KR100360806B1 - Method for controlling engine on starting of air conditioner for a vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명의 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법은, 전자제어수단이 장착된 차량에서 엔진이 정상 상태로 진입한 후 경과 시간이 설정된 임계시간을 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 에어컨 스위치가 온되고 온도 조절기 스위치가 오프되어 있으면, 맵핑되어 있는 에어컨 컴프레서 온시 기본 공기량과 학습된 에어컨 온시 보정 공기량을 합산하여 공기량을 산출하고, 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어를 수행하는 단계와; 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어상태를 학습된 컴프레서 온 지연시간 동안 유지한 후, 상기 전자제어수단은 컴프레서를 온 상태로 전환시키는 단계와; 상기 컴프레서를 온 상태로 전환된 후, 상기 전자제어수단은 엔진 회전수 변화를 검출하여 맵핑된 목표 회전수와의 차이에 따라 에어컨 온시 보정 공기량과 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간을 각각 학습하여 차후의 공기량 제어 및 컴프레서 온 시간 제어시 적용하는 단계를 포함하여 이루어져, ECU는 에어컨 온시 보정인자를 가감하여 엔진 회전수가 목표 회전수를 추종하도록 제어하고, 공기량 보정을 수행하면서 컴프레서 온 지연시간을 가감시켜 컴프레서의 조기 작동을 유도함으로써 엔진 회전수의 오버슈트를 방지할 수 있게 된다.In the engine control method of operating the air conditioner for a vehicle of the present invention, when the elapsed time exceeds the set threshold time after the engine enters the normal state in the vehicle equipped with the electronic control means, the electronic control means is switched on the air conditioner And if the temperature controller switch is turned off, calculating the air amount by adding the mapped air conditioner compressor on-air basic air amount and the learned air conditioner on-air correction air amount, and performing air volume control according to the calculated air amount; After maintaining the air amount control state according to the calculated air amount for the learned compressor on delay time, the electronic control means switching the compressor to the on state; After the compressor is turned on, the electronic control means detects a change in engine speed and learns a correction air amount when the air conditioner is on and a compressor on delay time when the air conditioner is on, according to a difference between the target rotational speed and the subsequent air amount. It includes the steps of applying during control and compressor on time control, ECU controls the engine speed to follow the target speed by adjusting the correction factor when the air conditioner on, and by adjusting the compressor on delay time while performing the air volume correction of the compressor By inducing early operation, overshoot of the engine speed can be prevented.

Description

자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING ENGINE ON STARTING OF AIR CONDITIONER FOR A VEHICLE}TECHNICAL FOR CONTROLLING ENGINE ON STARTING OF AIR CONDITIONER FOR A VEHICLE}

본 발명은 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 장착되는 에어컨 부하의 온시 전자제어수단이 엔진 회전수 변화량에 따른 보정인자를 가감하여 엔진 회전수의 추종을 최적으로 제어하기 위한 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling an engine when an air conditioner for a vehicle is operated. More specifically, the electronic control means when the air conditioner load mounted on the vehicle is turned on adds or subtracts a correction factor according to the engine speed change to optimize the following. The present invention relates to an engine control method during operation of an automotive air conditioner for controlling.

일반적으로 전자제어 차량은 엔진의 운전 조건에 따라 설정된 맵 또는 적정한 학습을 통하여 엔진의 공연비를 적정하게 제어할 수 있다. 통상적으로 차량에 장착되는 전자제어수단은 ECU(Electronic Control Unit)로 구현된다.In general, the electronically controlled vehicle can appropriately control the air-fuel ratio of the engine through a map or proper learning set according to the driving conditions of the engine. Typically, the electronic control means mounted on the vehicle is implemented as an ECU (Electronic Control Unit).

도1에는 이러한 ECU 시스템이 도시되어 있다.1 shows such an ECU system.

도1에 따르면, ECU 시스템은, 엔진의 운전 조건에 관한 각종의 데이터를 검출하는 감지수단(10)과, 상기 감지수단(10)에 의해 검출된 데이터들에 근거하여 엔진의 운전 조건을 판단하고 상기 판단된 운전 조건에 따라 공기량 제어 또는 컴프레서 온/오프 시간 제어 등의 엔진 제어를 수행하는 ECU(20)를 포함한다.According to FIG. 1, the ECU system determines a driving condition of the engine based on the sensing means 10 for detecting various types of data relating to an operating condition of the engine and the data detected by the sensing means 10. And an ECU 20 for performing engine control such as air volume control or compressor on / off time control according to the determined operating condition.

그리고 상기 감지수단(10)은, 온/오프 조작에 따라 배터리(도시되지 않음)의 전력을 시동모터(도시되지 않음)로 전달하는 시동키(11)와, 차실의 온도에 따라 에어컨 컴프레서(도시되지 않음)를 온/오프 제어하는 자동 온도 조절기(12)와, 에어컨의 온/오프 조작을 위한 에어컨 스위치(13)와, 차실과 외기와의 열교환을 위한 컴프레서(14)와, 엔진 회전수를 감지하는 엔진 회전수 감지부(15)를 포함한다.The sensing means 10 includes a starter key 11 for transmitting power of a battery (not shown) to a starter motor (not shown) according to an on / off operation, and an air conditioner compressor (shown in accordance with a temperature of a vehicle compartment). Air conditioner switch 13 for controlling the on / off operation of the air conditioner, compressor 14 for heat exchange between the cabin and the outside air, and engine speed It includes an engine speed detection unit 15 for detecting.

또한, 도2에는 종래기술에 의한 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법의 순서도가 도시되어 있다.In addition, Figure 2 is a flow chart of the engine control method when operating the air conditioner for a vehicle according to the prior art.

도2에 따르면, ECU(20)는 엔진 제어를 위하여 시간 계수를 위한 타이머를 초기화한다. 이때 타이머에 의해 계수되는 시간을 T라 칭하기로 한다(ST11).According to Fig. 2, the ECU 20 initializes a timer for counting time for engine control. At this time, the time counted by the timer will be referred to as T (ST11).

상기 타이머가 초기화 된 후, ECU(20)는 엔진 시동이 이루어지고 엔진이 정상 상태로 진입하기를 대기한다(ST12).After the timer is initialized, the ECU 20 waits for the engine to start and the engine to enter the normal state (ST12).

그래서 엔진이 정상 상태로 진입하게 되면, ECU(20)는 시간 계수를 시작하여 T를 누적하게 된다(ST13).Thus, when the engine enters the normal state, the ECU 20 starts to count time by accumulating T (ST13).

그리고 ECU(20)는 상기 계수되는 시간이 임계시간을 초과하는지 여부를 판단한다(ST14).The ECU 20 determines whether the counted time exceeds a threshold time (ST14).

상기 단계 ST14에서 상기 계수되는 시간이 설정된 임계시간을 초과하는 경우, ECU(20)는 에어컨 스위치가 온되고 온도 조절기(12)가 오프된 상태인지 여부를 판단한다(ST15).When the counted time exceeds the set threshold time in step ST14, the ECU 20 determines whether the air conditioner switch is turned on and the temperature controller 12 is turned off (ST15).

상기 단계 ST15에서 에어컨 스위치(13)가 온되어 있을 뿐만 아니라 온도 조절기 스위치가 오프되어 있는 상태임을 확인하는 경우, ECU(20)는 맵핑되어 있는 에어컨 컴프레서 온시 기본 공기량과 설정된 에어컨 온시 보정 공기량을 합산하여 공기량을 산출한다(ST16).In step ST15, when confirming that the air conditioner switch 13 is not only turned on but the temperature controller switch is turned off, the ECU 20 sums up the mapped air conditioner compressor basic air amount and the set air conditioner correction air amount. The air volume is calculated (ST16).

상기 단계 ST16에서 공기량이 산출되면, ECU(20)는 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어를 수행하면서 설정된 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간 만큼 상기 공기량 제어상태를 유지하게 된다(ST17).When the air amount is calculated in step ST16, the ECU 20 maintains the air amount control state by the set compressor on delay time when the air conditioner is turned on while performing the air amount control according to the calculated air amount (ST17).

상기 단계 ST17에서 상기 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간이 경과한 것으로 확인되거나 상기 단계 ST14와 단계 ST15에서 해당 판단 조건이 성립되지 않는 경우, ECU(20)는 에어컨 컴프레서를 온 상태로 전환시키게 된다(ST18).If it is confirmed in step ST17 that the compressor on delay time has elapsed or if the determination condition is not satisfied in steps ST14 and ST15, the ECU 20 switches the air conditioner compressor to the ON state (ST18). .

이러한 과정으로 에어컨 온시 ECU(20)에 맵핑되어 있는 매핑값으로 보정 공기량 및 컴프레서 온되면 매칭하게 되는 것이다.In this process, the corrected air amount and the compressor are matched with the mapping values mapped to the ECU 20 when the air conditioner is turned on.

그런데 이상 설명한 종래기술은, 에어컨 온시 매칭값으로 보정 공기량 및 컴프레서 온 시간을 매칭하기 위하여 정확한 데이터를 주어 엔진 회전수의 초기 강하 현상 및 급증 현상을 제거하고자 하는 경우에는, 차량간 변이에 따른 맵핑 데이터의 설정이 용이하지 않아 정확한 매칭을 보장하지 못하게 되는 문제점이 있다.However, in the related art described above, in order to remove the initial drop and the sudden increase in the engine speed by providing accurate data in order to match the corrected air amount and the compressor on time with a matching value when the air conditioner is turned on, mapping data according to the variation between vehicles is provided. There is a problem in that it is not easy to set the correct matching is not guaranteed.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량에 장착되는 에어컨 부하의 온시 전자제어수단이 엔진 회전수 변화량에 따른 보정인자를 가감하여 엔진 회전수의 추종을 최적으로 제어하는 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to follow the engine speed by the electronic control means by adding or subtracting a correction factor according to the engine speed change amount when the air conditioner load mounted on the vehicle is turned on. To provide an engine control method for the operation of the automotive air conditioner to optimally control the.

도1은 일반적인 ECU 시스템의 개략적인 구성도이고,1 is a schematic configuration diagram of a general ECU system,

도2는 종래기술에 의한 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법의 순서도이며,Figure 2 is a flow chart of the engine control method when operating the air conditioner for a vehicle according to the prior art,

도3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법의 순서도이고,3 is a flowchart of an engine control method during operation of an air conditioner for a vehicle according to an embodiment of the present invention;

도4는 본 발명에 따른 엔진 회전수와 컴프레서 온 지연시간 및 보정 공기량 선도이다.4 is a diagram of engine speed, compressor on delay time and corrected air amount according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 감지수단 11 : 시동키10: detection means 11: start key

12 : 자동 온도 조절기 13 : 에어컨 스위치12: thermostat 13: air conditioner switch

14 : 컴프레서 15 : 엔진 회전수 감지부14: compressor 15: engine speed detection unit

20 : ECU20: ECU

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법은, 전자제어수단이 장착된 차량에서 엔진이 정상 상태로 진입한 후 경과 시간이 설정된 임계시간을 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 에어컨 스위치가 온되고 온도 조절기 스위치가 오프되어 있으면, 맵핑되어 있는 에어컨 컴프레서 온시 기본 공기량과 학습된 에어컨 온시 보정 공기량을 합산하여 공기량을 산출하고, 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어를 수행하는 단계와; 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어상태를 학습된 컴프레서 온 지연시간 동안 유지한 후, 상기 전자제어수단은 컴프레서를 온 상태로 전환시키는 단계와; 상기 컴프레서를 온 상태로전환된 후, 상기 전자제어수단은 엔진 회전수 변화를 검출하여 맵핑된 목표 회전수와의 차이에 따라 에어컨 온시 보정 공기량과 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간을 각각 학습하여 차후의 공기량 제어 및 컴프레서 온 시간 제어시 적용하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The engine control method during operation of the air conditioner for automobiles of the present invention for achieving the above object, the electronic control when the elapsed time after the engine enters the normal state in a vehicle equipped with electronic control means, the electronic control If the air conditioner switch is turned on and the temperature controller switch is turned off, the air amount is calculated by summing the mapped air conditioner compressor basic air amount and the learned air conditioner correction air amount when the air conditioner is switched on, and performing air volume control according to the calculated air amount. Wow; After maintaining the air amount control state according to the calculated air amount for the learned compressor on delay time, the electronic control means switching the compressor to the on state; After the compressor is switched on, the electronic control means detects a change in engine speed and learns a correction air amount when the air conditioner is on and a compressor on delay time when the air conditioner is on, according to a difference between the target rotational speed and the subsequent air amount. And applying during control and compressor on time control.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도3은 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법의 순서도이고, 도4는 본 발명에 따른 엔진 회전수와 컴프레서 온 지연시간 및 보정 공기량 선도이다.3 is a flowchart of an engine control method when an air conditioner for an automobile is operated according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a diagram of engine speed, compressor on delay time, and corrected air amount according to the present invention.

본 발명에 의한 제어방법은 도1과 같은 ECU 시스템에 적용될 수 있다. 그러므로 본 발명의 전자제어수단은 ECU(20, 도1 참조)로 구현된다.The control method according to the present invention can be applied to the ECU system as shown in FIG. Therefore, the electronic control means of the present invention is implemented by the ECU 20 (see Fig. 1).

도3에 따르면, ECU(20)는 시동키(11, 도1 참조)가 온되어 엔진이 시동된 후 정상 상태로 진입하기까지 대기한다(ST21).According to Fig. 3, the ECU 20 waits for the start key 11 (see Fig. 1) to be turned on to enter a normal state after the engine is started (ST21).

그래서 엔진이 정상 상태로 진입하게 되면, ECU(20)는 타이머를 초기화한 후 상기 타이머를 이용하여 시간 계수를 시작하게 된다. 이때 계수되는 시간을 T로 칭하기로 한다(ST22).Thus, when the engine enters the normal state, the ECU 20 initializes the timer and starts counting time using the timer. The time counted at this time will be referred to as T (ST22).

그리고 ECU(20)는 상기 계수되는 시간(T)이 설정된 임계시간을 초과하는지 여부를 판단한다(ST23).The ECU 20 determines whether the counted time T exceeds a set threshold time (ST23).

상기 단계 ST23에서 상기 계수되는 시간이 상기 임계시간을 초과하는 경우, ECU(20)는 에어컨 스위치(13, 도1 참조)가 온되고 온도 조절기(12, 도1 참조)가 오프된 상태인지 여부를 판단한다(ST24).When the counted time in the step ST23 exceeds the threshold time, the ECU 20 determines whether the air conditioner switch 13 (see Fig. 1) is on and the temperature controller 12 (see Fig. 1) is off. It judges (ST24).

상기 단계 ST24에서 에어컨 스위치(13)가 온되어 있을 뿐만 아니라 온도 조절기 스위치(12)가 오프되어 있는 상태임이 확인되는 경우, ECU(20)는 맵핑되어 있는 에어컨 컴프레서(14, 도1 참조) 온시 기본 공기량과 학습된 에어컨 온시 보정 공기량을 합산하여 공기량을 산출한다. 상기 에어컨 온시 보정 공기량은 학습에 의해 가변되므로, 현재의 오프셋 값을 [i] 번째 오프셋으로 칭하기로 한다(ST25).In step ST24, when it is confirmed that the air conditioner switch 13 is not only turned on but the temperature controller switch 12 is in the off state, the ECU 20 switches on the mapped air conditioner compressor 14 (see FIG. 1). The air volume is calculated by summing the air volume and the corrected air volume when the learned air conditioner is turned on. Since the amount of air corrected at the time of turning on the air conditioner is varied by learning, the current offset value is referred to as the [i] th offset (ST25).

이때 상기 학습된 에어컨 온시 보정 공기량의 [i] 번째 오프셋은 아직 학습된 결과가 없는 학습 개시 시점에서는 ECU(20)에 맵핑되어 있는 보정 공기량에 따라 설정되도록 한다.At this time, the [i] th offset of the learned air conditioning correction air amount is set according to the air correction amount mapped to the ECU 20 at the start of learning that has not been learned yet.

상기 단계 ST25에서 공기량이 산출되면, ECU(20)는 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어를 수행하면서 학습된 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간을 이용하여 대기 시간을 설정하게 된다. 이때 대기 시간을 결정하는 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간의 오프셋 값을 [i]번째 오프셋으로 칭하기로 한다(ST26).When the air amount is calculated in step ST25, the ECU 20 sets the waiting time by using the learned compressor on delay time when the air conditioner is on while performing the air amount control according to the calculated air amount. At this time, the offset value of the compressor on delay time when the air conditioner on which determines the waiting time is referred to as an [i] th offset (ST26).

더불어 ECU(20)는 상기 설정된 대기 시간동안 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어상태를 유지한다(ST27).In addition, the ECU 20 maintains the air amount control state according to the calculated air amount for the set waiting time (ST27).

상기 단계 ST27에서 상기 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간 오프셋[i]에 해당하는 대기 시간이 경과한 것으로 확인되는 경우, ECU(20)는 에어컨 컴프레서(14)를 온 상태로 전환시키게 된다(ST28).When it is determined in step ST27 that the waiting time corresponding to the compressor on delay time offset [i] has elapsed, the ECU 20 switches the air conditioner compressor 14 to the on state (ST28).

상기 단계 ST28에서 컴프레서가 온되면, ECU(20)는 엔진 회전수 감지부(15, 도1 참조)에 의해 검출되는 엔진 회전수를 인가받아 설정된 에어컨 온시 목표 회전수 대비 회전수의 차이를 산출한다 (ST29).When the compressor is turned on in step ST28, the ECU 20 receives the engine speed detected by the engine speed detection unit 15 (see FIG. 1) and calculates a difference between the rotation speed and the target rotation speed when the air conditioner is turned on. (ST29).

이러한 엔진 회전수 차이의 산출시 바람직하게는, 엔진 회전수 차이를 설정된 검출시간 동안 지속적으로 검출하면서 그 최대값과 최소값을 기록하도록 한다.In calculating the engine speed difference, preferably, the maximum and minimum values are recorded while continuously detecting the engine speed difference for a predetermined detection time.

상기 단계 ST29에서 엔진 회전수 차이가 산출되면, ECU(20)는 상기 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제1 매칭값 보다 작은지 여부를 판단한다. 상기 제1 매칭값은 엔진 회전수 차이의 하한을 지시하는 것으로, 상기 기록된 최소값과 비교되어 학습치를 갱신시킬 것인지 여부를 판단하는 기준이 된다(ST30).When the engine speed difference is calculated in step ST29, the ECU 20 determines whether the engine speed difference is smaller than the mapped first matching value. The first matching value indicates a lower limit of the engine speed difference, which is compared with the recorded minimum value and serves as a criterion for determining whether to update the learning value (ST30).

상기 단계 ST30에서 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제1 매칭값 보다 작음이 확인되는 경우, ECU(20)는 에어컨 온시 보정 공기량의 [i] 번째 오프셋과 매칭된 공기량 보정치를 합산하여 에어컨 온시 보정 공기량의 [i+1] 번째 오프셋을 설정한다. 이때 설정되는 에어컨 온시 보정 공기량의 [i+1] 번째 오프셋은 엔진 회전수의 변화에 의해 학습된 결과가 되는 것이다(ST31).When it is determined in step ST30 that the engine speed difference is smaller than the mapped first matching value, the ECU 20 adds the air amount correction value matched with the [i] th offset of the air amount corrected air amount when the air conditioner is turned on to determine the amount of corrected air amount when the air conditioner is turned on. Set the [i + 1] th offset. At this time, the [i + 1] th offset of the amount of air corrected when the air conditioner is turned on is a result learned by the change of the engine speed (ST31).

이처럼 갱신되는 학습치에 의한 목표 회전수 추종은 도4에 도시된 바와 같이 이루어진다. 도4에 따르면, ①은 종래의 엔진 회전수 변화선이고, ②는 본 발명이 적용된 경우의 엔진 회전수 변화선이며, ④는 에어컨 온시 보정 공기량선이다. 이때 ④는 상기 단계 ST31과 같은 학습치 갱신에 의해 공기량이 증대되는 쪽으로 이동되어 있는 것을 지시한다.The target rotational speed following by the learning value updated as described above is performed as shown in FIG. According to Fig. 4, ① is a conventional engine speed change line, ② is an engine speed change line when the present invention is applied, and ④ is a correction air amount line when air conditioner is on. At this time, 공기 indicates that the amount of air has been moved by the learning value update as in step ST31.

상기 단계 ST31이 수행되면, ECU(20)는 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간의 [i] 번째 오프셋과 매칭된 지연시간 보정치를 합산하여 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간의 [i+1] 번째 오프셋을 설정하여 학습이 이루어지도록 한다(ST32).When step ST31 is performed, the ECU 20 sets the [i + 1] th offset of the compressor on delay time when the air conditioner is turned on by adding the delay time correction value matched with the [i] th offset of the compressor on delay time when the air conditioner is turned on. Allow learning to take place (ST32).

그러면, 도4에서 ③과 같이 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간이 감소된다.Then, the compressor on delay time when the air conditioner is turned on is reduced as shown in FIG. 4.

또한, 상기 단계 ST30에서 상기 검출된 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제1 매칭값 보다 작지 않은 경우, ECU(20)는 상기 검출된 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제2 매칭값 보다 큰지 여부를 판단한다. 이때의 제2 매칭값은 상기 엔진 회전수 차이의 최대값과 비교되어 학습치의 갱신 여부를 판단하는 기준이 된다(ST33).In addition, when the detected engine speed difference is not smaller than the mapped first matching value in step ST30, the ECU 20 determines whether the detected engine speed difference is greater than the mapped second matching value. . At this time, the second matching value is compared with the maximum value of the engine speed difference and serves as a criterion for determining whether to update the learning value (ST33).

그래서 상기 검출된 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제2 매칭값 보다 크면, ECU(20)는 에어컨 온시 보정 공기량의 [i] 번째 오프셋에서 매칭된 공기량 보정치를 감산하여 에어컨 온시 보정 공기량의 [i+1] 번째 오프셋을 설정하여 학습치를 갱신한다(ST34).Thus, if the detected engine speed difference is greater than the mapped second matching value, the ECU 20 subtracts the matched air amount correction value from the [i] th offset of the air amount corrected air amount when the air conditioner is on, and then [i + 1 of the corrected air amount when the air conditioner is on. ] Is set to update the learning value (ST34).

상기 단계 ST34가 수행되면, ECU(20)는 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간의 [i] 번째 오프셋에서 매칭된 지연시간 보정치를 감산하여 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간의 [i+1] 번째 오프셋을 설정하여 학습이 이루어지도록 한다(ST35).When step ST34 is performed, the ECU 20 sets the [i + 1] th offset of the compressor on delay time when the air conditioner is turned on by subtracting the matched delay time correction value from the [i] th offset of the compressor on delay time when the air conditioner is turned on. Learning is done (ST35).

한편, 상기 단계 ST33에서 상기 검출된 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제2 매칭값 보다 크지 않은 것으로 확인되는 경우에는 기존의 학습치에 따른 에어컨 온시 공기량 보정과 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간 설정이 적정하게 이루어진 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, when it is determined in step ST33 that the detected engine speed difference is not greater than the mapped second matching value, the air amount on air conditioner correction and the compressor on delay time setting according to the existing learning value are appropriately made. It can be judged that.

그러므로 상기 단계 ST33에서 해당 판단 조건이 성립되지 않음이 확인되면, ECU(20)는 상기 단계 ST27로 복귀하여 설정된 지연시간에 따른 제어단계를 수행한다.Therefore, when it is confirmed in step ST33 that the corresponding determination condition is not satisfied, the ECU 20 returns to step ST27 and performs a control step according to the set delay time.

그리고 상기 단계 ST32 또는 단계 ST35가 수행된 경우, ECU(20)는 상기 단계 ST24로 복귀하여 에어컨 스위치와 온도 조절기 스위치의 작동 상태에 따라 상기 갱신된 학습치를 적용하여 공기량 보정 및 대기 시간 설정을 수행하게 된다.When step ST32 or step ST35 is performed, the ECU 20 returns to step ST24 to apply the updated learning value according to the operating state of the air conditioner switch and the temperature controller switch to perform air volume correction and waiting time setting. do.

또한, 상기 단계 ST23 또는 단계 ST24에서 해당 판단 조건이 성립되지 않는 경우, ECU(20)는 메인루틴으로 복귀한다.In addition, when the corresponding determination condition is not satisfied in step ST23 or step ST24, the ECU 20 returns to the main routine.

이상 설명한 본 발명의 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법에 따르면, ECU는 에어컨 온시 엔진 회전수의 변화량에 따라 보정인자를 가감하여 엔진 회전수가 목표 회전수를 추종하도록 최적으로 제어할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the engine control method when operating the air conditioner for a vehicle of the present invention described above, the ECU is able to optimally control the engine speed to follow the target speed by adding or subtracting a correction factor according to the amount of change in the engine speed when the air conditioner on There is.

또한, 에어컨 온시 초기 엔진 회전수의 강하를 방지하기 위하여 엔진 회전수 변화에 따른 공기량 보정을 수행하는 경우에는 목적한 초기 엔진 회전수의 강하를 방지할 수는 있으나 컴프레서 온 시간이 적절하게 가감되지 않으면 엔진 회전수가 급상승하는 오버슈트 현상이 유발되는 역효과 발생될 수도 있는데, 본 발명에 따르면, ECU는 공기량 보정을 수행하면서 컴프레서 온 지연시간을 가감시켜 컴프레서의 조기 작동을 유도함으로써 엔진 회전수의 오버슈트를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the case of performing the air volume correction according to the engine speed change to prevent the initial engine speed drop when the air conditioner is turned on, it is possible to prevent the target initial engine speed drop, but if the compressor on time is not properly An adverse effect may occur that causes an overshoot phenomenon in which the engine speed increases sharply. According to the present invention, the ECU performs an overshoot of the engine speed by inducing an early operation of the compressor by adding or reducing the compressor on delay time while performing air volume correction. There is an effect that can be prevented.

더불어, 본 발명에 따르면, ECU는 공기량 보정량과 컴프레서 온 지연시간을 변화되는 엔진 회전수와 목표 회전수간의 차이를 이용하여 학습함으로써 엔진 회전수를 안정적으로 제어할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the ECU has an effect of stably controlling the engine speed by learning the air amount correction amount and the compressor on delay time using the difference between the engine speed and the target speed.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description does not limit the scope of the following claims.

Claims (7)

(a) 전자제어수단이 장착된 차량에서 엔진이 정상 상태로 진입한 후 경과 시간이 설정된 임계시간을 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 에어컨 스위치가 온되고 온도 조절기 스위치가 오프되어 있으면, 맵핑되어 있는 에어컨 컴프레서 온시 기본 공기량과 학습된 에어컨 온시 보정 공기량을 합산하여 공기량을 산출하고, 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어를 수행하는 단계와;(a) If the elapsed time after the engine enters the normal state in a vehicle equipped with the electronic control means exceeds the set threshold time, the electronic control means is mapped if the air conditioner switch is on and the thermostat switch is off. Calculating an air amount by adding the basic air amount when the air conditioner compressor is on and the learned air conditioner correction air amount, and performing air volume control according to the calculated air amount; (b) 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어상태를 학습된 컴프레서 온 지연시간 동안 유지한 후, 상기 전자제어수단은 컴프레서를 온 상태로 전환시키는 단계와;(b) after maintaining the air amount control state according to the calculated air amount for the learned compressor on delay time, the electronic control means switching the compressor to the on state; (c) 상기 컴프레서를 온 상태로 전환된 후, 상기 전자제어수단은 엔진 회전수 변화를 검출하여 맵핑된 목표 회전수와의 차이에 따라 에어컨 온시 보정 공기량과 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간을 각각 학습하여 차후의 공기량 제어 및 컴프레서 온 시간 제어시 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법.(c) After the compressor is turned on, the electronic control means detects a change in engine speed and learns the amount of air-conditioning correction time and the compressor-on-delay time when the air conditioner is on, respectively, according to the difference between the mapped target speeds. An engine control method for operating an air conditioner for a vehicle, characterized in that the step of applying during the subsequent air volume control and compressor on time control. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (a)는,The method of claim 1, wherein step (a) comprises: 상기 전자제어수단은 엔진이 시동된 후 상기 엔진이 정상 상태로 진입하기까지 대기하는 (a1) 단계와;The electronic control means (a1) waiting for the engine to enter a normal state after the engine is started; 상기 엔진이 정상 상태로 진입하게 되면, 상기 전자제어수단은 타이머를 초기화한 후 상기 타이머를 이용하여 시간 계수를 시작하여 상기 계수되는 시간이 설정된 임계시간을 초과하는지 여부를 판단하는 (a2) 단계와;When the engine enters the normal state, the electronic control means initializes a timer and starts a time count using the timer to determine whether the counted time exceeds a set threshold time (a2); ; 상기 계수되는 시간이 상기 임계시간을 초과하는 경우, 상기 전자제어수단은 에어컨 스위치가 온되고 온도 조절기가 오프된 상태인지 여부를 판단하는 (a3) 단계와;If the counting time exceeds the threshold time, the electronic control means (a3) determining whether the air conditioner switch is on and the temperature controller is in an off state; 상기 에어컨 스위치가 온되어 있을 뿐만 아니라 온도 조절기 스위치가 오프되어 있는 상태임이 확인되는 경우, 상기 전자제어수단은 맵핑되어 있는 에어컨 컴프레서 온시 기본 공기량과 학습된 에어컨 온시 보정 공기량을 합산하여 공기량을 산출하고 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어를 수행하는 (a4) 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법.When it is confirmed that the air conditioner switch is not only turned on but the temperature controller switch is turned off, the electronic control unit calculates the air amount by adding the mapped air conditioner compressor basic air amount and the learned air conditioner correction air amount when the air conditioner switch is mapped. And (a4) performing the air amount control according to the calculated air amount. 제 2항에 있어서, 상기 단계 (a4)에서,The method of claim 2, wherein in step (a4), 상기 학습된 에어컨 온시 보정 공기량은 학습 개시 시점에서는 맵핑된 보정 공기량에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법.The learned air conditioning on-air correction air amount is set in accordance with the mapped correction air amount at the start of learning engine control method during the operation of the automotive air conditioner. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (b)는,The method of claim 1, wherein step (b) comprises: 상기 전자제어수단은 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어를 수행하면서 학습된 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간 오프셋에 따라 대기 시간을 설정하는 단계와;The electronic control means setting a standby time according to the learned air compressor on delay time offset while performing air volume control according to the calculated air amount; 상기 전자제어수단은 상기 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간 오프셋에 따라 설정된 상기 대기 시간동안 상기 산출된 공기량에 따른 공기량 제어상태를 유지하는 단계와;Maintaining the air amount control state according to the calculated air amount during the waiting time set according to the compressor on delay time offset when the air conditioner is on; 상기 대기 시간이 경과한 것으로 확인되는 경우, 상기 전자제어수단은 에어컨 컴프레서를 온 상태로 전환시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법.And when it is determined that the waiting time has elapsed, the electronic control means includes switching the air conditioner compressor to an on state. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (c)에서 에어컨 온시 보정 공기량을 학습하는 단계는,The method of claim 1, wherein in the step (c), the step of learning the correction air amount when the air conditioner is on, 상기 컴프레서가 온되면, 상기 전자제어수단은 엔진 회전수 감지부에 의해 검출되는 엔진 회전수를 인가받아 설정된 에어컨 온시 목표 회전수 대비 회전수 차이를 산출하는 (c1) 단계와;(C1) when the compressor is turned on, the electronic control means calculates a difference in rotation speed from a target rotation speed when the air conditioner is turned on by receiving the engine speed detected by the engine speed detection unit; 상기 엔진 회전수 차이가 산출되면, 상기 전자제어수단은 상기 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제1 매칭값 보다 작은지 여부를 판단하여 학습치의 갱신 여부를 결정하는 (c2) 단계와;(C2) determining whether to update a learning value by determining whether the engine speed difference is smaller than a mapped first matching value when the engine speed difference is calculated; 상기 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제1 매칭값 보다 작음이 확인되는 경우, 상기 전자제어수단은 에어컨 온시 보정 공기량의 현재 오프셋과 매칭된 공기량 보정치를 합산하여 에어컨 온시 보정 공기량의 신규 오프셋을 설정함으로써 학습치를 갱신하는 (c3) 단계와;When it is confirmed that the engine speed difference is smaller than the mapped first matching value, the electronic control means learns by adding a current offset value of the correction air amount when the air conditioner is turned on and setting a new offset of the correction air amount when the air conditioner is turned on. (C3) updating the value; 상기 (c1) 단계에서 상기 검출된 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제1 매칭값 보다 작지 않은 경우, 상기 전자제어수단은 상기 검출된 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제2 매칭값 보다 큰지 여부를 판단하여 학습치의 갱신 여부를 결정하는 (c4) 단계와;In the step (c1), when the detected engine speed difference is not smaller than the mapped first matching value, the electronic control means determines whether the detected engine speed difference is greater than the mapped second matching value. (C4) determining whether to update the learning value; 상기 검출된 엔진 회전수 차이가 상기 제2 매칭값 보다 크면, 상기 전자제어수단은 에어컨 온시 보정 공기량의 현재 오프셋에서 매칭된 공기량 보정치를 감산하여 에어컨 온시 보정 공기량의 신규 오프셋을 설정함으로써 학습치를 갱신하는 (c5) 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법.If the detected engine speed difference is greater than the second matching value, the electronic control means updates the learning value by subtracting the matched air amount correction value from the current offset of the corrected air amount when the air conditioner is turned on and setting a new offset of the corrected air amount when the air conditioner is turned on. (c5) an engine control method during operation of an automotive air conditioner, characterized in that it comprises a step. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (c)에서 상기 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간을 학습하는 단계는,The method of claim 1, wherein the learning of the compressor on delay time when the air conditioner is on in the step (c) comprises: 상기 컴프레서가 온되면, 상기 전자제어수단은 엔진 회전수 감지부에 의해 검출되는 엔진 회전수를 인가받아 설정된 에어컨 온시 목표 회전수 대비 회전수 차이를 산출하는 (c1) 단계와;(C1) when the compressor is turned on, the electronic control means calculates a difference in rotation speed from a target rotation speed when the air conditioner is turned on by receiving the engine speed detected by the engine speed detection unit; 상기 엔진 회전수 차이가 산출되면, 상기 전자제어수단은 상기 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제1 매칭값 보다 작은지 여부를 판단하여 학습치의 갱신 여부를 결정하는 (c2) 단계와;(C2) determining whether to update a learning value by determining whether the engine speed difference is smaller than a mapped first matching value when the engine speed difference is calculated; 상기 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제1 매칭값 보다 작음이 확인되는 경우, 상기 전자제어수단은 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간의 현재 오프셋과 매칭된 지연시간 보정치를 합산하여 에어컨 온시 컴프레서 온 지연시간의 신규 오프셋을 설정함으로써 학습치를 갱신하는 (c6) 단계와;When it is confirmed that the engine speed difference is smaller than the mapped first matching value, the electronic control means adds a delay time correction value matched with a current offset of the compressor on delay time when the air conditioner is on, thereby adding a new compressor on delay time when the air conditioner is on. (C6) updating a learning value by setting an offset; 상기 (c1) 단계에서 상기 검출된 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제1 매칭값 보다 작지 않은 경우, 상기 전자제어수단은 상기 검출된 엔진 회전수 차이가 맵핑된 제2 매칭값 보다 큰지 여부를 판단하여 학습치의 갱신 여부를 결정하는 (c4) 단계와;In the step (c1), when the detected engine speed difference is not smaller than the mapped first matching value, the electronic control means determines whether the detected engine speed difference is greater than the mapped second matching value. (C4) determining whether to update the learning value; 상기 검출된 엔진 회전수 차이가 상기 제2 매칭값 보다 크면, 상기 전자제어수단은 에어컨 온시 보정 공기량의 현재 오프셋에서 매칭된 공기량 보정치를 감산하여 에어컨 온시 보정 공기량의 신규 오프셋을 설정함으로써 학습치를 갱신하는 (c7) 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법.If the detected engine speed difference is greater than the second matching value, the electronic control means updates the learning value by subtracting the matched air amount correction value from the current offset of the corrected air amount when the air conditioner is turned on and setting a new offset of the corrected air amount when the air conditioner is turned on. (c7) the engine control method of the operation of the automotive air conditioner, characterized in that it comprises a step. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 엔진 회전수를 검출하는 (c1)에서 상기 전자제어수단은 상기 엔진 회전수를 설정된 시간동안 검출하면서 엔진 회전수 차이의 최대값과 최소값을 기록한 후,In the detecting of the engine speed (c1), the electronic control means records the maximum and minimum values of the engine speed difference while detecting the engine speed for a predetermined time period. 상기 (c2) 단계에서는 상기 기록된 최소값이 상기 제1 매칭값 보다 작은지 여부를 판단하고, 상기 (c4) 단계에서는 상기 기록된 최대값이 상기 제2 매칭값 보다 큰지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 에어컨의 작동시 엔진 제어방법.In step (c2), it is determined whether the recorded minimum value is smaller than the first matching value. In step (c4), it is determined whether the recorded maximum value is larger than the second matching value. Engine control method during operation of a car air conditioner.
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