KR100346274B1

KR100346274B1 - Rotary/linear induction motor

Info

Publication number: KR100346274B1
Application number: KR1019990056421A
Authority: KR
Inventors: 김태형
Original assignee: 엘지전자주식회사
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2002-07-26
Also published as: KR20010055264A

Abstract

본 발명은 하나의 작동축을 통해 회전운동과 직선운동을 모두 수행할 수 있는 로터리/리니어(rotary/linear) 유도전동기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 로터리/리니어 유도전동기는 작동축(31)과, N극과 S극이 번갈아 배열되는 형태로 상기 작동축(31)에 끼워지는 다수개의 자성체링(32)과, 상기 자성체링(32)의 표면에 소정의 간격을 두고 부착되는 자성체 시트(33)로 구성된 로터 어셈블리(30)와; 내면에 원주방향으로 다수개의 요홈부(41a)가 형성된 소구경 원형편(411)과 대구경 원형편(412)의 조합으로 구성되며, 내면에 등간격 배치되는 다수개의 권선 장착홈(41b)이 구비된 스테이터 코어(40)와, 상기 스테이터 코어(40)를 종방향으로 관통하는 형태로 권선된 회전운동용 자계코일(42)과, 상기 스테이터 코어(41) 내면의 권선 장착홈(41b)에 권선된 직선운동용 자계코일(43)로 구성된 스테이터 어셈블리(40)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a rotary / linear induction motor capable of performing both a rotary motion and a linear motion through one operating shaft. The rotary / linear induction motor according to the present invention includes an operating shaft 31 and A plurality of magnetic ring 32 fitted to the working shaft 31 in a form in which the N pole and the S pole are alternately arranged, and a magnetic sheet 33 attached to the surface of the magnetic ring 32 at predetermined intervals. Rotor assembly 30 consisting of; It consists of a combination of a small diameter circular piece 411 and a large diameter circular piece 412 having a plurality of grooves 41a formed in the circumferential direction on the inner surface, and provided with a plurality of winding mounting grooves 41b disposed at equal intervals on the inner surface. The stator core 40, the magnetic field coil 42 for rotational movement wound in a longitudinal direction through the stator core 40, and the winding mounting groove 41b on the inner surface of the stator core 41. It comprises a stator assembly 40 composed of a magnetic field coil 43 for linear motion.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 로터리/리니어 유도전동기에 의하면 단일구조의 로터 어셈블리를 통해 회전운동과 직선운동을 모두 수행하는 구조로서, 구성이 간단하여 제작이 용이하며, 회전작동 및 직선작동에 대한 제어가 용이하다는 이점을 가지고 있다.According to the rotary / linear induction motor according to the present invention as described above as a structure for performing both the rotational motion and the linear motion through the rotor assembly of a single structure, the configuration is simple and easy to manufacture, for rotation operation and linear operation It has the advantage of easy control.

Description

Rotary / Linear Induction Motors {ROTARY / LINEAR INDUCTION MOTOR}

본 발명은 전동기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 작동축을 통해 회전운동과 직선운동을 모두 수행할 수 있는 로터리/리니어(rotary/linear) 유도 전동기에 관한 것이다.The present invention relates to an electric motor, and more particularly, to a rotary / linear induction motor capable of performing both a rotary motion and a linear motion through one operating shaft.

일반적으로 로터리 유도 전동기는 회전축과, 상기 회전축에 결합되어 축과 함께 회전하는 영구자석 구조체로 된 스테이터와, 상기 스테이터가 회전할 수 있도록 회전자계를 형성하는 권선코일 구조체로 된 로터로 구성되어 있다.In general, a rotary induction motor is composed of a rotating shaft, a stator made of a permanent magnet structure coupled to the rotating shaft and rotating together with the shaft, and a rotor having a winding coil structure forming a rotating magnetic field so that the stator can rotate.

그리고, 리니어 전동기는 동기 전동기의 1차측 권선 및 2차측 권선을 축방향으로 전개한 것으로 회전운동을 직선운동으로 변환한 전동기이다.In addition, the linear motor is an electric motor in which rotational motion is converted into linear motion by axially extending the primary winding and the secondary winding of the synchronous motor.

이와 같은 로터리 유도 전동기 및 리니어 전동기는 각각 회전운동과 직선운동만을 하는 것으로서, 회전운동과 직선운동이 모두 필요한 장치나 설비에 있어서는 상기 두 가지 전동기를 개별적으로 조합하여 사용하거나, 두개의 로터리 유도 전동기를 사용할 경우에는 일측 로터리 유도 전동기의 회전운동을 직선운동으로 변환해주는 별도의 운동방향 전환기구를 필요로 하게 된다.These rotary induction motors and linear motors are only rotating and linear motion, respectively, in the device or equipment that requires both rotational and linear motion, use the two motors separately combined or two rotary induction motor In case of use, a separate direction change mechanism is required to convert the rotary motion of the rotary induction motor into linear motion.

그러나, 하나의 작동축에 의해 직선운동과 회전운동이 동시에 수행되어야 하는 경우에는 상술한 바와 같이 개별적인 두 종류의 전동기를 조합하거나 별도의 운동방향 전환기구를 사용하더라도 제대로 된 작동효과를 얻기 어렵고, 구성이 복잡해지는 등 여러가지 기술적인 어려움이 따른다.However, in the case where linear motion and rotational motion must be performed simultaneously by one working shaft, it is difficult to obtain a proper working effect even when combining two types of electric motors or using a separate direction change mechanism as described above. This is complicated and comes with various technical difficulties.

따라서, 이러한 문제를 해결하기 위해 로터리/리니어 유도 전동기(rotary/linear induction motor)가 개발되었는 바, 상기 로터리/리니어 유도 전동기에는 작동축을 회전운동시키기 위한 회전구동부와, 직선운동시키기 위한 직선구동부가 마련되어 있으며, 상기 각 구동부에 의해 상기 작동축이 회전운동과 직선운동을 수행하게 된다.Therefore, in order to solve this problem, a rotary / linear induction motor has been developed. The rotary / linear induction motor is provided with a rotary drive unit for rotating the operating shaft and a linear drive unit for linear movement. The driving shafts perform rotational motions and linear motions by the respective driving parts.

이러한 로터리/리니어 유도 전동기의 구조를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the structure of the rotary / linear induction motor in more detail as follows.

우선, 도 1에 나타난 것과 같이 종래 로터리/리니어 유도 전동기(10)는 로터 겸용의 작동축(11)과 상기 작동축(11)을 에워싸는 구조의 스테이터(12)와, 작동축(11) 및 스테이터(12)로 이루어진 구조체 전체를 감싸는 외부 하우징(13)으로 크게 구성되어 있다. 여기서, 작동축(11)은 로터코어(11a)와 상기 로터코어(11a)를 감싸는 다수의 단위 영구자석편(미도시)들의 중첩 구조체로 된 로터 컨덕터(rotor conductor)(11b)로 구성되어 있다. 또한, 스테이터(12)는 스테이터 코어(12a)와 작동축(11)의 회전운동용 자계를 형성해주기 위한 로터리 권선(12b) 및 직선운동용 자계를 형성해주기 위한 리니어 권선(12c)으로 구성되어 있다.First, as shown in FIG. 1, the conventional rotary / linear induction motor 10 includes a stator 12 having a structure surrounding the working shaft 11 and the working shaft 11 for a rotor, the working shaft 11 and the stator. It is largely comprised by the outer housing 13 which wraps the whole structure which consists of (12). Here, the operating shaft 11 is composed of a rotor conductor (11b) of the rotor core (11a) and a superimposed structure of a plurality of unit permanent magnet pieces (not shown) surrounding the rotor core (11a). . The stator 12 is composed of a rotary winding 12b for forming a magnetic field for rotational movement of the stator core 12a and the working shaft 11, and a linear winding 12c for forming a magnetic field for linear movement. .

그리고, 또 다른 형태의 종래 로터리/리니어 유도 전동기는 도 1에 나타난 로터리/리니어 유도 전동기와 크게 다르지 않으며, 단지 도 1에 나타난 로터리/리니어 유도 전동기에 있어서는 로터리 권선(12b)과 리니어 권선(12c)이 작동축(11)을 중심으로 작동축(11)의 반경방향으로 중첩되게 설치된 반면, 도 2에 나타난 것과 같은 로터리/리니어 유도 전동기는 로터리 권선(23)과 리니어 권선(25)이 작동축(21)을 일정 영역만큼씩 양분하여 작동축(21)의 길이방향으로 나란히 설치된 구조라는 점에 차이가 있다.Further, another type of conventional rotary / linear induction motor is not significantly different from the rotary / linear induction motor shown in FIG. 1, and only the rotary winding 12b and the linear winding 12c are shown in the rotary / linear induction motor shown in FIG. 1. The rotary / linear induction motor as shown in FIG. 2 is installed so that the rotary winding 23 and the linear winding 25 are connected to the operating shaft 11 while the radially overlapping of the operating shaft 11 is installed around the operating shaft 11. There is a difference in that the structure is installed side by side in the longitudinal direction of the operating shaft 21 by dividing the 21 by a predetermined area.

그리고, 이와 같은 권선 배치에 따라 작동축 둘레에의 영구자석의 배치에 있어서도 도 1의 로터리/리니어 유도 전동기와 약간 차이가 있다. 도 2에서 참조번호 21a는 로터코어, 21b는 로터 컨덕터, 22는 로터리 권선용 스테이터 코어, 24는 리니어 권선용 스테이터 코어, 26은 외부 하우징을 각각 나타낸다.In addition, there is a slight difference from the rotary / linear induction motor of FIG. In Fig. 2, reference numeral 21a denotes a rotor core, 21b denotes a rotor conductor, 22 denotes a stator core for rotary winding, 24 denotes a stator core for linear winding, and 26 denotes an outer housing.

이상과 같은 구성을 갖는 종래 로터리/리니어 유도 전동기에 있어서, 상기 작동축(11)(21)을 회전 운동시키고자 할 경우, 리니어 권선(12c)(25)으로의 전원 인가는 차단하고 로터리 권선(12b)(23)에 교류 전원(예컨대, 3상 교류 전원)을 인가하게 된다. 그러면, 로터리 권선(12b)(23)에 의해 형성되는 회전자계와 작동축 (11)(21)둘레에 마련되어 있는 영구자석에 의한 자계와의 상호 작용력에 의해 작동축(11)(21)이 회전하게 된다. 또한, 작동축(11)(21)을 직선 운동시키고자 할 경우, 로터리 권선(12b)(23)으로의 전원 인가는 차단하고, 리니어 권선(12c)(25)에 직류 전원을 인가하게 된다. 그러면, 리니어 권선(12c)(25)에 의해 형성되는 자계와 작동축(11)(21)의 둘레의 영구자석에 의한 자계와의 상호 작용력에 의해 작동축(11)(21)이 직선 운동하게 된다.In the conventional rotary / linear induction motor having the above configuration, in order to rotate the operating shafts 11 and 21, the power supply to the linear windings 12c and 25 is cut off and the rotary windings ( AC power (for example, three-phase AC power) is applied to 12b) 23. Then, the working shafts 11 and 21 are rotated by the interaction force between the rotating magnetic field formed by the rotary windings 12b and 23 and the magnetic field by the permanent magnet provided around the working shafts 11 and 21. Done. In addition, in the case where the operating shafts 11 and 21 are to be linearly moved, the application of power to the rotary windings 12b and 23 is cut off, and the direct current power is applied to the linear windings 12c and 25. Then, the operating shafts 11 and 21 are linearly moved by the interaction force between the magnetic field formed by the linear windings 12c and 25 and the magnetic field caused by the permanent magnets around the operating shafts 11 and 21. do.

한편, 이상과 같은 종래 로터리/리니어 유도 전동기에 있어서, 작동축(11)(21)에 임의의 부하가 걸린 상태에서 리니어 구동이 이루어질 경우, 작동축(11)(21)의 왕복 직선운동에 따라 전동기측 및 부하측에 모두 진동이 발생된다. 즉, 전동기측과 부하측은 서로 다른 진동주파수로 진동을 하게 되는 것이다. 이와 같이 서로 다른 진동주파수가 하나의 진동계내에 공존할 경우, 어떤 동작이나 기능 수행을 위한 최적의 상태는 공진 조건을 조성해주는 것이다. 그러나, 종래 로터리/ 리니어 유도 전동기에는 이에 대한 수단이 마련되어 있지 않아 대개의 경우 진동이 한층 증폭되게 되며, 그로 인해 전동기 혹은 부하측의 기기가 손상을 입을 수 있다. 또한, 요구되는 동작이나 작업을 원활히 수행할 수 없게 되는 문제가 있다.On the other hand, in the conventional rotary / linear induction motor as described above, when linear driving is performed in a state in which an arbitrary load is applied to the operating shafts 11 and 21, the linear shafts are operated according to the reciprocating linear motion of the operating shafts 11 and 21. Vibration is generated on both the motor side and the load side. That is, the motor side and the load side vibrate at different vibration frequencies. As such, when different vibration frequencies coexist in one vibration system, an optimal state for performing an operation or function is to create a resonance condition. However, the conventional rotary / linear induction motor is not provided with a means for this, and in most cases, the vibration is further amplified, which can damage the motor or the equipment on the load side. In addition, there is a problem that can not perform the required operation or task smoothly.

뿐만 아니라. 상술한 바와 같은 종래 기술에 따른 로터리/리니어 유도전동기는 회전운동부의 구성요소와 직선운동부의 구성요소가 별도로 제작 조합되어야 하므로 그 제작이 어렵고, 많은 제작비용을 필요로 하는 등 생산성이 낮다는 문제점을 가지고 있다.As well as. As described above, the rotary / linear induction motor according to the prior art has a problem in that the production is difficult because the components of the rotary motion unit and the components of the linear motion unit must be manufactured separately and combined, and require a large production cost. Have.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 단일구조의 로터 어셈블리를 통해 회전운동과 직선운동을 모두 수행하는 구조로서, 구성이 간단하여 제작이 용이하며, 회전작동 및 직선작동에 대한 제어가 용이한 로터리/리니어 유도전동기의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, as a structure for performing both the rotary motion and the linear motion through the rotor assembly of a single structure, the configuration is simple and easy to manufacture, the control for rotation operation and linear operation The aim is to provide an easy rotary / linear induction motor.

도 1은 종래기술에 따른 로터리/리니어 유도전동기의 구조를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the structure of a rotary / linear induction motor according to the prior art.

도 2는 종래기술에 따른 다른 형태의 로터리/리니어 유도전동기의 구조를 나타낸 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure of another type of rotary / linear induction motor according to the prior art.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로터리/리니어 유도전동기의 구조를 나타낸 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the structure of a rotary / linear induction motor according to an embodiment of the present invention.

도 4a, 4b는 본 발명의 실시예에 따른 로터리/리니어 유도전동기에 적용되는 스테이터 코어를 구성하는 원형편의 구조를 나타낸 평면도이다.4A and 4B are plan views showing the structure of a circular piece constituting a stator core applied to a rotary / linear induction motor according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

30: 로터 어셈블리 31: 작동축30: rotor assembly 31: operating shaft

32: 자성체링 33: 자성체 시트32: magnetic ring 33: magnetic sheet

40: 스테이터 어셈블리 41: 스테이터 코어40: stator assembly 41: stator core

41a: 요홈부 41b: 권선 장착홈41a: groove 41b: winding mounting groove

411: 소구경 원형편 412: 대구경 원형편411: small diameter round piece 412: large diameter round piece

42: 회전운동용 자계코일 43: 직선운동용 자계코일42: magnetic field coil for rotary motion 43: magnetic field coil for linear motion

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 로터리/리니어 유도전동기는 작동축과, N극과 S극이 번갈아 배열되는 형태로 상기 작동축에 끼워지는 다수개의 자성체링과, 상기 자성체링의 표면에 소정의 간격을 두고 부착되는 자성체 시트로 구성된로터 어셈블리와; 내면에 원주방향으로 다수개의 홈이 배열된 형태의 소구경 원형편과 대구경 원형편의 조합으로 구성되며, 내면에 등간격 배치되는 다수개의 권선 장착홈이 구비된 스테이터 코어와, 상기 스테이터 코어를 종방향으로 관통하는 형태로 권선된 회전운동용 자계코일과, 상기 스테이터 코어 내면의 권선 장착홈에 권선된 직선운동용 자계코일로 구성된 스테이터 어셈블리를 포함하여 이루어진다.The rotary / linear induction motor provided to achieve the above object has a working shaft, a plurality of magnetic rings fitted to the working shaft in an alternating arrangement of the N pole and the S pole, and a predetermined distance on the surface of the magnetic ring. A rotor assembly composed of magnetic sheets attached to each other; A stator core comprising a combination of a small diameter circular piece and a large diameter circular piece having a plurality of grooves arranged in a circumferential direction on an inner surface thereof, the stator core having a plurality of winding mounting grooves disposed at equal intervals on an inner surface thereof, It comprises a stator assembly consisting of a magnetic coil for rotational movement wound in the form to penetrate through, and a magnetic field coil for linear movement wound in the winding mounting groove of the inner surface of the stator core.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도 3부터 도 4b까지를 참조로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 4B.

우선, 본 발명의 실시예에 따른 로터리/리니어 유도전동기는 회전운동과 직선운동에 필요한 자계를 동시에 형성하는 스테이터 어셈블리와, 상기 스테이터 어셈블리에 의해 형성되는 자계에 의해 회전운동 및 직선운동을 동시에 수행하는 로터 어셈블리로 이루어진다.First, a rotary / linear induction motor according to an embodiment of the present invention performs a rotational motion and a linear motion simultaneously by a stator assembly simultaneously forming a magnetic field required for rotational motion and a linear motion, and a magnetic field formed by the stator assembly. It consists of a rotor assembly.

여기서, 도 3에 나타난 것과 같이 상기 로터 어셈블리(30)는 작동축(31)과, N극과 S극이 번갈아 배열되는 형태로 상기 작동축(31)에 끼워지는 다수개의 자성체링(32)과, 상기 자성체링(32)의 표면에 소정의 간격을 두고 부착되는 자성체 시트(33)(도면상 빗금표시)로 구성되는데, 상기 자성체 시트(33)는 알루미늄 등의 전기 전도율이 높은 재질로 제작된다.Here, as shown in Figure 3, the rotor assembly 30 has a plurality of magnetic ring 32 that is fitted to the working shaft 31, the working shaft 31, the N and S poles are arranged alternately; The magnetic sheet 33 is attached to the surface of the magnetic ring 32 at predetermined intervals (hatched on the drawing), and the magnetic sheet 33 is made of a material having high electrical conductivity such as aluminum. .

스테이터 어셈블리(40)는 스테이터 코어(41)와 상기 스테이터 코어(41)에 권선된 회전운동용 자계코일(42) 및 직선운동용 자계코일(43)로 이루어지는데, 상기 스테이터 코어(41)는 외경이 동일하고 내경이 다른 소구경 원형편(411)(도 4a 참조)과 대구경 원형편(412)(도 4a 참조)의 조합으로 구성된다. 상기 각원형편(411)(412)은 내면에 원주방향으로 다수개의 요홈부(41a)가 형성된 형태로 이루어진다.The stator assembly 40 is composed of a stator core 41, a magnetic coil 42 for rotational movement and a magnetic coil 43 for linear movement wound around the stator core 41. The stator core 41 has an outer diameter. It consists of the combination of the small diameter circular piece 411 (refer FIG. 4A) and the large diameter circular piece 412 (refer FIG. 4A) which is the same and differs in internal diameter. The angular circular pieces 411 and 412 are formed on the inner surface in the form of a plurality of grooves 41a in the circumferential direction.

그리고, 상기 회전운동용 자계코일(42)은 각 원형편(411)(412)의 조합으로 형성되는 걸림라인을 따라 스테이터 코어(41)를 종방향으로 관통하는 형태로 권선되며, 직선운동용 자계코일(43)은 각 원형편(411)(412)의 조합으로 형성되는 권선 장착홈(41b)을 통해 스테이터 코어(41)의 내주면에 서로 교차되는 하나의 장방형 코일체를 이루는 형태로 권선된다. 도 3에서 직선운동용 자계코일(43)에 표시된 영문자는 자계코일(43)의 권선방향을 나타내는데, 대문자는 상기 자계코일(43)의 인출을 나타내고, 상기 대문자에 해당하는 소문자는 자계코일(43)의 인입을 나타낸다.In addition, the magnetic coil 42 for rotational movement is wound in the form of penetrating the stator core 41 in the longitudinal direction along a locking line formed by the combination of the circular pieces 411 and 412, and the magnetic field for linear movement. The coil 43 is wound in the form of one rectangular coil body intersecting each other on the inner circumferential surface of the stator core 41 through the winding mounting groove 41b formed by the combination of the circular pieces 411 and 412. 3 shows the winding direction of the magnetic coil 43. The capital letter indicates the drawing of the magnetic coil 43, and the lower case corresponding to the capital letter indicates the magnetic coil 43. ).

즉, 일측의 권선 장착홈(41b)을 통해 나온 직선운동용 자계코일(43)은 소정의 간격을 두고 타측의 권선 장착홈(41b)으로 인입되고, 또 다른 권선 장착홈(41b)을 통해 나온 직선운동용 자계코일(43) 역시 동일한 간격을 두고 또 다른 권선 장착홈(41b)으로 인입됨으로써 각각의 코일조합체가 부분적으로 교차되는 형태로 권선된다.That is, the magnetic field coil 43 for linear motion coming out through the winding mounting groove 41b on one side is introduced into the winding mounting groove 41b on the other side at a predetermined interval, and exits through another winding mounting groove 41b. The magnetic field coil 43 for linear motion is also wound into another winding mounting groove 41b at equal intervals so that each coil combination is partially crossed.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 로터리/리니어 유도전동기의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the rotary / linear induction motor according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

우선, 작동축(31)을 회전시키고자 할 경우, 직선운동용 자계코일(43)로의 전원인가를 차단하고, 회전운동용 자계코일(42)에만 전원을 인가하게 된다. 그러면, 회전운동용 자계코일(42)에 의해 형성되는 회전자계와 작동축(31)의 둘레에 마련되어 있는 자성체 시트(33)와의 상호작용에 의해 작동축(31)이 회전 운동하게 된다. 또한, 작동축(31)을 직선 운동시키고자 할 경우, 상기 회전운동용 자계코일(42)로의 전원인가는 차단하고, 직선운동용 자계코일(43)에만 전원을 인가하게 되는데, 이와 같이 하면 직선운동용 자계코일(43)의 권선구조상 작동축(31)에 장착된 자성체링(32)과의 사이에 법선 방향의 자력선이 형성됨으로써 작동축(31)이 직선운동하게 된다.First, when the operating shaft 31 is to be rotated, the power supply to the magnetic field coil 43 for linear motion is cut off, and power is applied only to the magnetic field coil 42 for rotational motion. Then, the working shaft 31 is rotated by the interaction between the magnetic field formed by the magnetic field coil 42 for rotational movement and the magnetic sheet 33 provided around the working shaft 31. In addition, when the linear movement of the operating shaft 31, the application of power to the magnetic field coil 42 for rotational movement is cut off, the power is applied only to the magnetic field coil 43 for linear movement, in this case Due to the winding structure of the magnetic field coil 43 for movement, the magnetic force line in the normal direction is formed between the magnetic ring 32 mounted on the operating shaft 31, so that the operating shaft 31 linearly moves.

여기서, 작동축(31)의 이동량 및 이동방향은 직선운동용 자계코일(43)로 이루어지는 각 코일조합체에 인가되는 전원을 스위칭작용 등을 통해 제어함으로써 조절 가능하기 때문에 요구되는 부하에 대한 적절한 작동을 수행할 수 있게 된다.Here, the movement amount and the direction of movement of the operating shaft 31 can be adjusted by controlling the power applied to each coil combination consisting of the magnetic field coil 43 for linear motion through a switching action or the like, so that proper operation for the required load can be achieved. It can be done.

본 발명에 따른 로터리/리니어 유도전동기는 단일구조의 로터 어셈블리를 통해 회전운동과 직선운동을 모두 수행하는 구조로서, 구성이 간단하여 제작이 용이하며, 회전작동 및 직선작동에 대한 제어가 용이하다는 이점을 가지고 있다.Rotary / linear induction motor according to the present invention is a structure that performs both rotational motion and linear motion through a rotor assembly of a single structure, the configuration is simple and easy to manufacture, the advantage of easy to control the rotational operation and linear operation Have

Claims

Working shaft,

A plurality of magnetic ring fitted to the working shaft in such a manner that the N pole and the S pole are alternately arranged;

Magnetic sheet attached to the surface of the magnetic ring at a predetermined interval

A rotor assembly consisting of;

A stator core comprising a combination of a small diameter circular piece and a large diameter circular piece having a plurality of grooves in a circumferential direction on an inner surface thereof, and having a plurality of winding mounting grooves disposed at equal intervals on an inner surface thereof

Magnetic coil for rotational movement wound in the form to penetrate the stator core in the longitudinal direction,

Stator assembly consisting of a magnetic field coil for linear motion wound in the winding mounting groove of the inner surface of the stator core

Rotary / linear induction motor comprising a.