동을 위한 신호를 출력하는 제1컨트롤 스위치(22) 및 제1실린더(15)의 작동 완료를 감지하여 제2실린더(17)의 작동을 위한 신호를 출력하는 제2컨트롤 스위치(23)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the switch means detects the start of the operation interval of the box to detect the start of the operation interval discharge of the box and the off-limit switch 20 to cut off the drive of the motor 13 and the reducer 14 and the motor 13 and The on limit switch 21 for driving the reducer 14 again, the first control switch 22 for detecting the completion of the operation of the box, and the first control switch 22 for outputting a signal for operating the first cylinder 15 and the first It characterized in that it comprises a second control switch 23 for outputting a signal for the operation of the second cylinder 17 by detecting the completion of the operation of the cylinder (15).

또한, 상기 상표 인쇄용 명판(16)은 제2실린더(17)의 로드에 부착되어 있는 명판 홀더(24)로부터 슬라이드 착탈 가능한 구조로 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the label printing plate 16 is characterized in that it is mounted in a removable structure from the name plate holder 24 attached to the rod of the second cylinder (17).

이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 검사필 상표 자동 인쇄기를 보여주는 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing an inspected trademark automatic printing machine according to the present invention.

본 발명의 검사필 상표 자동 인쇄기는 박스를 이동시키는 수단, 구동력을 발생시키는 수단, 상표 인쇄용 명판을 이용하여 상표를 인쇄하는 수단, 박스의 위치 등을 제어하는 수단 등으로 크게 이루어져 있다.The inspected trademark automatic printing machine of the present invention is largely composed of a means for moving a box, a means for generating a driving force, a means for printing a trademark using a name plate for trademark printing, a means for controlling the position of the box, and the like.

상기 박스 이동수단은 컨베이어(10)와 이것을 지지하는 프레임(11)으로 이루어진다.The box moving means comprises a conveyor 10 and a frame 11 supporting it.

컨베이어(10)는 박스 진행 방향을 향하여 상향 경사진 자세로 배치되며, 컨베이어(10)를 구성하는 다수의 받침판은 박스의 미끄러짐을 방지할 수 있는 고무 등의 고마찰 부재를 부착하여 사용하는 것이 바람직하다.The conveyor 10 is disposed in an inclined upward direction toward the box advancing direction, and a plurality of support plates constituting the conveyor 10 are preferably used by attaching high friction members such as rubber to prevent the box from slipping. Do.

이러한 컨베이어(10)는 장력을 조절할 수 있는 통상의 텐션 조절기를 포함하고 있고, 후술하는 모터(13) 및 감속기(14)에 의해 구동되며, 전동수단은 본 발명의 일 구현예와 같이 스프로킷(26) 및 체인(12)을 적용할 수 있으나, 풀리나 벨트 등을 적용하는 것도 무방하다.This conveyor 10 includes a conventional tension regulator that can adjust the tension, and is driven by the motor 13 and the reducer 14 to be described later, the transmission means is a sprocket 26 as in one embodiment of the present invention ) And the chain 12 may be applied, but a pulley or a belt may be applied.

이러한 컨베이어(10)는 전(前) 작업인 박스 밴딩 작업측 컨베이어와 후(後) 작업인 박스 보관 및 운반 작업측 컨베이어 사이에 배치하여 박스의 진행이 전후 작업과 연결되면서 연속적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The conveyor 10 is disposed between the box bending work side conveyor, which is a preliminary work, and the conveyor for storing and transporting the work, which is a preliminary work, so that the progress of the box may be continuously connected to the front and rear work. It is preferable.

컨베이어(10)를 지지하는 프레임(11)은 다수의 각형 튜브를 상자형으로 조합하여 그 안쪽으로 모터(13) 및 감속기(14) 등을 설치할 수 있는 용도로 사용할 수있으며, 경사지게 배치되는 컨베이어(10)를 효과적으로 지지하기 위해서는 적어도 2개의 나란한 ㄷ자형 채널을 경사지게 설치하여 사용하는 것이 바람직하다.The frame 11 supporting the conveyor 10 may be used for the purpose of installing a motor 13 and a speed reducer 14, etc. by combining a plurality of square tubes in a box shape, and inclinedly disposed on the conveyor ( In order to effectively support 10), it is preferable to use at least two side-by-side U-channels inclinedly installed.

상기 구동력 발생수단은 프레임(11)의 내측에 설치되며 모터(13)와 감속기(14)로 이루어져 있다.The driving force generating means is installed inside the frame 11 and consists of a motor 13 and a reducer 14.

후술하는 오프 리미트 스위치(20) 및 온 리미트 스위치(21)의 신호가 입력되면 모터(13)가 구동되고, 모터(13)의 회전력은 그대로 감속기(14)로 전달되어 컨베이어(10)를 가동시킬 수 있다.When the signals of the off limit switch 20 and the on limit switch 21 to be described later are input, the motor 13 is driven, and the rotational force of the motor 13 is transmitted to the speed reducer 14 as it is to operate the conveyor 10. Can be.

이를 위하여, 감속기(14)의 축과 컨베이어(10)의 한쪽 구동축에는 각각 스프로킷(26)을 장착하고 각 스프로킷(26)을 체인(12)으로 연결하여 모터(13) 및 감속기(14)의 구동과 함께 컨베이어(10)가 가동될 수 있게 한다.To this end, the sprocket 26 is mounted on the shaft of the reducer 14 and one drive shaft of the conveyor 10, respectively, and each sprocket 26 is connected to the chain 12 to drive the motor 13 and the reducer 14. Together with the conveyor 10.

본 발명의 일 구현예에서는 스프로킷 및 체인을 이용한 동력전달방식을 적용하고 있지만, 풀리 및 벨트를 이용하거나 아니면 이러한 간접적인 동력전달방식 이외의 모터 및 감속기를 컨베이어에 직접 연결하여 가동시키는 직접적인 동력전달방식도 가능하다.In one embodiment of the present invention, a power transmission method using a sprocket and a chain is applied, but a direct power transmission method using a pulley and a belt or by directly connecting a motor and a reducer other than the indirect power transmission method to a conveyor. It is also possible.

특히, 상기 감속기(14)에는 플라이 휠(18)이 구비되어 있으며, 이때의 플라이 휠(18)은 모터(13)의 구동이 정지되었을 때 자체적인 관성력을 발휘하여 컨베이어(10)를 일정구간 가동시켜주는 역할을 한다.In particular, the reducer 14 is provided with a flywheel 18, the flywheel 18 at this time exerts its own inertial force when the drive of the motor 13 is stopped to operate the conveyor 10 for a certain period of time. It plays a role.

즉, 모터(13)의 구동이 정지되면 컨베이어(10)가 곧바로 멈추는 것이 아니라 플라이 휠(18)의 관성력에 의해 어느 정도 가동된 후 멈추는 것이다.That is, when the driving of the motor 13 is stopped, the conveyor 10 is not immediately stopped, but is stopped after being operated to some extent by the inertia force of the flywheel 18.

상기 상표 인쇄수단은 별도의 에어 컴프레서 등으로부터 공기압을 공급받아작동되는 2개의 실린더 수단으로 구성한다.The trademark printing means comprises two cylinder means operated by receiving air pressure from a separate air compressor or the like.

컨베이어(10)의 길이 중간쯤에서 박스의 진행 방향에 대해 90°방향으로 제1실린더(15)를 설치하고, 이 제1실린더(15)의 로드에는 박스의 진행 방향과 나란하게 제2실린더(17)를 설치한다.About the middle of the length of the conveyor 10, the first cylinder 15 is installed in a direction of 90 ° with respect to the traveling direction of the box, and the rod of the first cylinder 15 is arranged in parallel with the traveling direction of the box. 17) Install.

상기 제1실린더(15)는 컨베이어(10)의 일측으로 연장되는 플레이트(32) 상의 제1브라켓(30)을 이용하여 고정시키고, 상기 제2실린더(17)는 제1실린더(15)의 로드에 일체 결합되는 제2브라켓(31)을 이용하여 고정시킨다.The first cylinder 15 is fixed using the first bracket 30 on the plate 32 extending to one side of the conveyor 10, the second cylinder 17 is a rod of the first cylinder 15 Fix using a second bracket 31 that is integrally coupled to.

각각의 실린더는 작동시 흔들림이 없는 정확한 작동이 이루어질 수 있도록 하는 제1가이드 바(27) 및 제2가이드 바(28)에 의한 작동 안내를 받도록 한다.Each cylinder is subjected to operation guidance by the first guide bar 27 and the second guide bar 28 to ensure accurate operation without shaking during operation.

상기 제1실린더(15)와 제2실린더(17)는 서로 순차적인 작동이 가능하므로 박스 진행시의 간섭을 배제하면서 상표를 용이하게 인쇄할 수 있는 것이다.Since the first cylinder 15 and the second cylinder 17 can be sequentially operated with each other, it is possible to easily print a trademark while eliminating interference during advancing of the box.

즉, 박스의 작업구간 위치를 감지하는 제1컨트롤 스위치(22)와 제1실린더(15)의 작동완료를 감지하는 제2컨트롤 스위치(23)의 각각의 감지신호를 받으면 제1실린더(15)가 작동한 후 계속해서 제2실린더(17)가 작동한다.That is, the first cylinder 15 when receiving the detection signal of each of the first control switch 22 for detecting the position of the work zone of the box and the second control switch 23 for detecting the completion of the operation of the first cylinder 15. After the operation, the second cylinder 17 continues to operate.

또한, 제1실린더(15)의 일측에는 이 제1실린더(15)와 함께 동작되면서 박스의 정위치를 잡아주는 박스 정렬 가이드(19)를 설치한다.In addition, one side of the first cylinder (15) is provided with a box alignment guide 19 for holding the box in position while operating with the first cylinder (15).

상기 박스 정렬 가이드(19)는 컨베이어(10)의 진행방향과 나란하게 배치되는 길다란 봉과 이 봉을 지지하는 제3가이드 바(29)로 구성하고, 제3가이드 바(29)의 한쪽을 제1실린더(15)의 제1가이드 바(27)에 연결하여 제1실린더(15)의 전진 작동시 함께 전진되어 컨베이어(10)을 따라 비스듬하게 진행되어 오는 박스가 있으면,이를 똑바로 잡아서 박스에 대한 인쇄작업이 정확하게 이루어질 수 있도록 한다.The box alignment guide 19 is composed of an elongated rod arranged in parallel with the traveling direction of the conveyor 10 and a third guide bar 29 for supporting the rod, and one side of the third guide bar 29 is provided as a first one. If there is a box which is connected to the first guide bar 27 of the cylinder 15 and moves forward together at the time of the forward operation of the first cylinder 15 and is obliquely progressed along the conveyor 10, the box is held upright and printed on the box. Make sure the work is done correctly.

실질적인 인쇄작업은 제2실린더(17)에 장착되어 있는 상표 인쇄용 명판(16)으로 한다.Substantial printing is carried out on the name plate 16 for printing a trademark mounted on the second cylinder 17.

이를 위하여, 상기 제2실린더(17)의 로드에는 양편에 상하 방향의 슬라이드 홈을 갖는 명판 홀더(24)를 일체 설치하고, 상표 인쇄용 명판(16)은 명판 홀더(24) 내에 슬라이드 장착하거나 탈거할 수 있는 구조로 하여 필요에 따라 용이하게 교체할 수 있도록 한다.To this end, the rod of the second cylinder 17 is integrally provided with a name plate holder 24 having up and down slide grooves on both sides, and the label printing name plate 16 can be slide-mounted or removed in the name plate holder 24. It can be easily replaced as needed.

상기 제어수단은 다수의 스위치 수단으로 구성한다.The control means comprises a plurality of switch means.

박스가 작업구간으로 진입하거나 또는 작업구간을 빠져나가는 것을 감지하여 컨베이어(10)의 가동을 멈추게 하는 오프 리미트 스위치(20)와 온 리미트 스위치(21)를 구비한다.It is provided with an off limit switch 20 and an on limit switch 21 for stopping the operation of the conveyor 10 by detecting that the box enters or exits the work section.

상기 오프 리미트 스위치(20)는 컨베이어(10) 상의 작업구간 초입에 설치하여 박스와 직접 접촉되면서 신호를 감지할 수 있도록 하고, 상기 온 리미트 스위치(21)는 컨베이어(10) 상의 작업구간 말기에 설치하여 역시 박스와 직접 접촉되면서 신호를 감지할 수 있도록 한다.The off limit switch 20 is installed at the beginning of the work section on the conveyor 10 so as to be in direct contact with the box to detect a signal, and the on limit switch 21 is installed at the end of the work section on the conveyor 10. It also allows direct signal contact with the box.

각각의 오프/온 리미트 스위치(20),(21)의 감지신호에 받은 모터(13) 및 감속기(14)의 구동 여부에 따라 컨베이어(10)가 멈추거나 재가동될 수 있게 된다.The conveyor 10 may be stopped or restarted depending on whether the motor 13 and the reducer 14 are driven by the detection signals of the respective off / on limit switches 20 and 21.

박스가 작업구간 내에 완전히 위치한 것을 감지하여 제1실린더(15)를 작동시키는 제1컨트롤 스위치(22)와, 제1실린더(15)가 전진작동을 완료한 것을 감지하여 제2실린더(17)를 작동시키는 제2컨트롤 스위치(23)를 구비한다.The first control switch 22 which operates the first cylinder 15 by sensing that the box is completely located in the work section, and the second cylinder 17 by detecting that the first cylinder 15 has completed the forward operation. And a second control switch 23 for actuation.

상기 제1컨트롤 스위치(22)는 컨베이어(10) 상의 작업구간 내에 설치하여 박스와 직접 접촉되면서 신호를 감지할 수 있도록 하고, 상기 제2컨트롤 스위치(23)는 제1실린더(15)에 있는 제1가이드 바(27)의 움직임을 감지하는 방법으로 신호를 감지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The first control switch 22 is installed in the working section on the conveyor 10 to be in direct contact with the box to detect the signal, the second control switch 23 is the first cylinder 15 It is desirable to be able to detect a signal by a method of detecting the movement of the one-guide bar 27.

따라서, 이와 같이 구성된 본 발명의 검사필 상표 자동 인쇄기의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.Therefore, the state of use of the inspected trademark automatic printing machine of the present invention configured as described above is as follows.

본 발명의 검사필 상표 자동 인쇄기는 포장 및 밴딩 작업측으로 연결되는 컨베이어와 보관 및 운송측으로 연결되는 컨베이어 사이에 설치되므로서, 포장 및 밴딩 작업과 상표 인쇄 작업과 보관 및 운송 작업이 연계적으로 이루어질 수 있게 된다.The inspected trademark automatic printing machine of the present invention is installed between the conveyor connected to the packaging and banding operation side and the conveyor connected to the storage and transportation side, so that the packaging and banding operation, the trademark printing operation, and the storage and transportation operation can be linked. do.

도 2a는 포장 및 밴딩 작업을 마친 박스가 상표 인쇄 작업을 위해 컨베이어(10)를 타고 진행되는 상태를 보여주고 있다.FIG. 2A shows a state in which a box finished packaging and bending is carried on the conveyor 10 for a trademark printing operation.

이때의 제1실린더(15) 및 제2실린더(17)는 컨베이어(10)의 바깥쪽으로 빠져 나와 있는 상태이므로 박스가 간섭없이 컨베이어(10) 상의 작업구간까지 진행할 수 있다.At this time, since the first cylinder 15 and the second cylinder 17 are out of the conveyor 10, the box can proceed to the work section on the conveyor 10 without interference.

컨베이어(10)의 가동에 따라 박스가 계속 진행하다가 작업구간의 초입에 있는 오프 리미트 스위치(20)와 접촉하면, 오프 리미트 스위치(20)의 감지 신호를 받은 모터(13) 및 감속기(14)는 구동이 중단되고, 이때부터는 플라이 휠(18)의 관성력에 의해 컨베이어(10)가 일정구간 가동되어 박스를 작업구간까지 옮겨준다.When the box continues as the conveyor 10 moves and contacts the off limit switch 20 at the beginning of the work section, the motor 13 and the speed reducer 14 that receive the detection signal of the off limit switch 20 are The driving is stopped, and from this time, the conveyor 10 is operated by the inertia force of the flywheel 18 to move the box to the working section.

플라이 휠(18)이 발휘하는 관성력은 박스를 작업구간 내에 정확히 위치시킬수 있는 정도로 세팅되어 있기 때문에 모터(13) 및 감속기(14)의 구동 정지 후 플라이 휠(18)까지 회전을 멈추면, 컨베이어(10)의 가동 정지와 동시에 박스는 작업구간 내에 정확하게 위치될 수 있다.Since the inertia force exerted by the flywheel 18 is set to the extent that the box can be accurately positioned within the work section, when the motor 13 and the reducer 14 stop the rotation to the flywheel 18 after stopping driving, the conveyor ( At the same time as the stop of 10), the box can be accurately positioned within the work zone.

좀더 바람직하기로는 플라이 휠(18)의 관성력으로 컨베이어(10)가 가동되어 박스가 진행하다가 작업구간 내에 정확히 위치하면, 작업자의 인위적인 조작 등으로 박스를 세울 수 있게 하는 것이 정확도 측면에서 바람직하다 할 수 있다.More preferably, when the conveyor 10 is operated by the inertia force of the flywheel 18 and the box is moved and positioned correctly within the work zone, it may be desirable to allow the box to be erected by man-made manipulation. have.

도 2b에 도시한 바와 같이 박스가 작업구간 내에 위치하면 작업구간 내의 일측 제1컨트롤 스위치(22)가 박스의 위치를 감지한 신호를 출력하여 제1실린더(15)를 전진시킨다.As shown in FIG. 2B, when the box is located in the work section, one side of the first control switch 22 in the work section outputs a signal detecting the position of the box to advance the first cylinder 15.

이와 동시에 박스 정렬 가이드(19)도 함께 전진하여 박스의 삐뚤어진 상태를 바로 잡아준다.At the same time, the box alignment guide 19 is also advanced to correct the crooked state of the box.

도 2c에 도시한 바와 같이 제1실린더(15)가 전진 작동을 완료하면 이것을 감지한 제2컨트롤 스위치(23)의 감지 신호에 의해 제2실린더(17)가 전진 작동하면서 상표 인쇄용 명판(16)으로 박스에 상표를 인쇄한다.As shown in FIG. 2C, when the first cylinder 15 completes the forward operation, the second cylinder 17 moves forward by the detection signal of the second control switch 23 which detects the forward movement. Print the label on the box.

이때, 박스가 기울어져 있는 상태에서 상표 인쇄용 명판(16)이 박스를 위로 밀어주면서 인쇄를 하므로 상표를 보다 선명하게 인쇄할 수 있다.At this time, the label printing name plate 16 while the box is inclined to print while pushing the box up, it is possible to print the label more clearly.

도 2d에 도시한 바와 같이 제2실린더(17)의 전진 작동과 함께 상표 인쇄용 명판(16)으로 인쇄를 거의 마치는 시점, 즉 제2실린더(17)에 의해 박스가 어느 정도 밀려나 작업구간 말기 위치까지 올려진 시점이 되면, 박스가 온 리미트 스위치(21)와 접촉한다.As shown in FIG. 2D, at the time when the printing is almost finished with the label printing name plate 16 along with the forward operation of the second cylinder 17, that is, the box is pushed to some extent by the second cylinder 17 to the end position of the work section. When it is raised, the box comes into contact with the on limit switch 21.

온 리미트 스위치(21)의 감지 신호에 의해 모터(13) 및 감속기(14)가 구동되면, 상표 인쇄를 마친 박스는 컨베이어(10)의 가동과 동시에 보관 및 운송 작업을 위해 연접된 컨베이어측으로 이동하는 것으로 박스의 상표 인쇄 작업을 마칠 수 있다.When the motor 13 and the reducer 14 are driven by the detection signal of the on limit switch 21, the box which has finished printing the trademark moves to the conveyor side connected for storage and transportation at the same time as the conveyor 10 is operated. Can finish the label printing of the box.

이와 같은 본 발명의 검사필 상표 자동 인쇄기를 사용하여 인쇄 작업을 하는 경우에는 종전 2명의 작업 인부를 1명으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 작업시간도 대폭 단축할 수 있으며, 상표 인쇄용 명판만 갈아 끼우는 간단한 조작만으로 1대의 검사필 상표 자동 인쇄기로 여러 작목반원 개개인이 효과적으로 활용할 수 있으므로, 작업의 효율성 및 생산성 향상을 도모할 수 있는 것이다.In the case of printing by using the inspected trademark automatic printing machine of the present invention, not only can not only reduce two workers but also significantly reduce the working time, and simply replace the name plate for label printing. Only one inspected trademark automatic printing machine can be used effectively by several members of the working class, thereby improving work efficiency and productivity.

이상에서와 같이 본 발명은 상향 경사 진행방식의 컨베이어 수단, 2단 작동방식의 실린더 수단, 박스의 위치를 설정하는 각종 스위치 수단 등을 조합하여 만든 상표 인쇄기를 제공함으로써, 박스의 상표 인쇄작업과 관련하여 전반적인 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있는 것이다.As described above, the present invention provides a label printing machine made by combining a conveyor means of an upward tilting method, a cylinder means of a two-stage operation method, various switch means for setting the position of the box, and the like. There is an advantage that can improve the overall workability and productivity.

Claims (6)

박스 진행 방향을 향하여 소정의 각도로 상향 경사지게 배치되는 컨베이어(10) 및 이것을 지지하는 프레임(11);A conveyor 10 disposed to be inclined upward at a predetermined angle toward the box traveling direction and a frame 11 supporting the conveyor 10; 상기 컨베이어(10)의 한쪽 구동축에 장착되는 스프로킷(26)에 연결되는 전동용 체인(12)을 이용하여 컨베이어(10)를 구동시켜주는 모터(13) 및 감속기(14);A motor (13) and a reducer (14) for driving the conveyor (10) using an electric chain (12) connected to a sprocket (26) mounted on one drive shaft of the conveyor (10); 상기 컨베이어(10)의 일측으로 연장되는 플레이트(32)상의 제1브라켓(30)에 의해 고정되면서 컨베이어(10)상의 박스 진행방향에 대해 90°방향으로 설치되어 실린더 작동시 함께 동작되는 박스 정렬 가이드(19)를 이용하여 박스의 정위치를 잡아주는 제1실린더(15);The box alignment guide which is fixed by the first bracket 30 on the plate 32 extending to one side of the conveyor 10 and installed in a 90 ° direction with respect to the box traveling direction on the conveyor 10 to be operated together when the cylinder is operated. A first cylinder 15 for holding the box in position by using 19; 상기 제1실린더(15)의 로드에 설치되어 박스의 진행방향과 나란하게 배치되며 제1실린더(15) 작동 후 순차적으로 작동되면서 그 로드에 있는 상표 인쇄용 명판(16)을 이용하여 박스에 인쇄작업을 수행하는 제2실린더(17);It is installed on the rod of the first cylinder (15) and arranged in parallel with the direction of movement of the box and is operated sequentially after the operation of the first cylinder (15) and prints on the box by using the label printing name plate 16 on the rod. A second cylinder 17 to perform; 상기 컨베이어(10)의 구동과 제1실린더(15) 및 제2실린더(17)의 순차작동을 위하여, 작업구간 투입 개시를 감지하여 모터(13) 및 감속기(14)의 구동을 끊어주는 오프 리미트 스위치(20) 및 박스의 작업구간 배출 개시를 감지하여 모터(13) 및 감속기(14)를 재차 구동시켜주는 온 리미트 스위치(21)와, 박스의 작업구간 투입 완료를 감지하여 제1실린더(15)의 작동을 위한 신호를 출력하는 제1컨트롤 스위치(22) 및 제1실린더(15)의 작동 완료를 감지하여 제2실린더(17)의 작동을 위한 신호를 출력하는 제2컨트롤 스위치(23)로 구성되는 스위치 수단;For driving the conveyor 10 and sequential operation of the first cylinder 15 and the second cylinder 17, an off-limit for detecting the start of the work interval and stopping the driving of the motor 13 and the reducer 14. The on-limit switch 21 for driving the motor 13 and the reducer 14 again by detecting the start of discharging the work section of the switch 20 and the box, and the first cylinder 15 by detecting the completion of the work section of the box. The second control switch 23 for outputting a signal for the operation of the second cylinder 17 by detecting the completion of the operation of the first control switch 22 and the first cylinder 15 to output a signal for the operation of Switch means composed of; 을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 검사필 상표 자동 인쇄기.Checked trademark automatic printing machine, characterized in that made. 제 1 항에 있어서, 상기 모터(13) 및 감속기(14)는 컨베이어(10)상의 작업구간 초입에 설치되어 박스와 직접 접촉하면서 신호를 감지할 수 있는 오프 리미트 스위치(20)의 신호에 의한 구동 정지 후 박스를 관성력으로 이동시켜줄 수 있는 플라이 휠(18)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 검사필 상표 자동 인쇄기.According to claim 1, wherein the motor 13 and the reducer 14 is driven by the signal of the off-limit switch 20 is installed at the beginning of the work period on the conveyor 10 and can detect the signal while directly contacting the box. An auto-printed trademark, comprising a flywheel (18) capable of moving the box with inertia after stopping. 제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어(10)의 작업구간 일측에는 원심력에 의해진행되는 박스를 정위치에서 수동 또는 자동으로 잡아줄 수 있는 클램핑 수단이 갖추어져 있는 것을 특징으로 하는 검사필 상표 자동 인쇄기.The method of claim 1, wherein one side of the working section of the conveyor 10 is provided with a clamping means for clamping means for manually or automatically grasping a box advanced by a centrifugal force in a fixed position. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 상표 인쇄용 명판(16)은 제2실린더(17)의 로드에 부착되어 있는 명판 홀더(24)로부터 슬라이드 착탈 가능한 구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 검사필 상표 자동 인쇄기.2. The automated trademark printing machine according to claim 1, wherein the label printing plate (16) is mounted in a slide detachable structure from the name plate holder (24) attached to the rod of the second cylinder (17).
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