KR100357935B1

KR100357935B1 - Automatic Golf Ball Tee Up Machine

Info

Publication number: KR100357935B1
Application number: KR1020000025792A
Authority: KR
Inventors: 전미자
Original assignee: 전미자
Priority date: 2000-05-15
Filing date: 2000-05-15
Publication date: 2002-10-25
Also published as: KR20010104561A

Abstract

본 발명은 자동 골프 연습장치에 관한 것으로서, 더욱 자세히는 골프연습장 등에서 사용자가 타석에서 골프티의 골프공 타구시 골프공 공급장치의 버튼을 일일히 누르지 않아도 유선, 무선으로 연결된 공감지 센서가 공의 유무를 감지하여 전기신호를 골프 연습기로 보내어 작동케 하여 자동으로 공을 공급하여 복잡한 조작을 생략하므로서 사용자의 편리성과 안전성, 타구회전율을 향상시킨 자동 골프 연습장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic golf practice apparatus, and more specifically, in the golf practice range, such as a user connected to a wired, wireless sensor connected to the wire, wireless even if the user hits the button of the golf ball supply device at the time of hitting the golf ball of the golf tee at the plate The present invention relates to an automatic golf practice device that improves the user's convenience, safety, and hitting rate by eliminating the complicated operation by automatically supplying a ball by detecting an existence and sending an electric signal to a golf exerciser to operate.

본 발명은 골프공 자동 공급장치(100)와 골프티(202)가 구비된 골프티 매트(201) 및 타석매트(203)로 구성되어 공감지 센서(204)가 공을 감지하여 자동으로 공을 공급하는 골프 연습기로서 종래의 통상적인 골프연습장치에서 필수적으로 구비되는 공공급 버튼을 생략하고 골프티(202) 하단에 공감지 센서(204)를 장착시켜 센서에서 공의 유무를 감지하여 전기적 신호를 유무선으로 골프공 자동 공급장치(100)에 보내서 자동으로 공을 골프티(202)에 공급하는 구성이다.The present invention is composed of a golf ball automatic supply device 100 and the golf tee mat 201 and the turn mat mat 203 is provided with a golf tee 202, the ball sensor 204 detects the ball automatically As a golf exerciser to supply, omit the public level button, which is essentially provided in a conventional golf practice apparatus, and attach a consensus sensor 204 to the bottom of the golf tee 202 to detect the presence of a ball in the sensor to detect the electrical signal. It is configured to automatically supply the ball to the golf tee 202 by sending the golf ball automatic supply device 100 by wire or wireless.

Description

Automatic Golf Ball Tee Up Machine

본 발명은 자동 골프 연습장치에 관한 것으로서, 더욱 자세히는 골프연습장 등에서 사용자가 타석에서 골프티에 얹어 놓은 골프공을 타구시 골프공 공급장치의 버튼을 일일히 누르지 않아도 유선 또는 무선으로 연결된 공감지 센서가 공의 유무를 감지하여 전기신호를 골프 연습장치로 보내어 작동케 하여 골프공을 자동으로 공급하여 불필요한 동작을 생략하므로서 사용자가 연습하는데 편리하고 타구회전율을 향상시키는데 목적이 있다.The present invention relates to an automatic golf practice apparatus, and more particularly in the golf practice range, such as a user connected to a wired or wireless sensor connected to a wired or wireless even without pressing the button of the golf ball supply device when the user hits the golf ball placed on the golf tee at the plate It detects the presence of the ball and sends an electric signal to the golf practice device to operate the golf ball automatically supplying the unnecessary motion by eliminating unnecessary motions, the user aims to improve the rate of hitting.

종래에도 사용자가 골프공을 골프티에 일일히 얹어 놓아야 하는 불편함을 해소시켜 전기적 작동에 의해 자동으로 골프공을 공급시키는 골프 연습 장치가 있으나 이 경우에는 별도의 공 공급 버튼을 발이나 손, 또는 골프채 등으로 일일히 눌러 주어야 작동하기 때문에 번거러우며 공 공급의 지연으로 연속적인 공급이 안 되고 사용자의 타격 자세가 흐트러 지고 스윙감각이 끊어짐은 물론 옆타석 사용자의 타구에 의한 안전 사고의 위험성이 내재하는 결점이 있었고, 이를 개선한 것으로 골프연습장치의 전면에 센서를 장착하여 사용자가 스윙동작을 하여 골프채가 센서앞을 지나 가면 센서가 골프채를 감지하여 전기회로가 작동하여 구동신호를 보내면 골프연습장치에 착설된 안내간에 공이 잡혀서 자동으로 공을 공급하는 골프연습기도 있으나 이 또한 센서가 골프채 외에 지나가는 다른 물체까지도 감지하므로서 혼선이 생기는 문제점이 있었다.Conventionally, there is a golf practice device that automatically supplies the golf ball by the electrical operation by eliminating the inconvenience that the user must place the golf ball on the golf tee, but in this case, the separate ball supply button foot or hand, or golf club It is cumbersome because it has to be pressed every day with the back, and it is cumbersome because of the delay of supplying the ball, it is not possible to supply continuously, the hitting posture of the user is disturbed, the sense of swing is broken, and the risk of safety accidents caused by the batter's batting. There was a flaw, and the improvement is equipped with a sensor on the front of the golf training device. When the user swings and the golf club passes in front of the sensor, the sensor detects the golf club and the electric circuit operates to send a driving signal to the golf training device. There is a golf practice where the ball is caught automatically between the guides, and the ball is automatically supplied. There is a problem in the confusion hameuroseo sensor detects even the other objects in addition to passing a golf club caused.

본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 종래의 이와 같은 골프연습장치에서 공공급 버튼을 생략하고 골프 티가 장착되어 있는 매트 저면에 매설된 골프티 하단에 공감지 센서를 장착시켜 센서에서 공의 유무를 감지하여 전기적 신호를 유선 또는 무선으로 골프공 공급장치에 보내서 자동으로 공을 골프티에 공급하는 골프 연습장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, omit the public-grade button in the conventional golf practice apparatus such as a sensor mounted on the bottom of the golf tee embedded in the bottom of the golf tee mounted on the mat, the golf tee sensor The purpose of the present invention is to provide a golf practice apparatus for automatically supplying a ball to a golf tee by detecting the presence of a ball and sending an electrical signal to a golf ball supply device by wire or wirelessly.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 보인 사시도1 is a perspective view showing the overall configuration of the present invention

도 2는 본 발명의 작동상태를 도시한 단면도2 is a cross-sectional view showing an operating state of the present invention.

도 3은 본 발명의 골프티의 장착 상태를 나타낸 단면도Figure 3 is a cross-sectional view showing a mounting state of the golf tee of the present invention

도 4는 본 발명의 적외선 센서에 의한 실시예를 나타낸 예시도Figure 4 is an exemplary view showing an embodiment by the infrared sensor of the present invention

도 5는 본 발명의 골프연습장치에 편의시설을 부착한 예시도Figure 5 is an exemplary view attached to the amenities in the golf practice apparatus of the present invention

도 6은 본 발명의 회로기판의 전기적 연결구성을 나타낸 블럭도Figure 6 is a block diagram showing the electrical connection configuration of the circuit board of the present invention

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100:골프공 자동 공급장치 200:연습판체 A:공100: golf ball automatic supply device 200: practice plate A: ball

101:공수납실 102:공공급통로 103:엉킴방지용 회전체 104:공포켓101: Public storage room 102: Public supply passage 103: Rotating body for preventing entanglement 104: Empty pocket

105:모터 106:안내 샤프트 107:회로기판 108:전자석105: motor 106: guide shaft 107: circuit board 108: electromagnet

109:전기선 111:전원 스위치 112:타석 안전망109: electric cable 111: power switch 112: plate safety net

113:옷걸이 114a,114b:적외선 센서 115:엉킴방지 회전체용 모터117:스토퍼 118:스프링 119:공배출구113: hanger 114a, 114b: infrared sensor 115: motor for anti-tangling rotating body 117: stopper 118: spring 119: air outlet

201:골프티 매트 202:골프티 203:타석 매트 204:공감지 센서201: Golf tea mat 202: Golf tea 203: At bat mat 204: Sympathy sensor

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 첨부 도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 골프공 자동 공급장치(100)와 골프티(202)가 장치된 골프티 매트(201) 및 타석매트(203)로 구성되어 센서가 공을 감지하여 자동으로 공을 공급하는 자동 골프 연습기에 있어서, 경사지게 병설된 공공급 통로(102)가 연통된 공수납실(101)과 공공급 통로(102)를 따라 낙하 공급되는 공을 엉킴 없이 하부로 이송하는 엉킴 방지용 모터(115)에 의해 구동되는 엉킴방지용 회전체(103), 하부로 이송된 공을 전자석(108)의 힘에 의한 스프링(118)의 탄발작용으로 집게에 의한 협지력으로 잡아서 포집하는 2가닥의 집게편이 형성된 공포켓(104), 모터(105)로 구동되어 공포켓(104)에 의해 잡혀 있는 공을 골프티(202)까지 이송하는 안내 샤프트(106), 골프티(202)의 공감지 센서(204)가 보내준 신호를 받아서 제어 처리하는 회로기판(PCB)(107), 전자석(108)의 힘으로 공을 포집하고 안내 샤프트(106)를 골프티(202)까지 회전시키는 모터(105)로 골프공 자동공급장치(100)를 구성하고, 골프티(202) 하부에 고정되어 공의 유무를 감지하고 신호를 회로 기판(107)에 전기선(109)으로 신호를 송신하는 공감지센서(204)가 장착된 골프티 매트(201)와 타석 매트(203)가 구비된 연습판체(200)로 구성된다.본 발명에 있어서 공 배출구(119)에는 스토퍼(117)가 장착되어 있어 공공급통로(102)를 따라 낙하 공급되는 공을 저지시켜 멈추게하며 이때 안내 샤프트(106)가 멈춰 있는 공을 집게로 된 공포켓(104)이 집어서 골프티(202)까지 이송하는 것으로서 모터(105)에 결합되어 있는 안내 샤프트(106)의 단부에 위치하는 전자석(108)의 마그네틱의 힘으로 탄지된 스프링(118)을 이완 또는 수축시켜 작용하므로서 공포켓(104)의 집게에 의한 협지력으로 집었다 벌렸다 하게 된다.The present invention is composed of a golf ball automatic supply device 100 and golf tee 202 is equipped with a golf tee mat 201 and at-batting mat 203, the sensor detects the ball automatically supplies the ball automatically In the air supply passage 102, which is inclined in parallel, is driven by a tangle preventing motor 115 which transfers a ball supplied dropwise along the air supply passageway 101 and the air supply passageway 102 to the lower side without tangling. The tangle preventive rotator 103 is formed of a two-necked tongs for trapping and trapping the ball transported to the lower, the ball transferred to the lower by the clamping force of the forceps by the force of the spring 118 by the force of the electromagnet 108 ), A guide shaft 106 for driving the ball caught by the horror 104 to the golf tee 202 and a signal sent from the ball sensor 204 of the golf tee 202. The ball is collected by the force of the circuit board (PCB) 107 and the electromagnet 108 that A golf ball automatic supply device 100 is configured by a motor 105 that rotates the inner shaft 106 to the golf tee 202, and is fixed to the lower part of the golf tee 202 to detect the presence or absence of a ball and to signal a circuit board. A golf tee mat 201 equipped with a co-sensing sensor 204 for transmitting a signal to the electric wire 109 at 107 and a practice plate body 200 provided with a turn at bat 203. In the present invention, The ball outlet 119 is equipped with a stopper 117 to stop and stop the ball is supplied drop along the public supply path 102, at this time the guide shaft 106 stops the ball is stopped by a horror 104 The picked-up spring 118 is relaxed or shrunk by the force of the magnetic force of the electromagnet 108 positioned at the end of the guide shaft 106 coupled to the motor 105 by transporting it to the golf tee 202. As it acts, it is picked up and opened by the clamping force of the forceps of the horror 104.

미설명 부호 111은 전원 스위치이며 엉킴 방지용 모터는(115)는 도시에서 생략되었다.Reference numeral 111 is a power switch and the tangle preventing motor 115 is omitted in the illustration.

또한 본 발명의 다른 실시예로서 전술한 실시예의 구성에서 전기선(109)으로 감지신호를 처리하는 불편함을 해소시켜 골프공 자동공급장치(100)에 적외선 감지 센서(114a)를 부착하고 대향되는 연습판체 골프티 매트(201)에 적외선 센서(114b)를 부착하여 신호를 송수신하면 된다.In addition, as another embodiment of the present invention to eliminate the inconvenience of processing the detection signal with the electric wire 109 in the configuration of the above-described embodiment to attach the infrared detection sensor 114a to the automatic golf ball supply device 100 and practice An infrared sensor 114b may be attached to the plate golf tee mat 201 to transmit and receive a signal.

또한 회로기판(107)은 트랜스포머(107a), 릴레이(107b), 전원단자 및 센서단자, 모터단자로 구성된 것으로서 모터와, 센서, 전자석, 전원의 모든 전기적 동작을 제어하여 센서가 보내준 공의 유무에 따른 전기적 신호를 제어한다.In addition, the circuit board 107 is composed of a transformer 107a, a relay 107b, a power terminal, a sensor terminal, and a motor terminal. The circuit board 107 controls all electrical operations of a motor, a sensor, an electromagnet, and a power source, and whether or not a ball is sent by a sensor. To control the electrical signal accordingly.

또한 본 발명의 자동 골프 연습장치는 타석부의 복잡함을 해소하고 안전성을 높이기 위하여 골프공 자동 공급장치(100)에 편의시설로서 옷걸이(113)와 안전시설로서 타석 안전망(112)을 일체로 부착 형성하므로서 설치 경비의 절감, 안전사고방지, 깨끗한 타석을 유지하여 사용자인 골퍼들이 안전하게 골프연습에만 전념하게 할 수 있다.In addition, the automatic golf practice device of the present invention is installed by attaching the hanger 113 as a convenient facility and the plate seat safety net 112 as a safety facility integrally attached to the golf ball automatic supply device 100 in order to solve the complexity of the turn at bat and increase safety By reducing expenses, preventing accidents, and keeping a clean plate, you can keep your golfers safe and dedicated to practicing golf.

본 발명의 작용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention in detail.

본 발명의 골프공 자동 공급장치(100)에 공을 가득 채운후 전원 스위치(111)를 온(ON)하면 골프 매트(201)에 고착된 골프티(202) 하부의 공감지 센서(204)가 골프티(202)의 공의 유무를 감지하고 공이 없어서 회로기판(107)에 유무선으로 전기적 신호를 보내면 회로기판(107)의 제어에 의하여 공이 공수납실(101)과 연통되고 경사진 공공급 통로(102)를 따라 하강 슬라이딩 되며 이때 엉켜서 연속적으로 내려 오는 공을 엉키지 않도록 엉킴 방지용 회전체(103)가 회전하면서 교통정리하여 주고 1차로 공배출구(119)에 위치한 스토퍼(117)에 의하여 저지되며, 전자석(108)의 힘에 의한 스프링(118)의 이완 또는 수축에 의한 탄발작용으로 집게에 의한 협지력으로 잡아서 포집하므로서 스토퍼(117)의 정리에 의하여 안내 샤프트(106)의 단부에 위치한 공포켓(104)으로 공이 순차적으로 안착된다. 공포켓(104)에 안착된 공은 전자석(108)의 인력으로 집게편에 의하여 잡혀 있게 되며 모터(105)의 구동으로 안내 샤프트(106)가 골프티(202) 방향으로 회전하여 골프티(202) 상부에 도달하면 공공급 자석 센서(204)에서 회로기판(107)으로 0.5초의 시간타임으로 공포켓(104)의 집게편을 전자석(108)이 놓아 주게 신호를 주어 스프링(118)의 이완, 수축으로 집게편의 협지력이 이완되고 공은 골프티(202)의 고무 위에 떨어져서 공공급이 완료되며 공급 동작을 수행한 안내 샤프트(106)는 모터(105)가 가동되어 다시 원위치로 복동되며 이와 같은 동작을 반복하게 된다.After filling the ball into the automatic golf ball supply device 100 of the present invention when the power switch 111 is turned on (ON) the ball detection sensor 204 of the lower golf tee 202 fixed to the golf mat 201 is When the golf tee senses the presence or absence of a ball and transmits an electric signal to the circuit board 107 by wire or wireless because there is no ball, the ball communicates with the air storage chamber 101 under the control of the circuit board 107 and the inclined public grade passage Sliding down along 102 and at this time, the tangling preventive rotating body 103 is tangled so as not to entangle the balls coming down continuously, the traffic is cleaned and stopped by the stopper 117 located in the first ball outlet 119, The hoistcket positioned at the end of the guide shaft 106 by the arrangement of the stopper 117 while being captured by the clamping force of the forceps by the force of the spring 118 of the spring 118 by the force of the electromagnet 108, and by the clamping force by the forceps. 104) the balls sequentially It is seated. The ball seated on the horror 104 is held by the forceps of the electromagnet 108 and the guide shaft 106 is rotated in the direction of the golf tee 202 by the driving of the motor 105. ) When the upper part reaches the upper part, the electromagnet 108 gives a signal to release the tongs of the horror 104 from the public-grade magnet sensor 204 to the circuit board 107 at a time of 0.5 seconds. The clamping force of the forceps is relaxed and the ball falls on the rubber of the golf tee 202 so that the air can be completed. The guide shaft 106 that performs the feeding operation is moved back to its original position by the motor 105. The operation will be repeated.

이와 같이 된 본 발명은 종래의 골프연습장치의 문제점인 실내골프연습장 등에서 사용자인 골퍼가 타구를 하기 위하여 공공급 버튼을 발이나 손, 또는 골프채 등으로 일일히 눌러 주어야 하는 불필요한 동작에 따른 번거러움과 안전사고의 위험성을 해소시켜 사용자가 편리하고 안전성을 향상시켰으며 안내 샤프트에서 공을 포집하여 항상 대기하여 골프공을 연속적으로 공급하므로서 타석회전율을 제고시켜서 골퍼가 안전하게 타구에만 전념하게 할 수 있게 하는 효과가 있다.The present invention as described above has a trouble and safety in accordance with the unnecessary operation that the golfer as a user in the indoor golf practice range, which is a problem of the conventional golf practice apparatus, must press the public-grade button with a foot, a hand, or a golf club daily It eliminates the risk of accidents and improves the user's convenience and safety. It collects the ball from the guide shaft and always waits to supply golf balls continuously, thereby improving the turnover rate so that the golfer can safely concentrate on the bat. have.

Claims

In the automatic golf exerciser which is composed of a golf tee mat 201 and a turn at mat 203 equipped with an automatic golf ball supply device 100 and golf tee 202, the sensor detects the ball and automatically supplies the ball, Tangle prevention for driving by the tangle prevention motor 115 for transporting the ball supplied drop down along the public grade passageway 102 and the public grade passageway 102 connected to the lower side without tangling. Rotor 103, the two-strength tongs 104 formed by the force of the spring 118 by the force of the electromagnet 108 by the force of the electromagnet 108 to catch the trapping force collected by the force of the pincers, motor The control shaft receives the signal sent from the guide shaft 106 for driving the ball caught by the fear rack 104 to the golf tee 202 and the symmetry sensor 204 of the golf tee 202. The circuit board (PCB) 107, the electromagnet 108 to collect the ball by the force of the guide shaft A golf ball automatic supply device 100 is configured by a motor 105 that rotates the 106 to the golf tee 202, and is fixed to the lower part of the golf tee 202 to detect the presence or absence of a ball and to the circuit board 107. Automatic golf practice device, characterized in that consisting of a golf tee mat 201 equipped with a consensus sensor 204 for transmitting a signal to the electric wire 109 and a practice plate body 200 is provided with a turn at bat mat 203

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