KR100368119B1 - Axial flow 4 stroke engine - Google Patents

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KR100368119B1
KR100368119B1 KR10-2000-0016968A KR20000016968A KR100368119B1 KR 100368119 B1 KR100368119 B1 KR 100368119B1 KR 20000016968 A KR20000016968 A KR 20000016968A KR 100368119 B1 KR100368119 B1 KR 100368119B1
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강명수
이보영
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이보영
강명수
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B55/00Internal-combustion aspects of rotary pistons; Outer members for co-operation with rotary pistons
    • F02B55/08Outer members for co-operation with rotary pistons; Casings

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Abstract

본 발명은 일측면이 개방되는 한 쌍의 원통구조이고, 그 개방면이 상호 대향하도록 배치되는 하우징(10); 상기 하우징(10)의 내측으로 동일 중심선상에 배치되는 보스(15); 상기 하우징(10)의 개방면을 밀폐하면서 보스(15)를 지지하고, 복수의 내측공(20a)과 외측공(20b)을 지니는 지지체(20); 상기 하우징(10)의 내측 공간상에 샤프트(60)를 개재하여 장착되고, 대향하는 면이 사인(sine)형 곡면(30a)으로 형성되는 회전체(30); 상기 지지체(20) 상에 미끄럼 직선운동 가능하게 설치되고, 상기 회전체(30)의 대향하는 양측 곡면(30a)과 접하도록 연장되는 복수의 벽체(40); 및 상기 하우징(10)의 내면 및 보스(15)의 외면과 접한 상태로 상기 회전체(30)와 함께 회전하도록 설치되고, 일정 구간에 형성되는 개구(51a)(52a)를 통해 공기유로를 개방하는 밸브체(50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 함에 따라, 일반적인 피스톤왕복형 엔진과 로터리엔진의 장점을 살려 밸브 등 작동부품의 수를 줄이면서 엔진을 소형 경량화할 수 있는 효과가 있다.The present invention is a pair of cylindrical structure in which one side is opened, the housing 10 is arranged so that the open surfaces are opposed to each other; A boss (15) disposed on the same center line as the inside of the housing (10); A support 20 supporting the boss 15 while sealing the open surface of the housing 10 and having a plurality of inner holes 20a and outer holes 20b; A rotating body (30) mounted on the inner space of the housing (10) via a shaft (60) and having opposite surfaces formed of a sine-shaped curved surface (30a); A plurality of walls (40) installed on the support (20) so as to be slid linearly and extending to contact the opposite curved surfaces (30a) of the rotating body (30); And an air passage opened through the openings 51a and 52a formed to rotate together with the rotating body 30 in contact with the inner surface of the housing 10 and the outer surface of the boss 15. As the valve body 50 is formed, the engine can be reduced in size and weight while reducing the number of operating parts such as a valve by taking advantage of a general piston reciprocating engine and a rotary engine.

Description

축방향 4행정 엔진{Axial flow 4 stroke engine}Axial flow 4 stroke engine

본 발명은 축방향 4행정 엔진에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밸브 등 작동부품의 수를 줄이면서 엔진을 소형 경량화할 수 있는 축방향 4행정 엔진에 관한 것이다.The present invention relates to an axial four-stroke engine, and more particularly, to an axial four-stroke engine that can reduce the size of the engine while reducing the number of operating parts such as valves.

일반적으로 열에너지를 기계에너지로 바꾸어주는 열기관 중에서도 기관의 내부에서 연소가 이루어져 그 연소가스가 팽창할 때 발생하는 열에너지를 이용하여 기계적인 일로 변환시키는 동력원으로는 피스톤왕복형 엔진, 로터리형 엔진, 터빈 엔진 등이 있다.In general, among the heat engines that convert thermal energy into mechanical energy, combustion is performed inside the engine, and the power source that converts the mechanical energy using thermal energy generated when the combustion gas expands is a piston reciprocating engine, a rotary engine, and a turbine engine. Etc.

피스톤왕복 4행정 엔진은 실린더가 왕복운동하는 구조를 지니고 있어 왕복운동을 회전운동으로 전환하는 기구장치가 부가되어야 하므로 구조가 복잡화되는 특징이 있다. 이러한 이유에 기인하여 수 마력 정도의 소형동력원으로 구성하기 부적합하다.The piston reciprocating four-stroke engine has a structure in which the cylinder reciprocates, so that a mechanism device for converting the reciprocating motion into the rotational motion has to be added. For this reason, it is not suitable to constitute a small power source of several horsepower.

반면 로터리엔진은 회전 실린더인 로터를 사용하여 필요한 행정을 수행하므로 구조가 단순하고 저속회전시에는 연소가 안정되는 특징은 있으나 고속회전시에는 연료의 흡입효율이 나쁘고 연소가 불안정한 결함이 있다.On the other hand, since the rotary engine performs the necessary stroke by using the rotor, which is a rotating cylinder, the structure is simple and the combustion is stable at low speed, but the fuel intake efficiency is poor and the combustion is unstable at high speed.

본 발명은 피스톤왕복 4행정 엔진에 비해 구조가 훨씬 단순하면서도, 고속회전시 연료 흡입효율이 나쁘고 연소가 불안정한 일반적인 로터리 엔진의 단점을 개선할 수 있는 축방향 4행정 엔진을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide an axial four-stroke engine that is much simpler in structure than a piston reciprocating four-stroke engine and that can improve the disadvantages of a general rotary engine with poor fuel intake efficiency and unstable combustion at high speed. .

도 1은 본 발명에 따른 엔진의 주요부를 부분 절개하여 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing the main part of the engine according to the present invention partially cut;

도 2는 도 1의 하우징이 조립된 상태를 부분 절개하여 나타내는 사시도,2 is a perspective view showing a state in which the housing of Figure 1 assembled;

도 3은 도 1의 회전체를 나타내는 사시도,3 is a perspective view of the rotating body of FIG.

도 4a 및 도 4b는 각각 도 3의 회전체에 대한 평면도 및 곡면부의 전개도,4A and 4B are exploded views of a plan view and a curved portion of the rotating body of FIG. 3, respectively;

도 5는 도 1의 밸브체를 나타내는 사시도,5 is a perspective view illustrating the valve body of FIG. 1;

도 6은 도 1을 종단하여 나타내는 사시도,FIG. 6 is a perspective view showing the length of FIG. 1;

도 7은 도 6을 간략화하여 나타내는 모식도,FIG. 7 is a schematic diagram schematically illustrating FIG. 6;

도 8은 본 발명의 4행정 진행에 따른 회전체의 상태를 나타내는 그래프,8 is a graph showing the state of the rotating body according to the four-stroke progress of the present invention,

도 9는 본 발명의 변형예에 따른 밸브체를 나타내는 사시도,9 is a perspective view showing a valve body according to a modification of the present invention;

도 10은 본 발명의 또 다른 변형예에 따른 밸브체를 나타내는 사시도.10 is a perspective view of a valve body according to still another modification of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 하우징 15 : 보스10 housing 15 boss

20 : 지지체 20a : 내측공20: support 20a: inner hole

20b : 외측공 30 : 회전체20b: outer hole 30: rotating body

40 : 벽체 50 : 밸브체40 wall 50 valve body

51 : 내측링 52 : 외측링51: inner ring 52: outer ring

51a, 52a : 개구 60 : 샤프트51a, 52a: opening 60: shaft

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 일측면이 개방되는 한 쌍의 원통구조이고, 그 개방면이 상호 대향하도록 배치되는 하우징(10); 상기 하우징(10)의 내측으로 동일 중심선상에 배치되는 보스(15); 상기 하우징(10)의 개방면을 밀폐하면서 보스(15)를 지지하고, 복수의 내측공(20a)과 외측공(20b)을 지니는 지지체(20); 상기 하우징(10)의 내측 공간상에 샤프트(60)를 개재하여 장착되고, 대향하는 면이 사인(sine)형 곡면(30a)으로 형성되는 회전체(30); 상기 지지체(20) 상에 미끄럼 직선운동 가능하게 설치되고, 상기 회전체(30)의 대향하는 양측 곡면(30a)과 접하도록 연장되는 복수의 벽체(40); 및 상기 하우징(10)의 내면 및 보스(15)의 외면과 접한 상태로 상기 회전체(30)와 함께 회전하도록 설치되고, 일정 구간에 형성되는 개구(51a)(52a)를 통해 공기유로를 개방하는 밸브체(50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pair of cylindrical structures in which one side is opened, and a housing 10 in which the open surfaces thereof are opposed to each other; A boss (15) disposed on the same center line as the inside of the housing (10); A support 20 supporting the boss 15 while sealing the open surface of the housing 10 and having a plurality of inner holes 20a and outer holes 20b; A rotating body (30) mounted on the inner space of the housing (10) via a shaft (60) and having opposite surfaces formed of a sine-shaped curved surface (30a); A plurality of walls (40) installed on the support (20) so as to be slid linearly and extending to contact the opposite curved surfaces (30a) of the rotating body (30); And an air passage opened through the openings 51a and 52a formed to rotate together with the rotating body 30 in contact with the inner surface of the housing 10 and the outer surface of the boss 15. It characterized in that it comprises a valve body 50 to be.

이때 상기 하우징(10)은 상기 지지체(20)의 외측공(20b)과 연통되어 하우징(10)의 내부로 공기를 유입하는 흡기구(10b)를 구비하고, 상기 보스(15)는 상기 지지체(20)의 내측공(20a)과 연통되어 하우징(10) 내부의 공기를 배출하는 배기구(15b)를 구비한다.At this time, the housing 10 is provided with an inlet 10b for communicating air into the housing 10 through the outer hole 20b of the support 20, the boss 15 is the support 20 It is provided with an exhaust port (15b) for communicating with the inner hole (20a) of the () to discharge the air inside the housing (10).

상기 회전체(30)는 양측 곡면(30a)의 임의의 지점에서 축방향 거리가 항상 일정하도록 배치된다.The rotor 30 is arranged such that the axial distance is always constant at any point on both curved surfaces 30a.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 엔진의 주요부를 부분 절개하여 나타내는 사시도가 도시된다.1 is a perspective view showing a partially cut away the main part of the engine according to the present invention.

본 발명에 따른 엔진은 하우징(10) 상에 보스(15), 지지체(20)가 일체로 조립되어 실린더의 역할을 수행하고, 회전체(30)가 그 내부에서 벽체(40)에 의해 수개의 공간으로 분할되어 로터의 역할을 수행하는 로터리형 엔진이다. 하우징(10), 보스(15), 지지체(20)를 각각 별도로 제작한 다음 후술하는 회전체(30), 벽체(40) 등과 함께 순차적으로 조립한다.In the engine according to the present invention, the boss 15 and the support 20 are integrally assembled on the housing 10 to perform a role of a cylinder, and the rotor 30 is formed by the wall 40 in the interior thereof. It is a rotary engine that is divided into spaces and serves as a rotor. The housing 10, the boss 15, and the support 20 are manufactured separately, and then sequentially assembled together with the rotating body 30 and the wall 40 to be described later.

도 2는 도 1의 하우징이 조립된 상태를 부분 절개하여 나타내는 사시도가 도시된다.FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the housing of FIG. 1 is assembled, partially cut away. FIG.

하우징(10)은 피스톤 엔진에서 실린더 블록 및 헤드에 해당되는 것으로, 후술하는 회전체(30), 벽체(40), 흡배기를 위한 밸브체(50) 및 냉각 시스템 등을 포함한다. 하우징(10)은 흡배기 시스템에 따라 여러 형상이 있을 수 있으나, 기본적으로 피스톤 엔진처럼 밸브 관련 장치를 가지는 경우와 일본의 로터리 엔진처럼 밸브 관련 장치를 가지지 않는 경우의 두 가지로 나눌 수 있다. 본 발명의 실시예는 후자의 경우에 대하여 도시하는데, 흡배기구의 위치 및 개폐 장치에 따라 다양하게 나눌 수 있다.The housing 10 corresponds to a cylinder block and a head in a piston engine, and includes a rotating body 30, a wall 40, a valve body 50 for an intake and exhaust air, a cooling system, and the like described later. The housing 10 may have various shapes according to the intake / exhaust system, but basically, the housing 10 may be divided into two cases, one having a valve related device such as a piston engine and one having no valve related device such as a Japanese rotary engine. An embodiment of the present invention is shown for the latter case, which can be divided into various types depending on the position and opening and closing device of the intake and exhaust.

하우징(10)의 양측부는 실제 4행정이 수행되는 내부공간이고 중앙부는 흡배기 시스템, 냉각 시스템 등을 연결하기 위한 외부공간이다. 이러한 내외부 공간을구분하는 것이 지지체(20)이고, 지지체(20) 상에는 흡배기가 가능하도록 내측공(20a) 및 외측공(20b)이 형성된다. 내측공(20a)은 보스(15)의 외경보다 작은 PCD(pitch circle diameter) 상에 가공되고, 외측공(20b)은 하우징(10)의 내경보다 큰 PCD 상에 가공된다. 본 실시예에서 내측공(20a) 및 외측공(20b)은 각각 동일한 직경으로 8개소에 형성된다. 여기서 외측공(20b)은 지지체(20)에서만 형성이 가능한 것이 아니라 하우징(10) 상에서도 형성이 가능한데, 이 경우 두 지지체(20) 사이의 공간 활용이 좋아지는 이점이 있다.Both sides of the housing 10 are inner spaces in which four strokes are actually performed, and a center portion is an outer space for connecting an intake and exhaust system and a cooling system. The inner and outer spaces are divided into the support 20, and the inner hole 20a and the outer hole 20b are formed on the support 20 to enable intake and exhaust. The inner hole 20a is machined on a PCD (pitch circle diameter) smaller than the outer diameter of the boss 15, and the outer hole 20b is machined on a PCD larger than the inner diameter of the housing 10. In this embodiment, the inner hole 20a and the outer hole 20b are formed in eight places with the same diameter, respectively. Here, the outer hole 20b may be formed not only in the support 20 but also in the housing 10, in which case there is an advantage that the space utilization between the two supports 20 is improved.

이때 하우징(10)에는 상기 지지체(20)의 외측공(20b)과 연통되어 하우징(10)의 내부로 공기를 유입하는 흡기구(10b)가 형성되고, 보스(15)에는 상기 지지체(20)의 내측공(20a)과 연통되어 하우징(10) 내부의 공기를 배출하는 배기구(15b)가 형성된다. 흡기구(10b) 및 배기구(15b)는 먼저 축방향 유로를 가공한 다음 반경방향 유로를 교차시켜 가공하면 ㄱ자형으로 공기출입의 유로가 형성된다. 부호 10a는 및 15a는 회전체(30)의 샤프트(60)가 삽입되는 관통공이다.At this time, the housing 10 is formed in communication with the outer hole 20b of the support 20 inlet 10b for introducing air into the housing 10, the boss 15 of the support 20 An exhaust port 15b is formed in communication with the inner hole 20a to discharge the air inside the housing 10. The inlet port 10b and the exhaust port 15b are first processed by the axial flow path, and then processed by crossing the radial flow path, so that an air entry flow path is formed in a L shape. Reference numerals 10a and 15a denote through holes through which the shaft 60 of the rotating body 30 is inserted.

도 3은 도 1의 회전체를 나타내는 사시도이고, 도 4a 및 도 4b는 각각 도 3의 회전체에 대한 평면도 및 곡면부의 전개도이다.3 is a perspective view illustrating the rotating body of FIG. 1, and FIGS. 4A and 4B are exploded views of a plan view and a curved portion of the rotating body of FIG. 3, respectively.

회전체(30)의 역할은 피스톤왕복 4행정 엔진에서의 피스톤 또는 로터리 엔진에서의 로터에 해당되는 것이다. 전자의 예로 든다면 흡입 및 폭발 행정이 시작되는 시기 즉, 피스톤의 상사점 위치가 회전체(30)의 상사점의 위치에 해당하고, 압축, 배기 행정이 시작되는 시기 즉, 피스톤의 하사점 위치가 회전체(30)의 하사점에 해당된다. 전자의 피스톤왕복 엔진에서는 직선왕복 운동을 회전 운동으로 바꾸게 되므로 진동 및 기계적 손실 문제 등이 발생하고, 후자의 로터리 엔진에서는 유성 운동을 하게 되나, 회전체(30)를 사용할 경우는 완전 원운동을 하게 되므로 효율저하의 문제를 어느 정도 해결할 수 있다.The role of the rotor 30 corresponds to a piston in a piston reciprocating four-stroke engine or a rotor in a rotary engine. For example, when the suction and explosion stroke starts, that is, the top dead center position of the piston corresponds to the top dead center position of the rotor 30, and the compression and exhaust stroke starts, that is, the bottom dead center position of the piston. Corresponds to the bottom dead center of the rotating body 30. In the former piston reciprocating engine, the linear reciprocating motion is converted into rotational motion, so vibration and mechanical loss problems occur. In the latter rotary engine, the planetary motion is performed, but in the case of using the rotor 30, the full circular motion is performed. Therefore, the problem of efficiency reduction can be solved to some extent.

도 3에서, 샤프트(60)에 일체로 결합되는 회전체(30)는(n=0,1,2,…) 개의 상사점과 하사점을 가지며, 이것의 회전 운동에 의해 발생하는 용적 변화에 따라 흡입-압축-폭발-배기의 4행정이 이루어진다. 본 실시예에서는 n=1, 즉 상사점과 하사점의 개수가 각각 2개인 회전체(30)를 구현한다.In FIG. 3, the rotor 30 integrally coupled to the shaft 60 is It has (n = 0, 1, 2, ...) top dead center and bottom dead center, and four strokes of suction-compression-explosion-exhaust are made according to the volume change caused by the rotational movement thereof. In the present embodiment, n = 1, that is, the rotor 30 having two top dead centers and two bottom dead centers is implemented.

도 4a 및 도 4b에서, 회전체(30)의 곡면(30a) 상의 A, B, C, D 지점은 90° 간격으로 회전체(30)의 중심에 대하여 상호 대칭을 이루고 있으며, 이외의 부분에서도 그 대칭성은 유지된다. 여기서 A, C는 상사점의 위치에 해당되고, B, D는 하사점의 위치에 해당된다. a, b, c, d는 회전체(30)의 높이가 기준값 '0'이 되는 지점으로서 상사점 A, C 및 하사점 B, D를 연결한 선의 교차점을 기준으로 45°에 위치한다. 이 네 위치에서 각각 동일 방향으로 같은 각에서는 높이값의 절대값은 같고 부호는 달라지게 된다. 부호가 같은 것은 서로 180°위치에 있는 것이고, 서로 90°위치에 있는 것들의 부호는 반대가 된다. 도시에서 d-a, b-c 구간인 ▨부분은 상사점을 향하는 부분으로 '+'값이 되고, a-b, c-d 구간인 ▧부분은 하사점을 향하는 부분으로 '-'값을 가진다. 상사점 및 하사점이 회전체(30)의 최고점 및 최저점과 반드시 일치하지는 않는다.4A and 4B, points A, B, C, and D on the curved surface 30a of the rotating body 30 are symmetrical with respect to the center of the rotating body 30 at intervals of 90 °. Its symmetry is maintained. Here, A and C correspond to the position of the top dead center, and B and D correspond to the position of the bottom dead center. a, b, c, and d are positions at which the height of the rotating body 30 becomes a reference value '0', and are positioned at 45 ° based on the intersection of the lines connecting the top dead centers A, C and the bottom dead centers B, D. At the same angles at the four positions in the same direction, the absolute values of the height values are the same and the signs are different. Those with the same sign are at 180 ° to each other and signs of those at 90 ° to each other are reversed. In the city, the d-a and b-c sections have a '+' value toward the top dead center and the a-b and c-d sections have a '-' value toward the bottom dead center. The top dead center and the bottom dead center do not necessarily coincide with the highest and lowest points of the rotating body 30.

이와 같이 곡면(30a)의 어느 부분에서나 높이 차이가 있을 뿐 반경 방향으로는 대칭을 유지하게 되므로 회전체(30)와 접촉하게 되는 벽체(40)는 임의의 한 위치에서 곡면(30a)과 선 또는 면 접촉을 하게 되며, 회전체(30)가 그 중심을 기준으로 회전하게 되더라도 벽체(40)는 축방향으로 직선왕복운동 하면서 항상 선 또는 면접촉을 계속 유지하게 된다.As described above, since there is a difference in height at any portion of the curved surface 30a, the symmetry is maintained in the radial direction, so that the wall 40 coming into contact with the rotating body 30 may be curved with the curved surface 30a or the line 30 at any one position. In the surface contact, even if the rotating body 30 is rotated relative to the center of the wall 40 is to maintain the line or surface contact at all times while the linear reciprocating motion in the axial direction.

한편, 도 4b는 회전체(30) 중심에서 임의의 반경 방향에서도 축에 대하여 대칭을 이루고 있는 사인(sine)형 곡면(30a)을 나타내지만 비대칭으로 구성하는 것도 가능하다. 즉 기준값의 위치인 a ∼ d 지점이 A ∼ D 지점의 중간에 위치하지 않고 약간 일측(예컨대 오른쪽)으로 치우치게 한다. 물론 이 경우에도 두 회전체의 양측 곡면의 임의의 지점에서 축방향 거리가 항상 일정해야 벽체(40)의 운동에 영향을 주지 않는다.On the other hand, FIG. 4B shows a sine-shaped curved surface 30a symmetrical with respect to the axis in any radial direction at the center of the rotating body 30, but can also be configured asymmetrically. That is, the points a to d, which are positions of the reference values, are not located in the middle of the points A to D, but are slightly biased to one side (for example, to the right). Of course, even in this case, the axial distance must always be constant at any point on both curved surfaces of the two rotating bodies so as not to affect the movement of the wall 40.

한편 도시에는 없으나 샤프트(60)에 수직한 방향으로 행정이 일어나게 하는 네잎 클로버형의 회전체를 구성하는 것도 가능하다. 즉 n=2를 적용하며 벽체(40)들은 회전체의 외곽쪽에 배치되고 축의 직각 방향으로 전후진 운동된다.On the other hand, although not shown, it is also possible to configure a four-leaf clover-type rotating body to cause the stroke to occur in a direction perpendicular to the shaft (60). That is, n = 2 is applied and the walls 40 are disposed on the outer side of the rotating body and move forward and backward in the direction perpendicular to the axis.

또, 도 1에서 본 발명에 따르면 벽체(40)는 회전체(30)의 회전에 따라 곡면(30a)과 항상 선 또는 면접촉을 하는 것으로 행정실을 분할하여 독립적으로 만들고, 행정실간의 기밀을 유지하는 역할을 한다. 벽체(40)의 개수는 최소 2개부터 그 수를 증가시킬 수 있는데, 본 실시예에서는 8개를 사용하는 시스템에 대하여 구현한다.In addition, according to the present invention in Figure 1, the wall 40 is always in line or surface contact with the curved surface (30a) in accordance with the rotation of the rotating body 30 to separate the administrative chamber to make independently, maintaining the airtight between the administrative chamber Play a role. The number of walls 40 can be increased from a minimum of two, which is implemented for a system using eight.

벽체(40)는 정해진 형상은 아니지만 하나의 엔진에 들어가는 것은 일반적으로 동일한 형상을 가지고 있으며, 본 실시예에서는 판형으로 구성하고 샤프트(60)를 중심으로 동일한 각도 간격으로 나누어 배열한다. 벽체(40)들은 회전체(30)가회전할 때 축방향으로 직선왕복 운동을 하게 된다. 임의의 한 벽체(40)에 대하여 90°방향에 놓여있는 벽체(40)는 도 4a 및 도 4b에 나타내는 회전체(30) 곡면(30a)의 특성상 항상 서로 반대 방향으로 같은 속도로 움직이게 되므로 진동을 어느 정도 상쇄시키는 효과를 기대할 수 있다.The wall 40 is not a predetermined shape, but entering one engine generally has the same shape. In the present embodiment, the wall 40 is formed in a plate shape and arranged at equal angular intervals about the shaft 60. Walls 40 are linear reciprocating motion in the axial direction when the rotating body 30 rotates. The wall 40 lying in the 90 ° direction with respect to any one wall 40 always vibrates at the same speed in opposite directions due to the characteristics of the curved surface 30a of the rotating body 30 shown in FIGS. 4A and 4B. To some extent, the effect can be expected.

도 5는 도 1의 밸브체를 나타내는 사시도가 도시된다.FIG. 5 is a perspective view illustrating the valve body of FIG. 1. FIG.

본 발명에 따르면 엔진 하우징(10)의 흡기구(10b) 및 보스(15)의 배기구(15b)를 개폐하는 밸브체(50)가 사용된다. 밸브체(50)는 내측링(51) 과 외측링(52)으로 각각의 개구(51a)(52a)지니고 회전체(30)에 일체형으로 끼워맞춤되며 행정에 맞게 흡기구(10b) 및 배기구(15b)를 개폐한다. 회전체 일체형의 밸브체(50)를 사용하는 경우 오픈되어져 있는 개구(51a)(52a) 부분에 질량을 더하는 등 밸브체(50)에 질량의 균형을 이루면 회전시 다이내믹 언밸런스에 의한 진동을 저감시킬 수 있다.According to the present invention, a valve body 50 for opening and closing the inlet port 10b of the engine housing 10 and the exhaust port 15b of the boss 15 is used. The valve body 50 has an inner ring 51 and an outer ring 52, each having an opening 51a and 52a, and is integrally fitted to the rotating body 30, and the inlet port 10b and the exhaust port 15b are adapted to the stroke. Open and close the). In the case of using the valve body 50 of the rotating body type, when the mass is balanced on the valve body 50 by adding mass to the openings 51a and 52a which are opened, the vibration due to the dynamic unbalance during rotation can be reduced. Can be.

도 6은 도 1을 종단하여 나타내는 사시도이고, 도 7은 도 6을 간략화하여 나타내는 모식도이고, 도 8은 본 발명의 4행정 진행에 따른 회전체의 상태를 나타내는 그래프이다.FIG. 6 is a perspective view showing the longitudinally terminated view of FIG. 1, FIG. 7 is a schematic view schematically illustrating FIG. 6, and FIG. 8 is a graph showing a state of the rotating body according to the four-stroke process of the present invention.

도 6 및 도 7에서, 본 발명에 따른 전체 장치는 하우징(10) ·지지체(20) ·회전체(30)가 각각 쌍으로 구성되고, 벽체(40) ·흡기구(10b) ·배기구(15b)가 각각 8개로 구성된다. 밸브체(50) 중 외측링(52)은 하우징(10)의 내면과 접하여 회전하며 흡기구(10b)를 개폐하고, 내측링(51)은 보스(15)의 외면과 접하여 회전하며 배기구(15b)를 개폐한다. 밸브체(50)는 회전체(30)와 함께 일체로 구성되어 시계방향으로 회전한다. 밸브체(50) 상의 개구(51a)(52a)는 흡배기 작동에 영향을 주지 않는 적절한 범위로 절개한다.6 and 7, the entire apparatus according to the present invention comprises a housing 10, a support 20, and a rotating body 30 in pairs, and a wall 40, an intake port 10b, and an exhaust port 15b. Consists of eight pieces each. The outer ring 52 of the valve body 50 rotates in contact with the inner surface of the housing 10 to open and close the inlet port 10b, and the inner ring 51 rotates in contact with the outer surface of the boss 15 and exhaust port 15b. Open and close The valve body 50 is integrally formed with the rotating body 30 and rotates clockwise. The openings 51a and 52a on the valve body 50 are cut in an appropriate range that does not affect the intake and exhaust operation.

이와 같이 8개의 벽체(40)를 가진 16행정실(회전체 1개당 8행정실) 엔진을 구성하면, 두 상사점을 기준으로 각각 폭발, 흡입 행정이 이루어지고 두 하사점을 기준으로 각각 압축, 배기 행정이 이루어진다. 일측의 행정실이 압축 또는 배기 행정의 기준이 되면, 이와 90°의 간격을 갖는 타측의 행정실은 흡입 또는 폭발 행정의 기준이 된다. 그러나 혼합가스 흡입, 연소시기 등의 효율을 고려한 측면에서 피스톤 엔진처럼 행정의 기준점이 약간 바뀔 수 있다. 도 4b에서 설명한 바와 같은 a ∼ d 지점은 행정들이 변화되는 중간 과정을 수행한다. 회전체(30)와 밸브체(50)는 샤프트(60)와 회전 속도가 동일하고, 회전체(30)의 회전에 따라 벽체(40)는 양측의 회전체(30) 사이를 축방향으로 운동하면서 행정실의 구분, 기밀유지 등의 기능을 수행하게 된다.In this way, if a 16-stroke engine (8 strokes per rotor) is composed of eight walls 40, the explosion and suction strokes are respectively performed based on two top dead centers, and the compression and exhaust strokes are respectively based on two bottom dead centers. This is done. When the administration chamber of one side becomes a reference | standard of a compression or exhaust stroke, the administration chamber of the other side which has a space | interval of this 90 degree becomes a reference | standard of a suction or explosion stroke. However, in consideration of the efficiency of mixed gas intake, combustion timing, etc., the reference point of the stroke may be slightly changed like a piston engine. Points a to d as described in FIG. 4b perform an intermediate process in which the strokes are changed. The rotating body 30 and the valve body 50 have the same rotation speed as the shaft 60, and the wall 40 moves axially between the rotating bodies 30 on both sides as the rotating body 30 rotates. In the meantime, it will be able to divide administrative offices and maintain confidentiality.

도 8 및 표 1에는 우측으로 갈수록 각각의 행정이 진행되는 과정을 나타내고 있다. 도시는 회전체(30)의 측면에서 한 행정실을 예로 나타낸 것이다. 도시에서 가로선은 지지체(20)이고, 세로선은 두 벽체(40)이고, 곡선은 회전체(30)의 곡면(30a)이고, 미세한 점들은 공기와 연료의 혼합가스 또는 연소가스이다. 회전체(30)는 화살표 방향(오른쪽)으로 회전하면서 순차적인 행정이 이루어진다. 흡입행정을 예로 들면 제일 왼쪽 그림인 회전체(30)의 상사점이 행정실의 중앙에 왔을 때부터 혼합 가스의 흡입이 시작되고, 회전체(30)가 오른쪽으로 회전할수록 행정실의 용적이 늘어나면서 흡입이 되는 것을 보여주고 있다. 제일 오른쪽 그림인 회전체(30)의 하사점이 행정실의 중앙에 왔을 때 흡입이 완료된다. 폭발은 회전체(30) 1회전당 각각의 행정실에서 1회 발생한다. 따라서, 하나의 회전체(30)에서 1회전당 여덟 번의 폭발이 일어나게 된다.8 and Table 1 show a process in which each stroke proceeds toward the right side. The illustration shows an administration room in the side of the rotating body 30 as an example. In the figure, the horizontal line is the support 20, the vertical line is the two walls 40, the curve is the curved surface 30a of the rotating body 30, and the fine points are a mixed gas or combustion gas of air and fuel. The rotor 30 is rotated in the direction of the arrow (right), and a sequential stroke is made. Taking the suction stroke as an example, the suction of the mixed gas starts when the top dead center of the rotating body 30, which is the leftmost figure, is in the center of the administrative chamber, and the volume of the administrative chamber increases as the rotating body 30 rotates to the right. It shows what happens. The suction is completed when the bottom dead center of the rotating body 30 which is the rightmost figure came to the center of the administration room. The explosion occurs once in each administration room per revolution of the rotor 30. Therefore, eight explosions occur per revolution in one rotor 30.

아래의 표는 도 7처럼 8개의 행정실에 각각 'A 행정실 ∼ H 행정실'의 명칭을 부여하고, 회전체(30)가 45°회전할 때마다의 시간을 기준으로 행정 상태를 나타낸 것이다.The table below gives the eight administrative offices the names of "A administrative office-H administrative office" to each of the eight administrative offices, and shows the administrative state based on the time each time the rotor 30 rotates by 45 °.

행정실\시간Administrative Office Hours A 행정실A administration office B 행정실B administration office C 행정실C administration office D 행정실D administration office E 행정실E administration office F 행정실F administration office G 행정실G administration office H 행정실H administration office 제1시간1st hour 배기末흡입初Exhaust 末 Suction 初 흡입中Inhalation 흡입末압축初Suction 末 Compression 初 압축中Compression 압축末폭발初Compression 末 Explosion 初 폭발中Exploding 폭발末배기初Explosion 末 Exhaust 初 배기中Exhaust 제2시간2nd hour 흡입中Inhalation 흡입末압축初Suction 末 Compression 初 압축中Compression 압축末폭발初Compression 末 Explosion 初 폭발中Exploding 폭발末배기初Explosion 末 Exhaust 初 배기中Exhaust 배기末흡입初Exhaust 末 Suction 初 제3시간3rd hour 흡입末압축初Suction 末 Compression 初 압축中Compression 압축末폭발初Compression 末 Explosion 初 폭발中Exploding 폭발末배기初Explosion 末 Exhaust 初 배기中Exhaust 배기末흡입初Exhaust 末 Suction 初 흡입中Inhalation 제4시간4th hour 압축中Compression 압축末폭발初Compression 末 Explosion 初 폭발中Exploding 폭팔末배기初Explosives 배기中Exhaust 배기末흡입初Exhaust 末 Suction 初 흡입中Inhalation 흡입末압축初Suction 末 Compression 初 제5시간5th hour 압축末폭발初Compression 末 Explosion 初 폭발中Exploding 폭발末배기初Explosion 末 Exhaust 初 배기中Exhaust 배기末흡입初Exhaust 末 Suction 初 흡입中Inhalation 흡입末압축初Suction 末 Compression 初 압축中Compression 제6시간6th hour 폭발中Exploding 폭발末배기初Explosion 末 Exhaust 初 배기中Exhaust 배기末흡입初Exhaust 末 Suction 初 흡입中Inhalation 흡입末압축初Suction 末 Compression 初 압축中Compression 압축末폭발初Compression 末 Explosion 初 제7시간7th hour 폭발末배기初Explosion 末 Exhaust 初 배기中Exhaust 배기末흡입初Exhaust 末 Suction 初 흡입中Inhalation 흡입末압축初Suction 末 Compression 初 압축中Compression 압축末폭발初Compression 末 Explosion 初 폭발中Exploding 제8시간8th hour 배기中Exhaust 배기末흡입初Exhaust 末 Suction 初 흡입中Inhalation 흡입末압축初Suction 末 Compression 初 압축中Compression 압축末폭발初Compression 末 Explosion 初 폭발中Exploding 폭발末배기初Explosion 末 Exhaust 初

A ∼ H의 행정실로 회전체가 시계 방향으로 회전할 때 도 7 상태의 A 행정실을 위의 표에서 A 행정실 - 제1시간으로 하면,(여기서 회전체(30), 흡기구(10b), 배기구(15b)의 부호는 생략함.)When the rotational body rotates in the clockwise direction to the administrative chambers of A to H, the A administrative chamber in the state shown in FIG. 15b) is omitted.)

① 제1시간에서는 배기구는 막 닫힌 상태가 되고, 흡기구는 열리는 상태가 된다.(1) In the first time, the exhaust port is closed and the intake port is open.

② 회전체가 45°회전하여 제2시간이 되면, A 행정실은 B 행정실과 같은 용적을 가지게 된다. 이때는 도 6 및 도 7을 참조하면 알 수 있는 바와 같이 흡기구와 연결 통로가 완전히 열려 흡입이 진행된다.② When the rotating body rotates 45 ° and reaches the second time, the administrative office A will have the same volume as the administrative office B. At this time, as can be seen with reference to Figures 6 and 7, the intake port and the connection passage is completely open, the suction proceeds.

③ 다시 회전체가 45°회전하여 제3시간이 되면, A 행정실은 C 행정실과 같은 용적을 가지게 된다. 즉, 흡기구가 완전히 닫히고 회전체는 하사점에 위치하면서 흡입행정이 완료되고 압축행정이 시작된다.③ When the rotating body rotates 45 ° again for the third time, the administrative office A has the same volume as the administrative office C. That is, the suction port is completely closed and the rotor is located at the bottom dead center, the suction stroke is completed and the compression stroke is started.

④ 다시 회전체가 45°회전하여 제4시간이 되면, A 행정실은 D 행정실과 같은 용적을 가지게 된다. 이때는 흡배기구는 닫히고, 압축 행정이 진행된다.④ When the rotating body rotates 45 ° again for the fourth time, the A administrative office will have the same volume as the D administrative office. At this time, the intake and exhaust mechanisms are closed, and the compression stroke proceeds.

⑤ 다시 회전체가 45°회전하여 제5시간이 되면, A 행정실은 E 행정실과 같은 용적을 가지게 된다. 회전체가 상사점에 이르면 압축 행정이 끝나고 점화에 의한 폭발행정이 시작된다.⑤ When the rotating body rotates 45 ° again and reaches the fifth hour, the administrative office A has the same volume as the administrative office E. When the rotor reaches the top dead center, the compression stroke ends and the explosion stroke by ignition begins.

⑥ 다시 회전체가 45°회전하여 제6시간이 되면, A 행정실은 F 행정실과 같은 용적을 가지며 팽창이 이루어지게 된다.⑥ When the rotating body rotates 45 ° again for the sixth time, the A administrative chamber has the same volume as the F administrative chamber and expands.

⑦ 다시 회전체가 45°회전하여 제7시간이 되면, A 행정실은 G 행정실과 같은 용적을 가지고 회전체는 하사점에 위치한다. 이때 배기구는 막 열리려고 하는 순간이고, 폭발행정을 마치고 배기행정이 시작된다.⑦ When the rotor rotates 45 ° and reaches the 7th hour, the A-stroke chamber has the same volume as the G-stroke chamber and the rotor is located at the bottom dead center. At this point, the exhaust port is about to open, and after the explosion stroke, the exhaust stroke begins.

⑧ 다시 회전체가 45°회전하여 제8시간이 되면, A 행정실은 H 행정실과 같은 용적을 가지게 되며 배기구가 완전히 열려 배기행정이 진행된다.⑧ When the rotor rotates 45 ° and reaches the 8th hour, the A-stroke chamber has the same volume as the H-stroke chamber, and the exhaust port is completely opened, and the exhaust stroke proceeds.

⑨ 다시 회전체가 45°회전하여 다시 제1시간이 되면, 배기구는 막 닫히고 흡기구가 열려 흡입 행정이 시작된다.⑨ When the rotating body rotates 45 ° again to reach the first time, the exhaust port is closed and the intake port is opened to start the suction stroke.

본 발명에 따른 축방향 4행정 엔진에서 연소에 의한 혼합 가스의 팽창 압력은 회전체(30) 곡면(30a)에서 임의의 면(직선)상의 점에 대하여 법선 방향으로 향하는 합력로 나타낼 수 있다. 여기서,는 축방향으로 작용하는 힘이고, 출력축을 회전시키는 힘은가 된다. 출력축에서 회전체의 평균 거리를 r이라고 하면, 토크(torque)는가 된다. 토크는 완전 원운동에 의해 출력축에 회전력이 곧바로 전달되고, 회전체 1회전당 행정실만큼(2회전체일 경우 2배)의 폭발 횟수를 얻을 수 있으므로, 4개의 실린더 사용하는 4행정 피스톤 엔진의 경우 출력축 1회전당 2번 폭발이 일어나는 것보다 더 안정된 회전력(구동력)을 얻을 수 있다.In the axial four-stroke engine according to the present invention, the expansion pressure of the mixed gas due to combustion is a force directed in the normal direction with respect to a point on any surface (straight line) on the curved surface 30a of the rotor 30. It can be represented by. here, Is the force acting in the axial direction, and the force that rotates the output shaft Becomes If the average distance of the rotating body from the output shaft is r, the torque is Becomes The torque is transmitted to the output shaft immediately by the full circular motion, and the number of explosions can be obtained as much as 2 times in the case of two-spinning strokes per rotation of the rotating body. A more stable rotational force (driving force) is achieved than two explosions per rotation of the output shaft.

또한 도시에는 없으나 소정의 감속비를 지닌 내접기어 및 외접기어를 개재하여 회전체(30)의 샤프트(60)를 출력축에 연결하면, 출력축에 비해 회전체의 회전 속도를 상대적으로 줄어들게 함으로써 회전체(30), 벽체(40) 및 하우징(10) 간의 마찰을 줄일 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, when the shaft 60 of the rotating body 30 is connected to the output shaft via an internal gear and an external gear having a predetermined reduction ratio, the rotational speed of the rotating body is relatively reduced compared to the output shaft. ), The friction between the wall 40 and the housing 10 can be reduced.

도 9는 본 발명의 변형예에 따른 밸브체를 나타내는 사시도이고, 도 10은 본 발명의 또 다른 변형예에 따른 밸브체를 나타내는 사시도이다.9 is a perspective view showing a valve body according to a modification of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view showing a valve body according to another modification of the present invention.

본 실시예에서는 밸브 시스템을 갖추고 있지 않는 경우로서 벽체(40)의 내외측으로 각각 흡배기구를 가지는 엔진에 대하여 구현하였으나, 벽체(40) 외측으로 흡배기구를 모두 가지도록 하거나 벽체(40) 내측으로 흡기배구를 모두 가지도록 하는 구성도 가능하다. 전자의 경우 도 9와 같은 밸브체를 사용하며 그 절개된 개구의 각도 범위는 앞의 예에서와 같이 행정시기에 맞춘다. 이와 같이 흡배기구의 위치가 벽체(40)를 기준으로 어느 일측으로 변경되면 도 1의 흡기구(10b) 및 배기구(15b)도 적절히 변경되어야 한다.In the present embodiment, the case is not equipped with a valve system, but the engine having the intake vents on the inside and outside of the wall 40, respectively, but implemented to have both the intake and exhaust vents outside the wall 40 or intake air into the wall 40 It is also possible to have all the volleyball. In the former case, a valve body as shown in FIG. 9 is used, and the angular range of the cut opening is adjusted to the stroke time as in the previous example. In this way, if the position of the inlet and outlet is changed to either side with respect to the wall 40, the inlet 10b and the outlet 15b of FIG.

어느 경우이거나 도 5의 구성에 비하여 밸브체의 중량을 줄이는 측면에서는 유리하지만 회전체(30)와 일체로 연동하도록 연결하는 구성이 복잡화되는 단점이 있다.In any case, it is advantageous in terms of reducing the weight of the valve body as compared to the configuration of FIG. 5, but there is a disadvantage in that the structure for connecting to interlock with the rotor 30 is complicated.

또한, 밸브 시스템을 갖추고 있는 경우 도 10과 같은 구성의 밸브체를 사용하는 것도 가능하다. 이 경우는 왕복형 엔진과 같은 방식의 가스 교환이 일어나는 것으로 지지체(20)가 왕복형 엔진에서의 실린더 블록에 해당된다. 이 경우 도 1의 흡기구(10b)와 배기구(15b)는 불요하다. 이러한 밸브체는 각 행정실에 흡기밸브와 배기밸브를 가지며, 이들 밸브는 로드에 연결되어 진다. 이들 로드는 각각의 행정시기에 맞게 후방으로 돌출되는 각각의 원형의 캠에 의해 전후진 운동하며 흡배기구를 개폐한다. 이 경우 캠의 작동은 외부에서 별도의 기구를 통하여 회전체(30)의 샤프트(60)와 연동되도록 해야 한다.Moreover, when equipped with a valve system, it is also possible to use the valve body of the structure like FIG. In this case, gas exchange occurs in the same manner as in the reciprocating engine, and the support 20 corresponds to the cylinder block in the reciprocating engine. In this case, the inlet port 10b and the exhaust port 15b of FIG. 1 are unnecessary. Such a valve body has an intake valve and an exhaust valve in each stroke chamber, and these valves are connected to the rod. These rods move forward and backward by opening and closing the intake and exhaust mechanisms by respective circular cams projecting rearwardly in accordance with respective stroke times. In this case, the operation of the cam should be linked to the shaft 60 of the rotating body 30 through a separate mechanism from the outside.

본 발명의 실시예에서는 폭발행정을 수행하기 위한 점화장치, 엔진의 윤활 및 냉각장치 등을 도시하지 않았으나 이는 종래의 로터리 엔진의 기술을 응용하여 구성하는 것이 용이하다.In the embodiment of the present invention, the ignition device for performing the explosive stroke, the lubrication and cooling device of the engine, etc. are not shown, but it is easy to configure by applying the technology of the conventional rotary engine.

한편, 본 발명의 실시예를 통하여 나타낸 흡기구(10b) 및 배기구(15b)는 설명의 편의를 위한 구분이고 그 역할이 상호 바뀌어도 무방하다. 흡기구(10b) 및 배기구(15b)는 별도의 배관을 연결하고 흡기다기관 및 배기다기관을 통하여 취합되도록 한다.On the other hand, the inlet port 10b and the exhaust port 15b shown through the embodiment of the present invention is divided for convenience of description and the roles may be interchanged. The intake port 10b and the exhaust port 15b connect separate pipes and are collected through the intake manifold and the exhaust manifold.

이상의 구성 및 작용에 따르면 본 발명은 일반적인 피스톤왕복형 엔진과 로터리엔진의 장점을 살려 밸브 등 작동부품의 수를 줄이면서 엔진을 소형 경량화할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and operation, the present invention has the effect of reducing the size of the engine while reducing the number of operating parts such as valves by utilizing the advantages of a general piston reciprocating engine and a rotary engine.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

Claims (4)

일측면이 개방되는 한 쌍의 원통구조이고, 그 개방면이 상호 대향하도록 배치되는 하우징(10);A housing having a pair of cylindrical structures, one side of which is open, the openings of which are disposed to face each other; 상기 하우징(10)의 내측으로 동일 중심축선상에 배치되는 보스(15);A boss (15) disposed on the same central axis inwardly of the housing (10); 상기 하우징(10)의 개방면을 밀폐하면서 보스(15)를 지지하고, 복수의 내측공(20a)과 외측공(20b)을 지니는 지지체(20);A support 20 supporting the boss 15 while sealing the open surface of the housing 10 and having a plurality of inner holes 20a and outer holes 20b; 상기 하우징(10)의 내측 공간상에 샤프트(60)를 개재하여 장착되고, 대향하는 면이 사인(sine)형 곡면(30a)으로 형성되는 회전체(30);A rotating body (30) mounted on the inner space of the housing (10) via a shaft (60) and having opposite surfaces formed of a sine-shaped curved surface (30a); 상기 지지체(20) 상에 축방향으로 각각 미끄럼 직선운동 가능하게 설치되고, 상기 회전체(30)의 대향하는 양측 곡면(30a)과 접하도록 연장되는 복수의 벽체(40); 및A plurality of walls 40 installed on the support 20 so as to be slid linearly in the axial direction, respectively, and extending to contact the opposite curved surfaces 30a of the rotating body 30; And 상기 하우징(10)의 내면 및 보스(15)의 외면과 접한 상태로 상기 회전체(30)와 함께 회전하도록 설치되고, 일정 구간에 형성되는 개구(51a)(52a)를 통해 공기유로를 개방하는 밸브체(50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 축방향 4행정 엔진.It is installed to rotate together with the rotating body 30 in contact with the inner surface of the housing 10 and the outer surface of the boss 15, and to open the air flow path through the opening (51a) (52a) formed in a predetermined section An axial four-stroke engine comprising a valve body (50). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징(10)은 상기 지지체(20)의 외측공(20b)과 연통되어 하우징(10)의 내부로 공기를 유입하는 흡기구(10b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 축방향 4행정 엔진.The housing (10) is an axial four-stroke engine, characterized in that it is in communication with the outer hole (20b) of the support (20) has an inlet (10b) for introducing air into the interior of the housing (10). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보스(15)는 상기 지지체(20)의 내측공(20a)과 연통되어 하우징(10) 내부의 공기를 배출하는 배기구(15b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 축방향 4행정 엔진.The boss (15) is an axial four-stroke engine, characterized in that it has an exhaust port (15b) for communicating with the inner hole (20a) of the support (20) to discharge the air in the housing (10). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전체(30)는 양측 곡면(30a)의 임의의 지점에서 축방향 거리가 항상 일정하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 축방향 4행정 엔진.The rotary body 30 is an axial four-stroke engine, characterized in that the axial distance is always arranged at any point of the two curved surface (30a).
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