KR100355655B1 - 자동 참배 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 참배를 위한 납골당에 관한 것으로, 특히 참배용 카드, 참배용 카드 판독기, 참배용 카드 판독 결과에 따라 구동되는 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)로 구성된 자동참배장치에 의한 자동참배 납골당과 이를 이용한 자동참배 시스템에 관한 것이다.

상기 자동참배 납골당 및 자동참배 시스템으로 도심지에도 납골당의 설치가 가능하며, 다수의 조상을 동시에 종교의식에 맞추어 참배할 수 있고, 납골함 보관 용량에 제한이 없으며, 항온항습기능에 따라 납골이 양호한 상태로 장기간 보관될 수 있으며, 참배객이 납골함 보관소에 출입하지 않으므로 참배를 위한 납골당 출입에 대한 거부감을 덜게 된다.

Description

자동 참배 시스템{Automatic system for a worshiper}

본 발명은 참배를 위한 납골당에 관한 것으로, 특히 참배용 카드, 참배용 카드 판독기, 참배용 카드 판독 결과에 따라 구동되는 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치로 구성된 자동참배장치에 의한 자동참배 납골당과 이를 이용한 자동참배 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 조상을 모시는 묘의 형태는 개인묘, 종중묘, 공동묘가 있다.

종교적 특성에 따른 조상의 시신의 처리방법에는 유교적 전통에서 행해지는 매장 방식의 평토장이 있고, 불교식으로 행해지는 화장 방식이 있다.

유교적 평토장을 구체적으로 살펴보면, 매장지로 3~5평 정도, 묘지 주위를 벌목하여 묘에 햇볕이 들도록 하는 것이 보통이므로 대략 10평 정도가 소요된다. 국토의 활용 측면에서 바람직하지 않은 방식으로 문제가 있다.

불교적 화장방식은 평토장과 같이 묘지를 갖지는 않지만, 조상에 대한 추모나 가족간 유대의 구심점을 찾을 수 없게 되어버리는 문제가 있다.

상기의 문제들을 어느 정도 해결하고 있는 납골당이 있으나 납골함의 수용 능력이 적고, 사람이 직접 납골함을 운반하여야 하는 문제가 있고, 또한 사람이 출입하다보니 납골함의 보관상태가 양호하기 힘들며, 여전히 일반인들에게 거부감을 주는 시설로서 묘지 근처에 건립되거나 한적한 외딴 곳에 건립되어야 하는 문제를 안고 있다.

본 발명의 주된 목적은 도심지에도 설치가 가능한 납골당, 다수의 조상을 동시에 종교의식에 맞추어 참배할 수 있고, 납골함 보관 용량에 제한이 없으며, 항온항습기능에 따라 납골이 양호한 상태로 장기간 보관될 수 있으며, 참배객이 납골함 보관소에 출입하지 않으므로 참배를 위한 납골당 출입에 대한 거부감을 덜게 되는 자동참배 납골당 및 자동참배 시스템을 제공하는데 있다.

제1도는 본 발명에 따른 납골당의 단면도이다.

제2도는 본 발명에 따른 납골함 보관선반의 입면도로 납골함 보관선반 전면에 위치한 참배구가 함께 도시된 입면도이다.

제3a도는 본 발명에 따른 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치의 입면도이다.

제3b도는 제3a도의 측면도로, 본 발명에 따른 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치의 측면 입면도이다.

제4도는 본 발명에 따른 자동참배 시스템 개요도이다.

제5a도는 본 발명에 따른 캐리어유니트가 납골함 보관선반 측으로 회전한 경우의 입면도이다.

제5b도는 본 발명에 따른 캐리어유니트가 중립위치에 있는 경우의 입면도이다.

제6도는 본 발명에 따른 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치, 납골함 보관선반, 참배구를 측면에서 본 입면도이다.

제7도는 본 발명에 따른 참배구의 납골함 출납장치와 참배구 셔터창을 측면에서 본 단면도이다.

<도면의 부호에 대한 간단한 설명>

1 : 참배실 2 : 납골함 보관소

3 : 참배구 4 : 참배구 셔터창

5 : 납골함 출납장치 11 : 참배용 카드 판독기

12 : 중앙 정보 처리기 20 : 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치

21 : 천정 가이드 레일 22 : 가이드 롤러 유니트

23 : 리프팅 포스트 24 : 캐리어 유니트

25 : 리프팅 모터 26 : 이송대차

27 : 바닥 주행 레일 28 : 주행모터

29 : 쿠션 스토퍼 31 : 납골함 보관 선반

32 : 중앙 정보 처리기 33 : 납골함 받침판

본 발명 납골당은 제1도와 같이 참배객이 자동참배장치에 의해 참배하는 참배실(1)과 영정이 부착된 납골함이 상기 자동참배장치에 의해 보관, 선별, 이송되는 납골함 보관소(2)로 구성된다.

상기 자동참배장치는 참배용 카드, 상기 참배용 카드를 판독하는 참배용 카드 판독기, 상기 참배용 카드 판독기가 읽은 자료를 처리하는 중앙 정보 처리기(12), 중앙정보처리기에 의해 구동되는 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)로 구성된다.

상기 참배용 카드는 참배객이 소지한 마그네틱 등의 소재로 된 카드이다.

상기 참배용 카드 판독기는 참배구 마다 비치되며, 신용카드 조회기와 유사한 형상을 갖는다.

상기 참배용 카드 판독기가 읽은 자료를 처리하는 중앙 정보 처리기(12)는 정보 처리를 위한 컴퓨터로 납골함 보관소(2) 또는 별도의 관리실에 설치된다.

상기 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)는 제3a도와 제3b도와 같이 납골함 보관소(2)의 천장에 달린 천정 가이드 레일(21), 상기 가이드 레일을 따라 움직이는 가이드 롤러 유니트(22), 상기 가이드 롤러 유니트와 수직으로 결합되어 일체가 되는 리프팅 포스트(23), 상기 리프팅 포스트를 따라 수직으로 이동하거나 회전하는 캐리어 유니트(24), 상기 캐리어 유니트를 움직이게 하는 리프팅 모터(25), 상기 가이드 롤러 유니트와 수평으로 결합되어 일체가 되는 이송대차(26), 상기 이송대차가 주행하는 바닥 주행 레일(27), 상기 이송대차의 동력원이며, 상기 이송대차와 결합되어 일체가 되는 주행모터(28), 상기 천정 가이드 레일의 양끝과 상기 바닥 행 레일의 양끝에 설치되어, 가이드 롤러와 이송대차를 멈추도록 접촉하는 쿠션 스톱퍼(29)로 구성된다.

상기 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)는 사람 대신 납골함을 운반하는 장치로 정확한 납골함의 보관과 선별과 이송이 되게 해주며, 참배객이 납골함 보관소(2)에 출입할 필요가 없도록 해주므로, 참배객 입장에서는 납골함 보관소(2) 출입에 따른 거부감을 덜 수 있고, 참배객의 출입이 없으므로 납골함 보관소(2)내의 항온항습 유지를 용이하게 한다.

본 발명 자동참배 시스템의 개요는 제4도와 같으며, 이를 설명하면 다음과 같다.

참배용 카드를 지참한 참배객이 참배실(1)로 입장하고, 참배실내 참배구(3)를 선택하고, 참배구(3)에 비치된 참배용 카드 판독기에 상기 참배용 카드를 넣고 납골함 식별기호를 입력하고, 참배용 카드를 회수하고, 참배구(3)에서 대기하면 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)에 의해 납골함이 납골함 보관 선반(31)으로 부터 참배구(3)로 이동되고, 참배구 셔터창(4)이 열리면 납골함 출납장치(5)에 의해 상기 납골함이 참배객 쪽으로 이동되어 참배가 시작되고, 참배시작 후 지정된 시간이 경과하면, 음성안내 또는 문자안내 또는 점멸등으로 참배종료 신호가 참배객에게 전달되고, 납골함 출납장치(5)에 의해 상기 납골함이 납골함 보관소(2)쪽으로 이동되고, 참배구 셔터창(4)이 닫히고, 참배객은 참배를 마치고, 참배를 마친 상기 납골함은 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)에 의해 참배구(3)로부터 납골함 보관 선반(31)의 원래 위치로 이동되어 보관된다.

상기 참배구(3)는 유교식 또는 불교식 또는 기독교식 참배구로 꾸며, 고인의 종교 또는 참배객의 종교에 따라 다양하게 참배할 수 있도록 한다.

상기 납골함 보관 선반(31)은 철제로 구성되어 제2도와 같이 적층될 수 있으므로 납골함 보관 용량에 제한이 없고, 지하에도 설치가 가능하다.

상기 참배구(3)에서 대기하면 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)에 의해 납골함이 납골함 보관 선반(31)으로부터 참배구(3)로 이동되는 단계는 다음과 같이 다시 세분된다.

중앙 정보 처리기(32)에서 판독 정보를 처리하고, 상기 중앙 정보 처리기(32)로 부터 지정된 납골함이 보관된 납골함 보관 선반(31)으로 이송대차(26)가 바닥 주행 레일(27)을 따라 좌우측 납골함 보관선반(31)의 사이로 수평이동하고, 상기 이송대차(26)가 정지하면, 캐리어 유니트(24)가 리프팅 포스트(23)를 따라 상기 지정된 납골함이 보관된 위치까지 수직이동 하고; 상기 캐리어 유니트(24)가 정지하면, 상기 캐리어 유니트(24)가 상기 지정된 납골함이 있는 상기 납골함 보관선반(31) 방향으로 회전하고, 상기 캐리어 유니트(24)가 회전을 마치면, 캐리어 유니트(24)내 납골함 받침판(33)이 상기 지정된 납골함 밑으로 전진한 후 상기 지정된 납골함을 5mm정도 들어올리고, 상기 납골함 받침판(33)이 후진한 후 상기 캐리어 유니트(24)가 원 위치로 회전하고, 상기 이송대차(26)가 참배구로 수평이동하여 정지하고, 상기 캐리어 유니트(24)가 참배구(3) 방향으로 회전한 후, 상기 납골함 받침판(33)이 회전하여 영정을 부착한 납골함 면이 참배객방향으로 향하도록 하고, 상기 납골함 받침판(33)이 전진하고, 상기 지정된 납골함을 상기 참배구 셔터창(4) 뒤의 납골함 출납장치(5)에 안치시키고, 상기 납골함 받침판(33)과 캐리어 유니트(24)는 원위치를 하고, 상기 이송대차(26)는 대기 장소로 이동하여 정지하는 단계로 세분된다.

상기 자동참배 시스템은 콘베이어와 이동대차를 이용한 기존의 자동창고형 물류시스템과는 달리 특수한 대차시스템 하나 만으로 운용된다.

따라서 간단하고 고장이 적고 빠르게 구동되는 시스템이다.

본 발명 자동참배 납골당, 자동참배 시스템으로 건축관련 법규상 제한이 없다면 도심지에도 납골당의 설치가 가능하다.

다른 효과는 다수의 조상을 동시에 참배할 수 있고, 종교에 따라 참배할 수 있는 것이다.

또 다른 효과는 납골함 보관 용량에 제한이 없으며, 항온항습기능에 따라 납골이 양호한 상태로 장기간 보관될 수 있는 것이다.

또 다른 효과는 참배객이 납골함 보관소에 출입하지 않으므로 참배를 위한 납골당 출입에 대한 거부감을 상당히 덜게 되는 것이다.

Claims (6)

1. 참배객이 자동참배장치에 의해 참배하는 참배실(1); 및, 영정이 부착된 납골함이, 참배용 카드; 상기 참배용 카드를 판독하는 참배용 카드 판독기(11); 상기 참배용 카드 판독기가 읽은 자료를 처리하는 중앙 정보 처리기(12); 및 중앙정보처리기에 의해 구동되는 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20);로 구성된 상기 자동참배장치에 의해 보관, 선별, 이송되는 납골함 보관소(2);로 구성되며,

   상기 자동참배장치의 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)는 납골함 보관소(2)의 천정에 달린 천정 가이드 레일(21); 상기 가이드 레일을 따라 움직이는 가이드 롤러 유니트(22); 상기 가이드 롤러 유니트와 수직으로 결합되어 일체가 되는 리프팅 포스트(23); 상기 리프팅 포스트를 따라 수직으로 이동하거나 회전하는 캐리어 유니트(24); 상기 캐리어 유니트를 움직이게 하는 리프팅 모터(25); 상기 가이드 롤러 유니트와 수평으로 결합되어 일체가 되는 이송대차(26); 상기 이송대차가 주행하는 바닥 주행 레일(27); 상기 이송대차의 동력원이며, 상기 이송대차와 결합되어 일체가 되는 주행모터(28); 및 상기 천정 가이드 레일의 양끝과 상기 바닥 주행 레일의 양끝에 설치되어, 가이드 롤러와 이송대차를 멈추도록 접촉하는 쿠션 스톱퍼(29);

   로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동참배 납골당.
2. 삭제
3. 삭제
4. 참배용 카드를 지참한 참배객이 참배실(1)로 입장하고;

   참배실내 참배구(3)를 선택하고;

   참배구(3)에 비치된 참배용 카드 판독기에 상기 참배용 카드를 넣고 납골함 식별기호를 입력하고;

   참배용 카드를 회수하고;

   참배구(3)에서 대기하면 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)에 의해 납골함이 납골함 보관 선반(31)으로 부터 참배구(3)로 이동되고;

   참배구 셔터창(4)이 열리면 납골함 출납장치(5)에 의해 상기 납골함이 참배객 쪽으로 이동되어 참배가 시작되고;

   참배시작 후 지정된 시간이 경과하면, 음성안내 또는 문자안내 또는 점멸등으로 참배종료 신호가 참배객에게 전달되고;

   납골함 출납장치(5)에 의해 상기 납골함이 납골함 보관소(2)쪽으로 이동되고;

   참배구 셔터창(4)이 닫히고, 참배객은 참배를 마치고; 그리고,

   참배를 마친 상기 납골함은 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)에 의해 참배구(3)로부터 납골함 보관 선반(31)의 원래 위치로 이동되어 보관되는 단계;

   로 구성되는 자동참배 시스템.
5. 제4항에서, 상기 참배구(3)는 장식이 유교식 또는 불교식 또는 기독교식 참배구인 것을 특징으로 하는 자동참배 시스템.
6. 제4항에서, 참배구(3)에서 대기하면 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)에 의해 납골함이 납골함 보관 선반(31)으로부터 참배구(3)로 이동되는 단계는

   중앙 정보 처리기(32)에서 판독 정보를 처리하고;

   상기 중앙 정보 처리기(32)로 부터 지정된 납골함이 보관된 납골함 보관 선반(31)으로 이송대차(26)가 바닥 주행 레일(27)을 따라 좌우측 납골함 보관선반(31)의 사이로 수평이동하고;

   상기 이송대차(26)가 정지하면, 캐리어 유니트(24)가 리프팅 포스트(23)를 따라 상기 지정된 납골함이 보관된 위치까지 수직이동 하고;

   상기 캐리어 유니트(24)가 정지하면, 상기 캐리어 유니트(24)가 상기 지정된 납골함이 있는 상기 납골함 보관선반(31) 방향으로 회전하고;

   상기 캐리어 유니트(24)가 회전을 마치면, 캐리어 유니트(24)내 납골함 받침판(33)이 상기 지정된 납골함 밑으로 전진한 후 상기 지정된 납골함을 5mm정도 들어올리고;

   상기 납골함 받침판(33)이 후진한 후 상기 캐리어 유니트(24)가 원 위치로 회전하고;

   상기 이송대차(26)가 참배구로 수평이동하여 정지하고;

   상기 캐리어 유니트(24)가 참배구(3) 방향으로 회전한 후, 상기 납골함 받침판(33)이 회전하여 영정을 부착한 납골함 면이 참배객 방향으로 향하도록 하고;

   상기 납골함 받침판(33)이 전진하고, 상기 지정된 납골함을 상기 참배구 셔터창(4) 뒤의 납골함 출납장치(5)에 안치시키고;

   상기 납골함 받침판(33)과 캐리어 유니트(24)는 원위치를 하고; 그리고,

   상기 이송대차(26)는 대기 장소로 이동하여 정지하는 단계;

   로 구성된, 참배구(3)에서 대기하면 납골함 자동 보관, 선별, 이송장치(20)에 의해 납골함이 납골함 보관 선반(31)으로 부터 참배구(3)로 이동되는 단계인 것을 특징으로 하는 자동참배 시스템.