KR100354885B1

KR100354885B1 - Coin provider

Info

Publication number: KR100354885B1
Application number: KR1020000018089A
Authority: KR
Inventors: 이평언
Original assignee: 미산메카트로닉스 주식회사
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-04-07
Publication date: 2002-09-30
Also published as: KR20010094807A

Abstract

이 발명은 리턴스프링(14)의 압력으로 닫아놓은 배출구(56)를 동전으로 밀어 개방하도록 지축(12)과 스토퍼(13)로서 프레임(53)에 설치한 롤(11) 게이트와, 판매기측 주 제어부(30)에서 배출 동전을 계수할 수 있도록 동전 배출판(57)에 동전 검출경로(15)를 조성하고 경로 양단에 부착하는 동전 검출용 수광소자(16) 및 발광소자(16a)와, 공급기 제어부(29)에서 잔류 동전을 탐색 할 수 있도록 호퍼 원통부(52)에 동전 검출경로(25)를 조성하고 경로 양단에 부착한 수광소자(26) 및 발광소자(26a)와, 동전 탐색을 위하여 스프링(23)에 지지시킨 스프링 강판(24) 내단 안내돌기(20)에 설치한 경사면(21)과, 안내구(32a)를 통해 호퍼내의 동전에 탄성적으로 접속되도록 스프링판(31) 내단에 부착한 동전 밀어넣기 해머(32)로 구성한 동전 공급기이다.According to the present invention, the roll 11 gate provided on the frame 53 as the support shaft 12 and the stopper 13 to open the outlet 56 closed by the pressure of the return spring 14 with a coin, and the vending machine side notes. A coin detecting light receiving element 16 and a light emitting element 16a for forming a coin detecting path 15 on the coin discharge plate 57 and attaching the opposite ends of the path so that the control unit 30 can count the discharge coins; Coin detection path 25 is formed in the hopper cylindrical portion 52 so that the control unit 29 can search for the remaining coins, and the light receiving element 26 and the light emitting element 26a attached to both ends of the path, and for the coin search. On the inner end of the spring plate 31 so as to be elastically connected to the coin in the hopper via the inclined surface 21 provided on the inner guide guide 20 of the spring steel plate 24 supported by the spring 23 and the guide port 32a. It is a coin feeder comprised of the coin pushing hammer 32 attached.

Description

Coin Feeder {COIN PROVIDER}

이 발명은 동전 공급기에 관한 것으로서, 특히 잔류동전 탐색 기능 등을 부가한 동전 공급기의 개량 발명이다.The present invention relates to a coin feeder, and in particular, an improved invention of a coin feeder with a residual coin search function.

종래의 동전 공급기는 동전 호퍼의 원통부 저단에 프레임을 부착하고, 프레임의 상부 호퍼 바닥판 일부에 동전 배출구를 조성하고, 배출구에 연결되는 동전배출판을 프레임에 부설하고, 동전 삽입공을 형성한 동전 배출원반을 바닥판위에서 모터 축에 부착하여 제어 신호에 따라 정,역 방향 회전시킬 수 있게 구성 한것이었다. 이와 같은 동전 공급기는 동전 투출 게이트의 동작이 불확실 하여 배출 동전을 신뢰성 있게 계수 할 수 없고, 동전 공급기 제어부가 동전 배출 수량을 계수한 후 판매기 측 주 제어부에 전달하게 되어었어 배출 동전의 수량이 부족하여 에러가 발생한 경우 복구 처리가 복잡하며, 잔류동전 수량이 적을 때 동전 공급기가 동작되지 않는 등의 문제점을 가지는 것이다.The conventional coin feeder attaches the frame to the bottom of the cylindrical portion of the coin hopper, forms a coin outlet on a portion of the bottom plate of the upper hopper of the frame, installs a coin outlet plate connected to the outlet on the frame, and forms a coin insertion hole. The coin discharge disc was attached to the motor shaft on the bottom plate so that it could be rotated forward and backward according to the control signal. Such coin feeder is not able to count the discharged coins reliably because the operation of the coin dispensing gate is uncertain, and the coin feeder control unit counts the amount of discharged coins and delivers them to the main control of the vending machine. If an error occurs, the recovery process is complicated, and the coin feeder does not operate when the number of residual coins is small.

이 발명은 자동판매기 또는 판매시스템(KIOSK)등에 장착하여 사용하는 동전공급기로서 동전의 연속 배출을 방지하여 배출동전의 수를 정확히 계수 할 수 있게하고, 판매기측 주 제어부에서 배출동전을 계수 할 수 있게하고, 잔류동전 탐색기능을 부가한 동전 공급기를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is a coin feeder that is used in a vending machine or kiosk to prevent the continuous discharge of coins so that the number of coins can be accurately counted, and the main controller on the vending machine can count the coins. And, to provide a coin feeder with a residual coin search function.

도1은 동전 공급기의 사시도1 is a perspective view of a coin feeder

도2는 동전 공급기의 측면도2 is a side view of a coin feeder

도3은 동전 배출동작 상태도Figure 3 is a state of coin discharge operation

도4는 동전 검색동작 상태도4 is a coin search operation state diagram

도5는 제어부 블록도5 is a control block diagram

< 도면 주요부호의설명 ><Explanation of Major Codes for Drawings>

11:롤 15,25:동전검출경로 16,26:수광수자 20:안내돌기 21:경사면 32:해머11: Roll 15, 25: Coin detection path 16, 26: Recipient 20: Guide protrusion 21: Slope 32: Hammer

이 발명을 첨부도면에 따라서 상세하게 설명하면 다음과같다.This invention is demonstrated in detail according to an accompanying drawing as follows.

동전 호퍼(51)의 원통부(52) 저단에 프레임(53,54)를 부착하고, 프레임(53) 상부의 호퍼 바닥판(55) 일부에 동전 배출구(56)를 조성하였다. 동전 배출구(56)에 연통되는 동전 배출판(57)을 프레임(53)에 설치하고 동전 삽입공(58)을 형성한 동전 배출원반(59)을 바닥판(55)위에서 모터(60) 축에 부착하여 제어 신호에 따라정,역 방향으로 회전 시킬 수 있게 구성 하였다.Frames 53 and 54 were attached to the lower end of the cylindrical portion 52 of the coin hopper 51, and a coin outlet 56 was formed in a part of the hopper bottom plate 55 above the frame 53. The coin discharge disc 57 communicating with the coin outlet 56 is installed on the frame 53 and the coin discharge disc 59 having the coin insertion hole 58 is formed on the motor 60 shaft on the bottom plate 55. It can be rotated in the forward and reverse directions according to the control signal.

배출구(56)에 롤(11) 게이트를 설치하여 동전의 연속 배출을 방지하도록 하였다. 롤(11) 게이트는 리턴스프링(14)의 압력으로 닫아 놓은 배출구(56)를 배출 동전(co)이 밀어서 개방 하도록 지축(12)과 스토퍼(13)로서 프레임(53)에 설치하였다. 롤(11) 게이트는 리턴스프링(14)의 인장 압력으로 배출구(56)을 닫고 있다가 배출 동전이 롤(11)을 밀면 스프링(14)을 인장하면서 배출구(56)를 개방하고 동전의 배출 직후 리턴스프링(14)의 인장력이 롤(11)을 동작전 위치로 이동시켜 배출구(56)를 닫아준다. 이와 같이 롤(11) 게이트는 동전의 배출 과정에서 동전이 롤(11)을 밀어줄 때만 개방 되므로 동전의 연속 배출을 방지하게 되고 이로써 자동 판매기측 주 제어부(30)에서 센서를 통해 배출 동전을 정확하게 검출하고 계수할 수 있다. 이 결과 롤 게이트는 동전 공급기로서 배출 동전의 수량을 신뢰성 있게 계수할 수 있게 하는 것이다.A roll 11 gate was installed at the outlet 56 to prevent continuous discharge of coins. The gate of the roll 11 was installed in the frame 53 as the support shaft 12 and the stopper 13 so that the discharge | coating opening 56 closed by the pressure of the return spring 14 may be pushed open. The gate of the roll 11 closes the outlet 56 at the tensile pressure of the return spring 14, and when the ejection coin pushes the roll 11, the spring 14 is tensioned to open the outlet 56 and immediately after ejection of the coin. The tensile force of the return spring 14 moves the roll 11 to the pre-operation position to close the outlet 56. In this way, the roll 11 gate is opened only when the coin pushes the roll 11 during the ejection of the coin, thereby preventing the continuous ejection of the coin and thereby accurately discharging the coin through the sensor in the main controller 30 of the vending machine. Can detect and count. As a result, the roll gate is a coin feeder that allows for reliable counting of the quantity of coins discharged.

동전 배출판(57)에 동전 검출경로(15)를 교차되게 설치하고 경로(15) 양단에 주 제어부(30)에서 배출 동전을 검출하여 계수할 수 있게 하는 수광소자(16)자와 발광소자(16a)를 센서로서 부착한다. 구체적으로 발광소자(16a)로서 발광 다이오드이고 수광소자(16)는 포토 트랜지스터이다. 광 검출회로(도시없음)에서 수광소자(16)인 포토 트랜지스터가 다이오드의 불빛을 받으면 턴 온 상태로 되고 배출 동전이 한 순간 수광소자(16)위에 그늘을 만들어 불빛을 차단하면 그늘이 조성된 동안 포토트랜지스터는 턴 오프 상태가 되므로 판매기측 주 제어부(30) 마이콤(도시없음)이 광 검출 회로의 전압변동을 검출함으로써 동전의 배출을 검출하고 이를 계수할 수 있게 되는 것이다.A light receiving element 16 and a light emitting element installed on the coin discharge plate 57 so as to cross the coin detection path 15 and allowing the main control unit 30 to detect and count the discharge coins at both ends of the path 15. 16a) is attached as a sensor. Specifically, the light emitting element 16a is a light emitting diode and the light receiving element 16 is a photo transistor. In the photodetector circuit (not shown), the phototransistor, which is the light receiving element 16, is turned on when it receives the light of the diode, and the coin is shaded on the light receiving element 16 at a moment to block the light while the shade is formed. Since the phototransistor is turned off, the main controller 30 of the vending machine side microcomputer (not shown) detects the voltage variation of the photodetector circuit and detects the discharge of the coin and counts it.

공급기 제어부(29)는 프로그램된 잔류동전 탐색 기능을 가진다. 이를 위해 제어부(29)에서 잔류 동전을 검출하고 잔류 동전을 탐색 할 수 있도록 호퍼 원통부(52)에 검출경로(25)를 조성하고 검출경로(25) 양단에 동전 검출 센서로서 수광소자(26)와 발광소자(26a)를 부착한다. 센서인 발광소자(26a)는 발광 다이오드이고 수광소자(26)는 포토트랜지스터이다. 광 검출회로(도시없음)에서 수광소자(26)인 포토 트랜지스터가 다이오드의 불빛을 받으면 턴 온 상태로 되고 호퍼내의 동전이 수광소자(26)위에 그늘을 만들어 불빛을 차단하면 그늘이 조성된 동안 수광소자(26)인 포토 트랜지스터는 턴 오프 상태가 되므로 제어부(29) 마이콤(도시없음)이 광 검출 회로의 전압변동을 검출함으로써 호퍼(51)내의 동전 유무 상태를 검출한다. 제어부(29)는 동전 검출 결과로 호퍼내에 동전이 확인된 경우 주 제어부(30)에 동전 있음 정보를 제공한다. 이와 달리 동전 검출이 없으면 제어부(29)는 동전 탐색 동작을 수행하고 그 결과로서 마찬가지로 동전없음이 검출되면 주 제어부(30)에 동전없음 정보를 제공하고 아니면 동전있음 정보를 주 제어부(30)에 제공하는 것이다.The feeder control unit 29 has a programmed residual coin search function. To this end, the control unit 29 forms a detection path 25 in the hopper cylindrical portion 52 so that the residual coin can be detected and the residual coin can be searched, and the light receiving element 26 is used as a coin detection sensor at both ends of the detection path 25. And the light emitting element 26a. The light emitting element 26a which is a sensor is a light emitting diode and the light receiving element 26 is a phototransistor. In the photodetector circuit (not shown), the phototransistor, which is the light receiving element 26, is turned on when receiving a diode light, and a coin in the hopper shades the light by blocking the light by forming a shade on the light receiving element 26. Since the photo transistor as the element 26 is turned off, the control unit 29 microcomputer (not shown) detects the coin presence or absence in the hopper 51 by detecting the voltage change of the photodetector circuit. The control unit 29 provides coin presence information to the main control unit 30 when the coin is confirmed in the hopper as a coin detection result. On the other hand, if there is no coin detection, the control unit 29 performs a coin search operation and as a result, if no coin is detected as a result, it provides the coin control information to the main control unit 30, or provides the coin control information to the main control unit 30. It is.

호퍼내의 잔류 동전을 검출 할 수 있도록 동전 탐색 장치로서 바닥판(55)위로 돌출되는 안내돌기(20)를 설치한다. 구체적으로 스프링 강판(24) 내단 상부에 안내돌기(20)를 부착하고 스프링 강판(24)의 외단을 바닥판(55)의 밑면에 부착하고 프레임(53) 상부에서 스프링 강판(24)의 저부를 스프링(23)으로 지지시켜 탄성적으로 지지된 안내돌기(20)의 경사면(21)과 수직면(22)을 통공(20a)을 통해바닥판(55)위로 돌출 시킨다. 안내돌기(20)의 수직면(22)은 본래 배출 동전을 배출구(56)로 안내하기 위한 것이다. 즉, 동전 배출동작시 호퍼(51)내에 동전이 있을 때 동전은 삽입공(58)에 삽입되고, 주제어부(30)의 제어 신호에 응답하여 제어부(29)가 모터(60)를 구동하면 삽입공(58)내의 동전이 바닥판(55)위에서 배출원반(59)의 원주 궤도를 따라 안내돌기(20)의 수직면(22)을 향하여 이동되고, 이동중의 동전이 안내돌기(20)의 수직면(22)에 닿으면 진행 방향을 바꾸어 배출구(56)로 동전이 배출되는 것이다. 이 발명은 이와 같은 동전 배출용 안내돌기(20)에 경사면(21)을 부가 함으로써 동전이 적을 때 잔류동전을 동전을 탐색할 수 있게 하는 것이다. 즉, 동전이 배출원반(59)의 한쪽에 집중되어 있거나 잔량이 적어 동전이 삽입공(58)에 은폐되어 있다면 동전은 수광소자(26)에서 검출되지 않는다. 이때 제어부(29)는 프로그램된 동전 탐색 모드를 1~3번 진행 한 후 마찬가지로 동전이 검출되지 않으면 주 제어부(30)에 동전 없음 신호를 전송한다. 동전 탐색모드는 배출원반(59)내의 동전이 경사면(21)을 향하도록(배출 방향의 반대 방향) 배출원반(59)을 구동한다. 이 동작에서 삽입공(58)내에 은폐 되었던 동전이 경사면(21)을 따라 부상 하고 또는 한쪽에 집중된 동전을 흔들어 주어 호퍼내의 동전이 수광소자(26)에서 검출되게 하는 것이다. 그리고 강판(24)과 지지스프링(23)은 안내돌기(20)의 상하 진동을 허용 하므로 호퍼내에 잔류 동전이 많아 동전의 하중이 큰 상태에서 탐색모드를 진행하는 경우 위와는 달리 동전을 부상시키지 않고 오히려 스프링(23)에 지지시킨 안내돌기(20)를 눌러 내리면서 배출원반(59)이 회전되게 하므로 이경 우 배출원반(59)의 파손을 방지하는 것이다.In order to detect the remaining coins in the hopper as a coin search device to install a guide projection 20 protruding on the bottom plate (55). Specifically, the guide protrusion 20 is attached to the upper end of the spring steel plate 24, and the outer end of the spring steel plate 24 is attached to the bottom surface of the bottom plate 55, and the bottom of the spring steel plate 24 is mounted on the frame 53. The inclined surface 21 and the vertical surface 22 of the guide protrusion 20 elastically supported by being supported by a spring 23 protrude onto the bottom plate 55 through the through hole 20a. The vertical surface 22 of the guide protrusion 20 is for guiding the discharge coin to the discharge port 56. That is, when there is a coin in the hopper 51 during the coin discharging operation, the coin is inserted into the insertion hole 58, and when the control unit 29 drives the motor 60 in response to the control signal of the main control unit 30, the coin is inserted. The coin in the ball 58 is moved on the bottom plate 55 along the circumferential trajectory of the discharge disc 59 toward the vertical plane 22 of the guide protrusion 20, and the coin in motion is moved on the vertical plane of the guide protrusion 20 ( 22) to change the direction of travel is the coin is discharged to the outlet (56). The present invention is to add the inclined surface 21 to the coin guide guide 20 for discharging the coin so that the coin can be searched for the remaining coins when the coin is small. That is, if the coins are concentrated on one side of the discharge disk 59 or the remaining amount is small and the coins are concealed in the insertion hole 58, the coins are not detected by the light receiving element 26. At this time, the controller 29 performs the programmed coin search mode 1 to 3 times and then transmits a coin-free signal to the main controller 30 if a coin is not detected. The coin search mode drives the discharge disc 59 so that the coins in the discharge disc 59 face the inclined surface 21 (the opposite direction of the discharge direction). In this operation, the coin concealed in the insertion hole 58 is floated along the inclined surface 21 or shakes the coin concentrated on one side so that the coin in the hopper is detected by the light receiving element 26. And the steel plate 24 and the support spring 23 allows the up and down vibration of the guide protrusion 20, so that there are a lot of coins in the hopper, so when the search mode is carried out in a state where the load of the coins is large, unlike the above does not injure the coins Rather, the discharge disc 59 is rotated while pressing down the guide protrusion 20 supported by the spring 23, thereby preventing damage to the discharge disc 59.

배출원반(59)위에 탑재된 동전이 삽입공(58)에 잘 삽입될 수 있게하기 위하여 외단을 호퍼 원통부(52)에 부착한 스프링판(31) 내단에 해머(32)를 부착한다. 해머(32)는 안내구(32a)를 통해 호퍼내의 회전 동전에 탄성적으로 접속되며, 이 결과 배출원반(59)이 구동될 배출원반(59) 가장자리에 놓인 동전은 해머(32)에 접촉되어 원통부(52) 내측으로 이동 되므로 스프링 해머(32)는 동전이 삽입공(58)에 투입되는 동작을 돕는 것이다.The hammer 32 is attached to the inner end of the spring plate 31 attached to the hopper cylindrical portion 52 so that the coin mounted on the discharge disk 59 can be inserted into the insertion hole 58 well. The hammer 32 is elastically connected to the rotating coin in the hopper through the guide hole 32a, so that the coin placed at the edge of the discharge disc 59 on which the discharge disc 59 is to be driven is in contact with the hammer 32 Since the cylindrical portion 52 is moved inside the spring hammer 32 is to help the coin is inserted into the insertion hole (58).

상기와 같이 이 발명은 자동판매기 또는 판매시스템(KIOSK)등에 장착하여 사용하는 동전공급기로서, 동전의 연속 배출을 방지하여 주 제어부에서 배출동전의 계수를 정확히 수행 할 수 있게하고, 잔류동전 탐색기능을 부가하여 동전의 잔량이 적을 때에도 원활하게 동전을 공급 할 수 있게하며, 판매기측 주 제어부의 제어 신호에 응답하여 동전 배출 동작을 수행하는 동전 공급기를 제공하는 것이다.As described above, the present invention is a coin feeder used in a vending machine or a kiosk, which prevents the continuous discharge of coins so that the counting of the discharge coins can be performed accurately in the main control unit, and the residual coin search function can be performed. In addition, it is possible to smoothly supply coins even when the remaining amount of coins is low, and to provide a coin feeder for performing a coin discharging operation in response to the control signal of the main control of the vending machine side.

Claims

Frames 53 and 54 are attached to the lower end of the cylindrical portion 52 of the coin hopper 51, and a coin outlet 56 is formed in a part of the upper hopper bottom plate 55 of the frame 53, and the outlet port 56 is formed. A coin discharge plate 57 connected to the frame 53 is placed on the frame 53, and a coin discharge disc 59 having a coin insertion hole 58 is attached to the motor 60 shaft on the bottom plate 55 to control signals. According to the configuration, it is possible to rotate in the forward and reverse directions, and is installed on the frame 53 as the support shaft 12 and the stopper 13 so as to push open the outlet port 56 closed by the pressure of the return spring (14). A coin detection light receiving element for forming a coin detection path 15 on a coin discharge plate 57 so as to count discharge coins at the gate of one roll 11 and the main control unit 30 of the vending machine ( 16) and coin detectors on the hopper cylindrical portion 52 so that the light emitting element 16a and the feeder control unit 29 can search for residual coins. The inclined surface formed on the light receiving element 26 and the light emitting element 26a which formed 25 at both ends of the path | route, and the inner end guide protrusion 20 of the spring steel plate 24 supported by the spring 23 for the coin search. (21) and a coin feeder composed of a coin pushing hammer (32) attached to an inner end of a spring plate (31) so as to be elastically connected to a coin in a hopper through a guide hole (32a).