KR100342172B1 - Moving switch controll device using pulse generator of induction motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 펄스발생기를 이용한 유도전동기의 기동 스위치 제어장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a start switch control apparatus for an induction motor using a pulse generator,

종래에 기동 스위치로서 사용되는 기계적 원심력 스위치는 스프링의 장력이 외부의 온도, 습도 및 여러 가지 조건에 따라 장력의 변화가 빈번히 발생하여 원심력 스위치의 동작 타이밍이 가변되고, 원심력 스위치를 장시간 사용함에 따라 전기적접점이 접속횟수가 증가하면서 접점이 손상되어 전동기의 운전권선 및 기동권선이 과열되어 전동기가 파손되는 문제점이 발생하고 있다.In the conventional centrifugal force switch used as a starting switch, the tension of the spring frequently changes according to external temperature, humidity, and various conditions, so that the operation timing of the centrifugal force switch is variable, As the number of contacts increases, the contact is damaged, causing the motor winding and the starting winding of the motor to overheat, causing the motor to break.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 회전축의 회전속도에 비례하여 펄스를 발생시키는 펄스발생기와, 펄스발생기에서 발생된 펄스를 카운팅하여 일정치 이상일 경우 기동스위치를 오프시키는 수단을 구성하여 유도전동기의 초기 구동시 전동기가 기동권선을 오프시키는 시점이 되는 목표속도에 도달하는 것을 정확히 검출하여 기동스위치부를 정확한 시점에서 온/오프 스위칭제어할 수 있도록 하므로서, 유도전동기의 구동 특성이 향상되고, 전자적으로 기동스위치부를 단속하게 되므로 스우칭동작시 아크가 발생하지 않게되어 제품의 수명이 연장되도록 하고, 또한, 본 발명의 제어장치를 별도의 패드 내부에 내장시키고, 이 패드의 일측으로 전동기 바디의 후면부와 밀착되는 원통형의 밀폐부를 형성하여 이 밀폐부 내에 펄스발생을 위한 발광소자와 수광소자를 설치하므로서, 각각의 소자에 이물질이 끼이지 않도록 하여 펄스발생기의 펄스발생 신뢰도가 향상되도록 한 기동스위치 제어장치에 관한 것이다.Accordingly, the present invention for solving the above problems comprises a pulse generator for generating a pulse in proportion to the rotational speed of the rotating shaft, and a means for counting the pulse generated by the pulse generator to turn off the start switch when a predetermined value or more induction motor The drive characteristics of the induction motor are improved by electronically detecting the on-off switching control at the exact time by accurately detecting that the motor reaches the target speed at which the motor turns off the starting winding during the initial driving of the motor. Since the start switch unit is intermittent, arcing does not occur during the switching operation, and thus the life of the product is extended. Also, the control device of the present invention is embedded in a separate pad, and the rear part of the motor body is connected to one side of the pad. Close the cylindrical part to be in close contact with the pulse generator By providing one light emitting element and a light receiving element, it relates to a start switch control device which improves the pulse generation reliability of the pulse generator by preventing foreign substances from being caught in each element.

Description

펄스 발생기를 이용한 유도전동기의 기동스위치 제어장치{Moving switch controll device using pulse generator of induction motor}Moving switch controll device using pulse generator of induction motor

본 발명은 펄스발생기를 이용한 유도전동기의 기동스위치 제어장치에 관한 것으로서, 특히 유도전동기의 구동 특성이 향상되고, 전자적으로 기동스위치부를 단속하게 되므로 스우칭동작시 아크가 발생하지 않게되어 제품의 수명이 연장되도록하며, 본 발명의 제어장치를 별도의 패드 내부에 내장시키고, 이 패드의 일측으로 전동기 바디의 후면부와 밀착되는 원통형의 밀폐부를 형성하여 이 밀폐부 내에 펄스발생을 위한 발광소자와 수광소자를 설치하므로서, 각각의 소자에 이물질이 끼이지 않도록 하여 펄스발생기의 펄스발생 신뢰도가 향상되도록 한 기동스위치 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for a start switch of an induction motor using a pulse generator. In particular, the driving characteristics of the induction motor are improved, and the start switch part is electronically interrupted so that arcing does not occur during the switching operation, thereby improving the life of the product. Extends, and the control device of the present invention is embedded in a separate pad, and a cylindrical seal portion which is in close contact with the rear portion of the motor body is formed on one side of the pad to form a light emitting element and a light receiving element for generating pulses in the seal portion. The present invention relates to a start switch control device which improves the pulse generation reliability of a pulse generator by preventing foreign substances from being caught in each element.

일반적으로 유도전동기는 초기 구동시 기동권선과 운전권선에 의해 발생하는 기전력에 의해 구동을 시작하고, 전동기가 목표속도의 약 75%에 해당하는 속도에 다다르면 상기 기동권선이 오프되면서 이때부터 운전권선에 의해서만 동작하도록 되어있다.In general, the induction motor starts driving by the electromotive force generated by the starting winding and the driving winding during the initial driving, and when the motor reaches a speed corresponding to about 75% of the target speed, the starting winding is turned off and the driving winding starts from this time. It is intended to work only by

도 1 은 기동권선의 단속을 위한 종래기술을 도시한 것으로서,1 shows a prior art for the enforcement of a maneuver winding;

전동기(M)에 기동권선(L2)과 운전권선(L1)이 권회되어 있고, 기동권선(L2)에는 이 기동권선(L2)의 동작을 단속하기 위한 기동스위치(2)가 연결되어 있으며, 상용교류전원을 정류하여 전동기의 각 제어단으로 공급하는 정류부(1)와 저항(R1) 및 콘덴서(C1)가 구성되어 있다.The starting winding L2 and the driving winding L1 are wound on the motor M, and the starting winding L2 is connected to a starting switch 2 for controlling the operation of the starting winding L2. A rectifier 1, a resistor R1, and a capacitor C1 are configured to rectify AC power and supply them to respective control stages of the motor.

전동기(M)가 초기 동작할 경우에는 기동스위치(2)가 온상태로 존재하기 때문에 상용교류전원이 운전권선(L1)과 기동권선(L2)에 동시에 공급되어 양 권선(L1)(L2)에서 발생하는 기전력에 의해 전동기(M)가 회전하게 된다.When the motor M is initially operated, since the start switch 2 is in the on state, the commercial AC power is supplied to the driving winding L1 and the starting winding L2 at the same time so that both windings L1 and L2 The electric motor M rotates by the generated electromotive force.

전동기(M)가 회전을 시작한 후 전동기(M)의 회전속도가 최대속도의 약 75%에 해당하는 속도에 도달했을 때 기동스위치(2)가 오프되고, 이때부터 전동기(M)는 운전권선(L1)에 의해서만 구동하게되는 것이다.After the motor (M) starts to rotate, when the rotational speed of the motor (M) reaches a speed corresponding to about 75% of the maximum speed, the start switch (2) is turned off. It is driven only by L1).

상기 설명에서와같이 기동권선(L2)을 단속하는 기동스위치(2)로는 전기적접점, 스프링, 회전뭉치로 이루어진 원심력 스위치가 사용되고 있다.As described above, a centrifugal force switch composed of an electrical contact, a spring, and a rotational bundle is used as the starting switch 2 for controlling the starting winding L2.

이러한 원심력 스위치는 전동기(M)가 회전할 때 회전뭉치가 회전하면서 원심력이 발생하게되고, 이 원심력이 스프링의 탄성보다 커질 때 전기적접점이 단락되어 기동권선(L2)이 오프되는 것이다.In the centrifugal force switch, when the electric motor M rotates, the centrifugal force is generated while the rotary bundle rotates, and when the centrifugal force becomes larger than the elasticity of the spring, the electrical contact is shorted and the starting winding L2 is turned off.

그러나, 이러한 기계적 원심력 스위치는 스프링의 장력이 외부의 온도, 습도 및 여러 가지 조건에 따라 장력의 변화가 빈번히 발생하여 원심력 스위치의 동작 타이밍이 가변되고, 원심력 스위치를 장시간 사용함에 따라 전기적접점이 접속횟수가 증가하면서 접점이 손상되어 전동기의 운전권선(L1) 및 기동권선(L2)이 과열되어 전동기가 파손되는 문제점이 발생하고 있다.However, such a mechanical centrifugal force switch has a tension change frequently according to external temperature, humidity, and various conditions, and thus the operation timing of the centrifugal force switch is variable, and the number of electrical contacts is connected as the centrifugal force switch is used for a long time. As the contact point is increased and the driving winding L1 and the starting winding L2 of the motor are overheated, a problem occurs in which the motor is damaged.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 회전축의 회전속도에 비례하여 펄스를 발생시키는 펄스발생기와, 펄스발생기에서 발생된 펄스를 카운팅하여 일정치 이상일 경우 기동스위치를 오프시키는 수단을 구성하여 유도전동기의 초기 구동시 전동기가 기동권선을 오프시키는 시점이 되는 목표속도에 도달하는 것을 정확히 검출하여 기동스위치부를 정확한 시점에서 온/오프 스위칭제어할 수 있도록 하므로서, 유도전동기의 구동 특성이 향상되고, 전자적으로 기동스위치부를 단속하게 되므로 스우칭동작시 아크가 발생하지 않게되어 제품의 수명이 연장되도록 한 기동스위치 제어장치에 관한 것이다.Accordingly, the present invention for solving the above problems comprises a pulse generator for generating a pulse in proportion to the rotational speed of the rotating shaft, and a means for counting the pulse generated by the pulse generator to turn off the start switch when a predetermined value or more induction motor The drive characteristics of the induction motor are improved by electronically detecting the on-off switching control at the exact time by accurately detecting that the motor reaches the target speed at which the motor turns off the starting winding during the initial driving of the motor. Since the start switch unit is intermittently controlled, the start switch control device is configured to extend the life of the product by avoiding arcing during the switching operation.

또한, 본 발명의 제어장치를 별도의 패드 내부에 내장시키고, 이 패드의 일측으로 전동기 바디의 후면부와 밀착되는 원통형의 밀폐부를 형성하여 이 밀폐부 내에 펄스발생을 위한 발광소자와 수광소자를 설치하므로서, 각각의 소자에 이물질이 끼이지 않도록 하여 펄스발생기의 펄스발생 신뢰도가 향상되도록 한 기동스위치 제어장치를 제공함을 목적으로 한다.In addition, by embedding the control device of the present invention in a separate pad, by forming a cylindrical sealing portion in close contact with the rear portion of the motor body on one side of the pad to install a light emitting element and a light receiving element for generating a pulse in the sealing portion It is an object of the present invention to provide a start switch control device for improving the pulse generation reliability of a pulse generator by preventing foreign substances from being caught in each element.

상기 목적달성을 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

기동권선과 운전권선을 구비하고, 회전축의 후단이 바디로부터 벗어나 후면 프레임 측으로 일정길이 돌출되도록 형성된 유도전동기에 있어서,In an induction motor having a winding maneuver and a driving winding, the rear end of the rotating shaft is formed to protrude a predetermined length toward the rear frame side away from the body,

유도전동기 회전축의 회전속도에 비례하여 펄스를 발생시키는 펄스발생기와;A pulse generator for generating a pulse in proportion to the rotational speed of the induction motor rotating shaft;

미리 설정된 일정주기마다 리셋신호를 발생시켜 출력하는 리셋부와;A reset unit generating and outputting a reset signal at a predetermined predetermined period;

상기 펄스발생기에서 발생된 펄스를 카운팅하되, 리셋부로부터 입력되는 리셋신호에 의해 리셋되며, 회전축의 회전속도가 증가하여 카운팅값이 목적치에 도달하면 소정의 카운팅신호를 출력하는 카운터와;A counter that counts the pulses generated by the pulse generator and is reset by a reset signal input from a reset unit, and outputs a predetermined counting signal when the counting value reaches a target value due to an increase in the rotational speed of the rotating shaft;

초기 시동시 온상태가 유지되어 기동권선으로 전원이 공급되도록 하고, 이후 회전축의 회전속도가 최대속도보다 작은 일정치에 도달했을 때 입력되는 신호에 의해 오프되어 전동기가 운전권선 만으로 회전하도록 하는 기동스위치부와;Start-up switch that keeps on during initial start-up so that power is supplied to the starting winding, and then is turned off by the input signal when the rotational speed of the rotating shaft reaches a certain value less than the maximum speed, so that the motor rotates only with the driving winding. Wealth;

상기 카운터로부터 카운팅신호가 입력되면 일정시간 지연하였다가 기동스위치부를 오프시키는 구동부; 로 구성된 것을 특징으로 한다.A driving unit for delaying a predetermined time when the counting signal is input from the counter and turning off the start switch unit; Characterized in that consisting of.

그리고, 상기 펄스발생기는 회전축의 후단에 통공을 형성하고, 이 통공을 중심으로 서로 대향되는 곳에 마주보도록 발광소자와 수광소자를 설치하여 회전축이 회전할 때 발광소자, 통공, 수광소자가 모두 일직선상에 위치할때마다 수광소자로부터 펄스가 발생하도록 한 것을 특징으로 한다.The pulse generator forms a through hole at the rear end of the rotating shaft, and installs a light emitting element and a light receiving element so as to face each other at a position opposite to the center of the through hole, so that the light emitting element, the through hole, and the light receiving element are all aligned in a straight line. It is characterized in that a pulse is generated from the light receiving element whenever it is located.

또한, 상기 구성요소들은 일정크기의 기판 상에 배설하고, 이 기판은 일정크기로 형성되어 후면프레임의 결합턱에 볼트로서 결합되는 패드 내부에 내장시키되, 패드의 일측으로는 원통형의 밀폐부를 형성시켜 회전축을 지지하고 있는 지지판에 밀착되도록 하고, 이 밀폐부의 내부에 발광소자와 수광소자를 서로 대향되는 위치에 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the components are disposed on a substrate of a predetermined size, the substrate is formed in a predetermined size and embedded in the pad coupled to the coupling jaw of the rear frame as a bolt, to form a cylindrical seal on one side of the pad The light emitting element and the light receiving element are disposed at positions facing each other so as to be in close contact with the support plate supporting the rotating shaft.

도 1 은 종래 기술을 보인 회로도.1 is a circuit diagram showing the prior art.

도 2 는 본 발명의 기동스위치 제어장치를 보인 회로도.Figure 2 is a circuit diagram showing a start switch control device of the present invention.

도 3 은 본 발명의 설치상태를 보인 분해 단면도.Figure 3 is an exploded cross-sectional view showing an installation of the present invention.

도 4 는 본 발명의 기동스위치 제어장치가 설치된 상태를 보인 단면도.Figure 4 is a sectional view showing a state in which the start switch control device of the present invention is installed.

도 5 는 본 발명이 모터에 장착된 상태를 보인 모터의 후면 평면도.Figure 5 is a rear plan view of the motor showing the present invention mounted on the motor.

도 6 은 본 발명에 적용된 리셋부의 리셋주기와 회전축의 회전속도와의 관계를 나타낸 그래프.Figure 6 is a graph showing the relationship between the reset period and the rotational speed of the rotary shaft of the reset unit applied to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

M: 전동기, L1: 운전권선,M: electric motor, L1: driving winding,

L2: 기동권선, 10: 펄스 발생기,L2: starting winding, 10: pulse generator,

11: 리셋부, 12: 카운터,11: reset part, 12: counter,

13: 기동 스위치부, 14: 구동부,13: starting switch part, 14: driving part,

20: 바디, 21: 회전축,20: body, 21: axis of rotation,

22: 통공, 23: 후면 프레임,22: through hole, 23: rear frame,

24: 결합턱, 28: 기판,24: coupling jaw, 28: substrate,

29: 패드, 31: 밀폐부,29: pad, 31: sealing part,

D1: 발광소자, D2: 수광소자,D1: light emitting element, D2: light receiving element,

이하, 첨부된 도면 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 2 to 6.

도 2 는 본 발명에 적용된 기동스위치 제어장치를 보인 회로도로서,Figure 2 is a circuit diagram showing a start switch control device applied to the present invention,

펄스발생기(10), 리셋부(11), 카운터(12), 기동스위치부(13), 구동부(14)로 구성된다.The pulse generator 10, the reset part 11, the counter 12, the start switch part 13, and the drive part 14 are comprised.

상기 펄스발생기(10)는 전동기(M)의 회전축(21)이 회전할 때 이 회전축(21)의 회전속도에 비례하여 펄스를 발생시키는 것으로서, 발광소자(D1)와, 상기 발광소자(D1)로부터 발생된 빛이 입력될 때 펄스를 발생시키는 수광소자(D2)와, 상기 수광소자(D2)에서 출력된 펄스를 증폭하여 카운터(12)로 공급하는 증폭기(10a)로 구성된다.The pulse generator 10 generates pulses in proportion to the rotational speed of the rotation shaft 21 when the rotation shaft 21 of the motor M rotates, and includes the light emitting device D1 and the light emitting device D1. A light receiving element D2 for generating a pulse when light generated from the light is input, and an amplifier 10a for amplifying and supplying a pulse output from the light receiving element D2 to the counter 12.

상기 발광소자(D1)와 수광소자(D2)는 회전축(21)을 중심으로 서로 마주보도록 설치되며, 발광소자(D1)와 수광소자(D2)가 설치되는 회전축(21)에는 통공(22)(도 3 참조)이 관통 형성되어 회전축(21)이 1회전 할 때마다 수광소자(D2)에서는 2개의 펄스가 발생하도록 하였다.The light emitting device D1 and the light receiving device D2 are installed to face each other with respect to the rotation shaft 21, and the through hole 22 is formed on the rotating shaft 21 where the light emitting device D1 and the light receiving device D2 are installed. 3) two pulses are generated in the light receiving element D2 each time the rotating shaft 21 is rotated once.

리셋부(11)는 저항(R15,R16)과 콘덴서(C11,C12)의 시정수에 의해 설정되는 일정주기(RS) 마다 리셋신호를 발생시켜 카운터(12)로 출력하여 카운터(12)가 리셋되도록 하는 것이다.The reset unit 11 generates a reset signal every predetermined period RS set by the time constants of the resistors R15 and R16 and the capacitors C11 and C12 and outputs the reset signal to the counter 12 so that the counter 12 is reset. It is to be possible.

카운터(12)는 상기 펄스발생기(10)에서 출력된 펄스를 카운팅하되, 상기 리셋부(11)로부터 입력되는 리셋신호에 의해 리셋되며, 회전축(21)의 회전속도가 증가하여 카운팅값이 목적치에 도달하면 소정의 카운팅신호를 발생시켜 구동부(14)로 출력한다.The counter 12 counts pulses output from the pulse generator 10, and is reset by a reset signal input from the reset unit 11, and the rotation speed of the rotation shaft 21 is increased so that the counting value is a target value. When reaches to generate a predetermined counting signal and outputs to the drive unit (14).

즉, 상기 리셋부(11)의 리셋신호 발생주기(RS)는 회전축(21)의 회전속도가 최대회전속도의 약 75%에 해당하는 속도(V1)일 때 카운터(12)에서 카운팅되는 펄스의 개수가 목표치에 도달할 수 있도록 설정하여 회전축(21)의 회전속도가 목표속도(V1)에 도달하기 전에는 카운터(12)의 카운팅값이 목표치에 도달하기전에상기 리셋부(11)에서 출력되는 리셋신호에 의해 리셋되는 것이며, 회전축(21)의 회전속도가 목표속도(V1)에 도달하면 그만큼 펄스발생기(10)에서 많은 펄스가 발생하게되므로 카운터(12)에서의 카운팅값이 리셋신호가 입력되기전에 목표치에 도달하게되어 카운팅신호가 구동부(14)로 공급될 수 있게되는 것이다.That is, the reset signal generation period RS of the reset unit 11 is a pulse counted by the counter 12 when the rotation speed of the rotation shaft 21 is a speed V1 corresponding to about 75% of the maximum rotation speed. Reset is outputted from the reset unit 11 before the counting value of the counter 12 reaches the target value before the rotation speed of the rotary shaft 21 reaches the target speed V1 by setting the number to reach the target value. When the rotational speed of the rotary shaft 21 reaches the target speed V1, a large number of pulses are generated in the pulse generator 10, so that the counting value in the counter 12 is reset. The target value is reached before, so that the counting signal can be supplied to the driver 14.

예를들어, 카운터(12)의 목표 카운팅값을 '8' 이라 설정하였다면, 카운터(12)는 회전축(21)의 회전속도가 목표속도(V1)에 도달하기 전까지 즉, 카운팅 값이 '7' 이하일 때 리셋신호에 의해 리셋되므로 카운팅신호를 출력하지 못하게 되는 것이며, 회전축(21)의 회전속도가 목표속도(V1)를 넘어서게되면 그만큼 펄스발생기(10)에서 단위시간당 발생하는 펄스의 숫자가 많아지게되므로 카운터(12)는 리셋신호가 입력되기전에 '8' 까지 카운팅할 수 있게되어 구동부(14)에 카운팅신호를 출력하게되는 것이다.For example, if the target counting value of the counter 12 is set to '8', the counter 12 is not until the rotational speed of the rotary shaft 21 reaches the target speed V1, that is, the counting value is '7'. When it is below, it is reset by the reset signal so that the counting signal cannot be output. When the rotational speed of the rotary shaft 21 exceeds the target speed V1, the number of pulses generated per unit time in the pulse generator 10 increases. Therefore, the counter 12 may count up to '8' before the reset signal is input, thereby outputting a counting signal to the driver 14.

상기 구동부(14)는 카운터(12)로부터 카운팅신호가 입력되었을 때 일정시간 지연하여 기동스위치부(13)를 오프시키는 것으로서, 카운팅신호에 의해 온동작하는 트랜지스터(Q1)와, 상기 트랜지스터(Q1)의 온동작시 공급되는 전압으로 충방전하여 일정시간 지연 후 트랜지스터(Q2)를 온동작시키는 저항(R17) 및 콘덴서(C13)와, 상기 콘덴서(C13)의 방전전압에 의해 온동작하는 트랜지스터(Q2)와, 상기 트랜지스터(Q2)가 온동작할 때 오프되어 기동스위치부(13)가 오프되도록 전원 공급을 차단하는 트랜지스터(Q4)로 구성된다.When the counting signal is input from the counter 12, the driving unit 14 turns off the start switch unit 13 by a delay for a predetermined time. The transistor Q1 and the transistor Q1 are turned on by the counting signal. Resistor R17 and capacitor C13 for on-charging and discharging the voltage supplied during the on-operation of the transistor and turning on the transistor Q2 after a predetermined time delay, and the transistor Q2 for on-operation by the discharge voltage of the capacitor C13. And a transistor Q4 that turns off when the transistor Q2 is turned on and cuts off the power supply so that the start switch section 13 is turned off.

구동부(14)에 저항(R17) 및 콘덴서(C13)를 설치하여 카운터(12)에서 카운팅신호가 발생한 시점으로부터 일정시간 지연시켜 기동스위치부(13)가 오프되도록 하는 이유는 기동스위치부(13)가 오프되어 운전권선(L1) 만으로 전동기(M)가 회전하다가 부하에 의해 회전축(21)의 회전속도가 목표치 보다 약간 감소하더라도 곧바로 기동권선(L2)이 동작하도록 하지 않고 일정시간 지연시켜 회전축(21)의 회전속도가 최대속도의 약 60% 까지 감소하였을때 기동스위치부(13)가 온동작하면서 다시 기동권선(L2)이 동작하도록 하기 위함이다.The reason why the resistor R17 and the capacitor C13 are provided in the drive unit 14 to delay the start switch unit 13 by turning off the start switch unit 13 for a predetermined time from the time when the counter signal is generated in the counter 12 is the start switch unit 13. Is turned off and the motor M rotates only by the driving winding L1, but even if the rotation speed of the rotating shaft 21 is slightly lower than the target value due to the load, the starting winding L2 does not operate immediately and is delayed for a predetermined time so that the rotating shaft 21 When the rotational speed of) decreases to about 60% of the maximum speed, the start switch unit 13 is turned on and the start winding L2 is operated again.

기동스위치부(13)는 앞서 설명된 바와같이 구동부(14)의 제어에 따라 온/오프 스위칭동작하여 기동권선(L2)를 단속하는 것으로서, 구동부(14)의 트랜지스터(Q4)로부터 공급되는 전압에 의해 온동작하여 빛을 발하는 발광다이오드(D3)와 이 발광다이오드(D3)에서 발생된 빛이 입력되면 소정의 제어신호를 출력하는 트라이액(TA1)으로 구성된 광결합기(13a)와, 상기 광결합기(13a)에서 출력된 제어신호가 입력될 때 온동작하여 기동권선(L2)으로 전원이 공급되도록 하는 트라이액(TA2)으로 구성된다.As described above, the start switch unit 13 interrupts the start winding L2 by the on / off switching operation under the control of the drive unit 14, and is applied to the voltage supplied from the transistor Q4 of the drive unit 14. An optical coupler (13a) comprising a light emitting diode (D3) which is turned on and emits light by light, and a triac (TA1) which outputs a predetermined control signal when light generated from the light emitting diode (D3) is inputted, and the optical coupler It consists of a triac TA2 which is operated on when the control signal output from 13a is input so that power is supplied to the starting winding L2.

즉, 기동스위치부(13)의 광결합기(13a)와 트라이액(TA2)은 회전축(21)이 목표속도에 도달하기 전에는 트랜지스터(Q4)로부터 공급되는 전압에 의해 온동작하여 기동권선(L2)이 동작하도록 하고, 회전축(21)이 목표속도에 도달하여 트랜지스터(Q4)가 오프되어 전압이 공급되지 않을 때 오프되어 기동권선(L2)이 작동하지 않도록 하는 것이다.That is, the optocoupler 13a and the triac TA2 of the start switch section 13 are turned on by the voltage supplied from the transistor Q4 before the rotation shaft 21 reaches the target speed, and thus the start winding L2. This operation is performed so that the rotational shaft 21 reaches the target speed and is turned off when the transistor Q4 is turned off and the voltage is not supplied so that the starting winding L2 does not operate.

구성설명중 미설명된 도면부호 R11∼R25는 저항이고, C11∼C14는 콘덴서이며, Q3은 트랜지스터이고, 종래와 동일구성요소에 대해서는 동일부호 표기하였다.Unexplained reference numerals R11 to R25 are resistors, C11 to C14 are capacitors, Q3 are transistors, and the same components are denoted by the same reference numerals.

한편, 도 3 과 도 4 는 본 발명의 기동스위치 제어장치가 설치되는 상태를도시한 것으로서, 전동기 바디(20)의 후단으로 반구형의 후면프레임(23)이 형성되고, 회전축(21)이 바디(20)를 관통하여 후면프레임(23) 측으로 일정길이 돌출된다.On the other hand, Figure 3 and Figure 4 shows a state in which the start switch control device of the present invention is installed, a hemispherical rear frame 23 is formed at the rear end of the motor body 20, the rotating shaft 21 is a body ( 20, a predetermined length protrudes toward the rear frame 23 side.

바디(20)와 후면프레임(23)의 경계부위에는 회전축(21)을 지지하기 위한 지지판(27)이 형성되고, 지지판(27)과 회전축(21)의 사이에는 베어링(26)이 형성되며, 지지판(27)에는 전동기(M)의 구동시 외부의 공기가 바디(20) 내부로 공급되어 냉각되도록 하는 흡입공(25)이 형성되어 있다.A support plate 27 for supporting the rotating shaft 21 is formed at the boundary between the body 20 and the rear frame 23, a bearing 26 is formed between the supporting plate 27 and the rotating shaft 21, The support plate 27 is formed with a suction hole 25 to allow external air to be supplied to the inside of the body 20 and to be cooled when the electric motor M is driven.

그리고, 회전축(21)의 후단에는 발광소자(D1)와 수광소자(D2)의 펄스 발생을 위한 통공(22)이 형성되어 있다.In addition, a through hole 22 for generating pulses of the light emitting element D1 and the light receiving element D2 is formed at the rear end of the rotation shaft 21.

도면부호 29는 본 발명의 기동스위치 제어장치가 배설된 기판(28)을 내장하는 패드(29)를 나타내는데, 이 패드(29)는 기판(28)으로 이물질이 공급되지 않도록 완전히 밀폐시키는 것이 바람직하다.Reference numeral 29 denotes a pad 29 incorporating the substrate 28 on which the start switch control device of the present invention is disposed, and the pad 29 is preferably completely sealed to prevent foreign substances from being supplied to the substrate 28. .

패드(29)의 일측으로는 고무재로 제작된 원통형의 밀폐부(31)를 돌출 형성하고, 이 밀폐부(31) 내부의 서로 대향되는 위치에 발광소자(D1)와 수광소자(D2)를 설치한다.On one side of the pad 29, a cylindrical sealing part 31 made of a rubber material is formed to protrude, and the light emitting device D1 and the light receiving device D2 are disposed at positions facing each other inside the sealing part 31. Install.

따라서, 패드(29)를 볼트(30)로서 후면프레임(23)의 결합턱(24)에 결합하면, 밀폐부(31)의 저면이 지지판(27)에 밀착되면서 밀폐부(31) 내부가 외부와 완전히 차단되어 전동기(M)가 구동하여 외부공기가 흡입공(25)을 통해 바디(20) 내부로 공급되더라도 밀폐부(31) 내부로는 이물질이 전혀 침투하지 못하게 됨에 따라 항시 발광소자(D1)와 수광소자(D2)가 제기능을 발휘할 수 있게되면서 발광소자(D1), 통공(22), 수광소자(D2)는 동일높이상에 존재하게 된다.Therefore, when the pad 29 is coupled to the engaging jaw 24 of the rear frame 23 as the bolt 30, the bottom surface of the sealing part 31 is in close contact with the support plate 27, and the inside of the sealing part 31 is external. Since the electric motor (M) is completely blocked and the external air is supplied into the body 20 through the suction hole 25, foreign matter does not penetrate into the sealed part 31 at all, so that the light emitting device D1 ) And the light receiving element D2 can function properly, so that the light emitting element D1, the through hole 22, and the light receiving element D2 are present at the same height or higher.

도 5 는 패드(29)가 후면프레임(23)의 결합턱(24)에 결합된 상태를 보인 도면으로서, 패드(29)가 후면프레임(23)에 내접하면서 볼트(30)에 의해 결합되며, 회전축(21)의 후단부가 밀폐부(31)의 내부에 수용되어 있음을 알 수 있다.5 is a view showing a state in which the pad 29 is coupled to the engaging jaw 24 of the rear frame 23, the pad 29 is engaged by the bolt 30 while being inscribed in the rear frame 23, It can be seen that the rear end of the rotating shaft 21 is accommodated in the seal 31.

도 6 는 본 발명에 적용된 리셋부(11)에서 출력되는 리셋신호의 리셋주기(RS)와 회전축(21)의 회전속도와의 관계를 나타내는 것으로서, 리셋주기(RS)가 회전축(21)의 목표속도(V1)(회전축의 회전속도가 최대속도의 약 75%에 도달한 속도)에 대응하도록 설정되어 있음을 알 수 있다.6 shows the relationship between the reset period RS of the reset signal output from the reset unit 11 applied to the present invention and the rotational speed of the rotary shaft 21. The reset period RS is a target of the rotary shaft 21. As shown in FIG. It can be seen that it is set to correspond to the speed V1 (speed at which the rotation speed of the rotating shaft reaches about 75% of the maximum speed).

이에따라 회전축(21)이 목표속도(V1)를 넘어서기 전까지는 카운터(12)가 리셋신호에 의해 리셋되어 카운팅신호를 구동부(14)로 출력하지 못하게되며, 회전축(21)이 목표속도(V1)를 넘어서게되면 카운터(12)가 리셋신호가 입력되기전에 목표값까지 카운팅하게되면서 구동부(14)로 소정의 카운팅신호를 출력하게되어 기동스위치부(13)가 오프되어 기동권선(L2)이 동작하지 않게되는 것이다.Accordingly, the counter 12 is not reset by the reset signal until the rotating shaft 21 exceeds the target speed V1, thereby preventing the counting signal from being output to the driving unit 14, and the rotating shaft 21 has the target speed V1. When the counter 12 is exceeded, the counter 12 counts up to a target value before the reset signal is input, and outputs a predetermined counting signal to the driving unit 14 so that the start switch unit 13 is turned off so that the start winding L2 does not operate. It will not be.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

초기상태에서 기동스위치부(13)는 온상태로 존재하는 구동부(14)의 트랜지스터(Q3)(Q4)로부터 공급되는 전원에 의해 온동작하여 기동권선(L2)으로 전원이 공급되도록 한다.In the initial state, the start switch section 13 is turned on by the power supplied from the transistors Q3 and Q4 of the drive section 14 in the on state so that power is supplied to the start winding L2.

따라서, 초기 구동시에는 기동권선(L2)과 운전권선(L1)에 모두 전원이 공급되어 전동기(M)는 기동권선(L2)과 운전권선(L1)에서 발생하는 기전력에 의해 구동하게 된다.Therefore, at the time of initial driving, power is supplied to both the starting winding L2 and the driving winding L1 so that the electric motor M is driven by the electromotive force generated in the starting winding L2 and the driving winding L1.

전동기(M)가 구동하면 회전축(21)이 회전을 시작하며, 회전축(21)이 회전함과 동시에 펄스발생기(10)에서는 회전축(21)의 회전속도에 비례하는 펄스를 발생시킨다.When the motor M is driven, the rotating shaft 21 starts to rotate, and at the same time as the rotating shaft 21 rotates, the pulse generator 10 generates a pulse proportional to the rotating speed of the rotating shaft 21.

펄스발생기(10)에서 발생되는 펄스는 발광소자(D1), 통공(22), 수광소자(D2)가 모두 일치할때마다 발생되며, 이 펄스는 회전축(21)이 1회전할때마다 2개의 펄스가 발생한다.The pulse generated by the pulse generator 10 is generated whenever the light emitting element D1, the through hole 22, and the light receiving element D2 all match, and this pulse is generated by two pulses each time the rotating shaft 21 rotates once. Occurs.

상기 펄스발생기(10)에서 발생된 펄스는 카운터(12)에 의해 카운팅되는데, 이때 상기 카운터(12)는 일정주기마다 공급되는 리셋신호에 의해 리셋되면서 펄스를 목표치까지 카운팅하지 못하게된다.The pulse generated by the pulse generator 10 is counted by the counter 12. At this time, the counter 12 is reset by a reset signal supplied at a predetermined period and prevents counting the pulse to a target value.

이후, 회전축(21)의 회전속도가 점점 증가하여 최대속도의 약 75%에 해당하는 목표속도(V1)를 넘어서게되면 그만큼 펄스발생기(10)에서 발생하는 펄스의 개수가 증가하면서 카운터(12)는 리셋신호가 입력되지 전에 목표치까지 카운팅하게되며, 목표치를 카운팅함과 동시에 구동부(14)로 소정의 카운팅신호를 출력한다.Subsequently, when the rotational speed of the rotation shaft 21 gradually increases and exceeds the target speed V1 corresponding to about 75% of the maximum speed, the number of pulses generated by the pulse generator 10 increases by the counter 12. Before the reset signal is input, the target value is counted, and the target value is counted and a predetermined counting signal is output to the driver 14.

상기 카운팅신호를 입력받은 구동부(14)는 저항(R17)과 콘덴서(C13)에 의해 설정된 시정수 만큼 일정시간 지연하였다가 트랜지스터(Q4)를 오프시킴에 따라 기동스위치부(13)의 광결합기(13a)로 더 이상의 전압이 공급되지 않게되어 무접점 스위치인 트라이액(TA2)이 오프되므로서 기동권선(L2)으로 공급되는 전원이 차단되는 것이다.The driving unit 14 receiving the counting signal delays the predetermined time by the time constant set by the resistor R17 and the condenser C13, and then turns off the transistor Q4. 13a), no more voltage is supplied, so that the triac TA2, which is a contactless switch, is turned off, and thus the power supplied to the starting winding L2 is cut off.

이때부터 전동기(M)는 운전권선(L1) 만으로 동작하게된다.At this time, the electric motor M is operated only by the driving winding L1.

그리고, 본 발명에서는 펄스발생기(10)의 요부라고 할 수 있는 발광소자(D1)와 수광소자(D2)가 패드(29)의 밀폐부(31) 내에 설치되어 있으므로, 상기 설명과같이 전동기(M)가 동작할 때에도 밀폐부(31) 내부로 먼지나 나뭇잎과 같은 이물질이 침투하지 못하게되어 발광소자(D1)와 수광소자(D2)가 반영구적으로 동작할 수 있게된다.In the present invention, since the light emitting element D1 and the light receiving element D2, which are the main parts of the pulse generator 10, are provided in the sealing portion 31 of the pad 29, the electric motor M as described above. Even when the) is operated, foreign matters such as dust or leaves do not penetrate into the sealing part 31, so that the light emitting device D1 and the light receiving device D2 may be semi-permanently operated.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 회전축의 회전속도에 비례하여 펄스를 발생시키는 펄스발생기와, 펄스발생기에서 발생된 펄스를 카운팅하여 일정치 이상일 경우 기동스위치를 오프시키는 수단을 구성하여 유도전동기의 초기 구동시 전동기가 기동권선을 오프시키는 시점이 되는 목표속도에 도달하는 것을 정확히 검출하여 기동스위치부를 정확한 시점에서 온/오프 스위칭제어할 수 있도록 하므로서, 유도전동기의 구동 특성이 향상되고, 전자적으로 기동스위치부를 단속하게 되므로 스우칭동작시 아크가 발생하지 않게되어 제품의 수명이 연장되도록 하고, 또한, 본 발명의 제어장치를 별도의 패드 내부에 내장시키고, 이 패드의 일측으로 전동기 바디의 후면부와 밀착되는 원통형의 밀폐부를 형성하여 이 밀폐부 내에 펄스발생을 위한 발광소자와 수광소자를 설치하므로서, 각각의 소자에 이물질이 끼이지 않도록 하여 펄스발생기의 펄스발생 신뢰도가 향상되도록 한 기동스위치 제어장치이다.As described above, the present invention comprises a pulse generator for generating a pulse in proportion to the rotational speed of the rotating shaft, and a means for counting the pulse generated by the pulse generator to turn off the start switch when a predetermined value is exceeded. The driving characteristics of the induction motor can be improved by electronically detecting the on-off switching control at the exact time by accurately detecting the target speed at which the motor starts to turn off the start winding. Since the interruption prevents the arc from occurring during the switching operation, the life of the product is extended, and the control device of the present invention is embedded in a separate pad, and the cylindrical surface which is in close contact with the rear part of the motor body to one side of the pad. Light emitting element for generating pulse in the sealed part by forming the sealed part of Hameuroseo so as to install the light-receiving element, not caught foreign matter in each element is a start switch by the controller to improve the reliability of the pulse generator a pulse generator.

Claims (4)

기동권선(L2)과 운전권선(L1)을 구비하고, 회전축(21)의 후단이 바디(20)로부터 벗어나 후면 프레임(23) 측으로 일정길이 돌출되도록 형성된 유도전동기에 있어서,In the induction motor having a starting winding (L2) and the driving winding (L1), the rear end of the rotating shaft 21 is formed to protrude a predetermined length toward the rear frame 23, away from the body 20, 유도전동기(M) 회전축(21)의 회전속도에 비례하여 펄스를 발생시키는 펄스발생기(10)와;A pulse generator 10 generating pulses in proportion to the rotational speed of the induction motor M; 미리 설정된 일정주기마다 리셋신호를 발생시켜 출력하는 리셋부(11)와;A reset unit 11 for generating and outputting a reset signal at predetermined predetermined periods; 상기 펄스발생기(10)에서 발생된 펄스를 카운팅하되, 리셋부(11)로부터 입력되는 리셋신호에 의해 리셋되며, 회전축(21)의 회전속도가 증가하여 카운팅 값이 목적치에 도달하면 소정의 카운팅신호를 출력하는 카운터(12)와;The pulse generated by the pulse generator 10 is counted, and is reset by a reset signal input from the reset unit 11. When the counting value reaches a target value due to an increase in the rotational speed of the rotating shaft 21, a predetermined counting is performed. A counter 12 for outputting a signal; 초기 시동시 온상태가 유지되어 기동권선으로 전원이 공급되도록 하고, 이후 회전축(21)의 회전속도가 최대속도보다 작은 일정치에 도달했을 때 입력되는 신호에 의해 오프되어 전동기(M)가 운전권선(L1) 만으로 회전하도록 하는 기동스위치부(13)와;On initial start-up, the state is maintained so that power is supplied to the starting winding. Then, when the rotational speed of the rotating shaft 21 reaches a predetermined value smaller than the maximum speed, the motor M turns off by the input signal. A starting switch section 13 for rotating only by L1; 상기 카운터(12)로부터 카운팅신호가 입력되면 일정시간 지연하였다가 기동 스위치부(13)를 오프시키는 구동부(14); 로 구성된 것을 특징으로 한다.A driving unit 14 which delays a predetermined time when the counting signal is input from the counter 12 and then turns off the start switch unit 13; Characterized in that consisting of. 그리고, 상기 펄스발생기(10)는 회전축(21)의 후단에 통공(22)을 형성하고, 이 통공(22)을 중심으로 서로 대향되는 곳에 마주보도록 발광소자(D1)와 수광소자(D2)를 설치하여 회전축(21)이 회전할 때 발광소자(D1), 통공(22), 수광소자(D2)가 모두 일직선상에 위치할 때마다 수광소자(D2)로부터 펄스가 발생하도록 한 것을 특징으로 하는 펄스발생기를 이용한 유도전동기의 기동스위치 제어장치.In addition, the pulse generator 10 forms a through hole 22 at the rear end of the rotating shaft 21, and faces the light emitting device D1 and the light receiving device D2 so as to face each other at a position opposite to the center of the through hole 22. When the rotating shaft 21 is rotated so that the light emitting element (D1), the through hole 22, the light receiving element (D2) are all located in a straight line, the pulse is generated from the light receiving element (D2) Start switch control device of induction motor using pulse generator. 제 1 항에 있어서, 상기 펄스 발생기(10)는 회전축(21)의 후단에 통공(22)을 형성하고, 이 통공(22)을 중심으로 서로 대향되는 곳에 마주보도록 발광소자(D1)와 수광소자(D2)를 설치하여 회전축(21)이 회전할 때 발광소자(D1), 통공(22), 수광소자(D1)가 모두 일직선상에 위치할대 마다 수광소자(D2)로부터 펄스가 발생되도록 한 것을 특징으로 하는 펄스발생기를 이용한 유도전동기의 기동스위치 제어장치.The light emitting device (D1) and the light receiving device according to claim 1, wherein the pulse generator (10) forms a through hole (22) at a rear end of the rotating shaft (21), and faces each other at a position opposite to the center of the through hole (22). (D2) is provided so that a pulse is generated from the light receiving element D2 whenever the light emitting element D1, the through hole 22, and the light receiving element D1 are all located in a straight line when the rotating shaft 21 rotates. Start switch control device for induction motor using a pulse generator, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구성요소들은 일정크기의 기판(28) 상에 배설하고, 이 기판(28)은 일정크기로 형성되어 후면프레임(23)의 결합턱(24)에 볼트(30)로서 결합되는 패드(29) 내부에 내장시키되, 패드(29)의 일측으로는 원통형의 밀폐부(31)를 형성시켜 회전축(21)을 지지하고 있는 지지판(27)에 밀착되도록 하고, 이 밀폐부(3)의 내부에 발광소자(D1)와 수광소자(D2)를 서로 대향되는 위치에 설치한 것을 특징으로 하는 펄스발생기를 이용한 유도전동기의 기동스위치 제어장치.The components are disposed on a substrate 28 having a predetermined size, and the substrate 28 is formed with a predetermined size and is coupled to the coupling jaw 24 of the rear frame 23 as a bolt 30. It is embedded inside, but one side of the pad 29 to form a cylindrical sealing portion 31 so as to be in close contact with the support plate 27 supporting the rotating shaft 21, the light emission inside the sealing portion (3) A start switch control device for an induction motor using a pulse generator, characterized in that the element (D1) and the light receiving element (D2) are provided at positions facing each other. 제 1 항에 있어서, 상기 기동스위치부(13)는 구동부(14)에서 출력된 신호에 의해 온/오프 동작하여 빛을 발하는 발광다이오드(D3)와, 상기 발광다이오드(D3)에서 발생된 빛이 입력되면 소정의 제어신호를 출력하는 트라이액(TA1)으로 구성된광결합기(13a)와;The light emitting diode (D3) of claim 1, wherein the start switch unit (13) emits light by turning on / off by a signal output from the driving unit (14), and the light generated by the light emitting diode (D3) An optical coupler 13a composed of a triac TA1 which outputs a predetermined control signal when inputted thereto; 상기 광결합기(13a)에서 출력된 제어신호의 입력여부에 따라 온/오프 동작하여 기동권선(L2)으로 전원이 선택적으로 공급되도록 하는 트라이액(TA2); 으로 구성된 것을 특징으로 하는 펄스발생기를 이용한 유도전동기의 기동스위치 제어장치.A triac (TA2) for selectively supplying power to the starting winding (L2) by turning on / off depending on whether the control signal output from the optical coupler (13a) is input; Start switch control device of the induction motor using a pulse generator, characterized in that consisting of.
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