KR100351416B1

KR100351416B1 - Gripper head for rapier loom

Info

Publication number: KR100351416B1
Application number: KR1019990027337A
Authority: KR
Inventors: 이규건
Original assignee: 대흥정밀공업 주식회사
Priority date: 1999-07-07
Filing date: 1999-07-07
Publication date: 2002-09-09
Also published as: KR20010009132A

Abstract

레피어직기의 그리퍼헤드의 니퍼본체의 하부에 결합하여 직기의 구동에 의하여 구동되는 밴드(300)와 결합되는 베이스(800)의 구조로 그리퍼헤드를 안정하게 주행하도록 하는 것을 목적으로 하며 밴드(300) 일단에 조립 설치하여 니퍼 개방장치에 의하여 조작될 수 있는 일체식 부재로 부터 가동부재를 후퇴시킴으로서 니퍼를 개방시키기 위한 니퍼홀더를 부착한 니퍼 본체상에 제어부재를 구비한 레피어직기용 그리퍼헤드에 있어서, 상면 중앙부에 본 발명의 돌기(100)를 형성하고 타일단은 상방으로 상방향 돌출된 가이드돌기(200)를 형성하며 저부면(210)은 평면으로 만들어 일부에 베이스(800)와 밴드(300)를 요홈(凸凹)형식으로 결합이 기능한 凹 결합홈(120)을 형성하여 밴드(300)와 상방향 돌출된 가이드돌기(200)가 부착된 베이스(800)와 일체로 이루어져 서로 끼울 수 있는 레피어직기용 그리퍼헤드이다.The base 300 is coupled to the lower part of the nipper main body of the gripper head of the repier loom, and the base 800 is coupled to the band 300 driven by the driving of the loom. ) A gripper head for a repier weaving machine having a control member on a nipper body with a nipper holder for opening the nipper by retracting the movable member from an integral member that can be assembled and installed at one end and operated by the nipper opening device. In the above, the protrusion 100 of the present invention is formed at the center of the upper surface and the tile end forms a guide protrusion 200 protruding upwards upwards, and the bottom surface 210 is made flat and partly the base 800 and the band. 300 is formed integrally with the base 800 to which the band 300 and the guide protrusion 200 protruding upwards are formed by forming a coupling groove 120 having a coupling function in the groove (凸凹) type. It is a gripper head for a repier weaving machine.

Description

GRIPPER HEAD FOR RAPIER LOOM}

본 발명은 레피어직기(rapier loom)의 그리퍼헤드(gripper head)에 관한 것으로 보다 상세하게는 레피어직기의 그리퍼헤드의 니퍼본체의 하부에 결합하여 직기의 구동에 의하여 구동되는 종래의 밴드(3)와 결합되는 종래의 베이스(1)의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper head of a rapier loom, and more particularly to a conventional band (3) coupled to the lower part of a nipper body of a gripper head of a rapier loom and driven by driving of a loom. It relates to the structure of the conventional base (1) combined with).

종래의 레피어직기용 그리퍼헤드에서 조립되는 베이스의 구조는 도1 및 도2에 나타낸 바와 같이 하면 상면에는 돌기(10)(凸)를 형성하고 하부면의 일부에는 밴드결합 홈(12)()을 형성하되 종래의 밴드(3)를 밴드결합홈(12)에 조립하였을 시에 종래의 밴드(3)의 하부면이 면접촉하는 종래의 밴드 하부()면(11)과 평형되도록 밴드결합홈(12)()을 형성하여 조립하고 또 종래의 밴드(3)의 넓이 일부를 절단하여 넓이를 좁게하여 밴드결합홈(12)에 그 절단된 종래의 밴드(3)를 끼워 넣어 조립하게 하고 우측하단에는 하방으로 종래의 가이드돌기(2)()를 형성하는 구조로 되어 그리퍼헤드를 안내하는 종래의 가이드후크(5)내에 종래의 베이스(1)의 아래에 하향돌출되게 종래의 가이드돌기(2) 위치를 이루어 凸凹의 결합을 이루기 위한 凹 구성인 안내하는 종래의 가이드 홈(50)으로 이루어진 종래의 밴드의 하부면(11)을 사용하고 있었다.As shown in Figs. 1 and 2, the structure of the base assembled in the gripper head for a conventional repier loom forms a projection 10 on the lower surface and a band coupling groove 12 on a portion of the lower surface. ), But when the conventional band (3) is assembled to the band coupling groove 12, the lower surface of the conventional band (the lower surface of the conventional band (3) is in surface contact ( Band coupling groove 12 to be balanced with the surface (11) ( ) To form and assemble and cut a portion of the width of the conventional band (3) to narrow the width by inserting the cut conventional band (3) into the band coupling groove (12), and to the lower right side downwards Conventional guide protrusion (2) ( 凹 configuration to form a combination of 이루어 by forming a position of the conventional guide protrusion (2) to protrude downwardly below the base (1) in the conventional guide hook (5) for guiding the gripper head The lower surface 11 of the conventional band which consists of the conventional guide groove 50 which guides phosphorus was used.

그러나 도2와 같은 종래의 베이스(1)는 종래의 베이스(1)와 종래 밴드의 하부면(11)과의 접촉되는 부분이 일부에서만 접촉되게 되므로 안정되게 이동되지 못하고 편마모를 일으키는 원인이 되어 밴드의 수명이 짧아지는 문제점이 있었다.However, the conventional base 1 as shown in FIG. 2 is in contact with a portion of the conventional base 1 and the lower surface 11 of the conventional band, so that only a part of the base does not move stably and causes uneven wear. There was a problem that the life of the shortened.

또 도2의 종래의 베이스(1) 하부의 오른쪽에 종래의 가이드돌기(2)를 아래로 凸하게 형성하므로 종래의 가이드홈(50)과 종래의 가이드돌기(2)(凸)에 의한 凸凹 결합하므로 정확하고 안정적인 그리퍼헤드의 왕북운동에는 기여하였다. 그렇지만 그리퍼헤드가 종래의 가이드돌기(2)(凸)에 의해 종래의 가이드돌기의 하부 凸형의 튀어나온 높이(H)만큼의 높이로 가이드돌기(2)의 높이(H)차이만큼 크게 공간부를 차지하여 폐구(closedshed)시에 베이스(1)와 경사(1000)가 스치는 접촉이 발생하게되며 또 베이스(1)의 하부면의 하면이 매끄럽지 못하여 고속으로 작동되는 직기에서 경사가 절사가 빈번하여 기계의 능률이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional guide protrusions 2 are formed in the right side of the lower part of the conventional base 1 of FIG. 2, the conventional guide grooves 50 and the conventional guide protrusions 2 are coupled to each other. Therefore, it contributed to the Wangbuk movement of accurate and stable gripper head. However, the gripper head is spaced as large as the height H of the guide protrusions 2 by the height H that protrudes from the lower end of the conventional guide protrusions by the conventional guide protrusions 2. The close contact of the base 1 and the inclined 1000 occurs when it is occupied and closed, and the lower surface of the lower surface of the base 1 is not smooth. There was a problem that the efficiency of the.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로 그리퍼헤드를 안정하며 원활히 주행하도록 하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the above problems and to make the gripper head stable and smoothly running.

상기의 목적은 베이스에 가이드돌기를 하면이 아닌 반대의 상면에 만들되 상방향으로 돌출하여 형성하고 하부면은 가이드돌기(2)의 H의 높이를 가능한 한 줄여 그리퍼헤드의 부피를 줄이며 제직주행시 평활하게 만드는 것이다.The purpose of the above is to make the base on the opposite side of the guide projection, not on the lower surface, but to protrude upward, and the lower surface to reduce the height of the guide projection (2) as much as possible to reduce the volume of the gripper head and smoothly during weaving. To make.

도1은 종래의 그리퍼헤드의 종래의 베이스(1)를 보인 것으로,1 shows a conventional base 1 of a conventional gripper head,

도 1a)는 사시도이고1a) is a perspective view

도 1b)는 측면도이다.1b) is a side view.

도2는 도1의 측면의 단면도.2 is a cross-sectional view of the side of FIG.

도3은 본 발명의 그리퍼헤드의 사시도.Figure 3 is a perspective view of the gripper head of the present invention.

도4는 본 발명의 그리퍼헤드와 가이드후크(520)의 조립을 보인 측면도.Figure 4 is a side view showing the assembly of the gripper head and guide hook 520 of the present invention.

도5는 도4의 B-B 그리퍼헤드의 단면도.도6은 본발명의 베이스(800)의 밴드(300) 상방향 돌출된 가이드돌기(200), 상방향 凹형의 오목부분 가이드홈(510), 가이드후크(520)의 분해된 단면도.도7은 종래의 도1b의 A-A의 종래의 베이스(1) 종래의 밴드, 종래의 가이드홈(50), 종래의 가이드후크(5)의 단면 분해 사시도.도8은 종래의 경사절사되는 문제점의 종래의 가이드 돌기(2)와 경사(1000) 접촉 상태예시도(종래의 베이스(1)와 경사(1000)접촉)Figure 5 is a cross-sectional view of the BB gripper head of Figure 4. Figure 6 is a guide projection 200 protruding upwards of the band 300 of the base 800 of the present invention, an upwardly concave guide groove 510, Figure 7 is an exploded cross-sectional view of the guide hook 520. Fig. 7 is a cross-sectional exploded perspective view of the conventional base 1 of AA of the conventional Fig. 1B, the conventional guide groove 50, and the conventional guide hook 5. Figs. 8 is a view illustrating an example of a state in which a conventional guide protrusion 2 and an inclined 1000 are in contact with a conventional inclined truncation problem (conventional base 1 and inclined 1000 in contact).

〈도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 종래의 베이스 2 : 종래의 가이드돌기1: conventional base 2: conventional guide protrusion

3 : 종래의 밴드 4 : 니퍼본체3: conventional band 4: nipper body

12 : 종래의 밴드 결합홈 5 : 종래의 가이드후크12: conventional band coupling groove 5: conventional guide hook

11 : 종래의 밴드의 하부면 50 : 종래의 가이드 홈100 : 본 발명의 돌기 300 : 밴드120 : 凹 결합홈 800 : 베이스900 : 베이스의 하측평면 1000 : 경사210 : 저부면 200 : 상방향 돌출된 가이드 돌기220 : 가이드돌기의 좌측면510 : 상방향 凹 형의 오목부분 가이드홈550 : 가이드홈의 측면(가이드 돌기의 좌측면과 닿은 면)520 : 가이드 후크 h4 : 밴드의 두께h5 : 좌측으로 뻣은 베이스의 두께(가이드돌기 높이 부분제외 된 것임)DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Bottom surface of the conventional band 50: Conventional guide groove 100: Projection 300 of the present invention 300: Band 120: 凹 Coupling groove 800: Base 900: Lower surface of the base 1000: Slope 210: Bottom surface 200: Protruding upward Guide protrusion 220: Left side of guide protrusion 510: Concave part of upward 가이드 type Guide groove 550: Side of guide groove (surface touching left side of guide protrusion) 520: Guide hook h4: Band thickness h5: Stiff left Silver base thickness (excluding guide protrusion height)

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도4는 본 발명의 그리퍼헤드와 가이드후크(520)의 조립을 보인 측면도이고, 도5은 본 발명의 그리퍼헤드의 베이스(800), 저부면(210), 밴드(300), 상방향 돌출된 가이드돌기(200), 상방향 凹형의 오목부분 가이드홈(510)의 조립상태를 보인 단면도이다. 또, 도6은 도5의 설명을 상세히 하기 위한 분해 단면도이다.Figure 4 is a side view showing the assembly of the gripper head and guide hook 520 of the present invention, Figure 5 is a base 800, the bottom surface 210, the band 300, upwardly projecting of the gripper head of the present invention It is sectional drawing which showed the assembly state of the guide protrusion 200 and the recessed guide groove 510 of an upward X-shape. 6 is an exploded sectional view for explaining the description of FIG. 5 in detail.

도5와 도6에 의하면 밴드(300)일단에 고정 조립하여 니퍼개방장치에 의하여 조작될 수 있는 일체식 부재로 부터 가동부재를 후퇴시킴으로서 니퍼를 개방시키기 위한 니퍼홀더를 구비한 니퍼 본체(4)상에 제어부재를 구비한 그리퍼헤드에 있어서,5 and 6, the nipper body 4 having a nipper holder for opening the nipper by retracting the movable member from an integral member that can be fixedly assembled at one end of the band 300 and operated by the nipper opening device. In the gripper head provided with a control material on it,

상면 중앙부에 돌기(100)를 형성하고 다른 오른쪽 갓부분은 상방향 돌출된 가이드돌기(200)를 형성하며 저부면(210)은 평면으로 만들어 상부의 일부에 밴드 凹 결합홈(120)을 형성하여 밴드(300)과 베이스(800)가 상하로 조립되어 가이드후크(520) 우측의 측면에 요철( 凸, 凹 )형식으로 끼워져 결합하고 베이스(800)의 결합부의 측끝단은 상방향 돌출된 가이드 돌기(200)가 부착되어 있고 이 가이드 돌기는 상부로 향하여 연장되어 이루고 상방향 凹형의 오목 부분 가이드 홈(510)을 이룬 부분과 안정되게 상하로 요철 ( 凸, 凹 )결합되는 구성으로 이루어져 있다.The protrusion 100 is formed at the center of the upper surface, and the other right shaded portion forms the guide protrusion 200 protruding upward, and the bottom surface 210 is made flat to form a band 홈 coupling groove 120 in a part of the upper portion. The band 300 and the base 800 are assembled up and down so that the guide hook 520 is fitted to the right side of the guide hook 520 in a concave-convex shape, and the side end of the coupling portion of the base 800 protrudes upward. (200) is attached and the guide protrusion is formed to extend upwards and to form a concave-convex (되게, 凹) up and down stably with the portion forming the concave guide grooves 510 of the upper direction.

레피어 직기에 사용되는 그리퍼헤드는 직물을 제직하기 위하여 직기의 동력을 이용하여 북의 좌우 수평운동시키는 구동장치(도시하지 않음)에 의하여 정.역회전하는 휠(wheel)에 평면기어의 맞물림 형태로 접촉되면서 이동하는 밴드(300)의 일단에 밴드의 凹부와 휠의 凸가 서로 맞물려 끼워져 휠의 원운동의 움직임에 의해서 밴드의 수평이동운동으로 이어져 그로 인해 경사에 위사를 공급하는 것이다.The gripper head used in a repier loom is a type of meshing of a flat gear to a wheel that rotates forward and backward by a driving device (not shown) that horizontally moves the drum horizontally by using the power of the loom to weave the fabric. One end of the band 300 and the wheel of the wheel is engaged with each other to be in contact with each other is inserted into the horizontal movement of the band by the circular motion of the wheel, thereby supplying the weft to the slope.

그리퍼헤드는 사를 쥐어 잡고 이동하는 공급그리퍼와 공급그리퍼로 부터 이동되어져 공급되는 위사를 이어 받아 이동시키는 당김그리퍼로 되고 각각의 그리퍼는 위사를 잡아 이동시키거나 공급그리퍼로 부터 공급되는 위사를 받아 후방으로 이동시키는 니퍼본체와 니퍼본체의 저부면(210)에는 조립되는 베이스(800)와 베이스(800)와 연결조립하여 왕복시키는 밴드(300)로 구성되어 있다.The gripper head is a feeding gripper that grabs and moves the yarn and a pulling gripper that takes over and moves the supplied weft from the supply gripper, and each gripper receives the weft from the supply gripper and moves the rear gripper. The nipper main body to be moved to and the bottom surface 210 of the nipper main body are composed of a base 800 to be assembled and a band 300 to assemble and reciprocate with the base 800.

상부에는 니퍼본체를 고정조립시키고 하부에는 밴드(300)와 연결조립하는 베이스(800)는 상부면에 형성한 본 발명의 돌기(100)는 니퍼본체의 높이보다 약간 낮게하여 경사의 개구시에 개구부에 위사를 공급하기 위하여 수평이동때에 본 발명의 돌기(100)와 개구부의 경사에 마찰이 일어나지 않도록하였다.Fixing the upper part of the nipper body and the lower part of the base 800, which is connected to the band 300, the assembly of the present invention formed on the upper surface of the protrusion 100 is slightly lower than the height of the nipper body so that the opening at the inclined opening In order to supply the weft to the friction during the horizontal movement of the protrusions 100 and the opening of the present invention so as not to occur.

즉 개구부 경사에 위사를 인입시키기 위하여서는 경사가 개구되어 있는 동안(full openshed시)에 경사에 그리퍼헤드를 이동시켜 위사를 넣는데 고속으로 작동하는 직기에서는 개구되었다가 폐구되는 시간이 짧아 개구된 경사에서 그리퍼헤드가 개구부로로부터 빠져 나가는 동안에 변부에 가까운 곳에 있는 개구부의 경사와 그리퍼헤드가 스치면서 이동되는데 상방향 돌출된 가이드돌기(200)를 상방향으로 부착하여 가이드후크(520)의 상방향 凹형의 오목부분 가이드홈도 상방향 돌출된 가이드돌기(200)에 따라 상측에 하방으로 형성하게 되므로 인하여 상방향 돌출된 가이드돌기(200)의 凸부와 상방향 凹 형의 오목 부분 가이드 홈(510)의 凹부가 凸凹의 똑딱이식으로 서로 마주 결합되며 그리퍼헤드의 가능한 높이(H)많큼 낮아지게 되어 폐구(closedshed)시에 개구부의 변부의 경사와 그리퍼헤드와 상호 스치면서 일어나는 마찰없이 위사를 경사 개구에 적시에 공급할 수 있으므로 경사가 상호 스침으로 일어나는 마모나 절사되는 것을 방지하고 또 고속으로 작동되는 직기에 적합하게 하였다.That is, in order to introduce the weft yarn to the opening slope, the gripper head is moved to the weft yarn while the slope is open (full openshed) .In the loom operating at high speed, the opening and closing time of the weft yarn is short. While the gripper head is pulled out of the opening, the inclination of the opening near the edge and the gripper head are moved while moving, and the upwardly guided protrusion 200 of the guide hook 520 is attached by attaching the upwardly projecting guide protrusion 200 upwardly. Since the concave portion of the guide groove is also formed downward in accordance with the upwardly projecting guide protrusions 200, the concave portion of the concave portion guide grooves 510 of the upwardly projecting guide protrusions 200 and 510 type The ends of the joints face each other in the form of a tip, and the gripper head is lowered as much as possible the height (H). The weft can be supplied to the inclined openings in a timely manner without friction caused by mutually inclining the side edges and the gripper heads, thereby preventing the warp from being worn or cut off due to mutual grazing and making it suitable for high-speed looms.

상방향 돌출된 가이드돌기(200)(凸)의 가이드돌기의 좌측면(220)과 가이드후크(520)의 凹부의 측면인 가이드홈의 측면(550)이 서로 면접촉되면서 그리퍼헤드를 안내하게 되므로 그리퍼헤드가 이동시에 가이드후크(520)의 凹 결합홈(120)로부터 이탈되지 않게 된다.Since the left side 220 of the guide protrusion of the guide protrusion 200 (凸) protruding upwards and the side surface 550 of the guide groove which is the side surface of the ridge of the guide hook 520 are in surface contact with each other to guide the gripper head. When the gripper head is moved, the gripper head is not separated from the coupling coupling groove 120 of the guide hook 520.

또 베이스(800)의 베이스의 하측평면(900)을 전체적으로 평평하게 형성하고 h5만큼의 두께를 이루고 밴드(300) 또한 h4의 두께를 이루어 베이스의 하측평면(900)의 두께(h5)와 밴드(300)의 두께(h4)가 서로 포개어져 2개의 결합된 크기의 형태로 凹 결합홈(120)을 형성하여 밴드(300)의 폭을 종래의 밴드(3)처럼 적은 폭으로 절단하지도 않고 밴드(300)의 폭 그대로 베이스(800)의 h5의 폭의 입체를 가진 베이스의 하측평면(900)와 서로 포개서 凹 결합홈(120)의 공간부에 끼우므로서 밴드(300)와 베이스(800)가 일체로 부착하여 밴드(300)의 윗평면과 베이스의 하측평면(900)이 서로 적절하게 부착되며 이동시에 밴드(300) 상면과 베이스(800)의 베이스 하측평면(900)과 면마찰을 일으키지 않아 편마모가 생기지 않고 서로 균일한 면접촉이 된다.In addition, the lower plane 900 of the base of the base 800 is formed to be generally flat and has a thickness as much as h5, and the band 300 also has a thickness of h4 to form a thickness h5 of the lower plane 900 of the base and a band ( The thickness h4 of 300 is overlapped with each other to form a coupling groove 120 in the form of two combined sizes, so that the width of the band 300 is not cut to a width smaller than that of the conventional band 3, and the band ( The band 300 and the base 800 are interposed with the lower plane 900 of the base having a three-dimensional width of the h5 of the base 800 and inserted into each other in the space of the coupling groove 120. The upper plane of the band 300 and the lower plane 900 of the base are properly attached to each other by attaching integrally, and do not cause surface friction with the upper surface of the band 300 and the base lower plane 900 of the base 800 during movement. Uneven wear does not occur and uniform surface contact with each other.

이상에서 설명한 바와같이 베이스(800)의 상향 돌출된 가이드돌기(200)를 상면방향 凸형으로 형성하므로 높이가 상방향 돌출된 가이드돌기(200)의 높이-(빼기)h5높이 만큼 낮아지고 경사와 마찰이 적게되며 또 베이스의 하측평면(900)크기와 같은 폭의 밴드(300)의 넓이 그대로 서로 접착하여 조립하므로 서로 균일한 면접촉으로 편마모가 일어나지 않게 되고 그 결과 직기의 가동율의 향상으로 이어져 성능이 증대되게 된다.As described above, since the guide protrusions 200 protruding upward from the base 800 are formed in the shape of the upper surface, the height is lowered by the height-(minus) h5 of the guide protrusions 200 protruding upward, and the slope and Since the friction is less and the width of the band 300 having the same width as the lower plane 900 of the base is adhered to each other as it is assembled, uneven wear does not occur due to uniform surface contact with each other, resulting in an improvement in the operation rate of the loom. Will be increased.

Claims

The control member is provided on the nipper main body 4 having a nipper holder for opening the nipper by retracting the movable member from an integral member that can be assembled and installed at one end of the band 300 and operated by the nipper opening device. In the gripper head for the repier loom,

The protrusion 100 of the present invention is formed at the center of the upper surface, and the tile end forms the guide protrusion 200 protruding upward in the upward direction, and the bottom surface 210 is made flat so that the base right extension plane thickness h5 is in part. And a portion of the base 800 integrally attached to form a space portion of the concave-convex coupling groove 120 that can fit the band thickness h4 and the band 300 and the lower flat surface 900 of the base. A gripper head for a piercing loom, characterized in that it can be inserted into each other in a type.