KR100351407B1 - Absolute angle sensor of steering system for vehicle - Google Patents

Absolute angle sensor of steering system for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR100351407B1
KR100351407B1 KR1019970077586A KR19970077586A KR100351407B1 KR 100351407 B1 KR100351407 B1 KR 100351407B1 KR 1019970077586 A KR1019970077586 A KR 1019970077586A KR 19970077586 A KR19970077586 A KR 19970077586A KR 100351407 B1 KR100351407 B1 KR 100351407B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
absolute angle
steering system
code
data
angle sensor
Prior art date
Application number
KR1019970077586A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR19990057533A (en
Inventor
이상권
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1019970077586A priority Critical patent/KR100351407B1/en
Publication of KR19990057533A publication Critical patent/KR19990057533A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100351407B1 publication Critical patent/KR100351407B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Abstract

PURPOSE: An absolute angle sensor of a steering system for a vehicle is provided to exactly sense an absolute position and absolute angle of a steering wheel by using a hall IC(Integrated Circuit) and a magnet. CONSTITUTION: An absolute angle sensor of a steering system for a vehicle includes a signal process unit(10) receiving a turn code followed by rotation of an encoding disk, receiving a random code randomly produced through the encoding disk, and comparing the random code with reference code data; a ROM(Read Only Memory,11) supplying reference code data stored to the signal process unit; and a microcomputer(12) receiving data from the signal process unit, calculating data, and transmitting the calculated data through serial communications. In the encoding disk, a protrusion is formed on a side, a turn frequency-sensing unit is formed to a shaft, and plural magnets and hall ICs are installed to the predetermined positions. Thus, an absolute angle of a steering wheel is easily sensed.

Description

차량 조향시스템의 절대각 감지센서Absolute Angle Detection Sensor of Vehicle Steering System

본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 조향시스템 및 브레이크 제어시스템에 있어서, 홀 아이씨(HALL IC) 및 마그네틱(MR)을 이용하여 핸들의 절대위치 및 절대각도를 정확히 감지할 수 있도록 한 차량 조향시스템의 절대각 감지센서에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and in particular, in a steering system and a brake control system, a vehicle steering system capable of accurately detecting the absolute position and the absolute angle of a steering wheel using a hall IC and a magnetic MR. It relates to an absolute angle sensor.

종래 차량에 있어서 스티어링 센서는 도 1에 도시된 바와같이, 포토 다이오드(1)와 포토 트랜지스터(2)로 이루어져 광의 통과 여부를 감지하는 포토 인터럽트와, 상기 포토 인터럽트로부터 입력되는 일련의 신호를 처리하는 신호처리부(3)와, 상기 포토 인터럽트 사이에 회전가능하게 설치된 회전 디스크(4)를 포함하여 구성되었으며, 도 2는 상기 회전 디스크(4)를 평면으로 나타낸 것으로 도시된 바와같이 일정간격을 두고 다수의 구멍(5)이 형성되어 있다.In the conventional vehicle, the steering sensor, as shown in FIG. 1, includes a photodiode 1 and a phototransistor 2 to process a photo interrupt for detecting whether light passes, and a series of signals input from the photo interrupt. And a rotating disk 4 rotatably installed between the signal processing unit 3 and the photo interrupt, and FIG. 2 shows a plurality of rotating disks 4 in plan view at a predetermined interval as shown. Hole 5 is formed.

이와같이 구성된 종래 스티어링 센서에 있어서는, 운전자가 핸들을 회전시킬때 회전 디스크(4)가 포토 인터럽트사이에서 회전하게 되는데, 이때 회전 디스크(4)의 구멍(5)이 포토 인터럽트와 일치될 때에는 포토 다이오드(1)의 광이 구멍(5)을 통하여 포토 트랜지스터(2)에 입력되므로 신호처리부(3)에서 신호(예컨대 하이레벨)를 인식할 수 있었으며, 상기와 반대로 회전 디스크(4)의 구멍(5)이 포토 인터럽트와 일치되지 않을 때에는 포토 다이오드(1)의 광이 포토 트랜지스터(2)에 입력되지 못하여 신호처리부(3)에서 신호(예컨대 로우레벨)를 인식하여 이러한 연속되는 수치의 배열로 핸들의 회전정도를 알 수 있었다.In the conventional steering sensor configured as described above, when the driver rotates the steering wheel, the rotating disk 4 rotates between the photo interrupts. When the hole 5 of the rotating disk 4 coincides with the photo interrupt, the photodiode ( Since the light of 1) is input to the photo transistor 2 through the hole 5, the signal processor 3 can recognize a signal (for example, a high level), and the hole 5 of the rotating disk 4 is reversed from the above. When it is not matched with this photo interrupt, the light of the photodiode 1 is not input to the photo transistor 2 so that the signal processor 3 recognizes a signal (for example, low level) and rotates the handle in such a continuous array of numerical values. I could know the degree.

그러나, 종래에는 스티어링 센서가 상대각속도 센서로서 상대각도 및 상대각속도를 감지할 수는 있었으나, 핸들의 절대위치를 감지하지는 못하였다.However, in the related art, the steering sensor was able to detect the relative angle and the relative angular velocity as the relative angular velocity sensor, but did not detect the absolute position of the steering wheel.

그 이유는 단순히 핸들이 1터언(Turn)을 회전하는 것이 아니라 총 3.5터언(1260도)을 좌우로 회전하므로 센서는 핸들의 위치가 1터언에서의 각도인지 2터언에서의 각도인지를 알 수 없는 단점이 있었다.The reason is that the handle does not simply rotate one turn, but instead rotates a total of 3.5 turns (1260 degrees) to the left and right, so the sensor cannot determine whether the handle is at an angle in one turn or two turns. There was a downside.

따라서, 지능화된 시스템에 있어서는 핸들의 위치를 알기위한 절대센서가 추가로 필요한 실정이다.Therefore, in an intelligent system, an additional absolute sensor is needed to know the position of the handle.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 포토 인터럽트를 사용하지 않고 홀 아이씨 및 마그네틱을 이용하여 랜덤(Random)한 코드를 발생시켜 롬(ROM)에 기저장된 테이블과 비교하여 정확한 핸들의 각도를 출력할 수 있는 차량 조향시스템의 절대각 감지센서를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to generate random code using a hole IC and a magnetic without using a photo interrupt, and is pre-stored in a ROM. The present invention provides an absolute angle sensor of a vehicle steering system that can output an accurate steering angle in comparison with a table.

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 터언 코드를 입력받고 랜덤 코드를 입력받아 신호를 처리하는 신호처리부와, 상기 신호처리부로 저장된 테이블 코드를 제공하는 롬과, 상기 신호처리부로부터 데이터를 입력받아 이를 연산하여 시리얼 출력을 전송하는 마이컴을 포함하여 구성함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a signal processor for processing a signal by receiving a turn code, a random code, a ROM providing a table code stored in the signal processor, and receiving data from the signal processor. Characterized in that it comprises a microcomputer that transmits the serial output by operating.

본 발명의 구성상의 다른 특징은 인코딩 디스크의 일측에 돌기가 형성되고, 축에는 턴수감지부가 형성되며 상기 인코딩 디스크의 소정위치에 다수의 마그네트와 홀 아이씨가 설치된 것에 있다.Another feature of the configuration of the present invention is that a projection is formed on one side of the encoding disk, a turn-count detection unit is formed on the shaft, and a plurality of magnets and hole ICs are provided at predetermined positions of the encoding disk.

도 1은 종래 상대각속도를 감지하기 위한 스티어링 센서의 구성도1 is a configuration diagram of a steering sensor for detecting a conventional relative angular velocity

도 2는 종래 회전디스크의 평면도2 is a plan view of a conventional rotating disk

도 3은 본 발명의 블록도3 is a block diagram of the present invention

도 4는 본 발명의 인코딩 디스크의 개략 구성도4 is a schematic structural diagram of an encoding disk of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10:신호처리부 11:롬10: signal processing unit 11: ROM

12:마이컴 20:인코딩 디스크12: microcom 20: encoding disc

21:돌기 22:턴수 감지부21: projection 22: turn count detection unit

23:축23: Axis

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 블록도로, 인코딩 디스크의 회전에 따른 터언 코드를 입력받고, 인코딩 디스크를 통하여 랜덤하게 발생된 랜덤 코드를 입력받아 이를 기준 코드 데이터와 비교하여 신호 처리하는 신호처리부(10)와, 상기 신호처리부(10)로 저장된 테이블 코드를 제공하는 롬(11)과, 상기 신호처리부(10)로부터 데이터를 입력받아 이를 연산하여 시리얼 출력을 전송하는 마이컴(12)을 포함하여 구성된 것이다.3 is a block diagram of the present invention, which receives a turn code according to a rotation of an encoding disc, receives a random code generated randomly through an encoding disc, and compares it with reference code data to process a signal; And a ROM 11 for providing a table code stored in the signal processing unit 10 and a microcomputer 12 for receiving data from the signal processing unit 10 and calculating the calculated data.

도 4는 본 발명의 인코딩 디스크(20)의 개략구성도로, 인코딩 디스크(20)의 일측에 돌기(21)가 형성되고, 축(22)에는 턴수감지부(23)가 형성되며 상기 인코딩디스크(20)의 소정위치에 다수의 마그네트(24)와 홀 아이씨(25)가 설치되어 구성된 것이다.4 is a schematic configuration diagram of an encoding disk 20 of the present invention, in which a projection 21 is formed on one side of the encoding disk 20, a turn-sensing detection unit 23 is formed on the shaft 22, and the encoding disk ( A plurality of magnets 24 and a hole IC 25 are provided at a predetermined position of 20).

이와같이 구성된 본 발명은 운전자가 핸들을 회전시키면 인코딩디스크(20)가 회전하게 되는데, 인코딩 디스크(20)의 외측에는 다수의 마그네트(24)가 배치됨과 함께 상기 마그네트(24)와 대응하는 위치에 홀 아이씨(25)가 배치되어 있어 랜덤한 인터럽트가 회전시 홀아이씨(25)는 포토 방식과 동일하게 디지털 코드를 출력하게 된다.According to the present invention configured as described above, when the driver rotates the steering wheel, the encoding disc 20 rotates, and a plurality of magnets 24 are disposed outside the encoding disc 20 and a hole is provided at a position corresponding to the magnet 24. The IC 25 is arranged so that when the random interrupt is rotated, the hole IC 25 outputs a digital code in the same manner as the photo system.

이때, 인코딩디스크(20)가 1회전하면 예를들어 1000, 2회전하면 0100, 3회전하면 0010, 4회전하면 0001식으로 바이너리 코드가 신호처리부(10)로 입력되며,여기서 축(22)에 턴수감지부(23)가 다수개 부착되어 있어 핸들의 회전에 따른 회전수를 감지하게 된다.At this time, when the encoding disk 20 is rotated once, for example, 1000, 2 turns 0100, 3 turns 0010, and 4 turns, the binary code is input to the signal processing unit 10, where the axis 22 A plurality of turn detection units 23 are attached to detect the number of rotations of the handle.

또한, 인코딩디스크(20)를 통하여 랜덤하게 발생된 코드는 알 수 없는 랜덤코드이므로 미리 롬(11)에 저장된 테이블의 기준 코드 데이터와 비교하여 디스크의 절대각도를 비교 파악하여 마이컴(12)으로 보내면, 마이컴(12)에서는 이를 연산하여 시스템에서 요구하는 시리얼 통신으로 전송하게 된다.In addition, since the code randomly generated through the encoding disk 20 is an unknown random code, the absolute angle of the disk is compared to the reference code data of the table stored in the ROM 11 and sent to the microcomputer 12. In this case, the microcomputer 12 calculates the data and transmits the serial communication required by the system.

여기서, 랜덤 테이블 코드가 10001일 경우 5°, 10101일 경우 10°, 01010일경우 15°등 이와같은 식으로 랜덤 테이블 코드가 설정되어 있어 입력되는 랜덤코드와 비교가능하게 되는 것이다.In this case, the random table code is set to 5 ° for the 10001, 10 ° for the 10101, and 15 ° for the 01010. Thus, the random table code can be compared with the input random code.

이상에서 설명한 바와같은 본 발명은 종래와 같이 광센서를 사용하여 핸들의 위치를 감지하지 않고 마그네트(MR)와 홀 아이씨(IC)를 사용하여 핸들의 절대각도를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of easily grasping the absolute angle of the handle using a magnet MR and a hall IC without sensing the position of the handle using a light sensor as in the related art.

Claims (2)

인코딩 디스크의 회전에 다른 터언 코드를 입력받고, 인코딩 디스크를 통하여 랜덤하게 발생된 랜덤 코드를 입력받아 이를 기준 코드 데이터와 비교하여 신호처리하는 신호처리부와,A signal processor which receives another turn code for rotation of the encoding disc, receives a random code generated randomly through the encoding disc, and compares it with reference code data for signal processing; 상기 신호처리부에 저장되어 있는 기준 코드 데이터를 제공하는 롬과,A ROM providing reference code data stored in the signal processor; 상기 신호처리부로부터 데이터를 입력받아 이를 연산하여 시리얼 통신으로 전송하는 마이컴을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 조향시스템의 절대각 감지센서.Absolute angle detection sensor of the vehicle steering system, characterized in that it comprises a microcomputer to receive the data from the signal processing unit and calculates it and transmits it through serial communication. 제 1항에 있어서, 상기 인코딩 디스크가, 일측에 턴 감지부와 접촉되게 돌기가 형성되고, 마그네트와 홀 아이씨가 다수 설치되어 랜덤한 인터럽트 회전시 디지탈 코드가 출력되게 구성된 것을 특징으로 하는 차량 조향 시스템의 절대각 감지센서.The vehicle steering system according to claim 1, wherein the encoding disk has a protrusion formed at one side in contact with the turn detection unit, and a plurality of magnets and hole ICs are installed to output digital codes at random interrupt rotation. Absolute angle sensor.
KR1019970077586A 1997-12-30 1997-12-30 Absolute angle sensor of steering system for vehicle KR100351407B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970077586A KR100351407B1 (en) 1997-12-30 1997-12-30 Absolute angle sensor of steering system for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970077586A KR100351407B1 (en) 1997-12-30 1997-12-30 Absolute angle sensor of steering system for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990057533A KR19990057533A (en) 1999-07-15
KR100351407B1 true KR100351407B1 (en) 2002-12-31

Family

ID=37489137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970077586A KR100351407B1 (en) 1997-12-30 1997-12-30 Absolute angle sensor of steering system for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100351407B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60201208A (en) * 1984-03-27 1985-10-11 Nissan Motor Co Ltd Direction detector for vehicle
JPS62240811A (en) * 1986-04-11 1987-10-21 Toyoda Mach Works Ltd Traveling direction detector for vehicle
JPH06255530A (en) * 1993-03-02 1994-09-13 Toyota Autom Loom Works Ltd Neutral position detecting device for steered road wheel in industrial vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60201208A (en) * 1984-03-27 1985-10-11 Nissan Motor Co Ltd Direction detector for vehicle
JPS62240811A (en) * 1986-04-11 1987-10-21 Toyoda Mach Works Ltd Traveling direction detector for vehicle
JPH06255530A (en) * 1993-03-02 1994-09-13 Toyota Autom Loom Works Ltd Neutral position detecting device for steered road wheel in industrial vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990057533A (en) 1999-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3218513B2 (en) Detector of rotation angle or number of rotations and power steering device for vehicle including this detector
JP3705809B2 (en) Sensor that detects the angular position of the shaft
US6330522B1 (en) Rotational angle detector and method
JP2550097Y2 (en) System for determining maximum safe speed of rotor, system for reading maximum safe speed coding element on rotor and centrifuge system
JPS61502010A (en) Centrifuge tachometer and rotor confirmation device
US6914543B2 (en) Method for initializing position with an encoder
US5003171A (en) Optical encoding arrangement for absolute angle measurements
US7085638B2 (en) Steering angle sensor assembly including reduction gear and logic module
US8022796B2 (en) Contactless switch
KR20050002825A (en) Rapid high resolution position sensor for auto steering
KR100351407B1 (en) Absolute angle sensor of steering system for vehicle
JP3431235B2 (en) Centrifuge rotor identification system and centrifuge rotor
JPH0618281A (en) Multi rotational absolute encoder
KR101675531B1 (en) Apparatus for detecting steering torque and steering angle of vehicle
JPH11177426A (en) Rotary encoder
KR100388382B1 (en) Absolute angle detecting sensor of steering system for vehicle
KR200287944Y1 (en) Absolute Angle Detection Sensor of Vehicle Steering System
US5939713A (en) Optical sensing system using two sensors to generate position signals
JP2006322764A (en) Absolute angle detection system
KR20000010436A (en) Steering wheel sensor of vehicle
JP2002031518A (en) Device and method for detecting rotation angle
KR19990057514A (en) Absolute Angle Detection Sensor of Vehicle Steering System
US6576889B2 (en) Angle sensor
KR19990057513A (en) Absolute Angle Detection Sensor of Vehicle Steering System
KR100381291B1 (en) Absolute steering angle sensor

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110711

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee