KR100367224B1 - 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행자신호등 점등시 경광등을 점멸시킴과 아울러 정지선을 넘어 정차하는 차량에게 경고방송을 하도록 하는 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 차량신호등과 연동하여 작동되는 차량감지센서와 경광등을 정지선 안쪽의 횡단보도측에 인접설치하고, 보행자신호등이 녹색으로 점등되었을 때 정지선을 넘어 정차하는 차량을 감지하는 수단을 구비하여 보행자신호 점등시 경광등을 점멸시킴과 아울러 정지선을 위반하는 차량에게 경고방송을 하므로써 운전자들이 횡단보도 앞에서는 반드시 정지선 이전에서 정차하는 운전습관을 가지게 유도할 수 있도록 된 발명임.

Description

횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치 및 그 방법{Device for warning to a traffic violation by walker safty line invation in a crosswalk and method thereof}

본 발명은 교통신호등이 설치되어 있는 교차로 또는 횡단보도에서 차량 정지신호가 점등되었을 때 정지선을 넘어 정차하는 차량에 경고를 하도록 하는 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량신호가 주행신호에서 황색신호로 전환된 이후부터 정지신호가 점등되어 있는 동안 정지선을 넘어 정차하는 차량에게 경고등을 점멸함과 아울러 경고방송을 하여 정지선을 지키도록 계도할 수 있는 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치 및 그 방법에 관한 것이다.

통상 차량통행이 많은 도로에는 보행자들이 안전하게 도로를 횡단할 수 있도록 횡단보도가 마련되어 흰색선으로 표시되어 있고 횡단보도의 좌우 도로측에는 적색등과 녹색등으로 이루어져 있는 보행신호등이 설치되어 있음과 아울러 도로의 상측에는 보행신호등의 점등 및 소등에 따라 차량의 진행 및 정지를 알리기 위한 것으로 녹색등과 황색등 및 적색등으로 이루어져 있는 차량신호등이 설치되어 있으며, 횡단보도에 진입하기 일정거리 전에는 차량정지선이 표시되어 있다.

그리하여 보행자의 횡단을 위해 보행신호등의 녹색등을 점등시키고자 할 때차량신호등은 녹색등을 소등시킨다음 황색등을 일정시간동안 점멸시켜 정지신호가 점등될 것임을 미리 알린 다음에 적색등을 점등시킴으로써 보행신호가 점등되기 전에 차량들이 미리 정차하도록 하여 보행자들의 안전하게 횡단할 수 있도록 하고 있다.

그리고 차량들이 보행등에 의거 횡단보도 앞에서 정차할 때는 횡단보도에 진입하기 직전에 표시되어 있는 정지선 이전에 정차하도록 하여 최대한 횡단중인 보행자들의 안전을 꾀하고 있다.

그러나 차량신호등의 황색신호는 다음의 적색신호를 대비하여 주행중인 차량이 정차할 것을 권유하는 신호임에도 불구하고 적색등이 점등될 때까지 그냥 주행하여 보행자들의 안전을 위협하는 차량이 많을 뿐만 아니라 주행정지신호가 점등되었을 때 차속을 미리 감속시키지 못하여 정지선을 넘어 횡단보도까지 진입하게 됨으로써 보행자들을 놀라게 하거나 충돌사고가 발생하는 경우가 많았다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명한 것으로, 차량신호등과 연동하여 작동되는 차량감지센서와 경광등을 정지선 안쪽의 횡단보도측에 인접설치하여 보행자신호등이 녹색으로 점등되었을 때 정지선을 넘어 정차하는 차량이 있으면 경광등을 점멸시킴과 아울러 경고방송을 하므로써 운전자들이 횡단보도 앞에서는 반드시 정지선 이전에서 정차하는 운전습관을 가지게 유도할 수 있도록 된 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치 및 그 방법을 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제어회로도,

도 2는 본 발명에 따른 차량감지센서와 경광등의 설치상태도,

도 3은 본 발명에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 -- 제어부, 20 -- 차량신호감지부,

21-- 황색등점등감지부, 22 -- 적색등점등감지부,

23 -- 신호등, 30 -- 차량감지부,

31 -- 차량감지센서, 40 -- 설정부,

41,42 -- 딥스위치, 50 -- 경광등구동부,

51 -- 경광등, 60 -- 음성출력부,

70 -- 왓치독회로, 80 -- 기억부,

90 -- 전원부, 100 -- 보행자신호등.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치는, 차량신호등의 점등상태를 감지하는 차량신호감지부와 보행자 안전선을 넘어 정차하는 차량을 감지하는 차량감지부 그리고 편도차선수와 황색등이 점등되기전 경광등을 온(ON)시키기 위한 시간을 설정하는 설정부가 마이크로프로세서로 이루어진 제어부의 입력단에 각각 연결되는 한편, 상기 제어부의 출력단에는 보행자 안전선에 설치되는 경광등구동부와 안전선 위반차량에 경고방송을 하는 음성출력부, 신호체계시간을 저장하는 기억부, 상기 제어부가 비정상적으로 작동될 때 제어부를 리셋트시켜 재가동시키는 왓치독회로 그리고 상기 요소들에 전원을 공급하는 전원부로 이루어져 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치는, 차량신호등의 점등상태를 감지하는 차량신호감지부와 보행자 안전선을 넘어 정차하는 차량을 감지하는 차량감지부 그리고 편도차선수와 황색등이 점등되기전 경광등을 온(ON)시키기 위한 시간을 설정하는 설정부가 마이크로프로세서로 이루어진 제어부의 입력단에 각각 연결되는 한편, 상기 제어부의 출력단에는 보행자 안전선에 설치되는 경광등과 안전선 위반차량에 경고방송을 하는 음성출력부, 신호체계시간을 저장하는 기억부, 상기 제어부가 비정상적으로 작동될 때 제어부를 리셋트시켜 재가동시키는 왓치독회로 그리고 상기 각 회로부들에 전원을 공급하는 전원부가 연결되어 있는 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치에 있어서, 상기 제어부에는 보행신호 점등시 보행자안내선 정차위반 차량을 촬영할 수 있는 카메라가 카메라구동부를 통해 연결된 구조를 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고방법은, 횡단보도상의 차량신호등이 주행신호인 녹색신호에서 예비신호인 황색신호를 거쳐 정지신호인 적색신호로 바뀔 때까지의 소요시간인 1 신호주기가 경과하기전 사전에 설정된 시간 이내인지 여부를 판단하는 단계, 상기 신호주기의 경과시간 판단결과 설정시간 이내인 것으로 판단되면 차량정지선에 설치되는 경광등을 점멸시키는 단계, 이어 정지선을 넘어 정차한 위반차량이 있는지 여부를 판단하는 단계, 위반차량이 있는 경우 경고메시지를 방송한 다음 재경고를 위한 소정시간의 경과여부를 판단한후 상기 소정시간의 경과후 해당차선 차량에 대해 사전에 저장되어 있던 메시지를 출력하여 경고방송을 하는 단계, 해당 차선 차량에 대한 경고방송후 보행자신호의 점등여부를 판단하여 보행자신호가 점등중이면 상기 위반차량의 존재여부를 확인하는 단계로 돌아가고 보행자신호가 소등되었으면 경광등을 소등한후 1 신호주기의 경과시간을 감지하는 초기단계로 돌아가 상기 과정을 반복수행하는 단계로 이루어져 있다.

이하 본 발명의 일실시예에 대한 구성 및 작용을 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치의 바람직한일실시예에 따른 제어회로도이다.

차량신호감지부(20)는 황색등점등감지부(21)와 적색등점등감지부(22)로 이루어져 차량신호등의 황색등과 적색등의 점등에 따른 신호를 입력받아 황색등과 적색등의 점등상태를 각각 감지하여 제어부(10)로 입력시키도록 이루어져 있다. 통상 신호등(23)은 예컨대 24 Ｖ로 작동되기 때문에 약간의 전압변동이 있어도 정상적인 작동을 하게끔 정확한 신호를 얻을 수 있도록 되어 있다. 즉, 신호등으로부터 신호등점등 감지신호가 입력되는 입력단에 제너다이오드(ZD1)(ZD2)를 설치하여 예컨대 0∼12 Ｖ의 낮은 전압에서는 작동되지 않도록 하였고, 제어부(10)의 내부가 예컨대 5 V로 작동하기 때문에 5 V이상의 전압이 유입되지 않도록 다이오드(D1∼D4)로 전압을 제한하였으며, 트랜지스터(Q1)(Q2)는 외부로부터 유입되는 노이즈를 감쇠시키기 위해 신호를 반전시키는 작용을 하는 것이다.

차량감지부(30)는 각 차선에서 보행자 안전선인 차량정지선을 넘어 정차하는 차량을 차량감지센서(31)가 감지할 때 발생되는 신호를 제어부(10)로 입력시키기 위한 것으로, 본 발명에서는 반 이중 방식으로 통신을 하여 차량을 감지하도록 이루어져 있다. 이는 각 차선마다 설치되는 각 차량감지센서마다 한 선씩 배선을 할 경우 2차선인 경우 2라인, 4차선인 경우 4라인 등 차선 수에 따라 배선이 많아지므로 반 이중방식으로 통신을 하도록 하여 차선이 10차선인 경우에도 하나의 통신라인을 통해 차량감지센서(31)와 통신을 할 수 있도록 함으로써 설치비용을 절감할 수 있도록 되어 있다.

그리고 설정부(40)는 본 발명에 따른 경고장치가 설치되는 도로의 편도차선수를 제어부(10)에 입력시키기 위한 딥스위치(41)와 황색등이 점등되기전 경광등을 온(ON)시키기 위한 시간을 설정하기 위한 딥스위치(42)로 이루어져 각 딥스위치(41)(42)의 스위치조작상태에 따라 해당 기능을 제어부(10)에 입력하여 설정할 수 있도록 이루어져 있다.

한편, 상기 제어부(10)의 출력단에는 경광등제어신호에 따라 보행자 안전선에 설치되는 경광등(51)을 구동시키기 위한 경광등구동부(50)가 연결되어 있다. 경광등구동부(50)는 제어부(10)에서 출력되는 제어신호에 의거 경광등(51)의 점멸동작을 제어하도록 이루어진 것으로, 경광등(51)은 도 2에 도시된 바와 같이, 도로 위에 설치되어 있는 차량신호등(23)의 일측 상부와 도로의 차량정지선(105)에 설치되고, 황색등이 점등하기 전에 입력된 시간에 따라 점멸하도록 제어된다. 경광등(51)을 신호등(23)의 황색등 위에도 설치한 것은 평소 운전자가 전방 차량신호등만을 주시하게 되기 때문에 노면에 설치된 경광등(51)을 보지못했을 경우를 대비하기 위함이다. 이와 같이 경광등(51)을 제어하기 위해 제어부(10)에서는 시간에 따라 경광등(51)에 전원을 공급하며, 상기 경광등(51)에서는 자체에 구비되어 있는 모듈에서 점멸동작을 제어하도록 이루어짐과 아울러 교통신호기에서 공급되는 예컨대 24 V의 전압을 고압으로 승압시켜 충전을 한 다음 순간적으로 방전하도록 이루어져 있다. 따라서, 컨테이너차량이나 버스와 같은 대형차량이 차량신호등을 가리는 경우에도 도로상에서 점멸되는 경광등으로 인하여 전방에 횡단보도가 있고 현재 보행자신호가 점등됨을 알 수 있게 된다.

또한, 상기 제어부(10)의 출력단에는 음성제어부(61)와 증폭부(62) 및 스피커(63)가 차례로 연결되어 보행자 안전선 위반차량에 경고방송을 하는 음성출력부(60)가 연결되어 있는데, 스피커(63)는 도로변에 설치되어 운전자가 잘 들을 수 있게 방송되며 제어부(10)의 제어에 따라 보행자신호 점등후 예컨대 15초 간격으로 방송되도록 이루어져 있다. 이때 출력되는 경고메세지는 예컨대 "1차선 차량은 보행자의 안전을 위협했습니다." 혹은 "2차선, 3차선 차량은 보행자의 안전을 위협했습니다." 라는 형태로 음성제어부(61)에 저장되어 해당 차선의 위반차량에 경고방송을 할 수 있도록 이루어져 있다.

왓치독회로(70)는 시스템 중지(Halt)나 프로그램 폭주에 대비하여 제어부(10)가 규정된 시간내에 신호를 내보내지 않으면 본 시스템의 상태가 비정상적인 것으로 간주하여 아주 짧은 시간 내에 시스템을 재가동 시키므로써 시스템이 언제나 정상적인 상태로 작동될 수 있도록 이루어져 있다.

기억부(80)는 신호등(23)의 신호체계에 대한 시간을 저장하고 있는 것으로, 이는 제어부(10)에서 자동으로 전체적인 시간을 감시하여 신호등(23)의 황색등 점등시간, 녹색등 점등시간, 적색등 점등시간 그리고 전체적인 1 신호주기를 저장하고 있다.

전원부(90)는 도시되지는 않았으나 각 교차로나 횡단보도 등에 설치되어 신호등의 작동신호를 출력하는 교통신호지역제어기로부터 전원을 공급받아 제어부(10)를 비롯한 본 시스템에 필요한 전원을 공급하는 작용을 하는 것이다.

그리고 제어부(10)는 기억부(80)에 저장되어 있는 데이터를 로드하여 신호등(23)의 1 신호주기를 체크함과 아울러 설정부(40)의 딥스위치(42)에 의해 설정되어 있는 경광등 점등시기 즉 신호등(23)이 주행신호인 녹색신호에서 황색신호로 전환되기 수초전으로 설정되어 있는 설정시간을 체크하여 상기 1신호주기와 비교한후 상기 설정시간 이내인 경우 경광등구동부(50)로 점등제어신호를 출력하는 한편, 보행자신호가 점등되어 있는 기간동안 차량감지센서(31)에 의해 감지되는 차량감지신호가 차량감지부(30)를 통해 입력되면 음성출력부(60)를 통해 해당 차량에 대한 경고메세지를 출력한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에서는 제어부(10)에 카메라구동부(120)를 통해 카메라(122)를 연결하고 카메라(122)는 정지선 침범차량을 촬영하기 용이한 위치인 전방의 신호등(23) 또는 별도의 시설물에 설치하도록 한 것이다.

이는 차량이 보행자 안전선인 정지선을 넘어 예컨대 시속 약 2 ㎞ 이상의 속력으로 통과 주행하였을 때 즉시 카메라(122)가 작동하여 위반차량을 촬영한후 추후 위반차량에게 알려줌으로써 보행자의 안전선을 넘는 운전자에게 경각심을 주어 다시는 보행자의 안전을 위협하지 못하게 하거나, 이를 분쟁시 채용하거나, 위반차량에 대한 스티커 발부 용도로써도 활용할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 제어부(10)는 보행자신호가 곧 점등될 것임을 주행중인 차량에 알리기 위하여 횡단보도상의 차량신호등이 주행신호인 녹색신호에서 예비신호인 황색신호를 거쳐 정지신호인 적색신호로 바뀔 때 까지의 소요시간인 1 신호주기가 경과하기전 사전에 설정된 시간 즉 매 신호주기마다 녹색신호에서 황색신호로 전환되기 수초전 예컨대 5초전 이내인지 여부를 판단한다.

그리하여 예로 든 바와 같이 녹색신호에서 황색신호로 전환되기 5초전이 되면 차량정지선에 설치되는 경광등(51)을 점멸시킨다.

이후 차량감지부(30)를 통해 입력되는 차량감지신호에 따라 정지선을 넘어 정차한 위반차량이 있는지 여부를 판단하여 위반차량이 있는 경우 음성출력부(60)를 구동하여 경고메시지를 방송한다음, 재경고를 위한 소정시간, 예컨대 15초 정도의 시간이 경과되었는지 여부를 판단한다.

상기 소정시간의 경과후 해당차선 차량에 대해 사전에 저장되어 있던 메시지, 예컨대 "×차선 차량은 보행자의 안전을 위협했습니다"를 로드하여 스피커(60)로 출력한다.

이러한 경고방송을 보행자신호등(100)이 소등되기 전까지 반복하여 위반차량 운전자에게 송출한후 보행자신호가 소등되면 다시 초기 상태로 돌아가서 상기 동작을 반복수행하게 된다.

또한 본 발명의 다른 실시예에서는 제어부(10)로 하여금 신호등(23)이 심야의 점멸상태로 바뀌게 되면 이와 연동하여 경광등(51)도 점멸하도록 이루어져 있다.

따라서 야간에도 운전자는 횡단보도의 위치를 용이하게 식별할 수 있도록 하여 이에 대비한 방어운전을 하도록 함으로써 횡단보도의 안전사고를 줄일 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명은 보행자신호시 보행자 안전선을 넘어 정차하는 차량의 운전자에게 정지선위반에 따른 경고방송을 하여 운전자에게 수치심을 줌으로써 향후 정지선을 준수하도록 운전습관이 바뀔 수 있고 그에 따라 횡단보도 사고를 감소시킬 수 있는 효과가 있으며, 위반차량의 촬영결과를 스티커발부 혹은 횡단보도 사고의 증거자료 등으로 활용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 차량신호등의 점등상태를 감지하는 차량신호감지부(20)와 보행자 안전선을 넘어 정차하는 차량을 감지하는 차량감지부(30)가 마이크로프로세서로 이루어진 제어부(10)의 입력단에 각각 연결되는 한편, 상기 제어부(10)의 출력단에는 경광등(51)에 구동신호를 출력하는 경광등구동부(50)와 안전선 위반차량에 경고방송을 하는 음성출력부(60), 상기 제어부(10)가 비정상적으로 작동될 때 제어부(10)를 리셋트시켜 재가동시키는 왓치독회로(70) 그리고 상기 요소들에 전원을 공급하는 전원부(90)로 이루어진 횡단보도 정차차량 경고장치에 있어서, 상기 제어부(10)의 입력단에는 편도차선수와 황생등이 점등되기전 경광등을 온(ON)시키기 위한 시간을 설정하는 설정부(40)와 신호체계시간을 저장하는 기억부(80)가 연결되고, 상기 경광등(51)이 보행자 안전선 및 신호등(23) 상부에 설치된 것을 특징으로 하는 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 제어부(1)는 신호등(23)이 심야에 점멸상태로 바뀌게 되면이와 연동하여 경광등(51)을 점멸상태로 제어하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치.
4. 제1항에 있어서, 신호등(23)으로부터 점등신호를 입력받는 차량신호감지부(20)의 황색등점등감지부(21) 및 적색등점등감지부(22)의 입력단에는 각각 제너다이오드(ZD1)(ZD2)가 연결되어 낮은 전압의 변동에 따른 감지오류를 방지할 수 있도록 된 이루어진 것을 특징으로 하는 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치.
5. 횡단보도상의 차량신호등이 주행신호인 녹색신호에서 예비신호인 황색신호를 거쳐 정지신호인 적색신호로 바뀔 때 까지의 소요시간인 1 신호주기가 경과하기전 사전에 설정된 시간이내인지 여부를 판단하는 단계, 상기 신호주기의 경과시간 판단결과 설정시간이내인 것으로 판단되면 차량정지선에 설치되는 경광등을 점멸시키는 단계, 이어 정지선을 넘어 정차한 위반차량이 있는지 여부를 판단하는 단계, 위반차량이 있는 경우 경고메시지를 방송한다음 재경고를 위한 소정시간의 경과여부를 판단한후 상기 소정시간의 경과후 해당 차선 차량에 대해 사전에 저장되어 있던 메시지를 출력하여 경고방송을 하는 단계, 해당 차선 차량에 대한 경고방송후 보행자신호의 점등여부를 판단하여 보행자신호가 점등중이면 상기 위반차량의 존재여부를 확인하는 단계로 돌아가고 보행자신호가 소등되었으면 경광등을 소등한후 1신호주기의 경과시간을 감지하는 초기단계로 돌아가 상기 과정을 반복수행하는 단계로 이루어진 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고방법.