KR100339988B1 - Interconnecting device of wireless- transmitting data by using Code Division Multiple Access circuit mode for land surveying using Real Time Kinematic Global Positioning System - Google Patents
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Abstract
RTK 시스템은 GPS 수신기부, RTK 모듈부, 무선 통신 단말기로 이루어진 기준국과, 무선 통신망과, GPS 수신기부, RTK 모듈부, 무선 통신 단말기로 이루어진 이동국을 포함하여 이루어진다.The RTK system includes a reference station consisting of a GPS receiver unit, an RTK module unit, and a wireless communication terminal, a wireless communication network, and a mobile station consisting of a GPS receiver unit, an RTK module unit, and a wireless communication terminal.
RTK 모듈부는 종래 GPS 수신기의 모뎀부 역할을 대치하는 것으로서, 기준국 GPS수신기와 이동국 GPS 수신기와의 데이터 송수신을 수행한다.The RTK module unit replaces the role of the modem unit of the conventional GPS receiver, and performs data transmission and reception between the reference station GPS receiver and the mobile station GPS receiver.
이동국측 연동장치는 현 위치에서 가장 근접한 기준국을 선택하여 접속을 시도하고, 접속이 되면 데이터 수신을 준비한다, 접속이 이루어진 기준국측 무선 데이터 연동장치는 CMR2 데이터를 계속 송출하고 접속이 끊어지면 통화를 끊고 재접속에 들어간다.The mobile station interworking device selects the reference station closest to the current position, attempts to connect, and prepares to receive data when the connection is established. The connected reference station-side wireless data interlocking device continuously transmits CMR2 data and calls if disconnected. Hang up and reconnect.
Description
본 발명은 무선 데이터 전송 연동장치에 관한 것으로, 특히 부호분할 다중접속방식(CDMA)의 서킷방식 무선 데이터 통신을 이용한 알티케이(RTK : Real Time Kinematic) 지피에스(GPS : Global Positioning System) 측위를 위한 무선 데이터 전송 연동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless data transmission interworking device, and more particularly, to wireless positioning for RTK (GPS) Global Positioning System (RTK) using CDMA circuit type wireless data communication. It relates to a data transmission linkage device.
도 1은 일반적인 RTK 시스템의 블록 구성도로서, 도시하는 바와 같이, RTK 시스템은 크게 기준국(reference station)(10)과 이동국(rover station)(20)으로 구성된다.FIG. 1 is a block diagram of a general RTK system. As shown in the drawing, an RTK system is composed of a reference station 10 and a mobile station 20. As shown in FIG.
기준국(10)은 GPS 수신기(11), GPS 안테나(13), 및 송신용 무선데이터 통신장비(15)로 구성되고 특정 지역에 고정 설치되어 수신 가능한 위성으로부터 위상신호와 의사거리 자료를 수신하여 기록하는데, 상기 GPS 수신기(11)는 기록된 자료를 규격화하여 송신용 무선데이터 통신장비(15)의 데이터링크(datalink)를 통해 이동국(20)으로 전송한다.The reference station 10 is composed of a GPS receiver 11, a GPS antenna 13, and a wireless data communication device 15 for transmission and fixedly installed in a specific area to receive phase signals and pseudorange data from a receivable satellite. In recording, the GPS receiver 11 standardizes the recorded data and transmits the data to the mobile station 20 through a datalink of the wireless data communication device 15 for transmission.
이동국(20)은 GPS 수신기(21), GPS 안테나(23), 및 수신용 무선데이터 통신장비(25)로 구성되고 기준국(10)과 달리 고정되지 않는데, 기준국(10)과 마찬가지로 GPS 수신기(21)를 통해 수신 가능한 위성으로부터 위상신호와 의사거리 자료를 수신하여, 이를 수신용 무선데이터 통신장비(25)를 통해 기준국(10)으로부터 전송받은 자료와 연계하여 계산한다. 이를 통하여 수 센티미터 이하의 정밀도로 이동국의 현재 위치를 파악할 수 있게 된다.The mobile station 20 is composed of a GPS receiver 21, a GPS antenna 23, and a receiving wireless data communication device 25 and is not fixed unlike the reference station 10. Like the reference station 10, the GPS receiver Receives a phase signal and pseudorange data from a satellite that can be received through 21, and calculates this in association with the data received from the reference station 10 through the wireless data communication device 25 for reception. This makes it possible to determine the current position of the mobile station with a precision of several centimeters or less.
상기와 같은 기준국과 이동국 간의 자료전송에는 흔히 유에이치에프 라디오/모뎀(UHF radio/modem)과 같은 무선 데이터 통신장비(15, 25)가 이용된다. 이러한 유에이치에프 라디오/모뎀은 현재 450MHz 대의 주파수가 할당(3개)되어 있으며 항공해상용 공중선 전력은 5W이하이며, 육상용 공중선 전력은 2W이하이다. 사용거리는 육안거리로 10Km이며, 대체로 육상에서는 3∼4Km 반경마다 기준국(10)을 필요로 하게 된다.Wireless data communication equipment 15 and 25, such as UHF radio / modem, are often used for data transmission between the reference station and the mobile station. These HF radios / modems are currently assigned three frequencies of 450 MHz, with less than 5W of aerial and marine aerial power and less than 2W of terrestrial aerial power. The use distance is 10Km for the naked eye, and on land, the reference station 10 is required every 3-4Km radius.
이하, 두 기지국(10, 20) 사이의 데이터 전송 동작을 상세히 알아본다.Hereinafter, the data transmission operation between the two base stations 10 and 20 will be described in detail.
먼저, 이동국(20)측 통신장비(25)는 기준국(10)에 접속하여 연결이되면 데이터 수신을 준비한다. 그후, 자신의 좌표가 입력된 기준국(10)의 GPS수신기(11)는 5개 이상의 위성으로부터 신호를 수신한 후, 접속이 이루어진 이동국(20)측으로 CMR2 데이터를 계속 송출하여 이동국(20)측 수신기(21)가 실시간으로 정밀한 위치를 산출하도록 한다. 이때, 이동국(20)의 수신기(21)는 기준국(10)으로부터의 자료와 상응하는 신호를 수신 가능한 위성으로부터 수신한다.First, the mobile station 20 side communication equipment 25 is connected to the reference station 10 when the connection is ready to receive data. Thereafter, the GPS receiver 11 of the reference station 10 having its own coordinates received receives signals from five or more satellites, and then continuously transmits CMR2 data to the connected mobile station 20 to the mobile station 20 side. Allow the receiver 21 to calculate a precise position in real time. At this time, the receiver 21 of the mobile station 20 receives a signal corresponding to the data from the reference station 10 from a receivable satellite.
여기서, CMR2 데이터는 GPS 메이커인 미국 Trimble Navigation Ltd.사의 RTK 고유포맷으로 공개되어 있다.Here, the CMR2 data is disclosed in a RTK native format of Trimble Navigation Ltd., a GPS maker.
상기한 RTK 시스템은 이동국의 위치를 2초 이하의 실시간으로 파악하는 것이 매우 용이하다라는 장점이 있으나, 사용자가 유에이치에프 라디오/모뎀을 사용하여 자가 기준국을 운영할 때는 작업할 장소마다 기준점 측량을 해야하며, 육상의 경우 3∼4Km 반경마다 기준국을 설치해야 하는데 이는 과다한 비용의 소모로 인해 경제적으로 매우 불리하였다.The RTK system has the advantage that it is very easy to find the location of the mobile station in less than 2 seconds in real time.However, when a user operates a self-referencing station using a HF radio / modem, a reference point survey should be performed at each work site. In case of land, reference stations should be installed every 3 ~ 4km radius, which is very economically disadvantageous due to excessive cost.
또한, 제한된 주파수 할당으로 근거리에서 동일 주파수 사용시 전파장애를 일으킬 수 있으며, 빌딩지역, 또는 주거지역과 같이 밀집된 환경의 경우에는 이 같은 전파장애 현상이 더욱 심화되어 나타난다.In addition, due to limited frequency allocation, radio frequency interference may occur when using the same frequency at a short distance, and in a dense environment such as a building area or a residential area, such a radio wave phenomenon may be exacerbated.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 거리에 제한을 두지 않고 이동국의 위치를 실시간으로 파악하는 것이 가능한 GPS 측위를 위한 무선 데이터 전송 연동장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a wireless data transmission interlocking device for GPS positioning capable of real-time grasping the position of the mobile station without limiting the distance will be.
본 발명의 다른 목적은 기준국과 이동국 간에 부호분할 다중접속방식의 서킷방식 무선 데이터 통신을 이용하여 신호를 송수신하므로써 빈번한 가상 기준점의 설치(3∼4Km마다), 주파수 중복 또는 밀집지역에 의한 전파장애 문제를 해결하는 것이다.It is another object of the present invention to transmit and receive signals by using a circuit-type wireless data communication of a code division multiple access method between a reference station and a mobile station. To solve the problem.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 데이터 전송 연동장치는 마이크로 프로세서, 램, 플래시 메모리 등의 주변장치와, 외부기기와의 통신을 위한 3개의 시리얼 포트 등 기능 구현을 위한 기능키(function key) 및 수치키(numeric key) 등으로 구성되며 운영체계는 Vxworks가 사용된다.In order to achieve the above object of the present invention, a data transmission interlocking device according to the present invention includes a peripheral device such as a microprocessor, RAM, and flash memory, and a function key for implementing functions such as three serial ports for communication with an external device. (function key) and numeric keys, etc., and the operating system uses Vxworks.
RTK 모듈의 본체는 Trimbles Series 4000 수신기 및 휴대폰과 양방향 통신을 하며 이들로부터 각자의 고유한 포맷에 맞추어 데이터 송수신을 수행한다.The body of the RTK module communicates bi-directionally with the Trimbles Series 4000 receivers and cell phones, sending and receiving data in their own formats.
상기한 구성의 CDMA방식의 무선 데이터 통신을 이용한 RTK GPS 측위를 위한 데이터 전송 연동장치에 의하면, RTK 측량시 문제가 되었던 기준국과 이동국 간의거리 제약을 해결할 수 있고, 광역 주파수 대역의 사용으로 주파수 중복에 전파장애를 해결할 수 있다.According to the data transmission interworking device for RTK GPS positioning using the CDMA wireless data communication of the above configuration, the distance limitation between the reference station and the mobile station, which has been a problem in RTK surveying, can be solved, and the frequency is overlapped by using a wide frequency band. It can solve radio interference.
도 1은 일반적인 RTK 시스템의 블록 구성도.1 is a block diagram of a typical RTK system.
도 2는 본 발명에 따른 데이터 전송 연동장치와 이것과 연계되는 전체 시스템의 블럭 구성도.Figure 2 is a block diagram of a data transmission interworking device according to the present invention and the entire system associated with it.
도 3a는 본 발명에 따른 데이터 전송 연동장치의 블럭 구성도, 도 3a는 개략적인 구성을 나타내는 정면 외관도.Figure 3a is a block diagram of a data transmission interlock according to the present invention, Figure 3a is a front appearance showing a schematic configuration.
도 4a∼4d는 본 발명에 따른 데이터 전송 연동장치의 다양한 연동절차를 나타내는 블럭도.4A to 4D are block diagrams illustrating various interworking procedures of the data transmission interworking apparatus according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100, 300 ----- GPS 수신기부 103, 303 ----- RTK 모듈부100, 300 ----- GPS receiver 103, 303 ----- RTK module
105, 305 ----- 무선 통신 단말기 107 ----- 기준국105, 305 ----- Wireless communication terminal 107 ----- Reference station
200 ----- 기지국 307 ----- 이동국200 ----- base station 307 ----- mobile station
401, 403, 405 ----- 시리얼 포트 407 ----- 파워 컨넥터401, 403, 405 ----- Serial Port 407 ----- Power Connector
409 ----- 키이패드 411 ----- LCD 액정 화면409 ----- Keypad 411 ----- LCD LCD Screen
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 2는 본 발명에 따른 데이터 전송 연동장치와 이것과 연계되는 전체 시스템의 블럭 구성도로서, 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 RTK 전체 시스템은 GPS 수신기부(100), RTK 모듈부(103), 무선 통신 단말기(105)로 이루어진 기준국(107)과, 무선 통신망(기지국)(200)과, GPS 수신기부(300), RTK 모듈부(303), 무선 통신 단말기(305)로 이루어진 이동국(307)을 포함하여 이루어진다.2 is a block diagram of a data transmission interworking apparatus according to the present invention and an entire system associated with the same. As shown, the RTK entire system according to the present invention includes a GPS receiver unit 100 and an RTK module unit 103. , A mobile station consisting of a reference station 107 consisting of a wireless communication terminal 105, a wireless communication network (base station) 200, a GPS receiver unit 300, an RTK module unit 303, and a wireless communication terminal 305 ( 307).
기준국(107)의 GPS 수신기부(100)에서는 정해진 위치에서 수신되는 GPS 위성신호로부터 캐리어 위상(carrier phase)과 의사거리(pseudo range) 측정값을 기록하여 이 데이터를 CMR2 포맷으로 출력하고, RTK 모듈부(103)는 단말기(105)로부터 데이터 전송 요구를 받게 되면 인증 절차를 걸쳐서 GPS 수신기(100)로부터 출력되는 CMR2 포맷의 비트열(bit stream)을 TCP/IP 포맷으로 패킷화하여 무선 통신 단말기(105)로 전송하며, 무선 통신 단말기(105)는 패킷화된 데이터를 제공 받아 기지국(200)을 통해 이동국(307) 측으로 전송한다.The GPS receiver unit 100 of the reference station 107 records carrier phase and pseudo range measurements from GPS satellite signals received at a predetermined location, outputs the data in CMR2 format, and outputs the RTK. When the module unit 103 receives a data transmission request from the terminal 105, the module 103 packetizes a bit stream of the CMR2 format output from the GPS receiver 100 in a TCP / IP format through an authentication procedure. The wireless communication terminal 105 receives the packetized data and transmits the received packetized data to the mobile station 307 through the base station 200.
무선 통신 단말기(305)의 대표적인 예로 본 발명에서는 CDMA방식의 휴대폰(셀룰라폰)을 이용하고, 기준국(107)과 이동국(307) 간의 무선 통신을 위한 매개체로 사용된다.As a representative example of the wireless communication terminal 305, the present invention uses a CDMA mobile phone (cellular phone) and is used as a medium for wireless communication between the reference station 107 and the mobile station 307.
이러한, 이동국(307)의 무선 통신 단말기(305)는 기준국(107)으로부터 전송되는 TCP/IP 데이터를 수신하여 RTK 모듈부(303)로 전송하고, RTK 모듈부(303)는 무선 통신 단말기(305)로부터 수신된 TCP/IP 포맷의 비트열을 CMR2 포맷으로 변환하여 GPS 수신기부(300)로 전송하며, GPS 수신기부(300)는 4개 이상의 위성이 포착되었을 때 RTK 모듈부(303)를 통해 입력되는 CMR2 데이터열(캐리어 위상, 의사 거리)의 입력과 이 GPS 위성 신호를 이용하여 측량을 실시한다.The wireless communication terminal 305 of the mobile station 307 receives the TCP / IP data transmitted from the reference station 107 and transmits it to the RTK module unit 303, and the RTK module unit 303 is a wireless communication terminal ( 305 converts the bit string of the TCP / IP format to the CMR2 format and transmits it to the GPS receiver 300. The GPS receiver 300 sends the RTK module 303 when four or more satellites are captured. Surveying is performed using the input of the CMR2 data string (carrier phase, pseudorange) input through this GPS satellite signal.
도 3a는 본 발명에 따른 데이터 전송 연동장치의 블럭 구성도, 도 3b는 개략적인 구성을 나타내는 정면 외관도이다.Figure 3a is a block diagram of a data transmission interlock device according to the present invention, Figure 3b is a front appearance showing a schematic configuration.
RTK 모듈부는 무선 통신 단말기와 GPS 수신기와의 연결 역할을 하는 데이터 전송 연동장치로, RTK 측량을 시작하기 위해 현재 위치를 파악하고 가장 근접한 기준국을 선택하여 자동으로 무선 통신 단말기를 통해 기준국과의 통신 링크를 셋업하며, 현재의 위치와 기준국과의 거리 계산을 수행하고, 무선 통신 단말기를 통하여 수신된 TCP/IP 포맷의 비트열을 CMR2 포맷으로 변환하는 기능을 수행한다. 또한 이에 부가하여 현재의 위치와 기준국과의 거리 계산시에 기준국으로부터 일정거리, 바람직하게 15Km±0.1Km 이탈된 경우 경보를 발생하고 다음 인접 기준국을 검색하는 기능을 수행하며, 데이터 통신의 송수신 속도를 조절할 수 있는 기능이 추가된다.The RTK module is a data transmission interlocking device that connects a wireless communication terminal with a GPS receiver.It starts by detecting the current location and selecting the closest reference station to start an RTK survey. A communication link is set up, a distance calculation between a current position and a reference station is performed, and a bit string of a TCP / IP format received through a wireless communication terminal is converted into a CMR2 format. In addition to this, when calculating the distance between the current location and the reference station, a certain distance from the reference station, preferably 15Km ± 0.1Km, generates an alarm and searches for the next neighboring reference station. The function to adjust the transmission and reception speed is added.
도 3a에서 상기 RTK 모듈의 구체적인 구성을 기술하였는 바, 각 구성요소의 기능은 통상의 고유한 기능을 수행하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Since the specific configuration of the RTK module has been described in FIG. 3A, a detailed description thereof will be omitted since the functions of the respective components perform a typical unique function.
본 발명에 따른 RTK 모듈(400)은 도 3b에 나타내듯이, 무선 통신 단말기(휴대폰)와 같은 외부기기와의 접속을 위한 복수의 시리얼 포트(401, 403, 405)와 전력 공급을 위한 파워 컨넥터(407)가 장치 외부의 일측에 형성된다. 장치(400)의 전면에는 기능키 및 수치키로 이루어진 키이패드(409)와, 화상정보를 제공하는 LCD 액정 화면(411)이 제공된다.As shown in FIG. 3B, the RTK module 400 according to the present invention includes a plurality of serial ports 401, 403, and 405 for connection with an external device such as a wireless communication terminal (mobile phone) and a power connector for power supply. 407 is formed on one side outside the device. The front of the device 400 is provided with a keypad 409 consisting of function keys and numeric keys, and an LCD liquid crystal display 411 for providing image information.
또한, 장치(400)의 내부에는 CPU 및 I/O I/F(413), 메인 메모리(415), 시리얼 I/F(417), 및 파워 I/F(419) 등이 배설되어 있다.In the device 400, a CPU and I / O I / F 413, a main memory 415, a serial I / F 417, a power I / F 419, and the like are disposed.
비록 도면으로 나타내지는 않았지만, 장치(400)는 마이크로 프로세서, 램, 플래시 메모리 등의 주변장치를 추가로 포함하고, 사용되는 운영체계는 Vxworks가 사용된다.Although not shown in the drawings, the device 400 further includes peripherals such as a microprocessor, RAM, flash memory, and the like, and the operating system used is Vxworks.
RTK 모듈의 본체는 Trimbles Series 4000 수신기 및 휴대폰과 양방향 통신을 하며 이들로부터 각자의 고유한 포맷에 맞추어 데이터 송수신을 수행한다.The body of the RTK module communicates bi-directionally with the Trimbles Series 4000 receivers and cell phones, sending and receiving data in their own formats.
이러한 기준국용과 이동국용 RTK 모듈은 하드웨어 및 소프트웨어 모두 동일하나 선택 스위치를 통해 각기 다른 기능을 수행하도록 제작된다.These RTK modules for reference and mobile stations are identical for both hardware and software, but are designed to perform different functions via select switches.
도 4a∼4d는 본 발명에 따른 데이터 전송 연동장치의 다양한 연동절차를 나타내는 블럭도이다.4A to 4D are block diagrams illustrating various interworking procedures of the data transmission interworking apparatus according to the present invention.
본 발명에 따른 데이터 전송 연동장치는 NMEA(프로토콜의 일종) 입력 선택에 따라 크게 NMEA 입력가능 모드와 NMEA 입력 불가능 모드로 나뉘고, NMEA 입력가능 모드는 기준국과의 거리 감시 가능 모드와, 기준국과의 거리 감시 불가능 모드로 나뉘며, 또한, NMEA 입력 불가능 모드는 이동국 위치 수동 입력 모드와, 기준국 수동 입력 모드로 나뉜다.Data transmission interworking device according to the present invention is divided into NMEA input possible mode and NMEA input impossible mode according to the NMEA (type of protocol) input selection, NMEA input possible mode is the distance monitoring possible mode with the reference station, NMEA input impossible mode is divided into mobile station position manual input mode and reference station manual input mode.
도 4a에 나타내듯이, 사용자가 기준국과의 거리 감시 가능 모드를 선택할 경우, 먼저, 이동국측 연동장치에서 현 위치를 파악한 후, 가장 근접한 기준국을 선택하고 데이터베이스에서 전화번호를 확인한다(S101). 계속해서, 기준국에 접속을 시도하고 연결이 되면 데이터 수신을 준비한다(S102). 이때, 무선 통신 단말기가 통화중 일 때는 인접번호로 접속이 이루어질 때까지 접속을 시도한다. 그후, 접속이 이루어진 기준국측 연동장치는 CMR2 데이터를 계속 송출하고 접속이 끊어지면 자도으로 통화를 끊고 자동 재접속에 들어가고(S103), 이동국측 연동장치는 일정시간, 바람직하게는 5초마다 현 위치를 감시하고 기준국으로부터의 거리를 자동으로 측정한다(S104). 이어서, 상기 S104 단계에서 측정된 기준국과의 측정거리가 15Km±0.1Km이면 경보음을 울리고 다음 인접 기지국을 탐색한다(S105). 계속해서, 인접 기준국이 자동 탐색되면 기존 기준국과의 접속을 끊고 다음 기준국에 자동 접속을 시도한다(S106). 마지막으로, 다음 기준국과 접속 시도후 안정이 되면 재측량 한다(S107).As shown in FIG. 4A, when the user selects the distance monitoring possible mode with the reference station, first, the mobile station side interworking apparatus determines the current position, selects the nearest reference station and checks the telephone number in the database (S101). . Subsequently, an attempt is made to connect to the reference station, and if the connection is established, it prepares to receive data (S102). At this time, when the wireless communication terminal is busy, the connection is attempted until the connection is made to the adjacent number. Subsequently, the reference station interworking device which has been connected continues to send CMR2 data, and when the connection is lost, the call is disconnected by self-control and enters automatic reconnection (S103). Monitoring and measuring the distance from the reference station automatically (S104). Subsequently, when the measured distance from the reference station measured in step S104 is 15Km ± 0.1Km, an alarm sounds and the next neighbor base station is searched (S105). Subsequently, when the neighboring reference station is automatically searched, the connection with the existing reference station is disconnected and the next reference station is automatically connected (S106). Finally, if it is stable after attempting connection with the next reference station, it is re-measured (S107).
도 4b에 나타내듯이, 사용자가 기준국과의 거리 감시 불가능 모드를 선택할 경우, 먼저, 이동국측 연동장치에서 현 위치를 파악한 후, 가장 근접한 기준국을 선택하고 데이터베이스에서 전화번호를 확인한다(S201). 계속해서, 기준국에 접속을 시도하고 연결이 되면 데이터 수신을 준비한다(S202). 이때, 무선 통신 단말기가 통화중 일 때는 인접번호로 접속이 이루어질 때까지 자동 접속을 시도한다. 마지막으로, 접속이 이루어진 기준국측 연동장치는 CMR2 데이터를 계속 송출하고 접속이 끊어지면 통화를 끊고 재접속에 들어간다(S203).As shown in FIG. 4B, when the user selects a mode for not monitoring the distance to the reference station, first, the mobile station side interworking apparatus determines the current position, selects the nearest reference station and checks the telephone number in the database (S201). . Subsequently, an attempt is made to connect to the reference station, and if a connection is established, data reception is prepared (S202). At this time, when the wireless communication terminal is busy, the automatic connection is attempted until the connection to the adjacent number is made. Finally, the reference station-side interworking device that is connected continues to send CMR2 data, and when the connection is lost, hang up and enter the reconnection (S203).
도 4c에 나타내듯이, 사용자가 이동국 위치 수동 입력 모드를 선택할 경우,먼저, 사용자는 현 위치를 키이패드 상에서 수동으로 입력한다(S301). 계속해서, 이동국측 연동장치에서 현 위치를 파악한 후 가장 근접한 기준국을 선택하고 데이터베이스에서 전화번호를 확인한다(S302). 그후, 기준국에 접속을 시도하고 연결이 되면 데이터 수신을 준비한다(S303). 이때, 무선 통신 단말기가 통화중 일 때는 인접번호로 접속이 이루어질 때까지 자동 접속을 시도한다. 마지막으로, 접속이 이루어진 기준국측 연동장치는 CMR2 데이터를 계속 송출하고 접속이 끊어지면 통화를 끊고 재접속에 들어간다(S304).As shown in Fig. 4C, when the user selects the mobile station position manual input mode, first, the user manually inputs the current position on the keypad (S301). Subsequently, after identifying the current position in the mobile station-side interlocking device, the nearest reference station is selected and the telephone number is checked in the database (S302). After that, an attempt is made to connect to the reference station, and when the connection is established, data reception is prepared (S303). At this time, when the wireless communication terminal is busy, the automatic connection is attempted until the connection to the adjacent number is made. Finally, the reference station-side interworking device that is connected continues to send CMR2 data, and when the connection is lost, hang up and enter the reconnection (S304).
도 4d에 나타내듯이, 사용자가 기준국 수동 입력 모드를 선택할 경우, 먼저, 사용자는 키이패드 상에서 기준국의 명칭 또는 기준국의 고유번호를 입력한다(S401). 계속해서, 이동국측 연동장치의 데이터베이스에서 기준국의 전화번호를 확인한다(S402). 그후, 기준국에 접속을 시도하고 연결이 되면 데이터 수신을 준비한다(S403). 이때, 무선 통신 단말기가 통화중 일 때는 인접번호로 접속이 이루어질 때까지 접속을 시도한다. 마지막으로, 접속이 이루어진 기준국측 연동장치는 CMR2 데이터를 계속 송출하고 접속이 끊어지면 통화를 끊고 재접속에 들어간다(S404).As shown in Fig. 4D, when the user selects the reference station manual input mode, first, the user inputs the name of the reference station or the unique number of the reference station on the keypad (S401). Subsequently, the telephone number of the reference station is checked in the database of the mobile station side interlocking apparatus (S402). After that, attempt to connect to the reference station, and if the connection is ready to receive data (S403). At this time, when the wireless communication terminal is busy, the connection is attempted until the connection is made to the adjacent number. Finally, the reference station interworking device that has been connected continues to send CMR2 data, and if the connection is lost, hang up and enter the reconnection (S404).
상기한 본 발명의 데이터 전송 연동장치에 따르면 사용자는 원하는 지점에 GPS 기준국을 설치하거나 기존의 GPS 상시관측소에 연동하여 신속하고 효율적인 측위 작업을 할 수 있다.According to the data transmission interlocking device of the present invention, the user can install a GPS reference station at a desired point or work with a conventional GPS station for quick and efficient positioning.
또한, CDMA방식의 무선 데이터 통신을 채용하므로써, RTK 측량시 문제시 되었던 기준국과 이동국 간의 거리 제한을 극복하는 것이 가능하며, 다양한 주파수 대역 내에서 사용하므로써 주파수 중복에 의한 전파 장애와 같은 문제점을 해결할 수 있다.In addition, by adopting the CDMA wireless data communication, it is possible to overcome the distance limitation between the reference station and the mobile station, which has been a problem in RTK surveying, and to solve problems such as radio interference due to frequency duplication by using it in various frequency bands. Can be.
더욱, 본 발명의 데이터 전송 연동장치는 측량은 물론 GIS데이터 구축, 교량 및 건물의 모니터링, 건설, 농기계 자동화 등 다양한 분야에 적용하므로 그 사용의 극대화가 기대된다.Further, the data transmission interworking device of the present invention is expected to maximize its use since it is applied to various fields such as surveying, GIS data construction, bridge and building monitoring, construction, and agricultural machinery automation.
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