KR100352954B1

KR100352954B1 - Steering Ratio Variable Steering

Info

Publication number: KR100352954B1
Application number: KR1019980054239A
Authority: KR
Inventors: 동 우 송
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 1998-12-10
Filing date: 1998-12-10
Publication date: 2002-11-18
Also published as: KR20000039042A

Abstract

본 발명은 차량용 동력 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 고속 직진 주행시에는 핸들의 응답성을 떨어뜨리고, 그 외의 구간에서는 핸들의 응답성을 크게하는 조향비 가변 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering apparatus for a vehicle, and more particularly, to a steering ratio variable steering apparatus that reduces steering wheel responsiveness during high-speed straight driving of a vehicle and increases steering wheel responsiveness in other sections.

본 발명에 따른 조향비 가변 조향장치는 출력축과 평행하게 설치되며 외주면에 나선홈이 형성된 나선축이 구비되고, 이 나선축이 회전될 수 있도록 나선축의 단부에 설치되는 피동베벨기어 및 입력축의 단부에 설치되는 구동베벨기어가 구비되며, 출력축의 외면에는 상기 나선축의 나선홈에 끼워져 걸리는 걸림돌기가 마련되었다. 그리고, 나선홈의 피치는 나선축의 중앙부에서 양측 단부 쪽으로 갈수록 커지도록 형성되었다. 따라서, 입력축이 회전되면 나선축이 회전을 하여 출력축이 직선운동을 하는데, 상기 나선홈의 피치가 양측으로 갈수록 커짐에 따라 조향비가 가변되어 고속 직진주행시 응답성이 떨어져 핸들 조작의 안정성을 확보하게 되고, 곡선 주행시 응답성이 빨라져 조타 바쁘기를 해소할 수 있게 된다.Steering ratio variable steering device according to the present invention is provided in parallel with the output shaft is provided with a spiral shaft formed with a spiral groove on the outer peripheral surface, the bevel gear and the end of the input shaft is installed at the end of the spiral shaft so that the spiral shaft can be rotated A driving bevel gear is installed, and an outer surface of the output shaft is provided with a locking projection that is fitted into the spiral groove of the spiral shaft. And, the pitch of the spiral groove was formed to increase toward both ends from the central portion of the spiral shaft. Therefore, when the input shaft is rotated, the spiral shaft rotates and the output shaft moves linearly. As the pitch of the spiral groove increases toward both sides, the steering ratio is variable, thereby reducing the responsiveness during high-speed straight driving, thereby securing the stability of the steering wheel operation. As a result, the response is faster when driving on a curve and the steering busyness can be eliminated.

Description

Steering Ratio Variable Steering

일반적으로 동력 조향장치는 용이한 핸들조작을 위한 것으로, 차량의 엔진으로 오일펌프를 구동시켜 작동유압을 발생시키고, 이 작동유압을 기계적인 힘으로 변환시켜 핸들의 조작력을 가볍게 함으로써, 신속하고 용이한 조향조작을 가능하게 하는 장치이다.In general, the power steering device is for easy steering operation. The oil pump is driven by the engine of the vehicle to generate hydraulic pressure, and the hydraulic pressure is converted into mechanical force to lighten the operating force of the steering wheel. It is a device that enables steering operation.

그런데, 이러한 동력 조향장치는 핸들감이 가볍기 때문에 조작성능이 우수한 장점이 있지만, 차량이 고속 직진 주행상태에 있을 경우에는 핸들의 조작력이 너무 가벼워져서 오히려 주행 안정성을 저하시키는 문제가 있었다.By the way, such a power steering device has the advantage of excellent operation performance because of a light handle, but when the vehicle is in a high-speed straight running state, the steering force of the steering wheel is too light, so there is a problem of lowering the driving stability.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래에는 핸들의 회전각에 대한 바퀴의 절환각이 가변되게 하여 고속 직진주행시 주행의 안정성을 기하는 조향비 가변 조향장치가 개발되었다.In order to solve such a problem, in the related art, a steering ratio variable steering device has been developed for changing the steering angle of the wheel with respect to the rotation angle of the steering wheel to ensure the stability of the driving when driving at high speed.

즉, 차량이 직진 주행상태에 있을 경우에는 조향비를 적게하여 핸들의 응답성을 떨어뜨림으로써 조향의 안전성을 기하고, 차량이 곡선 주행상태에 있을 할 경우에는 다시 조향비를 크게 하여 핸들의 응답성을 높여 주는 것이다. 이러한 종래의 조향비 가변 조향장치로는 일본국에서 1994년 특허 출원된 특개평 6-234367호가 있다.That is, when the vehicle is in a straight driving state, steering is reduced by reducing steering response and the steering is responsive. When the vehicle is in a curved driving state, steering is increased again to increase steering ratio. It is to raise the castle. Such a conventional steering ratio variable steering apparatus is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-234367 filed in 1994 in Japan.

일본국 특개평 6-234367호에 개시된 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 핸들(200)의 축(200A)에 연결된 피니언(202)의 회동에 의해, 이와 맞물린 랙(204)이 그 축방향으로 이동하고, 이 이동에 의해 요동레버(206)에 형성된 장공(208)에 결합되는 습동핀(210)이 지지핀(212)을 중심으로 요동레버(206)를 요동시킨다. 이때, 핀(214)에 의해 요동레버(206)에 축지된 출력축(216)을 그 축방향으로 이동시켜서, 바퀴(218)를 조향하는 구성으로 되어 있다.In the invention disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-234367, as shown in FIG. 1, the rack 204 meshed with the pinion 202 connected to the shaft 200A of the handle 200 is axially engaged. The sliding pin 210 coupled to the long hole 208 formed in the swing lever 206 swings the swing lever 206 around the support pin 212. At this time, the output shaft 216 held by the swing lever 206 by the pin 214 is moved in the axial direction, and the wheel 218 is steered.

그래서, 지지핀(212)의 위치를 랙(204) 및 출력축(216)에 대하여 직교하는 방향(Y)으로 이동시켜 지지핀(212)과 습동핀(210)의 거리 W1과, 지지핀(212)과 핀(214)과의 거리 W2와의 비를 변화시키는 것에 의해 핸들(200) 회전각과 바퀴(218)의 절환각과의 비, 즉 조향비를 변환시킬 수 있도록 되어 있다.Thus, by moving the position of the support pin 212 in the direction (Y) orthogonal to the rack 204 and the output shaft 216, the distance W1 between the support pin 212 and the sliding pin 210 and the support pin 212 The ratio between the steering wheel 200 rotation angle and the switching angle of the wheel 218, that is, the steering ratio, can be changed by changing the ratio of the distance between the pin and the pin 214.

그러나, 이러한 종래의 조향비 가변 조향장치는 출력축(216)과는 별도로 횡방향으로 왕복운동을 하는 랙(204)이 구비되고, 랙(204)과 출력축(216)사이에는 랙(204)의 운동을 출력축(216)에 전하는 요동레버(206)가 구비됨에 따라 장치의 구성이 복잡한 문제가 있었다.However, such a conventional steering ratio variable steering device is provided with a rack 204 which reciprocates in the horizontal direction separately from the output shaft 216, and the rack 204 is moved between the rack 204 and the output shaft 216. As the swing lever 206 is provided to convey the output shaft 216 to the output shaft 216, there is a complicated configuration of the apparatus.

또한, 핸들(200)의 회전운동을 랙(204)의 직선운동으로 변환시키고, 이 랙(204)의 직선운동를 요동레버(206)의 요동운동으로 변환시키며, 요동레버(206)의 요동운동을 출력축(216)의 직선운동으로 변환시킴에 따라, 각 구성부재의 이동범위가 커서 장치가 대형화될 뿐만 아니라 동력전달 손실이 큰 문제가 있었다.In addition, the rotational motion of the handle 200 is converted to the linear motion of the rack 204, the linear motion of the rack 204 is converted into the rocking motion of the swing lever 206, and the rocking motion of the swing lever 206 is By converting the output shaft 216 into a linear motion, the movement range of each component is large, and the device is not only large, but also has a large power transmission loss.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 주행상태에 따라 핸들의 회전각과 바퀴의 절환각과의 비를 변화시킬 수 있고, 구조가 간단하여 장치가 소형화 될 수 있으며, 전달손실이 적어 조작성이 우수한 조향비 가변 조향장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve such a problem, an object of the present invention is to change the ratio of the rotation angle of the steering wheel and the switching angle of the wheel according to the driving state of the vehicle, the structure is simple, the device can be miniaturized, It is to provide a steering ratio variable steering device excellent in operability due to low transmission loss.

도 1은 종래 조향비 가변 조향장치의 구성을 보인 도면이다.1 is a view showing the configuration of a conventional steering ratio variable steering apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 조향비 가변수단이 장착된 동력 조향장치의 구성을 보인 도면이다.2 is a view showing the configuration of a power steering apparatus equipped with a steering ratio variable means according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 조향비 가변수단의 구성을 보인 분해 사시도이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing the configuration of the steering ratio variable means according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 파워실린더, 11,12: 오일 유입포트,10: power cylinder, 11, 12: oil inlet port,

20: 기어박스, 30: 출력축,20: gearbox, 30: output shaft,

31: 타이로드, 32: 피스톤,31: tie rod, 32: piston,

40: 조향비 가변수단, 41: 나선축,40: steering ratio variable means, 41: spiral shaft,

42: 나선홈, 43: 피동베벨기어,42: spiral groove, 43: driven bevel gear,

44: 구동베벨기어, 45: 걸림돌기,44: driving bevel gear, 45: locking projection,

51: 입력축, 60: 제어밸브.51: input shaft, 60: control valve.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 핸들의 조작에 따라 회전되는 입력축과, 상기 입력축의 회전에 따라 그 축선 방향으로 직선운동을 하여 바퀴를 조향시키는 출력축과, 상기 출력축과 상기 입력축 사이에 설치되어 상기 입력축의 회전운동을 상기 출력축의 직선운동으로 변환하는 동시에 조향비를 가변되게 하는 조향비 가변수단을 구비하는 조향비 가변 조향장치에 있어서,The present invention for achieving the above object, the input shaft rotated in accordance with the operation of the handle, the output shaft for steering the wheel by linear movement in the axial direction in accordance with the rotation of the input shaft, and installed between the output shaft and the input shaft In the steering ratio variable steering device having a steering ratio variable means for converting the rotational movement of the input shaft into a linear movement of the output shaft and at the same time varying the steering ratio,

상기 조향비 가변수단은 상기 출력축과 평행하게 설치되며 외주면에 나선홈이 형성된 나선축과, 상기 나선축의 일단부에 설치되는 피동베벨기어와, 상기 피동베벨기어를 회전시키도록 상기 입력축의 단부에 설치되어 상기 피동베벨기어와 이물림되는 구동베벨기어와, 상기 나선축의 회전에 의해 상기 출력축이 직선운동되도록 상기 출력축의 외면에 돌출되게 형성되며 상기 나선홈에 끼워져 걸리는 걸림돌기를 포함하며, 상기 나선홈의 골과 골사이의 거리는 상기 나선축의 중앙부에서 양측 단부 쪽으로 갈수록 크게 형성된 것을 특징으로 하는 구성이다.The steering ratio variable means is installed in parallel with the output shaft and the spiral shaft is formed on the outer circumferential surface, the driven bevel gear is installed on one end of the spiral shaft, and installed at the end of the input shaft to rotate the driven bevel gear And a driving bevel gear which is separated from the driven bevel gear, and is formed to protrude on an outer surface of the output shaft so that the output shaft is linearly moved by the rotation of the spiral shaft, and includes a locking projection that is caught by the spiral groove. The distance between the bone and the bone is characterized in that the larger formed toward both ends from the central portion of the spiral axis.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 조향비 가변수단이 장착된 동력 조향장치의 구성을 보인 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 조향비 가변수단의 구성을 보인 사시도이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a view showing the configuration of a power steering apparatus equipped with a steering ratio variable means according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the steering ratio variable means according to the present invention.

본 발명이 적용되는 동력 조향장치는 이에 도시된 바와 같이, 밀폐구조를 이루도록 양단부가 폐쇄된 원통상의 파워실린더(10)가 구비되고, 이 파워실린더(10)의 일측방에는 내부에 복수의 기어와 나선축이 설치되는 기어박스(20)가 일체로 형성된다. 그리고, 상기 파워실린더(10)의 내측에는 이를 관통하여 양측으로 길게 연장되며 그 축선 방향으로 직선운동하는 출력축(30)이 설치된다. 그리고, 기어박스(20)와 파워실린더(10)의 외측으로 연장되는 출력축(30)의 양단부에는 출력축(30)의 동작에 의해 바퀴(미도시)를 조향시킬 수 있도록 바퀴 쪽에서 연장된 타이로드(31)가 연결된다.As shown therein, the power steering apparatus to which the present invention is applied is provided with a cylindrical power cylinder 10 whose both ends are closed to form a sealed structure, and a plurality of gears are formed at one side of the power cylinder 10. Gear box 20 is installed integrally with the spiral shaft. In addition, an output shaft 30 extending in both sides of the power cylinder 10 and extending linearly in the axial direction is installed inside the power cylinder 10. And, both ends of the output shaft 30 extending to the outside of the gear box 20 and the power cylinder 10, the tie rod extending from the wheel side to be able to steer the wheel (not shown) by the operation of the output shaft 30 ( 31) is connected.

또한, 상기 파워실린더(10)의 내측에 위치되는 출력축(30)의 외면에는 파워실린더(10)의 내부공간을 양측으로 구획하는 동시에, 상기 출력축(30)과 함께 파워실린더(10)의 내부를 직선 왕복운동하는 피스톤(32)이 설치된다. 그리고, 파워실린더(32)에는 오일펌프(미도시)에서 공급되는 오일이 피스톤(32)에 의해 구획된 파워실린더(10)의 양측 내부 공간으로 유입될 수 있도록 오일 유입포트(11,12)가 형성된다.In addition, on the outer surface of the output shaft 30 located inside the power cylinder 10, the inner space of the power cylinder 10 is divided into both sides, and the inside of the power cylinder 10 together with the output shaft 30. The piston 32 which linearly reciprocates is provided. In addition, the oil inflow ports 11 and 12 are provided in the power cylinder 32 such that oil supplied from an oil pump (not shown) may be introduced into both inner spaces of the power cylinder 10 partitioned by the piston 32. Is formed.

또한, 상기 기어박스(20)의 내측에는 핸들(50)과 함께 회전되는 입력축(51)의 회전운동을 축력축(30)의 직선운동으로 변환시키는 동시에 조향비가 가변될 수 있도록 복수의 베벨기어와 나선축으로 구성된 조향비 가변수단(40)이 마련된다.In addition, the gearbox 20 has a plurality of bevel gears so as to convert the rotational movement of the input shaft 51 rotated together with the handle 50 into a linear movement of the axial force shaft 30 and at the same time the steering ratio is variable The steering ratio variable means 40 which consists of a spiral shaft is provided.

그리고, 상기 기어박스(20)의 내측으로 진입되는 입력축(51)의 일측에는 상기 파워실린더(10)의 오일 유입포트(11,12)로 유입되는 오일의 유입 방향을 결정하는 제어밸브(60)가 설치된다. 이 제어밸브(60)는 핸들(50)의 회전 방향에 따라 밸브의 개도가 조절되어, 오일펌프의 오일이 파워실린더(10)의 좌측포트(11) 또는 우측포트(12)로 공급될 수 있게 하여, 조향하고자 하는 방향쪽에 보조배력이 생성되게 한다.And, the control valve 60 for determining the inflow direction of the oil flowing into the oil inlet port (11, 12) of the power cylinder 10 on one side of the input shaft (51) to enter into the gear box (20). Is installed. The control valve 60 is adjusted to the opening degree of the valve in accordance with the rotation direction of the handle 50, so that the oil of the oil pump can be supplied to the left port 11 or the right port 12 of the power cylinder (10) Thus, the auxiliary power is generated toward the direction to be steered.

한편, 상기 기어박스(20)의 내측에 설치되는 조향비 가변수단(40)은 도 3에 도시된 바와 같이, 외주면에 나선홈(42)이 형성된 나선축(41)이 구비되고, 이 나선축(41)의 일단부에는 피동베벨기어(43)가 설치되며, 피동베벨기어(43)를 회전시키는 구동베벨기어(44)가 입력축(51)의 단부에 고정된다.On the other hand, the steering ratio variable means 40 is installed in the gear box 20, as shown in Figure 3, is provided with a spiral shaft 41 formed with a spiral groove 42 on the outer peripheral surface, the spiral shaft A driven bevel gear 43 is provided at one end of the 41, and a driving bevel gear 44 for rotating the driven bevel gear 43 is fixed to an end of the input shaft 51.

또한, 나선축(41)은 상기 출력축(30)과 평행하게 설치되며 그 양측 단부가 기어박스(20)에 회동 가능하게 지지되게 된다. 그리고, 출력축(30)의 외면에는 돌출된 걸림돌기(45)가 마련되어 상기 나선축(41)의 나선홈(42)에 끼워지게 된다.In addition, the spiral shaft 41 is installed in parallel with the output shaft 30 and both ends thereof are rotatably supported by the gear box 20. And, the outer surface of the output shaft 30 is provided with a protruding locking projection 45 is fitted into the spiral groove 42 of the spiral shaft 41.

따라서, 입력축(51)이 회전되면 구동베벨기어(44)와 피동베벨기어(43)에 의해 나선축(41)이 회전을 하게 되고, 출력축(30)의 걸림돌기(45)는 나선홈(42)을 따라 이동을 하게 되어 출력축(30)의 직선운동이 발생되게 된다. 즉, 핸들(50)과 함께 입력축(51)이 회전될 때 출력축(30)은 핸들(50)의 회전방향에 따라 왼쪽 또는 오른쪽으로 직선운동을 하여 바퀴를 조향할 수 있게 된다.Accordingly, when the input shaft 51 is rotated, the spiral shaft 41 is rotated by the driving bevel gear 44 and the driven bevel gear 43, and the locking projection 45 of the output shaft 30 is the spiral groove 42. It moves along the () will cause a linear movement of the output shaft (30). That is, when the input shaft 51 is rotated together with the handle 50, the output shaft 30 can steer the wheel by linearly moving left or right according to the rotation direction of the handle 50.

또한, 상기 나선축(41)의 외면에 형성된 나선홈(42)의 피치(골과 골사이의 거리, P1,P2)는 나선축(41)의 중앙부에서 양측 단부 쪽으로 갈수록 커지도록 형성된다. 이는 차량이 직진 주행상태에 있을 때 핸들의 응답성을 떨어뜨려 주행 안정성을 기하고, 차량이 곡선 주행상태에 있을 때 핸들의 응답성을 높여주어 조타바쁘기를 해소할 수 있도록 하기 위함이다.In addition, the pitch (distance between the bone and the bone, P1, P2) of the spiral groove 42 formed on the outer surface of the spiral shaft 41 is formed so as to increase toward both ends from the central portion of the spiral shaft 41. This is to reduce steering responsiveness when the vehicle is in a straight driving state, thereby improving driving stability, and to increase steering wheel responsiveness when the vehicle is in a curved driving state so as to solve steering busyness.

즉, 입력축(51) 및 나선축(41)의 회전속도가 일정하게 유지되는 상태에서, 출력축(30)의 외면에 형성된 걸림돌기(45)가 나선축(41)의 중앙부에 걸려 있을 때에는 나선홈(42)의 피치(P1)가 짧기 때문에 출력축(30)이 느리게 움직이게 되고, 나선축(41)이 회전이 되어 걸림돌기(45)가 나선축의 양측 단부 쪽으로 이동이 되었을 경우에는 나선홈(42)의 피치(P2)가 커지게 되어 출력축(30)의 움직임이 빨라지게 된다.That is, in the state where the rotational speeds of the input shaft 51 and the spiral shaft 41 are kept constant, when the engaging projection 45 formed on the outer surface of the output shaft 30 is caught in the center of the spiral shaft 41, the spiral groove Since the pitch P1 of the 42 is short, the output shaft 30 moves slowly, and when the spiral shaft 41 is rotated and the locking projection 45 is moved toward both ends of the spiral shaft, the spiral groove 42 The pitch P2 of the becomes larger, the faster the movement of the output shaft 30.

다음은 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 조향비 가변 조향장치의 동작을 설명한다.The following describes the operation of the steering ratio variable steering apparatus according to the present invention configured as described above.

운전자가 핸들(50)을 좌측 또는 우측으로 회전시키면, 제어밸브(60)의 개도가 조절되어 오일펌프의 오일이 파워실린더(10)의 일측으로 유입되게 된다. 이때, 파워실린더(10) 내부의 피스톤(32)은 오일의 작동압에 밀리게 되어, 핸들(50)을 조작하는 방향으로 출력축(30)을 밀어주게 됨으로써 핸들(50)의 조작이 용이해지게 된다.When the driver rotates the handle 50 to the left or right, the opening degree of the control valve 60 is adjusted so that the oil of the oil pump flows into one side of the power cylinder 10. At this time, the piston 32 in the power cylinder 10 is pushed by the operating pressure of the oil, by pushing the output shaft 30 in the direction to operate the handle 50 to facilitate the operation of the handle 50 do.

이와 동시에, 핸들(50)과 함께 회전되는 입력축(51)의 회전력은 구동베벨기어(44)와 피동베벨기어(43)를 통해 나선축(41)으로 전해지게 되어 나선축(41)의 회전이 이루어지게 된다. 이때, 출력축(30)의 외면에 돌출된 걸림돌기(45)가 나선축의 나선홈(42)을 따라 횡방향으로 이동을 하게 되어 출력축(30)이 직선운동을 하게 된다.At the same time, the rotational force of the input shaft 51 rotated together with the handle 50 is transmitted to the spiral shaft 41 through the driving bevel gear 44 and the driven bevel gear 43 so that the rotation of the spiral shaft 41 is performed. Will be done. At this time, the engaging projection 45 protruding on the outer surface of the output shaft 30 is moved in the transverse direction along the spiral groove 42 of the spiral shaft so that the output shaft 30 is a linear movement.

이때, 본 발명에 따른 조향장치는 나선홈(42)의 피치가 나선축(41)의 중앙부에서 양측 단부로 갈수록 커지도록 되어 있어 나선축(41)이 동일한 회전수로 회전을 하여도 출력축(30)의 움직임이 가변되게 된다.At this time, the steering apparatus according to the present invention is such that the pitch of the spiral groove 42 is increased from the central portion of the spiral shaft 41 toward both ends, even if the spiral shaft 41 rotates at the same rotational speed (30) ) Will be variable.

즉, 걸림돌기(45)가 나선축(41)의 중앙부에 위치되어 바퀴가 직진주행 상태로 정렬되어 있는 경우에는 나선홈(42)의 피치(P1)가 작아 출력축(30)이 느리게 움직이게 되고, 걸림돌기(45)가 나선축(41)의 양측 단부 쪽에 위치되어 바퀴가 어느 일측 방향으로 절환된 상태에서는 나선홈(42)의 피치(P2)가 크기 때문에 출력축이 빨리 움직이게 된다.That is, when the locking protrusion 45 is located at the center of the spiral shaft 41 and the wheels are aligned in the straight running state, the pitch P1 of the spiral groove 42 is small, and the output shaft 30 moves slowly. In the state where the locking projection 45 is located at both end portions of the spiral shaft 41 and the wheel is switched in one direction, the output shaft moves quickly because the pitch P2 of the spiral groove 42 is large.

이처럼 본 발명에 따른 조향장치는 핸들(50)의 회전에 따른 출력축(30)의 움직임이 중립상태에서 느리고 양측에서 빠르게 되어, 차량이 고속 직진 주행상태일 때에는 핸들(50)의 응답성이 감소되어 주행의 안정성을 기할 수 있게 되고, 차량이 회전을 할 때에는 응답성이 빨라지게 되어 조타 바쁘기가 해소할 수 있게 된다.As described above, the steering apparatus according to the present invention is slow in the neutral state and the movement of the output shaft 30 according to the rotation of the handle 50 is faster at both sides, and the response of the steering wheel 50 is reduced when the vehicle is in the high speed straight driving state. The driving stability can be achieved, and when the vehicle rotates, the response becomes faster, and the steering busyness can be eliminated.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 조향비 가변 조향장치는 나선축의 외면에 형성된 나선홈의 피치가 나선축의 중앙부에서 양측 단부 쪽으로 갈수록 커지도록 형성됨에 따라 나선축이 일정한 회전속도로 회전되더라도 출력축의 움직임이 가변되게 됨으로써, 차량의 고속 직진주행시에는 핸들의 응답성이 떨어져 조작의 안정성을 확보하게 되고, 차량의 곡선 주행시에는 응답성이 빨라져 조타 바쁘기를 해소할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 조향비 가변 조향장치는 종래의 구성에 비하여 구조가 단순하고, 부피 및 운동범위가 작아 장치가 소형화될 수 있기 때문에 그 제조비용 및 설치가 용이할 뿐만 아니라, 동력 전달손실이 적은 이점이 있다.As described in detail above, the steering ratio variable steering apparatus according to the present invention is formed so that the pitch of the spiral groove formed on the outer surface of the spiral shaft is increased from the central portion of the spiral shaft toward both ends, the output shaft even if the spiral shaft is rotated at a constant rotational speed By varying the movement of the vehicle, the steering wheel is not responsive when driving the vehicle at a high speed in straight driving, and thus the stability of the operation is secured. In addition, the steering ratio variable steering apparatus according to the present invention has a simpler structure, a smaller volume and a range of motion than the conventional configuration, so that the apparatus can be miniaturized. There is little advantage.

Claims

An input shaft 51 rotated according to the operation of the handle 50, an output shaft 30 for steering the wheel by linear movement in the axial direction according to the rotation of the input shaft, and installed between the output shaft and the input shaft A steering ratio variable steering apparatus comprising a steering ratio variable means for converting a rotational movement of an input shaft into a linear movement of the output shaft and simultaneously varying the steering ratio.

The steering ratio variable means is installed in parallel with the output shaft 30, the spiral shaft 41, the spiral groove 42 is formed on the outer peripheral surface, the driven bevel gear 43 is installed on one end of the spiral shaft, and the driven A driving bevel gear 44 which is installed at an end of the input shaft 51 so as to rotate the bevel gear and is separated from the driven bevel gear, and the output shaft 30 is linearly moved by the rotation of the spiral shaft 41. A steering ratio variable steering device, characterized in that it comprises a locking projection 45 is formed so as to protrude to the outer surface of the output shaft so as to fit in the spiral groove (42).

The method of claim 1,

The pitch of the spiral grooves 42 (distance between the valleys and the valleys) is a steering ratio variable steering, characterized in that the larger formed toward both ends from the central portion of the spiral shaft (41).