KR100352005B1

KR100352005B1 - Roll senser

Info

Publication number: KR100352005B1
Application number: KR1020000059144A
Authority: KR
Inventors: 정의훈
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2000-10-09
Filing date: 2000-10-09
Publication date: 2002-09-11
Also published as: KR20020028242A

Abstract

가변 설정갭을 갖는 두개의 롤을 이용하여 금속제품 생산라인에서 가공장비에 투입되는 금속자재의 매수를 정확하게 검출하여 2매 이상의 금속자재가 가공장비에 투입되는 것을 사전에 방지할 수 있도록 하는 롤 검출기를 제공할 목적으로,A roll detector that accurately detects the number of metal materials put into the processing equipment in the metal product production line by using two rolls with variable setting gaps, and prevents the input of two or more metal materials into the processing equipment in advance. For the purpose of providing

작업장의 일측에 절연재질로 이루어져 수직방향으로 장착되는 지지빔과; 상기 지지빔의 상단에 양측에 각각의 일단이 힌지핀을 통하여 수평방향으로 설치되는 좌우측 상부빔과; 상기 좌우측 상부빔의 하부에서 이와 나란하게 배치되어 상기 지지빔에 각각의 일단이 볼트 체결되는 좌우측 하부빔과; 상기 좌우측 상부빔의 타단에 베어링을 통하여 회전 가능하게 장착되는 상부롤과; 상기 좌우측 하부빔의 타단에 베어링을 통하여 회전 가능하게 장착되는 하부롤과; 상기 지지빔의 상단과 좌우측 상부빔의 일단 사이에는 상기 힌지핀의 일측에 구성되어 상기 상부롤과 하부롤의 간격을 조절하는 갭조절수단과; 상기 상부롤과 하부롤이 도전체에 의해 연결되면, 전기신호를 출력하여 금속자재의 매수가 2매 이상임을 판단하는 전원공급 및 검출수단을 포함하여 이루어지는 롤 검출기를 제공한다.A support beam made of an insulating material on one side of the workplace and mounted in a vertical direction; Left and right upper beams installed at both ends of the support beam in a horizontal direction through hinge pins on both sides thereof; Left and right lower beams arranged in parallel with the lower left and right upper beams and having one end bolted to the support beam; An upper roll rotatably mounted on the other ends of the left and right upper beams through a bearing; A lower roll rotatably mounted on the other ends of the left and right lower beams through a bearing; Gap adjusting means configured on one side of the hinge pin between an upper end of the support beam and one end of the left and right upper beams to adjust a gap between the upper roll and the lower roll; When the upper roll and the lower roll is connected by a conductor, it provides a roll detector comprising a power supply and detection means for outputting an electrical signal to determine that the number of metal materials is two or more.

Description

Roll Detector {ROLL SENSER}

본 발명은 롤 검출기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속제품 생산라인에서 용접기 또는 프레스 등의 장비에 금속자재의 투입전에 2매 이상의 금속자재가 투입되는 것을 방지할 수 있도록 하는 롤 검출기에 관한 것이다.The present invention relates to a roll detector, and more particularly, to a roll detector to prevent the introduction of two or more metal materials prior to the introduction of the metal material to equipment such as welding machines or presses in the metal product production line.

일반적으로 자동차 산업을 비롯하여 금속제품의 생산라인에서는 금속자재를 상호 용접하거나 프레싱하여 소정의 형상을 갖는 금속제품을 제작하게 된다.In general, in the production line of metal products, including the automotive industry, metal materials having a predetermined shape are manufactured by welding or pressing metal materials to each other.

이와 같이, 금속자재를 이용하여 금속제품을 가공하기 위해서 이를 수작업에 의해 용접기 또는 프레스 장비에 공급하기에는 작업 효율이나 생산성이 매우 낮아 최근에는 간단한 로봇 시스템을 이용한 별도의 투입장비를 제작하여 상용하고 있는 추세이다.As such, in order to process metal products using metal materials, it is very low in efficiency and productivity to supply them to welding machines or press equipments by hand, and recently, a separate input device using a simple robot system is manufactured and commercialized. to be.

한편, 이와 같이 로봇 시스템을 이용한 투입장비로 용접기나 프레스 장비에 금속자재의 투입하는 경우에는 금속자재, 예를 들어 강판인 경우, 2매 혹은 그 이상의 강판이 윤활유 또는 방청유 등에 의해 상호 흡착된 상태로 가공장비에 투입되는 경우가 종종 발생하여 완제품의 불량을 초래하는 경우가 있어왔다.On the other hand, in the case of inputting the metal material into the welding machine or the press equipment as the input equipment using the robot system, in the case of metal materials, for example, steel sheets, two or more steel sheets are mutually adsorbed by lubricating oil or rust preventive oil. It has often been introduced into processing equipment, resulting in defective products.

따라서 이러한 불량을 방지하기 위하여 상기 투입장비와 가공장비 사이에 투입되는 금속자재의 매수를 검출할 수 있도록 금속자재의 두께를 검출하여 투입되는 금속자재의 매수를 판단하는 전자식 센서를 적용하여 투입전 2매 이상의 금속자재가 가공장비에 투입되는 것을 사전에 방지하고 있다.Therefore, in order to prevent such defects, an electronic sensor for detecting the number of metal materials to be input by detecting the thickness of the metal material to detect the number of metal materials to be input between the input equipment and the processing equipment is applied. More than one metal material is prevented from entering the processing equipment.

그러나 상기한 바와 같은 전자식 센서를 적용하여 금속자재의 투입매수를 감지하게 되면, 금속자재와 상기 전자식 센서와의 거리에 따라 측정감도가 가변하기 때문에 제품의 사양변경 등에 의해 투입되는 금속자재가 변경되면, 매번 이에 따른 거리를 재설정하여야 하며, 무엇보다 가격이 고가인데 반하여, 전자식 센서의 검출부가 금속자재와 단 한번의 접촉으로도 쉽게 파손될 우려가 있다는 문제점을 내포하고 있다.However, when the number of inputs of the metal material is sensed by applying the electronic sensor as described above, since the measurement sensitivity varies depending on the distance between the metal material and the electronic sensor, when the metal material inputted by the specification change of the product is changed. In addition, the distance must be reset according to each time, and above all, the price is expensive, while the detection part of the electronic sensor has a problem of being easily broken even with a single contact with the metal material.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 가변 설정갭을 갖는 두개의 롤을 이용하여 금속제품 생산라인에서 가공장비에 투입되는 금속자재의 매수를 정확하게 검출하여 2매 이상의 금속자재가 가공장비에 투입되는 것을 사전에 방지할 수 있도록 하는 롤 검출기를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to accurately count the number of metal materials input to the processing equipment in the metal product production line by using two rolls having variable setting gaps. It is to provide a roll detector to detect and prevent the two or more metal materials to be introduced into the processing equipment in advance.

도 1은 본 발명에 따른 롤 검출기의 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of a roll detector according to the present invention.

도 2는 본 발명에 적용되는 갭조절수단을 확대하여 도시한 부분 사시도이다.Figure 2 is an enlarged partial perspective view showing the gap adjusting means applied to the present invention.

도 3은 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 롤 검출기의 작동 상태도이다.4 is an operational state diagram of a roll detector according to the present invention.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 롤 검출기는 작업장의 일측에 절연재질로 이루어져 수직방향으로 장착되는 지지빔과; 상기 지지빔의 상단에 양측에 각각의 일단이 힌지핀을 통하여 수평방향으로 설치되는 좌우측 상부빔과; 상기 좌우측 상부빔의 하부에서 이와 나란하게 배치되어 상기 지지빔에 각각의 일단이 볼트 체결되는 좌우측 하부빔과; 상기 좌우측 상부빔의 타단에 베어링을 통하여 회전 가능하게 장착되는 상부롤과; 상기 좌우측 하부빔의 타단에 베어링을 통하여 회전 가능하게 장착되는 하부롤과; 상기 지지빔의 상단과 좌우측 상부빔의 일단 사이에는 상기 힌지핀의 일측에 구성되어 상기 상부롤과 하부롤의 간격을 조절하는 갭조절수단과; 상기 상부롤과 하부롤이 도전체에 의해 연결되면, 전기신호를 출력하여 금속자재의 매수가 2매 이상임을 판단하는 전원공급 및 검출수단을 포함하여 이루어지며,In order to achieve the above object, a roll detector according to the present invention comprises a support beam mounted in a vertical direction by being made of an insulating material on one side of a workplace; Left and right upper beams installed at both ends of the support beam in a horizontal direction through hinge pins on both sides thereof; Left and right lower beams arranged in parallel with the lower left and right upper beams and having one end bolted to the support beam; An upper roll rotatably mounted on the other ends of the left and right upper beams through a bearing; A lower roll rotatably mounted on the other ends of the left and right lower beams through a bearing; Gap adjusting means configured on one side of the hinge pin between an upper end of the support beam and one end of the left and right upper beams to adjust a gap between the upper roll and the lower roll; When the upper roll and the lower roll is connected by a conductor, it comprises a power supply and detection means for outputting an electrical signal to determine that the number of sheets of metal material is two or more,

상기 갭조절수단은 상기 지지빔의 상단에 상기 힌지핀에 대하여 소정의 거리를 가지며 형성되는 다수개의 핀 홈과; 상기 좌우측 상부빔의 일단에 상기 힌지핀에 대하여 소정의 거리를 가지며 원호형상으로 형성되는 다수개의 갭조절용 홀과; 상기 갭조절용 홀을 통하여 상기 핀 홈에 끼워지는 갭조절 핀으로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The gap adjusting means includes a plurality of pin grooves formed on the upper end of the support beam at a predetermined distance with respect to the hinge pin; A plurality of gap adjusting holes formed at an end of the left and right upper beams in an arc shape with a predetermined distance with respect to the hinge pin; Characterized in that the gap adjusting pin is fitted into the pin groove through the gap adjusting hole,

상기 전원공급 및 검출수단은 상기 좌우측 하부빔 중 하나의 빔에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 배터리와; 상기 좌우측 상부빔 중 하나의 빔에 전기적으로 연결되어 전기신호 검출하는 컨트롤 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The power supply and detection means includes a battery electrically connected to one of the left and right lower beams to supply power; And a control unit electrically connected to one of the left and right upper beams to detect an electrical signal.

상기 상,하부빔과 상,하부롤 사이에는 상기 상,하부롤의 측면과 상,하부빔의 내측면 사이에서 상기 상,하부빔의 내측면에 일단이 고정되고, 타단이 상기 상,하부롤의 측면에 탄성 지지되어 마찰 접촉되는 연결 접점용 단자에 의해 전기적으로 연결되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.Between the upper and lower beams and the upper and lower rolls, one end is fixed to the inner surfaces of the upper and lower beams between side surfaces of the upper and lower rolls and inner surfaces of the upper and lower beams, and the other ends of the upper and lower rolls. It is characterized in that it is electrically connected to the side of the terminal by the connection contact terminal which is elastically supported friction contact.

이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 롤 검출기의 전체 사시도로서, 본 발명에 따른 롤 검출기는 작업장의 일측에 절연재질로 이루어진 지지빔(1)이 수직방향으로 장착된다.1 is an overall perspective view of a roll detector according to the present invention. In the roll detector according to the present invention, a support beam 1 made of an insulating material is mounted on one side of a workplace in a vertical direction.

상기 지지빔(1)의 상단에는 양측에 좌우측 상부빔(3,3')이 각각의 일단이 힌지핀(5)을 통하여 수평방향으로 설치된다.On the upper end of the support beam 1, the left and right upper beams 3 and 3 'are provided at both ends in the horizontal direction through the hinge pins 5, respectively.

이때, 상기 지지빔(1)의 상단과 좌우측 상부빔(3,3')의 일단 사이에는 상기 힌지핀(5)의 일측에 갭조절수단이(7) 구성되는데, 상기 갭조절수단(7)은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 지지빔(1)의 상단에 상기 힌지핀(5)에 대하여 소정의 거리를 가지며 다수개의 핀 홈(9)이 형성되고, 상기 좌우측 상부빔(3,3')의 일단에는 상기 힌지핀(5)에 대하여 소정의 거리를 가지며 원호형상으로 다수개의 갭조절용 홀(11)이 형성된다.In this case, a gap adjusting means 7 is formed at one side of the hinge pin 5 between an upper end of the support beam 1 and one end of the left and right upper beams 3 and 3 ′, wherein the gap adjusting means 7 is provided. As shown in FIG. 2, a plurality of fin grooves 9 are formed on the upper end of the support beam 1 at a predetermined distance with respect to the hinge pin 5, and the left and right upper beams 3, One end of 3 ') has a predetermined distance with respect to the hinge pin 5 and a plurality of gap adjusting holes 11 are formed in an arc shape.

또한, 상기 갭조절용 홀(11)을 통하여 상기 핀 홈(9)에는 갭조절용 핀(13)이 끼워지도록 이루어진다.In addition, the gap adjusting pin 13 is fitted into the pin groove 9 through the gap adjusting hole 11.

그리고 상기 좌우측 상부빔(3,3')의 하부에는 이와 나란하게 배치되어 상기지지빔(1)에 좌우측 하부빔(15,15')이 그 각각의 일단이 볼트(17)로 체결되며, 상기 좌우측 상부빔(3,3')과 상기 좌우측 하부빔(15,15')는 그 길이가 같게 형성되며, 각각의 타단에는, 상기 도 3에서 도시한 바와 같이(단, 상부롤과 하부롤은 동일한 구조로 도면에서는 상부롤만을 도시하였음), 베어링(19)을 통하여 회전 가능하게 상,하부롤(21,23)이 설치된다.The lower left and right upper beams 3 and 3 ′ are disposed in parallel with each other, and the left and right lower beams 15 and 15 ′ are fastened to the support beam 1 by bolts 17, respectively. The left and right upper beams 3 and 3 'and the left and right lower beams 15 and 15' have the same length, and at each other end, as shown in FIG. In the same structure, only the upper roll is illustrated in the drawing), and upper and lower rolls 21 and 23 are rotatably installed through the bearing 19.

이때, 상기 상,하부빔(3,3',15,15')과 상,하부롤(21,23) 사이에는 상기 상,하부롤(21,23)의 측면과 상,하부빔(3,3',15,15')의 내측면 사이에서 연결 접점용 단자(25)가 개재되며, 이 연결 접점용 단자(25)는 상기 상,하부빔(3,3',15,15')의 내측면에 일단이 고정되고, 타단은 상기 상,하부롤(21,23)의 측면에 탄성 지지되어 마찰 접촉하여 상기 상,하부빔(3,3',15,15')과 상,하부롤(21,23)을 전기적으로 연결하게 된다.At this time, between the upper and lower beams (3, 3 ', 15, 15') and the upper and lower rolls (21, 23) and the side and upper and lower beams (3, A terminal 25 for a connection contact is interposed between the inner surfaces of the 3 ', 15, and 15' terminals. The terminal 25 for the connection contact is connected to the upper and lower beams 3, 3 ', 15, and 15'. One end is fixed to the inner side, the other end is elastically supported on the side of the upper and lower rolls (21, 23) and friction contact the upper and lower beams (3, 3 ', 15, 15') and the upper and lower rolls (21, 23) is to be electrically connected.

한편, 상기 상부롤(21)과 하부롤(23) 사이에 도전체인 금속자재의 매수를 검출하기 위하여 투입하면, 금속자재의 매수가 2매 이상일 때, 전기신호를 출력하는 전원공급 및 검출수단이 구성되는데, 이 전원공급 및 검출수단은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 좌우측 하부빔(15,15') 중 좌측 하부빔(15)에 전기적으로 연결되어 전원을 공급하는 배터리(27)와, 상기 좌우측 상부빔(3,3') 중 좌측 상부빔(3)에 전기적으로 연결되어 전기신호 검출하는 컨트롤 유닛(29)으로 이루어진다.On the other hand, when the number of sheets of metal material as a conductor is inserted between the upper roll 21 and the lower roll 23 to detect the number of sheets, the power supply and detection means for outputting an electric signal is provided. As shown in FIG. 4, the power supply and detection means includes a battery 27 electrically connected to the left lower beam 15 of the left and right lower beams 15 and 15 'to supply power. The control unit 29 is electrically connected to the left upper beam 3 of the left and right upper beams 3 and 3 'to detect an electrical signal.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 롤 검출기의 작동은, 먼저 로봇 시스템을 이용한 투입장비를 이용하여 적재된 강판부재의 금속자재를 용접기(미도시) 또는 프레스(미도시) 등의 가공장비에 공급하기에 앞서 상기 롤 검출기의 상,하부롤(21,23) 사이에 투입하게 된다.Therefore, the operation of the roll detector according to the present invention having the configuration as described above, the metal material of the steel sheet member loaded using the input equipment using the robot system, such as a welding machine (not shown) or a press (not shown) Prior to supply to the processing equipment is put between the upper, lower rolls (21, 23) of the roll detector.

이때, 상기 롤 검출기는 상기 금속자재의 두께에 따라 상,하부롤(21,23) 사이의 갭(T)이 설정되는데, 상기 갭(T)은 금속자재(31) 1장의 두께보다는 넓고, 2장의 두께보다는 좁도록 상기 갭조절용 핀(13)을 갭조절용 홀(11)과 핀 홈(9)을 선택하여 끼움으로써 설정된다.In this case, the roll detector has a gap T between the upper and lower rolls 21 and 23 according to the thickness of the metal material, and the gap T is wider than the thickness of one metal material 31. The gap adjusting pin 13 is set by selecting and inserting the gap adjusting hole 11 and the pin groove 9 so as to be narrower than the thickness of the intestine.

이와 같이 설정된 갭(T)을 갖는 상,하부롤(21,23) 사이에 금속자재(31)가 투입될 때, 2장의 금속자재(31)가 투입되면, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상부롤(21)이 다소 들리면서 상,하부롤(21,23)이 2장의 금속자재(31)에 의해 상호 전기적으로 연결된다.When the metal material 31 is inserted between the upper and lower rolls 21 and 23 having the gap T set as described above, when the two metal materials 31 are inserted, as shown in FIG. While the roll 21 is slightly lifted, the upper and lower rolls 21 and 23 are electrically connected to each other by the two metal materials 31.

그러면, 상기 하부롤(23)과 연결된 배터리(27)의 전원은 상부롤(21)을 통하여 컨트롤 유닛(29)에 전달하게 되고, 상기 컨트롤 유닛(29)은 투입장비(33)를 일시 가동 중지시키게 된다.Then, the power of the battery 27 connected to the lower roll 23 is transmitted to the control unit 29 through the upper roll 21, the control unit 29 temporarily stops the input equipment 33 Let's go.

이때, 상기 하부롤(23)과 상부롤(21)은 금속자재(31)의 투입에 따라 마찰에 의한 회전력이 발생하나, 상기한 상,하부빔(3,3',15,15')의 내측면에 설치된 연결 접점용 단자(25)가 상기 상,하부롤(21,23)의 측면에 접촉하여 슬라이드 되기 때문에 전기적인 연결상태는 계속 유지할 수 있게 된다.At this time, the lower roll 23 and the upper roll 21, the rotational force is generated by the friction according to the input of the metal material 31, the upper and lower beams (3, 3 ', 15, 15') of the Since the terminal 25 for the connection contact installed on the inner side slides in contact with the side surfaces of the upper and lower rolls 21 and 23, the electrical connection state can be maintained.

따라서, 작업자가 작업 저해 요인은 제거한 후, 이러한 상황을 해제하고, 제기동시키게 되는 것이다.Therefore, after the worker removes the work inhibiting factor, such a situation is released and raised.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 롤 검출기에 의하면, 가변 설정갭을 갖는두개의 롤을 이용하여 금속제품 생산라인에서 가공장비에 투입되는 금속자재의 매수를 정확하게 검출하여 2매 이상의 금속자재가 가공장비에 투입되는 것을 사전에 방지함으로써 가공불량을 미연에 방지할 수 있으며, 투입되는 금속자재와 롤 감지기가 다수 접촉되어도 파손의 우려가 없으며, 무엇보다 손쉽게 제작할 수 있으며, 그 제작 단가가 경제적으로 유리하다는 잇점을 갖는다.As described above, according to the roll detector according to the present invention, by using the two rolls having a variable setting gap accurately detects the number of metal materials input to the processing equipment in the metal product production line to process two or more metal materials By preventing the input to the equipment in advance, it is possible to prevent processing defects in advance, and there is no risk of damage even when a large number of metal materials and roll detectors are contacted, and it is easy to manufacture, and the production cost is economically advantageous. Has the advantage.

Claims

A support beam made of an insulating material on one side of the workplace and mounted in a vertical direction;

Left and right upper beams installed at both ends of the support beam in a horizontal direction through hinge pins on both sides thereof;

Left and right lower beams arranged in parallel with the lower left and right upper beams and having one end bolted to the support beam;

An upper roll rotatably mounted on the other ends of the left and right upper beams through a bearing;

A lower roll rotatably mounted on the other ends of the left and right lower beams through a bearing;

Gap adjusting means configured on one side of the hinge pin between an upper end of the support beam and one end of the left and right upper beams to adjust a gap between the upper roll and the lower roll;

And a power supply and detection means for outputting an electrical signal and determining that the number of metal materials is two or more when the upper roll and the lower roll are connected by a conductor.

The method of claim 1, wherein the gap adjusting means

A plurality of pin grooves formed at an upper end of the support beam at a predetermined distance with respect to the hinge pin;

A plurality of gap adjusting holes formed at an end of the left and right upper beams in an arc shape with a predetermined distance with respect to the hinge pin;

And a gummy adjusting pin fitted into the pin groove through the gap adjusting hole.

The method according to claim 1, wherein the power supply and detection means

A battery electrically connected to one of the left and right lower beams to supply power;

And a control unit electrically connected to one of the left and right upper beams to detect an electrical signal.

The method of claim 1, wherein the upper and lower beams and the upper and lower rolls

One end is fixed to the inner surface of the upper and lower beams between the side of the upper and lower rolls and the inner surface of the upper and lower beams, and the other end is elastically supported on the side of the upper and lower rolls for frictional contact. A roll detector, characterized by being electrically connected by a terminal.