KR100355816B1 - Apparatus and method for measuring a penile expansion/rigidity in axial direction - Google Patents
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Abstract
본 발명은 음경의 축방향 팽창도/경직도 측정 장치 및 방법을 개시한다. 개시된 본 발명은, 음경에 끼워져 음경 저부의 주위를 이루는 신체 부분에 밀착되는 지지대에는 복수개의 밴드가 연결된다. 각 밴드가 인체의 둔부 주위에 둘러져서 견고히 고정된다. 지지대에는 등간격을 이루는 적어도 2개 이상의 변위 센서용 줄이 이동가능하게 연결된다. 지지대를 통과한 각 변위 센서용 줄의 일단에는 음경의 선단에 씌워져 음경의 팽창에 따라 같이 이동되는 측정캡이 연결된다. 각 변위 센서용 줄의 타단에는 모터가 연결된다. 모터에는 모터축의 회전에 따라 연속적인 펄스를 발생하는 엔코더가 연결된다. 엔코더에서 발생된 펄스를 변수로 해서 음경의 축방향으로의 팽창도와 경직도를 산출하는 프로그램이 입력된 측정부가 구비된다.The present invention discloses an apparatus and method for measuring axial dilatation / stiffness of the penis. In the disclosed invention, a plurality of bands are connected to a support that is fitted to the penis and is in close contact with a body part that forms around the bottom of the penis. Each band is wrapped around the buttocks of the body and firmly fixed. The support is movably connected to at least two rows of displacement sensors at equal intervals. One end of each of the displacement sensor strings passing through the support is connected to the measuring cap which is covered on the tip of the penis and moves with the expansion of the penis. The motor is connected to the other end of the string for each displacement sensor. The motor is connected to an encoder that generates a continuous pulse as the motor shaft rotates. A measuring unit is provided in which a program for calculating the expansion and stiffness of the penis in the axial direction is provided using the pulse generated by the encoder as a variable.
Description
본 발명은 음경의 축방향 팽창도/경직도 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 발기부전 치료를 위해 음경이 축방향으로 팽창하는 정도와 경직 정도를 측정하는 장치 및 이를 이용한 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and a method for measuring the axial dilatation / stiffness of the penis, and more particularly to a device for measuring the degree of axial expansion and stiffness for the treatment of erectile dysfunction and a measuring method using the same will be.
음경의 생리적 발기에는 수면중 안구 진동 시간에 등기되어 일어나는 야간의 수면중 음경 발기(nocturnal penile erection)와, 시청각 자극이나 상상에 의해서 발생하는 심인성 발기(psychogenic erection), 및 음경을 비롯한 외음부 자극에 의한 반사성 발기(reflexogenic erection)의 3가지 유형으로 분류할 수 있다. 이 가운데서 수면중 발기가 발기부전의 원인 판별에 있어서 가장 기본적인 진단 자료로서 활용되고 있다.The physiological erection of the penis includes nocturnal penile erection, which is registered at the time of eye oscillation during sleep, psychogenic erection caused by audiovisual stimulation or imagination, and vulva stimulation, including the penis. It can be classified into three types of reflexogenic erections. Among these, erection during sleep is used as the most basic diagnostic data in determining the cause of erectile dysfunction.
상기된 수면중 발기 팽창도 및 경직도를 측정하는 종래의 방식은 다음과 같다. 신축이 가능한 링을 음경에 끼운 상태에서, 수면중 음경이 반경 방향으로 팽창하게 되면, 이에 따라 링을 팽창하게 된다. 한편, 링은 음경 발기의 팽창도를 측정하는 프로그램이 입력된 측정부에 연결되어 있다. 따라서, 수면중 음경의 팽창에 따라 링의 팽창 정도, 특히 반경 방향으로의 팽창도와 링에 가해지는 압축력이 측정부에 의해 측정되어서, 발기부전의 원인 판별 자료로 활용하도록 되어 있다.The conventional method of measuring the erection swelling and stiffness during sleep is as follows. With a flexible ring inserted in the penis, if the penis expands in the radial direction during sleep, the ring expands accordingly. On the other hand, the ring is connected to a measuring unit into which a program for measuring the swelling degree of the penis erection is input. Therefore, the degree of expansion of the ring, in particular, the expansion in the radial direction and the compressive force applied to the ring according to the expansion of the penis during sleep are measured by the measurement unit, so that it can be used as a cause determination data of erectile dysfunction.
그런데, 음경의 팽창도 측정에 있어서, 종래의 측정 장치는 음경이 반경 방향으로 팽창하는 정도와 압축력을 측정하는 방식이다. 그러나, 실제로 성생활의 가능성 여부를 판단할 수 있는 더욱 중요한 인자는 반경 방향으로 아니라 축방향으로의 음경의 팽창도 및 경직도이다. 즉, 종래에는 음경의 반경 방향으로의 팽창도와 경직도로 축방향의 팽창도와 경직도를 대신하여, 발기부전의 원인 판별 자료로 활용한 관계로, 발기부전 판별이 정확하지 못하다는 지적이 많았다.By the way, in measuring the swelling degree of the penis, the conventional measuring device is a method of measuring the degree and compression force of the penis is expanded in the radial direction. However, the more important factor that can actually determine the possibility of sexual life is the degree of swelling and stiffness of the penis in the axial direction, not in the radial direction. That is, in the related art, it has been pointed out that erectile dysfunction is not accurate because the penis radial stiffness and stiffness are used instead of the axial swelling and stiffness as data for determining the cause of erectile dysfunction.
따라서, 본 발명은 종래의 음경 발기 측정 방식이 안고 있는 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 음경이 축방향으로 팽창하는 정도와 아울러 축방향으로의 경직도를 측정하여, 발기부전 증상을 정확하게 진단할 수 있는 음경의 축방향 팽창도/경직도 측정 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problem of the conventional penis erection measurement method, by measuring the degree of stiffness in the axial direction as well as the penis is expanded in the axial direction, it is possible to accurately diagnose the symptoms of erectile dysfunction It is an object to provide an apparatus and method for measuring the axial dilatation / stiffness of a penis.
도 1은 본 발명에 따른 측정 장치를 나타낸 도면.1 shows a measuring device according to the invention.
도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 음경의 팽창도와 경직도를 측정하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도.FIG. 2 is a flowchart sequentially illustrating a method of measuring swelling and stiffness of the penis using the apparatus shown in FIG. 1. FIG.
- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-
10 ; 모터 11 ; 풀리10; Motor 11; Pulley
20 ; 변위 센서용 줄 21 ; 안내관20; Files for displacement sensors 21; Guide
30 ; 지지대 31 ; 밴드30; Support 31; band
40 ; 측정캡 50 ; 엔코더40; Measuring cap 50; Encoder
60 ; 측정부60; Measuring unit
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 측정 장치는 다음과 같은 구성으로 이루어진다.In order to achieve the above object, the measuring device according to the present invention has the following configuration.
음경에 끼워져 음경 저부의 주위를 이루는 신체 부분에 밀착되는 지지대에는 복수개의 밴드가 연결된다. 각 밴드가 인체의 둔부 주위에 둘러져서 견고히 고정된다. 지지대에는 등간격을 이루는 적어도 2개 이상의 변위 센서용 줄이 이동가능하게 연결된다. 지지대를 통과한 각 변위 센서용 줄의 일단에는 음경의 선단에 씌워져 음경의 팽창에 따라 같이 이동되는 측정캡이 연결된다. 각 변위 센서용 줄의 타단에는 모터가 연결된다. 모터에는 모터축의 회전에 따라 연속적인 펄스를 발생하는 엔코더가 연결된다. 엔코더에서 발생된 펄스를 변수로 해서 음경의 축방향으로의 팽창도와 경직도를 산출하는 프로그램이 입력된 측정부가 구비된다.A plurality of bands are connected to a support that is inserted into the penis and is in close contact with a body part that forms around the bottom of the penis. Each band is wrapped around the buttocks of the body and firmly fixed. The support is movably connected to at least two rows of displacement sensors at equal intervals. One end of each of the displacement sensor strings passing through the support is connected to the measuring cap which is covered on the tip of the penis and moves with the expansion of the penis. The motor is connected to the other end of the string for each displacement sensor. The motor is connected to an encoder that generates a continuous pulse as the motor shaft rotates. A measuring unit is provided in which a program for calculating the expansion and stiffness of the penis in the axial direction is provided using the pulse generated by the encoder as a variable.
상기와 같은 구성으로 이루어진 측정 장치를 이용해서 음경의 팽창도와 경직도를 측정하는 방법은 다음과 같다.The method for measuring the swelling and stiffness of the penis using a measuring device having the above configuration is as follows.
지지대를 음경에 끼워서 음경의 저부 주위를 이루는 신체 부분에 밀착시킨 다음, 각 밴드를 신체의 둔부 주위에 감은 후 서로를 견고히 고정시킨다. 이어서, 음경의 선단에 측정캡을 씌운 상태에서, 모터를 구동시켜 변위 센서용 줄을 모터축에 감아서, 측정캡이 음경의 선단에 밀착되도록 한다. 이때의 모터로부터 변위 센서용 줄에 인가되는 장력을 임계 수치로 설정한다.The support is inserted into the penis to be in close contact with the part of the body that forms around the bottom of the penis, and then each band is wound around the buttocks of the body and then firmly fixed to each other. Subsequently, in a state where the measuring cap is put on the tip of the penis, the motor is driven to wind the displacement sensor string around the motor shaft so that the measuring cap is in close contact with the tip of the penis. The tension applied from the motor to the displacement sensor string at this time is set to a threshold value.
이러한 상태에서, 음경이 임계 장력보다 더 큰 힘으로 축방향을 따라 팽창하게 되면, 측정캡이 음경의 팽창에 의해 같이 이동된다. 따라서, 지지대에 이동가능하게 삽입된 변위 센서용 줄이 모터축으로부터 풀어지게 되고, 따라서 모터는 상기와는 반대로 역회전을 하게 된다. 이때, 모터와 동기화된 엔코더로부터 연속적인 펄스가 발생되고, 이 펄스가 측정부에 입력된 프로그램을 통해 음경의 축방향 팽창도로 산출된다.In this state, when the penis expands along the axial direction with a force greater than the critical tension, the measuring cap is moved together by the expansion of the penis. Thus, the string for the displacement sensor movably inserted into the support is released from the motor shaft, so that the motor reverses as opposed to the above. At this time, a continuous pulse is generated from the encoder synchronized with the motor, and this pulse is calculated by the axial dilatation of the penis through a program input to the measurement unit.
한편, 축방향으로의 음경 경직도 측정을 위해서, 모터로부터 상기 임계 장력보다 더 큰 장력을 변위 센서용 줄에 인가한다. 변위 센서용 줄에 인가되는 장력은 점진적으로 상승하게 되다가, 음경의 경직 정도에 따라 어느 정도에서 더 이상 상승하지 않고 일정하게 된다. 일정 상태로 지속되는 장력 수치가 측정부에 입력된 프로그램을 통해서 음경의 축방향 경직도로 산출된다.On the other hand, for the measurement of penile stiffness in the axial direction, a tension greater than the threshold tension from the motor is applied to the string for the displacement sensor. The tension applied to the string for the displacement sensor gradually rises, and is no longer raised to a certain degree depending on the degree of stiffness of the penis. A constant tension value is calculated by the axial stiffness of the penis through a program entered into the measurement unit.
상기된 본 발명의 구성에 의하면, 축방향으로의 음경 팽창도와 경직도를 측정할 수가 있게 되므로써, 발기부전 증상을 정확하게 진단할 수가 있게 된다.According to the configuration of the present invention described above, it is possible to measure penile swelling and stiffness in the axial direction, thereby enabling accurate diagnosis of erectile dysfunction symptoms.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 측정 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 장치를 이용해서 음경의 팽창도와 경직도를 측정하는 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing a measuring device according to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing a method of measuring the swelling degree and stiffness of the penis using the device shown in FIG.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측정 장치는 구동원인 모터(10)를 포함한다. 모터(10)의 축에는 풀리(11)가 설치된다. 풀리(11)에는 적어도 2개, 본실시예에서는 3개의 변위 센서용 줄(20)의 일단이 권취되어 고정된다.As shown in FIG. 1, the measuring device according to the invention comprises a motor 10 as a drive source. A pulley 11 is provided on the shaft of the motor 10. At least two, and in this embodiment, one end of three displacement sensor strings 20 are wound and fixed to the pulley 11.
각 변위 센서용 줄(20)의 타단은 링 형상의 지지대(30)에 이동가능하게 연결되는데, 특히 지지대(30)의 120。 등간격을 이루는 위치마다 이동가능하게 연결된다. 한편, 변위 센서용 줄(20)의 직선 운동을 안내하기 위한 안내관(21)이 지지대(30)와 풀리(11) 사이에 배치되어, 각 변위 센서용 줄(20)은 안내관(21) 내부를 통과하게 된다. 지지대(30)는 음경이 끼워져서, 음경 주위를 이루는 신체 부분에 밀착되는 것으로서, 복수개의 밴드(31)가 지지대(30)에 연결된다. 각 밴드(31)는 신체의 둔부 주위에 감겨서 너클 고정 방식으로 서로가 견고하게 연결된다. 지지대(30)를 통과한 각 변위 센서용 줄(20)의 타단에 측정캡(40)이 연결된다. 측정캡(40)은 음경의 선단에 씌워져서, 음경의 팽창에 따라 같이 이동하게 된다.The other end of each of the displacement sensor strings 20 is movably connected to the ring-shaped support 30, and in particular, it is movably connected at positions equal to 120 ° of the support 30. On the other hand, the guide tube 21 for guiding the linear movement of the displacement sensor string 20 is disposed between the support 30 and the pulley 11, each of the displacement sensor string 20 is a guide tube 21 Pass inside. The support 30 is inserted into the penis to be in close contact with the body part forming the penis, and a plurality of bands 31 are connected to the support 30. Each band 31 is wound around the buttocks of the body and firmly connected to each other in a knuckle fixed manner. The measuring cap 40 is connected to the other end of each of the displacement sensor strings 20 passing through the support 30. The measuring cap 40 is covered with the tip of the penis, and moves together with the expansion of the penis.
한편, 모터(10)에는 모터(10)와 동기화된 엔코더(50)가 연결된다. 엔코더(50)는 모터(10)의 축의 회전에 따라 연속적인 펄스를 발생시키게 된다. 즉, 음경의 팽창에 따라 회전하게 되는 모터(10)의 회전에 따라 엔코더(50)가 펄스를 발생시키게 된다. 엔코더(50)에는 축방향으로의 음경 팽창도와 경직도를 산출하는 측정부(60)가 연결된다. 측정부(60)에는 엔코더(50)에서 발생된 펄스와, 모터(10)로부터 변위 센서용 줄(20)에 인가된 장력을 변수로 해서 축방향으로의 음경 팽창도와 경직도를 산출하는 프로그램이 입력된다.Meanwhile, an encoder 50 synchronized with the motor 10 is connected to the motor 10. The encoder 50 generates a continuous pulse in accordance with the rotation of the shaft of the motor 10. That is, the encoder 50 generates a pulse in accordance with the rotation of the motor 10 that rotates as the penis expands. The encoder 50 is connected to a measuring unit 60 that calculates penile swelling and stiffness in the axial direction. The measuring unit 60 inputs a pulse generated in the encoder 50 and a program for calculating penile swelling and stiffness in the axial direction based on the tension applied to the displacement sensor string 20 from the motor 10 as a variable. do.
이하, 상기와 같이 구성된 본 실시예에 따른 측정 장치를 이용해서 축방향으로의 음경 팽창도와 경직도를 산출하는 방법을 도 2를 참고로 해서 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of calculating penile swelling and stiffness in the axial direction using the measuring device according to the present embodiment configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 2.
도 2를 참조로, 우선 도 1에 도시된 측정 장치를 착용한다. 즉, 음경에 지지대(30)을 끼우고 신체에 밀착시킨 상태에서, 각 밴드(31)를 견고히 고정시킨다. 그런 다음, 측정캡(40)을 음경의 선단에 씌운다.Referring to Fig. 2, first of all, the measuring device shown in Fig. 1 is worn. That is, while holding the support 30 to the penis and in close contact with the body, each band 31 is fixed firmly. Then, the measuring cap 40 is put on the tip of the penis.
이어서, 변위 센서용 줄(20)에 인가되는 임계 장력을 설정한다. 즉, 모터(10)를 정회전시켜서 변위 센서용 줄(20)을 당기므로써, 측정캡(40)이 음경의 선단에 밀착되도록 한다. 이때에 변위 센서용 줄(20)에 인가되는 장력을 임계 장력으로 설정한다.Next, the critical tension applied to the displacement sensor string 20 is set. That is, by rotating the motor 10 forward by pulling the string for the displacement sensor 20, the measuring cap 40 is in close contact with the tip of the penis. At this time, the tension applied to the displacement sensor string 20 is set to a critical tension.
이러한 상태, 즉 모터(10)로부터 변위 센서용 줄(20)에 임계 장력이 인가되는 상태에서, 음경이 축방향으로 팽창하게 되면, 측정캡(40)도 음경의 팽창에 따라 같이 이동하게 된다. 따라서, 측정캡(40)은 변위 센서용 줄(20)을 당기게 되고, 모터(10)는 상기와는 반대로 역회전을 하게 된다.In this state, that is, in a state where the critical tension is applied to the displacement sensor string 20 from the motor 10, when the penis expands in the axial direction, the measuring cap 40 also moves with the expansion of the penis. Therefore, the measuring cap 40 is pulled by the displacement sensor string 20, the motor 10 is to reverse the reverse.
모터(10)와 동기화된 엔코더(50)로부터 모터(10)의 역회전에 따라 연속적인 펄스가 발생된다. 측정부(60)에서 엔코더(50)에서 발생된 펄스를 변수로 해서 프로그램이 작동되어, 음경의 축방향 팽창도가 산출된다.A continuous pulse is generated by the reverse rotation of the motor 10 from the encoder 50 synchronized with the motor 10. The program is operated by using the pulse generated by the encoder 50 in the measuring unit 60 as a variable to calculate the axial dilatation of the penis.
이러한 방법으로 음경의 축방향 팽창도가 산출되면, 이어서 음경의 축방향 경직도를 산출한다. 이를 위해, 모터(10)에 더 큰 부하를 인가하여, 변위 센서용 줄(20)에 상기 임계 장력보다 더 큰 장력을 점진적으로 부여한다.In this way the axial dilatation of the penis is calculated, followed by the axial stiffness of the penis. To this end, a greater load is applied to the motor 10, which gradually gives the displacement sensor string 20 a tension greater than the threshold tension.
그러면, 변위 센서용 줄(20)에 인가되는 장력은 계속 점진적으로 상승하다가, 음경의 경직 정도에 따라 일정한 수치에서 변하지 않고 유지된다. 이와 같이,일정 상태로 지속되는 장력 수치를 변수로 해서, 측정부(60)의 프로그램이 작동되어, 음경의 축방향 경직도가 산출된다.Then, the tension applied to the displacement sensor string 20 continues to rise gradually, and remains unchanged at a constant value according to the degree of stiffness of the penis. Thus, the program of the measuring part 60 is operated by using the tension value which continues in a fixed state as a variable, and the axial rigidity of a penis is calculated.
상기된 바와 같이 본 발명에 의하면, 음경이 축방향으로 팽창하는 정도와 경직도를 측정하게 되므로써, 종래의 반경 방향 측정 방식보다 발기부전 증상을 더욱 정확하게 진단할 수 있는 잇점이 있다.According to the present invention as described above, by measuring the degree of swelling and the stiffness of the penis, there is an advantage that can diagnose the symptoms of erectile dysfunction more accurately than the conventional radial measurement method.
한편, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention claimed in the claims. will be.
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Also Published As
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