KR100357552B1 - Apparatus for sensing forward and backward driving in a vehicle - Google Patents

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Abstract

자동차의 전후진 감지장치가 개시된다. 개시된 자동차의 전후진 감지장치는, 자동차 변속기의 출력축에 설치된 스피드 미터 기어와; 상기 스피드 미터 기어에 치합된 스피드 미터 구동기어와; 상기 스피드 미터 구동기어를 지지하며 상기 변속기에 설치된 지지축과; 상기 자동차의 전진 및 후진에 따라 각각 작동되도록 상기 스피드 미터 구동기어와 함께 상기 지지축에 설치된 원웨이 클러치와; 상기 지지축에 설치되어 상기 출력축의 회전수를 감지하는 차속 센서;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 변속 쇼크 및 스톨을 방지할 수 있는 이점이 있다.An apparatus for detecting forward and backward movement of a vehicle is disclosed. The disclosed vehicle forward and backward detecting apparatus includes a speed meter gear installed at an output shaft of a vehicle transmission; A speed meter drive gear meshed with the speed meter gears; A support shaft supporting the speed meter drive gear and installed in the transmission; A one-way clutch installed on the support shaft together with the speed meter drive gear so as to operate according to the forward and backward of the vehicle; And a vehicle speed sensor installed at the support shaft to sense the rotation speed of the output shaft. According to the present invention, there is an advantage that can prevent shift shock and stall.

Description

자동차의 전후진 감지장치{APPARATUS FOR SENSING FORWARD AND BACKWARD DRIVING IN A VEHICLE}APAPATUS FOR SENSING FORWARD AND BACKWARD DRIVING IN A VEHICLE}

본 발명은 자동차의 전후진 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 전후진 상태를 정확히 판단하여 변속 쇼크와 엔진스톨을 방지할 수 있도록 한 자동차의 전후진 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a forward and backward detection device for a vehicle, and more particularly, to a forward and backward detection device for a vehicle to accurately determine the forward and backward state of a vehicle to prevent shift shock and engine stall.

일반적으로 자동차용으로 사용되고 있는 변속기는 운전자가 수동으로 변속을 하는 수동변속기와, 주행 상태에 따라 자동적으로 변속이 이루어지는 자동변속기로 대별된다. 수동변속기는 기어식으로 3∼5단 변속의 것이 사용되고, 자동변속기는 토크 컨버터 또는 유체 커플링에 유성기어장치를 사용한 자동변속기를 조합한 형식이 많이 사용되고 있다.BACKGROUND ART Transmissions generally used for automobiles are classified into manual transmissions in which a driver manually shifts and automatic transmissions automatically shifting according to driving conditions. Manual transmissions are gear type 3 to 5 speed shifting gears, and automatic transmissions are often used in combination of a torque converter or an automatic transmission using a planetary gear unit for a fluid coupling.

이와 같은 변속기의 차동기어에 설치된 종 감속기어에 장착된 기어에 연결되어 구동축의 회전속도를 감지하는 차속 센서(reed switch)가 있다. 특히 자동변속기가 채용된 자동차의 경우, 펄스 제너레이터(Pulse Generator) A, B(PgA, PgB)라고 하는 홀 센서(hall sensor) 센서를 사용하여 입력축과 출력축의 회전속도를 감지한다. 이 홀 센서는 기어의 치 높낮이를 자력으로 감지하여 단위 시간당 이빨의 수를 연산하여 회전속도를 계산한다.There is a vehicle speed sensor (reed switch) connected to the gear mounted on the longitudinal reduction gear installed in the differential gear of the transmission to sense the rotational speed of the drive shaft. In particular, in the case of an automobile employing an automatic transmission, the rotation speeds of the input shaft and the output shaft are sensed using hall sensor sensors called pulse generators A and B (PgA, PgB). The Hall sensor detects the height of the gear by magnetic force and calculates the rotation speed by calculating the number of teeth per unit time.

이러한 차속 센서와 펄스 제너레이터 A, B는 모두 기본 개념이 상기한 홀 센서 형식이다. 이러한 센서에 의해 감지한 회전속도는 전진과 후진을 감지할 수 없다. 따라서 자동변속기가 채용된 자동차의 경우, 크리프(creep)제어, N↔D단 제어, N↔R단 제어를 포함하는 각종 제어시 어려움이 있다. 즉, D단 상태로 언덕길에서 뒤로 밀리는 경우, R단에서 후진중 정지전 D단을 넣는 경우 등, 그때의 회전속도만으로 전진인지 후진인지를 감지할 수 없어서 제어가 어렵다는 문제점이 있다.The vehicle speed sensor and the pulse generators A and B are both Hall sensor types whose basic concepts are described above. The rotation speed detected by these sensors cannot detect forward and backward. Therefore, in the case of an automobile employing an automatic transmission, there are difficulties in various controls including creep control, N↔D stage control, and N↔R stage control. In other words, when the vehicle is pushed back from the hill in the D stage state, the D stage before the stop is inserted in the R stage, and the control is difficult because it cannot detect whether it is moving forward or backward only by the rotation speed at that time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 전진과 후진을 감지하여 이를 제어할 수 있도록 한 자동차의 전후진 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a forward and backward sensing device for a vehicle capable of detecting and controlling forward and backward movements.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 전후진 감지장치의 구성을 나타낸 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view showing the configuration of a forward and backward detection device for a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 전후진 감지장치의 작동을 설명한 개략적인 플로우 챠트.Figure 2 is a schematic flow chart illustrating the operation of the forward and backward sensing device of the vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

11. 스피드 미터 구동기어11. Speed meter drive gear

12. 지지축12. Support shaft

13. 원웨이 클러치13. One way clutch

14. 차속 센서14. Vehicle speed sensor

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차의 전후진 감지장치는, 자동차 변속기의 출력축에 설치된 스피드 미터 기어와; 상기 스피드 미터 기어에 치합된 스피드 미터 구동기어와; 상기 스피드 미터 구동기어를 지지하며 상기 변속기에 설치된 지지축과; 상기 자동차의 전진 및 후진에 따라 각각 작동되도록 상기 스피드 미터 구동기어와 함께 상기 지지축에 설치된 원웨이 클러치와; 상기 지지축에 설치되어 상기 출력축의 회전수를 감지하는 차속 센서;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.An apparatus for detecting forward and backward movement of a vehicle of the present invention for achieving the above object includes a speed meter gear installed at an output shaft of a vehicle transmission; A speed meter drive gear meshed with the speed meter gears; A support shaft supporting the speed meter drive gear and installed in the transmission; A one-way clutch installed on the support shaft together with the speed meter drive gear so as to operate according to the forward and backward of the vehicle; And a vehicle speed sensor installed at the support shaft to sense the rotation speed of the output shaft.

본 발명에 있어서, 상기 원웨이 클러치는 상기 자동차의 전진시에만 상기 스피드 미터 구동기어가 회전되도록 하고, 상기 자동차의 후진시에는 상기 스피드 미터 구동기어가 회전되지 않도록 설치되는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the one-way clutch is installed such that the speed meter drive gear rotates only when the vehicle moves forward, and that the speed meter drive gear does not rotate when the vehicle moves backward.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 자동차의 전후진 감지장치의 개략적인 사시도가 도시되어 있다.1 is a schematic perspective view of a forward and backward detection apparatus of a vehicle according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 자동차의 전후진 감지장치는, 자동차의 전진 및 후진을 판단할 수 있는 장치로 그 구성을 상술하기로 한다.Referring to the drawings, the forward and backward detection apparatus for a vehicle according to the present invention, a device that can determine the forward and backward of the vehicle will be described in detail.

본 발명에 따른 자동차의 전후진 감지장치는, 자동차의 변속기의 출력축의 일측에 설치된 스피드 미터 기어(미도시)와, 상기 스피드 미터 기어에 치합된 스피드 미터 구동기어(11)와, 상기 스피드 미터 구동기어(11)를 지지하며 상기 변속기 예컨대 변속기의 케이스 또는 하우징에 설치된 지지축(12)과, 상기 자동차의 전진 및 후진에 따라 각각 작동되도록 상기 스피드 미터 구동기어(11)와 함께 상기 지지축(12)에 설치되어 일방향으로 회전력을 전달하고 역방향으로 공전하는 원웨이 클러치(13)와, 상기 지지축(12)에 설치되어 상기 출력축의 회전수를 감지하는 차속 센서(14)를 포함하여 구성된다.An apparatus for detecting forward and backward movement of a vehicle according to the present invention includes a speed meter gear (not shown) provided on one side of an output shaft of a transmission of a vehicle, a speed meter drive gear 11 engaged with the speed meter gear, and the speed meter drive. The support shaft 12 together with the speed meter driving gear 11 for supporting the gear 11 and being operated in accordance with the transmission shaft 12 installed in the case or the housing of the transmission and the vehicle forward and backward, respectively. And a one-way clutch 13 to transmit rotational force in one direction and revolve in a reverse direction, and a vehicle speed sensor 14 installed on the support shaft 12 to sense the rotational speed of the output shaft.

전술한 바와 같이 상기 원웨이 클러치(13)는 자동차가 전진할 때에만 스피드 미터 구동기어(11)가 회전되도록 하고, 상기 자동차가 후진할 때에는 스피드 미터 구동기어(11)가 회전되지 않도록 설치된다.As described above, the one-way clutch 13 is installed such that the speed meter drive gear 11 rotates only when the vehicle moves forward, and the speed meter drive gear 11 does not rotate when the vehicle moves backward.

한편 도 1에서 설명되지 않은 참조부호 15, 16, 17은 각각 e-클립, O-링, 및 컨넥터를 각각 나타낸 것이다. 따라서 상기 컨넥터(17) 측에 원웨이 클러치(13)가 설치된 지지축(12)이 결합된다.Meanwhile, reference numerals 15, 16, and 17 which are not described in FIG. 1 represent e-clips, O-rings, and connectors, respectively. Therefore, the support shaft 12 in which the one-way clutch 13 is installed on the connector 17 side is coupled.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 자동차의 전후진 감지장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the forward and backward sensing device of the vehicle according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

도 2에는 본 발명에 따른 자동차의 전후진 감지장치의 작동을 설명하기 위한 플로우 챠트가 도시되어 있다.Figure 2 is a flow chart for explaining the operation of the forward and backward sensing device of the vehicle according to the present invention.

도 1 및 도 2를 각각 참조하면, 전술한 바와 같이, 펄스 제너레이터B(PgB)에 의해 출력축 회전속도가 0 rpm 이상인지 그 여부를 판단한다.(단계 21) 상기 단계 21에서, 상기 출력축 회전속도가 0이상이라고 판단되면, 차속 센서(14)가 감지한 회전속도가 0 rpm 이상인지 그 여부를 판단한다.(단계 22) 상기 단계 22에서 차속 센서(14)가 0 rpm 이상으로 회전속도가 검출되면 자동차의 전진 상태로 인식하게 된다.(단계 23)그리고 상기 단계 21에서 출력축 회전속도가 0rpm 이상이 아니면 자동차의 정지 상태로 인식하게 된다(단계 24). 또한 상기 단계 21에서 출력축 회전속도가 0 rpm 이상이고, 상기 단계 22에서 차속 센서(14)가 0 rpm 이상이 아니면, 자동차의 후진 상태로 인식하게 된다.(단계25) 이때, 원웨이 클러치(13)의 적용으로 후진 상태로 인식하게 되면 회전하지 않게 된다.1 and 2, as described above, it is determined by the pulse generator B (PgB) whether or not the output shaft rotation speed is 0 rpm or more. (Step 21) In the step 21, the output shaft rotation speed Is determined to be 0 or more, it is determined whether or not the rotation speed detected by the vehicle speed sensor 14 is 0 rpm or more. (Step 22) In step 22, the rotation speed is detected by the vehicle speed sensor 14 to 0 rpm or more. If the output shaft rotational speed is not 0rpm or more in step 21, it is recognized as the stop state of the car (step 24). In addition, if the output shaft rotation speed is 0 rpm or more in step 21 and the vehicle speed sensor 14 is not 0 rpm or more in step 22, it is recognized as a reverse state of the vehicle. (Step 25) At this time, the one-way clutch 13 ), If it is recognized as backward, it will not rotate.

따라서 원웨이 클러치(13)는 지지축(12)이 회전하지 않는 방향으로 회전시에도 약간의 공회전을 하므로, 차속 센서(14)가 트랜스미션의 종감속기어에 장착된 기어에 연결되어 구동축의 회전속도가 0 rpm이상이 아니라고 검출하는 경우, 자동차의 후진 상태로 판단한다.Therefore, since the one-way clutch 13 rotates slightly even when the support shaft 12 is rotated in a non-rotating direction, the vehicle speed sensor 14 is connected to a gear mounted on the transmission gear of the transmission, so that the rotation speed of the drive shaft is reduced. If it is detected that the speed is not 0 rpm or more, it is determined that the vehicle is in the reverse state.

이와 같이, 차속 센서(14)가 설치된 지지축(12)에 원웨이 클러치(13)를 설치하면 자동차의 전진시에만 스피드 미터 구동 기어(11)가 회전하고, 자동차의 후진시에는 상기 스피드 미터 구동 기어(11)가 헛돌거나 정지하면, 자동변속기의 출력축 회전속도(PgB)와 비교함으로써 전진과 후진을 판단할 수 있게 된다.In this way, when the one-way clutch 13 is installed on the support shaft 12 on which the vehicle speed sensor 14 is installed, the speed meter drive gear 11 rotates only when the vehicle moves forward, and the speed meter drive when the vehicle moves backward. When the gear 11 is idle or stops, the forward and backward movements can be determined by comparing with the output shaft rotation speed PgB of the automatic transmission.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 전후진 감지장치를 채용함으로서, 자동차의 전후진 판단이 가능해진다. 예컨대 자동변속기 자동차의 크리프 제어, N↔R, N↔D 제어 등을 전후진 자동차 상태를 정확히 판단한 후 행함으로 변속 쇼크를 방지할 수 있게 된다. 그리고 언덕길 D단 상태에서 뒤로 미끄러지면 엔진 출력을 올려서 엔진스톨(engine stall)을 방지할 수 있는 효과도 있다.As described above, by adopting the apparatus for detecting the forward and backward of the vehicle according to the present invention, it is possible to determine the forward and backward movement of the vehicle. For example, it is possible to prevent shift shock by performing creep control, N↔R, N↔D control, etc. of the automatic transmission car after accurately determining the state of the forward and backward cars. And if you slide backwards in the D stage, you can increase the engine power and prevent the engine stall.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (3)

자동차 변속기의 출력축에 설치된 스피드 미터 기어와;A speed meter gear installed at an output shaft of the vehicle transmission; 상기 스피드 미터 기어에 치합된 스피드 미터 구동기어와;A speed meter drive gear meshed with the speed meter gears; 상기 스피드 미터 구동기어를 지지하며 상기 변속기에 설치된 지지축과;A support shaft supporting the speed meter drive gear and installed in the transmission; 상기 자동차의 전진 및 후진에 따라 각각 작동되도록 상기 스피드 미터 구동기어와 함께 상기 지지축에 설치된 원웨이 클러치와;A one-way clutch installed on the support shaft together with the speed meter drive gear so as to operate according to the forward and backward of the vehicle; 상기 지지축에 설치되어 상기 출력축의 회전수를 감지하는 차속 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 전후진 감지장치.And a vehicle speed sensor installed on the support shaft to sense the number of rotations of the output shaft. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 원웨이 클러치는 상기 자동차의 전진시에만 상기 스피드 미터 구동기어가 회전되도록 하고, 상기 자동차의 후진시에는 상기 스피드 미터 구동기어가 회전되지 않도록 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 전후진 감지장치.And the one-way clutch is configured such that the speed meter drive gear rotates only when the vehicle moves forward, and that the speed meter drive gear does not rotate when the vehicle moves backward. 삭제delete
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