KR100347384B1 - Automatic printing system for silicon and printing method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소정 폭의 직물테이프에 실리콘을 자동으로 인쇄하는 장치와 그 인쇄방법에 관한 것으로서, 3가지 색상 이상을 자동으로 연속 인쇄하고 건조시킬 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically printing silicon on a predetermined width of a textile tape and a method of printing the same, and to enable continuous printing and drying of three or more colors automatically.
일반적으로 실리콘 인쇄는 직물류에 번지는 것이 없이 각종 상표나 상호 또는 특유의 기호 및 문자 등을 선명하게 돌출 되도록 인쇄하여, 세탁에 의한 지워짐이나 탈색을 방지하고, 입체감 있는 표현을 통해 독특한 광고 효과를 얻기도 한다.In general, silicone printing does not spread on textiles, and prints various trademarks, trade names, or unique symbols and characters so as to protrude clearly, preventing erasing or discoloration by washing, and obtaining a unique advertising effect through three-dimensional expression. Also
이러한 종래 실리콘 인쇄는 실크인쇄와 같이 실크스크린의 스크린인쇄판을 인쇄기에 고정하고, 스크린인쇄판 하부에 직물테이프를 배치하여, 사용자가 원하는 단일의 색상을 띈 소정 점도의 실리콘을 스크린인쇄판 상면에 펼치고 소정의 압력으로 압착기를 상기 스크린인쇄판 상면에 미끄럼 이동시키면, 실리콘이 상기 스크린인쇄판을 통과하여 스크린인쇄판에 새겨진 문자 또는 형상대로 직물테이프 상면에 인쇄되도록 되어 있다. 또한, 이렇게 인쇄된 직물테이프는 실리콘이 건조되지 않은 상태이므로 별도의 건조기로 이동시켜 실리콘을 건조시켜 인쇄를 완성하도록 하였다.In the conventional silicone printing, the screen printing plate of the silk screen is fixed to the printing machine like silk printing, and the fabric tape is disposed below the screen printing plate, and the silicon having a predetermined viscosity spreading the predetermined viscosity with the single color desired by the user is spread on the upper surface of the screen printing plate. When the pressure is slid to the upper surface of the screen printing plate by pressure, the silicon is passed through the screen printing plate to be printed on the upper surface of the fabric tape in the letter or shape engraved on the screen printing plate. In addition, since the printed fabric tape is not dried in the silicon state to move to a separate dryer to dry the silicon to complete the printing.
그러나 이러한 실리콘 인쇄는 하나의 스크린인쇄판 상면에 실리콘을 바르고 압착기를 압착 이동시키는 것에 의해 인쇄가 이뤄지기 때문에, 한번에 2색상 이상의 실리콘 인쇄를 하는 것이 불가능하고, 직물테이프 상면에 인쇄된 실리콘이 건조되기 전에는 유동성과 점성을 유지하고 있기 때문에, 한번 인쇄된 직물테이프 상면에 중복하여 인쇄하는 것이 용이하지 않았다.However, since the printing of silicon is performed by applying silicon on one screen printing plate and pressing the pressing machine, it is impossible to print more than two colors at once, and before the silicon printed on the top of the fabric tape is dried, Because of maintaining fluidity and viscosity, it was not easy to print on the upper surface of the fabric tape once printed.
이로 인해 종래 실리콘 인쇄는 단일 색상으로 인쇄하는 것이 통례였고, 따라서 그 사용 효과가 제한적인 단점이 있었다.As a result, conventional silicon printing has conventionally been used to print in a single color, and therefore, its use effect is limited.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해, 스크린인쇄판이 착탈되는 복수개의 인쇄기계 및 건조기가 직물테이프가 자동으로 이송되는 콘베어 이송장치와 연계되게 장치되어 상기 인쇄기계와 건조기가 자동제어에 의해 인쇄와 건조를 수행하므로 다종 색상의 실리콘 인쇄가 가능하도록 하는 것이다.The present invention, in order to solve the above problems, a plurality of printing machines and dryers that the screen printing plate is attached and detached is installed in conjunction with the conveyor conveying device for the textile tape is automatically transferred to the printing machine and the dryer to the automatic control By printing and drying it is possible to print a variety of colors of silicon.
도 1 은 본 발명의 전체 시스템을 나타내는 개략도,1 is a schematic diagram showing an overall system of the present invention;
도 2 는 본 발명의 원단안내장치를 나타내는 사시도,2 is a perspective view showing a fabric guide device of the present invention,
도 3 은 본 발명의 인쇄장치를 나타내는 사시도,3 is a perspective view showing a printing apparatus of the present invention;
도 4 는 본 발명의 인쇄장치를 나타내는 정면도,4 is a front view showing the printing apparatus of the present invention;
도 5 는 본 발명의 건조장치가 닫혀 있는 상태를 나타내는 사시도,5 is a perspective view showing a state in which the drying apparatus of the present invention is closed,
도 6 은 본 발명의 건조장치가 열려 있는 상태를 나타내는 사시도,6 is a perspective view showing a state in which the drying apparatus of the present invention is open,
도 7 은 본 발명의 전자제어시스템을 나타내는 블록도.7 is a block diagram showing an electronic control system of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 프레임 20 : 이송장치10 frame 20 transfer device
21 : 롤러 22 : 콘베어벨트21: roller 22: conveyor belt
23 : 흡착판 31 : 구동전동기23: adsorption plate 31: drive motor
40 : 전자제어장치 50 : 압축기40: electronic control device 50: compressor
71 : 제1제어박스 72 : 제2제어박스71: first control box 72: second control box
110 : 하부본체 111 : 슬라이드축110: lower body 111: slide axis
120 : 상부본체 121 : 가이드축120: upper body 121: guide shaft
122 : 슬라이더 123 : 광센서122: slider 123: light sensor
130 : 스크린인쇄판 134 : 제1고정대130: screen printing plate 134: first fixing stand
135 : 제2고정대 140 : 구동아암135: second fixing station 140: driving arm
141 : 압착기 142 : 스프레드141: squeezer 142: spread
200 : 건조기 220 : 가열송풍기200: dryer 220: heating blower
230 : 냉각송풍기 240 : 발열체230: cooling blower 240: heating element
250 : 온도센서250: temperature sensor
본 발명은 복수개의 직물테이프 원단이 일정 간격을 두고 콘베어 이송장치의 선단부로 공급 이송되도록 하는 원단공급장치와, 상기 콘베어 이송장치 상부에 각기 일정 간격을 두고 복수대가 설치되는 인쇄기에 상하로 이동 가능하도록 취부되는 스크린인쇄판이 상기 원단공급장치에서 콘베어벨트를 따라 이송되는 직물테이프들의 상면에 실리콘인쇄를 수행하는 인쇄장치와, 상기 복수대로 설치되는 인쇄장치의 각 장치 측부에서 콘베어벨트 상부와 일정 간격을 두고 상하로 이동 가능하게 장치되어 상기 콘베어벨트를 따라 이송되는 직물테이프의 인쇄된 실리콘 건조를 수행하는 건조장치와, 상기 콘베어벨트 끝단부와 연계되게 설치되어 선행공정에서 인쇄되고 건조된 직물테이프를 롤에 일정 직경으로 권취하는 권취장치로 구성되는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.The present invention provides a plurality of fabric tape fabric is supplied to the front end of the conveyor conveying device at a predetermined interval, and the fabric supply device, and a plurality of installed at a predetermined interval on the top of the conveyor conveying apparatus to be moved up and down in the printing machine A printing apparatus for printing silicon on the upper surface of the fabric tapes transported along the conveyor belt in the fabric supply apparatus, and at a predetermined distance from the upper portion of the conveyor belt at each device side of the plurality of printing apparatuses. A drying apparatus that is movable up and down to perform printed silicone drying of the fabric tape conveyed along the conveyor belt, and installed in association with the end of the conveyor belt, and the fabric tape printed and dried in a previous process is rolled on the roll. Description of what constitutes a winding device for winding to a certain diameter The basic feature of the configuration.
이러한 본 발명의 인쇄방법은 원단공급장치에 의해 복수개의 직물테이프 원단을 일정 간격을 두고 콘베어 이송장치의 선단부로 공급하는 원단공급단계와, 상기 콘베어 이송장치의 선단부쪽에서 전자제어장치에 의해 자동으로 작동하는 제1 인쇄기의 스크린인쇄판이 상기 원단공급단계에서 콘베어벨트를 따라 이송되는 직물테이프 상면에 소정의 문자 또는 문형을 제1색상의 실리콘으로 자동 인쇄하고 상기 인쇄된 직물테이프를 건조장치의 제1 건조기에 의해 건조시키는 제1인쇄단계와, 상기 제1 건조기와 소정 간격을 두고 상기 콘베어벨트 상부쪽에 위치되고 자동으로 작동되는 제2 인쇄기의 스크린인쇄판이 콘베어벨트를 따라 이송되는 상기 제1인쇄단계에서 인쇄된 직물테이프 상면에 제2색상의 실리콘으로 자동 인쇄하고 건조장치의 제2 건조기에 의해 건조시키는 제2인쇄단계와, 상기 제2 건조기와 소정 간격을 두고 상기 콘베어벨트 상부쪽에 위치되고 자동으로 작동되는 제3 인쇄기의 스크린인쇄판이 콘베어벨트를 따라 이송되는 상기 제2인쇄단계에서 인쇄된 직물테이프 상면에 제3색상의 실리콘으로 자동 인쇄하고 건조장치의 제3 건조기에 의해 건조시키는 제3인쇄단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The printing method of the present invention is a fabric supply step of supplying a plurality of fabric tape fabric to the front end of the conveyor conveying device at a predetermined interval by the fabric supply device, and automatically operated by the electronic control device at the front end of the conveyor transporting device. The screen printing plate of the first printing machine automatically prints a predetermined letter or sentence shape with silicon of a first color on the upper surface of the fabric tape which is conveyed along the conveyor belt in the fabric supply step, and the printed fabric tape is the first dryer of the drying apparatus. A first printing step of drying by the first printing step and a screen printing plate of a second printing machine which is located on the upper side of the conveyor belt at a predetermined interval from the first dryer and is automatically operated along the conveyor belt. Automatic printing with the second color silicone on the upper surface of the fabric tape A second printing step of drying by the second printing step, and a screen printing plate of a third printing machine which is located at an upper side of the conveyor belt at a predetermined interval from the second dryer and is operated automatically along the conveyor belt. It is characterized in that it comprises a third printing step of automatically printing a third color of silicone on the upper surface of the fabric tape and dried by a third dryer of the drying apparatus.
여기에서, 잉크로 사용되는 본 발명의 실리콘은 액상 실리콘수지에 안료와 점도강화제 및 경화제 등을 혼합하되 addition promoter를 silone(epoxy amine)이란 첨가제를 보강하여 접착기능이 향상되도록 한 것이다.Here, the silicone of the present invention used as an ink is mixed with a pigment, a viscosity enhancer and a curing agent in a liquid silicone resin, but the addition promoter is to enhance the adhesion function by reinforcing the additive called silone (epoxy amine).
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 더 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1 내지 도 3 은 본 발명의 전체공정을 한 눈에 볼 수 있도록 개략적으로 도시한 개략도로서, 직물테이프 원단이 감겨진 롤(2)이 지면에 설치되는 원단공급장치의 프레임(10) 선단에 회전 가능하게 지지되고, 프레임(10) 후단부에 연계되게 설치되는 콘베어 이송장치(20)의 라인을 따라 인쇄장치의 제1, 제2 및 제3 인쇄기(100)가 소정의 간격을 두고 각기 구동장치(30)와 전자제어장치(40) 및 압축기(50)의 공기호스에 의해 제어 가능하게 장치되며, 제1, 제2, 및 제3, 인쇄기(100)의 각 측부에 건조장치의 제1, 제2 및 제3 건조기(200)가 각기 제2제어박스(72)에 의해 제어 가능하게 장치되는 것을 보인다.First, Figures 1 to 3 is a schematic diagram schematically showing the overall process of the present invention at a glance, the frame 10 of the fabric supply apparatus is a roll (2) wound on the fabric tape is installed on the ground The first, second and third printing presses 100 of the printing apparatus are spaced at predetermined intervals along the line of the conveyor conveying apparatus 20 which is rotatably supported at the front end and is installed in association with the rear end of the frame 10. Each of the drive unit 30, the electronic control unit 40 and the compressor 50 is controllable by the air hose, the first, second, and third, each side of the printer 100 of the drying apparatus It is shown that the first, second and third dryers 200 are each controllable by the second control box 72.
여기에서, 프레임(10)은 도 2 에 도시된 바와 같이 소정 폭을 두고 4각 기둥으로 형성된 두 축의 하단이 지면에 지지되고, 상기 양 기둥의 중간에 각기 사이드프레임이 콘베어 이송장치(20)쪽으로 연장되어, 상기 두 기둥의 상단부 사이에 상부롤러(11)가 지지되고, 기둥의 하단부쪽에 직물테이프가 권취된 롤(2)이 회전 가능하게 지지되며, 양 사이드프레임 사이에 복수개의 안내롤러(12)들이 지지된다. 또한, 사이드프레임의 중간부에 안내롤러(12)를 따라 횡방향으로 이동 가능한 복수개의 직물테이프 안내판(13)이 장착되고, 사이드프레임의 끝단부가 콘베어 이송장치(20)의 프레임 선단부에 연결된다.Here, the frame 10, as shown in Figure 2, the lower end of the two shafts formed of a quadrangular column with a predetermined width is supported on the ground, each side frame in the middle of both pillars toward the conveyor conveying apparatus 20 Extending, the upper roller 11 is supported between the upper ends of the two pillars, the roll (2) wound around the lower end of the pillar is rotatably supported, a plurality of guide rollers 12 between both side frames Are supported. In addition, a plurality of fabric tape guide plate 13 movable in the transverse direction along the guide roller 12 is mounted to the middle of the side frame, the end of the side frame is connected to the frame front end of the conveyor conveying device 20.
이와 같이 구성되는 프레임은 직물테이프 원단이 권취된 롤(2)을 회전 가능하게 지지하고 안내롤러(12)들과 안내판(13)을 지지하여, 롤(2)에 권취된 직물테이프들이 콘베어 이송장치(20)의 콘베어벨트를 따라 이송되면, 상부롤러(11)와 안내롤러(12)들 사이를 상하 엇갈린 방향으로 통과하여 이동되고, 각기 안내판(13)들 사이를 통해 일정 간격을 유지하며 콘베어 이송장치(20)의 선단쪽으로 이송되게 된다.The frame configured as described above rotatably supports the roll 2 wound around the fabric tape fabric and supports the guide rollers 12 and the guide plate 13 so that the fabric tapes wound on the roll 2 are conveyed to the conveyor. When conveyed along the conveyor belt of (20), the upper roller 11 and the guide rollers 12 are moved through the vertically staggered direction, respectively, and maintain a constant distance through the guide plate 13, respectively conveyor transport It will be conveyed toward the tip of the device 20.
인쇄장치는 도 3 과 도 4 에 도시된 바와 같이, 콘베어 이송장치(20)의 프레임과 일체로 결합되고 내부에 전기구동장치 및 전자제어장치(40)가 내장되는 하부본체(110) 상부에 스크린인쇄판(130)이 결합되는 상부본체(120)가 콘베어벨트(22)의 전후 이송방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상부본체(120)의 상단부에 구동아암(140)이 후단에 의해 상하 회전이동과 전후이동이 가능하게 장치되며, 구동아암(140)의 선단에 압착기(141)와 스프레드(142)가 제1실린더(143)와 제2실린더(144)에 의해 상하방향으로 이동되어 스크린인쇄판(130)에 밀착 이동이 가능하게 장치된다.3 and 4, the printing apparatus is integrally coupled to the frame of the conveyor conveying apparatus 20, the screen on the upper portion of the lower body 110, the electric drive device and the electronic control device 40 is built therein The upper body 120 to which the printing plate 130 is coupled is mounted to be movable in the front and rear conveying direction of the conveyor belt 22, and the driving arm 140 is moved to the upper end of the upper body 120 by the rear end. The front and rear movement is possible, and the presser 141 and the spread 142 are moved up and down by the first cylinder 143 and the second cylinder 144 at the tip of the driving arm 140, and the screen printing plate 130 Close contact is possible.
이러한 인쇄장치는 인쇄기(100) 일측에 설치되는 전자제어장치(40)의 제1제어박스(71)를 조작하면 전자제어장치(40)와 구동전동기(31)에 의해 구동아암(140)이 상부본체(120)의 상부에서 전후로 일정 행정을 반복 왕복하게 되며, 구동아암(140)이 후방으로 이동될 때 제1실린더(143)에 의해 압착기(141)가 하강되어 스크린인쇄판(130)의 상면에 압착되고 스프레드(142)는 스크린인쇄판(130) 상부에 소정 간격을 두고 위치되며, 구동아암(140)이 전방으로 복원 이동할 때 제2실린더(144)에 의해 스프레드(142)가 하강하여 스크린인쇄판(130)의 상면에 밀착되고 압착기(141)는 상부 위치로 이동되어 스크린인쇄판(130)으로 부터 소정 간격을 유지하게 된다. 이때 스크린인쇄판(130)의 상면에는 유동성 있는 특정 색상의 실리콘이 소정량 놓여져 구동아암(140)이 후방으로 이동될 때 압착기(141)에 의해 실리콘이 스크린인쇄판(130)을 통과하여 콘베어벨트(22)를 따라 이동해 온 직물테이프의 상면에 특정 문형으로 입체 인쇄되도록 하고, 구동아암(140)이 전방으로 이동할 때 함께 이동하는 스프레드(142)가 스크린인쇄판(130)의 후방에 몰려 있는 실리콘을 전체적으로 고르게 펼쳐준다.In such a printing apparatus, when the first control box 71 of the electronic controller 40 installed on one side of the printer 100 is operated, the driving arm 140 is moved upward by the electronic controller 40 and the driving motor 31. A predetermined stroke is repeatedly reciprocated from the top of the main body 120 back and forth, and when the driving arm 140 is moved to the rear, the presser 141 is lowered by the first cylinder 143 to the upper surface of the screen printing plate 130. The spread 142 is compressed and positioned at a predetermined interval on the screen printing plate 130, and the spread 142 is lowered by the second cylinder 144 when the driving arm 140 moves forward. It is in close contact with the upper surface of the 130 and the presser 141 is moved to the upper position to maintain a predetermined distance from the screen printing plate 130. At this time, a predetermined amount of fluid of a certain color is placed on the upper surface of the screen printing plate 130 so that the silicone passes through the screen printing plate 130 by the presser 141 when the driving arm 140 is moved to the rear. The three-dimensional printing on the upper surface of the fabric tape that has moved along a) in a specific sentence pattern, and the spread 142 moving together when the driving arm 140 moves forward evenly the silicon gathered at the rear of the screen printing plate 130 as a whole. Unfold.
여기에서, 하부본체(110)는 내부에 구동전동기(31)와 전자제어장치(40)가 장치되는 박스로 형성되고, 상부 일측에 개구부가 형성되며, 상기 개구부를 통해 슬라이드축(111)이 이송장치(20)의 전후방향으로 배치되어, 상부본체(120)가 상기 개구부를 통해 슬라이드축(111)에 전후로 소정폭 이동이 가능하게 지지되고, 구동전동기(31)에 구동아암(140)이 링크장치에 의해 왕복구동 가능하게 연결된다. 또한, 외측 전면에 압축기(50)의 공기탱크에 연통되어 작동하는 에어실린더(112)가 상부본체(120) 일측 하단에 링크에 의해 연결되어 상부본체(120)를 소정각도 상하 방향으로 회전 구동할 수 있도록 된다.Here, the lower body 110 is formed of a box in which the drive motor 31 and the electronic control device 40 is installed, an opening is formed on one side of the upper body, the slide shaft 111 is transferred through the opening Arranged in the front-rear direction of the device 20, the upper body 120 is supported to be able to move a predetermined width back and forth to the slide shaft 111 through the opening, the drive arm 140 is linked to the drive motor 31 It is connected reciprocally by a device. In addition, the air cylinder 112, which is connected to the air tank of the compressor 50 on the outer front, is connected by a link to one lower end of the upper body 120 to rotate and drive the upper body 120 in a predetermined angle up and down direction. Will be.
또한, 상부본체(120)는 상단부에 2개의 가이드축(121)이 콘베어벨트의 이송방향으로 평행하게 결합되어 상기 양 가이드축(121)에 구동아암(140) 하단이 지지되는 슬라이더(122)가 미끄럼 이동 가능하게 장착되고, 슬라이더(122)가 링크장치에 의해 구동전동기(31)에 전후 왕복구동이 가능하게 연결되며, 가이드축(121)의 양단 하부에 각기 슬라이더(122)의 왕복 행정을 감지하는 광센서(123)가 취부된다.In addition, the upper body 120 has two guide shafts 121 coupled to the upper end portion in parallel in the conveying direction of the conveyor belt so that the slider 122 supporting the lower ends of the driving arms 140 on the guide shafts 121 is provided. It is mounted so as to be slidable, and the slider 122 is connected to the drive motor 31 by the linkage so that forward and backward reciprocation is possible, and detects the reciprocating stroke of the slider 122 in the lower ends of the guide shaft 121, respectively. An optical sensor 123 is mounted.
이러한 상부본체(120)와 하부본체(110)는 전원이 인가되어 구동전동기(31)가 회전되면 링크장치에 의해 회전운동이 행정이 확대된 직선 왕복운동이 되어 슬라이더(122)를 구동하고, 슬라이더(122)가 가이드축(121)을 따라 왕복 운동을 하게 된다. 이때, 광센서(123)에 슬라이더(122)의 왕복 행정 양끝이 반복적으로 감지되고 이러한 전기적신호를 인가 받은 전자제어장치(40)가 전기적으로 압축기(50)의 에어호스에 연통된 제1실린더(143)와 제2실린더(144)의 작동을 교호적으로 제어하게 된다.When the upper main body 120 and the lower main body 110 are supplied with power, and the driving motor 31 is rotated, the linear movement is a linear reciprocating motion in which the rotational movement is expanded by the linkage device to drive the slider 122, and the slider Reference numeral 122 reciprocates along the guide shaft 121. At this time, both ends of the reciprocating stroke of the slider 122 are repeatedly sensed by the optical sensor 123, and the electronic controller 40, which receives the electric signal, is electrically connected to the air hose of the compressor 50. 143 and the operation of the second cylinder 144 is alternately controlled.
한편, 상부본체(120)는 래크기어축(124)이 일체로 움직이도록 연결되어 이송장치(20)의 프레임에 설치되는 조종핸들(125)과 상기 조종핸들(125)과 연동되는 나사구동축에 래크기어축(124)이 맞물려 조종핸들(125)을 좌우로 회전시키면, 상기 래크기어축(124)이 연동하게 되어 하부본체(110)에 고정되는 슬라이드축(111)을 따라 전후로 이동되게 된다.On the other hand, the upper body 120 is connected to the rack gear shaft 124 to move integrally to the steering wheel 125 is installed on the frame of the transfer device 20 and the screw drive shaft interlocking with the steering wheel 125 When the size shaft 124 is engaged to rotate the steering wheel 125 to the left and right, the rack gear shaft 124 is interlocked to move back and forth along the slide shaft 111 is fixed to the lower body 110.
구동아암(140)은 힌지와 제3실린더(145)에 의해 일단부가 슬라이더(122)에 힌지를 중심으로 소정각도 회동이 가능하게 지지되고, 타단부에 폭조절나사축(146)이 이를 조작하는 노브와 함께 회전 가능하게 지지되어 폭조절나사축(146)에 상하위치조절슬라이더(147)가 전후 방향으로 나사 이동이 가능하게 결합되며, 상하위치조절슬라이더(147)에 압착기(141)와 스프레드(142)를 상하방향으로 구동하는 제1실린더(143)와 제2실린더(144)가 노브와 함께 회전되는 나사와 래크에 의해 상하로 위치조절이 가능하게 결합된다.The driving arm 140 is supported by the hinge and the third cylinder 145 so that one end can be rotated at a predetermined angle around the hinge 122 by the hinge 122, and the width adjusting screw shaft 146 manipulates it by the other end. Rotated with the knob is rotatably coupled to the vertical adjustment slider 147 to the width adjustment screw shaft 146 so as to be movable in the front and rear direction, the presser 141 and the spread (up and down positioning slider 147) The first cylinder 143 and the second cylinder 144 for driving the 142 in the vertical direction are coupled to the upper and lower positions by screws and racks rotated together with the knob.
한편, 압착기(141)는 제1실린더(143)의 슬라이드축 하단에 결합된 제1고정판(148)에 착탈 가능하게 고정되고, 스프레드(142)는 제2실린더(144)의 슬라이드축 하단에 결합된 제2고정판(149)에 착탈 가능하게 고정되며, 제1실린더(143)와 제2실린더(144) 및 제3실린더(145)는 각기 압축기(50)의 공기탱크와 연통되게 연결되어, 전자제어장치(40)에 의해 전기적으로 자동 제어되는 솔레노이드밸브에 의해 공기압이 제어되게 된다.Meanwhile, the compactor 141 is detachably fixed to the first fixing plate 148 coupled to the lower end of the slide shaft of the first cylinder 143, and the spread 142 is coupled to the lower end of the slide shaft of the second cylinder 144. Removably fixed to the second fixing plate 149, the first cylinder 143, the second cylinder 144 and the third cylinder 145 are connected in communication with the air tank of the compressor 50, respectively, The air pressure is controlled by the solenoid valve electrically controlled by the controller 40.
이러한 구동아암(140)은 제3실린더(145)의 작동에 따라 힌지를 중신으로 소정각도 상하 방향으로 회전이동이 가능하게 되고, 구동전동기(31)가 작동하면 슬라이더(122)와 일체로 왕복운동을 하게 되어 압착기(141)와 스프레드(142)가 스크린인쇄판(130)의 상면을 왕복으로 미끄럼 왕복하여 인쇄를 수행하도록 한다. 이때 제1실린더(143)와 제2실린더(144)는 서로 반대 방향으로 반복 왕복하여 압착기(141)와 스프레드(142)가 스크린인쇄판(130)에 교호적으로 밀착되도록 한다. 한편, 압착기(141)와 스프레드(142)는 각기 노브에 의해 폭조절나사축(146) 또는 상하위치조절슬라이더(147)를 조작하면 상하 방향이나 전후 방향으로 이동되어 스크린인쇄판(130)의 정확한 위치에 위치되도록 할 수 있다.The driving arm 140 is capable of rotating in a vertical direction at a predetermined angle by the hinge of the hinge according to the operation of the third cylinder 145. When the driving motor 31 operates, the driving arm 140 reciprocates integrally with the slider 122. The press 141 and the spread 142 is to reciprocate the upper surface of the screen printing plate 130 in a reciprocating manner to perform printing. In this case, the first cylinder 143 and the second cylinder 144 are repeatedly reciprocated in opposite directions so that the presser 141 and the spread 142 are in close contact with the screen printing plate 130. On the other hand, the presser 141 and the spread 142 are moved in the vertical direction or the front and rear directions when the width adjusting screw shaft 146 or the vertical position adjusting slider 147 by the knob, respectively, to accurately position the screen printing plate 130. It can be placed in.
스크린인쇄판(130)은 인쇄할 문형이 새겨진 실크스크린이 고정된 판으로, 전후 양쪽면이 고정클램프(131)와 높이조절나사(132) 및 위치조절나사(133)가 결합되는 제1고정대(134)에 의해 콘베어벨트의 상부에서 상하로 높이 및 위치 조절이 가능하게 지지되며, 상기 양 제1고정대(134)는 각기 일단부가 상부본체(120) 측면에 고정되고 양단부에 안내홈이 형성되는 제2고정대(135)의 양단에 각기 폭조절이 가능하게 결합된다.The screen printing plate 130 is a plate on which a silk screen engraved with a door pattern to be printed is fixed, and the front and rear surfaces of the first clamp 131 to which the fixed clamp 131, the height adjusting screw 132, and the position adjusting screw 133 are combined. The height and position of the conveyor belt is supported up and down by the upper and lower positions of the conveyor belt, and the first and second fixing bars 134 respectively have one end fixed to the side of the upper body 120 and guide grooves formed at both ends thereof. Both ends of the fixing unit 135 are coupled to each other to enable width adjustment.
이러한 스크린인쇄판(130)은 고정클램프(131)를 조이거나 이완시킴에 따라 제1고정대(134)에서 착탈이 가능하게 되고, 높이조절나사(132) 및 위치조절나사(133)를 조정함에 따라 상하 또는 좌우로 이동되어 직물테이프가 위치되는 콘베어벨트 상면과의 간극 및 위치를 정밀하게 조절할 수 있게 되며, 양 제1고정대(134)를 고정하는 고정나사(도시생략)를 풀면 각기 제2고정대(135)의 안내홈을 따라 전후 방향으로 이동이 가능하게 되어 인쇄판의 크기에 따른 폭 조절이 가능하게 된다.The screen printing plate 130 is detachable from the first fixing stand 134 by tightening or releasing the fixing clamp 131, and the upper and lower by adjusting the height adjusting screw 132 and the position adjusting screw 133. Or it can be moved to the left and right to precisely adjust the gap and position with the upper surface of the conveyor belt where the fabric tape is located, and loosen the fixing screws (not shown) for fixing both first fixing bars 134, respectively, the second fixing stand 135 It is possible to move in the front and rear direction along the guide groove of the) it is possible to adjust the width according to the size of the printing plate.
한편, 이송장치(20)는 도 1 과 도 2 에 도시된 바와 같이, 외곽 프레임이 인쇄기(100)의 하부본체(110)와 결합되어 지지되고, 전후 양단에 롤러(21)가 회전 가능하게 지지되며 전후 양 롤러(21) 외주면에 열에 신축이 없는 재질의 콘베어벨트(22)가 연동 가능하게 감겨지며, 인쇄기(100)의 스크린인쇄판(130)이 위치되는 프레임 상면에 콘베어벨트(22)를 순간 흡착할 수 있는 다공의 흡착판(23)이 진공밸브에 연통되게 장치된다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the transfer device 20 is supported by the outer frame coupled to the lower body 110 of the printing machine 100, and the rollers 21 are rotatably supported at both front and rear ends. Conveyor belt 22 made of a material without stretching in the heat on the outer circumferential surface of the front and rear rollers 21 are interlocked, and the conveyor belt 22 is instantaneously wound on the upper surface of the frame on which the screen printing plate 130 of the printer 100 is positioned. A porous suction plate 23 which can be sucked is installed in communication with the vacuum valve.
이러한 이송장치(20)는 전자제어장치(40)에 의해 전기적으로 제어되는 구동모터(32)에 의해 롤러(21)가 일정 이송속도를 유지하고 일정시간씩 구동되어, 일정 시간에 일정거리를 궤도 이동하게 되며, 인쇄를 위해 압착기(141)가 전후로 작동할 때에는 롤러(21)의 회전이 정지되고 전자제어장치(40)에 의해 자동 제어되는 진공밸브에 의해 흡착판(23)에 진공이 형성되도록 하므로 직물테이프가 밀착된 콘베어벨트(22)가 흡착판(23)에 흡착돼 유동이 방지되도록 한다.The transfer device 20 is a roller 21 is driven by a predetermined time by a drive motor 32 is electrically controlled by the electronic control device 40, driven by a predetermined time, orbit a certain distance at a certain time When the presser 141 is moved back and forth for printing, the rotation of the roller 21 is stopped and the vacuum is formed on the suction plate 23 by the vacuum valve controlled automatically by the electronic controller 40. Conveyor belt 22 in close contact with the fabric tape is adsorbed on the adsorption plate 23 to prevent flow.
건조장치의 건조기(200)는 도 5 와 도 6 에 도시된 바와 같이 발열장치가 제2제어박스(72)에 의해 다단으로 발열정도를 제어 가능하게 장치되는 박스로 되어 이송장치(20)의 프레임 일측에 일측 하단부가 경첩에 의해 회동 가능하게 지지되고, 타측 하단부가 에어실린더(210))에 구동되어 콘베어벨트 상부에 덮여지는 것이 가능하도록 되며, 박스 일측 상면에 가열송풍기(220)가 박스 내부와 연통되게 장치되고, 박스 타측 상면에 냉각송풍기(230)가 박스 내부와 연통되게 장치된다. 내부에 장치되는 발열장치는 저면이 개방되는 박스의 내부에 복수개의 발열체(240)들이 각기 전기적으로 배열되고 절연체에 의해 박스 내면에 지지된다. 또한, 제2제어박스(72)에 제어 가능하게 연결되는 온도센서(250)가 박스 내부에 장치되어, 제2제어박스(72)에서 설정한 일정 온도에 이르면 전자제어장치(40)가 자동으로 가열송풍기(220) 또는 냉각송풍기(230)들과 발열체(240)의 통전상태를 제어하여 온도를 제어하게 된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the dryer 200 of the drying apparatus is a box in which the heating device is configured to control the degree of heat generation in multiple stages by the second control box 72. One side lower end is rotatably supported by a hinge on one side, the other lower end is driven by the air cylinder 210 to be covered on the conveyor belt, the heating blower 220 on the upper side of the box and the inside of the box The air blower 230 is installed to communicate with the inside of the box. In the heat generating device installed therein, a plurality of heat generating elements 240 are electrically arranged inside the box in which the bottom is opened, and are supported on the inner surface of the box by an insulator. In addition, the temperature sensor 250 that is controlably connected to the second control box 72 is installed inside the box, the electronic control device 40 automatically reaches the predetermined temperature set in the second control box 72 The temperature is controlled by controlling the energization state of the heating blower 220 or the cooling blowers 230 and the heating element 240.
이러한 건조장치의 건조기(200)는 개폐레버(도시생략)를 조작하면 에어실린더(210)가 작동되어 열린 박스를 하부로 이동시켜 이송장치(20)의 콘베어벨트(22) 상부에 덮이게 되고, 제2제어박스(72)에 장치되는 스위치(74)를 조작하면 발열체(240)들이 발열하여 박스 내부의 온도가 상승되게 되며, 온도센서(250)에 감지되는 내부 온도에 따라 전자제어장치(40)가 가열송풍기(220)와 냉각송풍기(230)를 자동제어 하므로 내부 온도가 설정된 일정 온도를 유지하도록 한다. 이로 인해이송장치(20)의 콘베어벨트(22)를 따라 이송된 직물테이프 상면의 인쇄된 실리콘을 빠른 시간 안에 건조시켜 준다.When the dryer 200 of the drying apparatus operates an opening / closing lever (not shown), the air cylinder 210 is operated to cover the upper portion of the conveyor belt 22 of the conveying apparatus 20 by moving the open box downward. When the switch 74 installed in the second control box 72 is operated, the heating elements 240 generate heat to increase the temperature inside the box, and the electronic control device 40 according to the internal temperature detected by the temperature sensor 250. ) Automatically controls the heating blower 220 and the cooling blower 230 so that the internal temperature is maintained at a predetermined temperature. This allows the printed silicone on the upper surface of the fabric tape transferred along the conveyor belt 22 of the transfer device 20 to be dried in a short time.
여기서, 발열체(240)는 원적외선 발열체로 박스 내부에서 가로방향과 세로방향으로 각기 복수개가 소정 간격을 두고 배열 지지되고, 제2제어박스(72)에 장치되는 복수개의 스위치(74)에 의해 다단계로 제어되도록 연결되며, 제2제어박스(72)에 설정온도를 조절할 수 있는 온도설정노브(73)가 내부 전자제어장치에 제어 가능하게 연결되어, 상기 온도설정노브(73)에 의해 제1 건조기와 제2 건조기(200)의 온도를 130℃ 정도로 유지시키고, 제3 건조기의 온도를 180℃로 유지시킨다.Here, the heating element 240 is a far-infrared heating element, which is supported in a plurality of spaces in a horizontal direction and a vertical direction in the box, respectively, at predetermined intervals, and is multi-stage by a plurality of switches 74 installed in the second control box 72. The temperature setting knob 73 is connected to the control, and the temperature setting knob 73 to control the set temperature in the second control box 72 is controllably connected to the internal electronic control device, by the temperature setting knob 73 and the first dryer. The temperature of the second dryer 200 is maintained at about 130 ° C, and the temperature of the third dryer 200 is maintained at 180 ° C.
이러한 본 발명은 제4인쇄기, 제5인쇄기, 제n인쇄기와 건조기들을 콘베어 이송장치와 연계시켜 장치하므로 다종의 색상인쇄를 자동으로 할 수 있다.In the present invention, the fourth printer, the fifth printer, the nth printer, and the dryer are connected to the conveyor conveying apparatus so that the printing of various colors can be performed automatically.
상기 기술한 본 발명의 전체적인 동작을 도 7 의 제어 블록도를 통해 다시 설명하면 다음과 같다.The overall operation of the present invention described above will be described again with reference to the control block diagram of FIG.
본 발명의 작동은 제1제어박스(71)와 제2제어박스(72)에서 설정한 제어신호가 전자제어장치(40)에 입력되고 전자제어장치(40)에서 출력되는 제어신호에 의해 구동모터(32)와 구동전동기(31)가 회전 구동되게 되며, 구동모터(32)에 의해 이송장치(20)의 콘베어벨트(22)가 일정 속도와 일정 시간차를 두고 궤도운동을 하게 되고, 구동전동기(31)에 의해 슬라이더(122)가 일정 속도로 전후 왕복운동을 반복하게 된다.According to the operation of the present invention, the control signal set by the first control box 71 and the second control box 72 is input to the electronic control device 40 and the drive motor by the control signal output from the electronic control device 40. 32 and the driving motor 31 is driven to rotate, the conveyor belt 22 of the conveying device 20 by the drive motor 32 to orbital movement at a predetermined speed and a predetermined time difference, the drive motor ( 31) the slider 122 repeats the forward and backward reciprocating motion at a constant speed.
또한, 슬라이더(122)의 전후 행정 양끝에 위치되는 2개의 광센서(123)가 슬라이더(123)의 위치를 감지하여 전기적인 신호로 전자제어장치(40)에 인가하고, 전자제어장치(40)가 입력된 신호를 판단하여 제1솔레노이드밸브 또는 제2솔레노이드밸브에 제어신호를 출력하여 제1실린더(143)에 의해 압착기(141)를 상하로 작동시키거나 제2실린더(144)에 의해 스프레드(142)를 상하로 작동시킨다. 이때 제1실린더(143)와 제2실린더(144)는 서로 반대 위치에 위치되게 교호적으로 작동된다.In addition, two optical sensors 123 positioned at both ends of the front and rear strokes of the slider 122 detect the position of the slider 123 and apply the electrical signal to the electronic controller 40 as an electrical signal. Determines the input signal and outputs a control signal to the first solenoid valve or the second solenoid valve to operate the presser 141 up and down by the first cylinder 143 or to spread by the second cylinder 144. 142) is operated up and down. In this case, the first cylinder 143 and the second cylinder 144 are alternately operated to be located at opposite positions to each other.
한편, 진공밸브(80)는 제1제어박스(71)에서 입력된 제어신호에 의해 전자제어장치(40)에 의해 일정 시간차를 두고 개폐되어 흡착판(23)에 흡입력이 작용되도록 하므로, 이송장치(20)의 콘베어벨트(22)가 인쇄를 위해 이동이 정지된 상태에서 일정 시간 동안 흡입력에 의해 움직이지 않도록 한다.On the other hand, the vacuum valve 80 is opened and closed by a predetermined time difference by the electronic control device 40 by the control signal input from the first control box 71 so that the suction force acts on the suction plate 23, the transfer device ( The conveyor belt 22 of 20) is not moved by the suction force for a predetermined time while the movement is stopped for printing.
또한, 온도센서(250)에 의해 감지된 건조기(200) 내부의 온도가 전기적인 신호에 의해 전자제어장치(40)에 입력되고, 전자제어장치(40)가 제2제어박스(72)로 부터 입력된 제어 설정값과 연산하여 설정온도 이하일 때 가열송풍기(220)를 구동시키고 설정온도 이상 일 때 냉각송풍기(230)을 구동시킨다.In addition, the temperature inside the dryer 200 sensed by the temperature sensor 250 is input to the electronic control device 40 by an electrical signal, and the electronic control device 40 from the second control box 72. The heating blower 220 is driven when the temperature is lower than the set temperature by calculating with the input control set value, and the cooling blower 230 is driven when the temperature is higher than the set temperature.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 스크린인쇄판과 구동아암 및 상부본체에 각기 전후 좌우 또는 높이를 조절할 수 있는 장치들에 의해 결합되어 인쇄위치를 정밀하게 설정할 수 있도록 되고, 이렇게 설정된 인쇄기와 건조기를 전자제어장치에 의해 자동으로 제어하도록 되어, 짧은 시간에 다중 색상으로 선명하게 입체 인쇄된 실리콘 인쇄를 얻도록 한다.As described above, the present invention is coupled to the screen printing plate, the driving arm, and the upper body by devices capable of adjusting front, rear, left or right, respectively, so that the printing position can be precisely set. It is controlled automatically by the device to obtain a clear three-dimensionally printed silicone print in multiple colors in a short time.
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