KR100503195B1 - Geographical information system providing correction data for real time coordinates correction based on dgps and iocp communication - Google Patents

Geographical information system providing correction data for real time coordinates correction based on dgps and iocp communication Download PDF

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KR100503195B1
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Abstract

디지피에스 및 아이오시 통신 기반으로 실시간 좌표 보정을 위한 보정 데이터를 제공하는 지리 정보 시스템이 게시된다. 본 발명의 지리 정보 시스템은 다수의 DGPS 보정 데이터 수집국을 구비한다. DGPS 보정 데이터 수집국은 다수의 기준국으로부터 송신되는 중파신호를 수신하여 DGPS 보정 데이터를 수집하여 TCP/IP 네트워크를 통하여 중앙 서버로 제공한다. 중앙 서버는 IOCP 통신 방식으로 이동국 단말기와 통신하며 이동국 단말기의 요구에 응답하여 해당되는 DGPS 보정 데이터를 제공한다. 이동국 단말기는 IOCP 통신 방식으로 제공되는 DGPS 보정 데이터를 이용하여 실시간으로 좌표 보정을 실시한다.A geographic information system is published that provides correction data for real-time coordinate correction based on Digi-PS and IOS communications. The geographic information system of the present invention includes a plurality of DGPS correction data collection stations. The DGPS correction data collection station receives medium wave signals transmitted from a plurality of reference stations, collects the DGPS correction data, and provides the DGPS correction data to the central server through the TCP / IP network. The central server communicates with the mobile station terminal in an IOCP communication manner and provides corresponding DGPS correction data in response to a request of the mobile station terminal. The mobile station performs coordinate correction in real time using the DGPS correction data provided by the IOCP communication method.

Description

디지피에스 및 아이오시 통신 기반으로 실시간 좌표 보정을 위한 보정 데이터를 제공하는 지리 정보 시스템{GEOGRAPHICAL INFORMATION SYSTEM PROVIDING CORRECTION DATA FOR REAL TIME COORDINATES CORRECTION BASED ON DGPS AND IOCP COMMUNICATION}GEOGRAPHICAL INFORMATION SYSTEM PROVIDING CORRECTION DATA FOR REAL TIME COORDINATES CORRECTION BASED ON DGPS AND IOCP COMMUNICATION}

본 발명은 디지피에스(DGPS: Differential GPS) 기반의 지리 정보 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 다수의 DGPS 보정 데이터 수집국을 통해서 기준국으로부터 제공되는 DGPS 보정 데이터인 의사거리 보정값을 중앙 서버로 취합하고 IOCP 통신 방식을 이용하여 이동국 단말기로 실시간 좌표 보정을 위한 해당 보정 데이터를 제공하는 DGPS 보정값 정보 수집과 아이오시피 통신 방식을 이용한 실시간 좌표 보정 지리 정보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a geographic information system based on a digital GPS (DGPS), specifically, a pseudo-distance correction value, which is DGPS correction data provided from a reference station through a plurality of DGPS correction data collection stations, is collected into a central server. And a DGPS correction value information collection for providing corresponding correction data for real-time coordinate correction to a mobile station using an IOCP communication method, and a real-time coordinate correction geographic information system using an ICP communication method.

GPS(Global Positioning System)는 비행기, 선박, 자동차뿐만 아니라 세계 어느 곳에서든지 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있는 위성 위치 확인 시스템이다. GPS는 미국 국방부에서 군사 목적의 시스템으로 개발하였으나 오늘날에는 일부를 민간인에게 개방하는 것을 전제로 미 의회에서 승인되어 민간에서도 사용되고 있다. 초기 GPS는 여러 가지 오차 요인들 때문에 정확한 위치를 얻기 어려웠다. 이에 따라 보다 정확한 위치 정보를 얻기 위한 다양한 방법이 개발되고 있으며 DGPS(Differential GPS)가 현재 널리 쓰이고 있다.GPS (Global Positioning System) is a satellite positioning system that knows exactly where you are using satellites anywhere in the world, not just airplanes, ships and cars. GPS was developed by the US Department of Defense as a system for military purposes, but today it has been approved by the US Congress and used in the civilian, on the premise of opening some to civilians. Early GPS was difficult to get accurate position due to various error factors. Accordingly, various methods for obtaining more accurate location information have been developed, and DGPS (Differential GPS) is now widely used.

DGPS는 위치가 알려진 기준국(reference station)에서 보내준 의사거리 보정값을 이용하여 보다 정확한 위치 결정이 가능하게 하는 항법 시스템이다. 기준국에서는 위성으로부터 GPS 신호를 수신한 후, 미리 측정된 정확한 자신의 위치와 GPS 신호를 기초로 하여 의사거리 보정값을 계산한 후 이를 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Service) 형식으로 이동국 단말기로 전송한다. 이동국 단말기는 이 정보를 자신의 위치 계산에 반영하여 좌표 보정을 하게 된다.DGPS is a navigation system that enables more accurate positioning using pseudorange correction values sent from a reference station whose location is known. After receiving the GPS signal from the satellite, the reference station calculates the pseudo range correction value based on its accurate measured position and GPS signal, and transmits it to the mobile terminal in the RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Service) format. do. The mobile station terminal corrects the coordinates by reflecting this information in its position calculation.

현재, 이 같은 DGPS의 보정처리를 위한 통신수단으로는 RF 비컨(BEACON) 방식이 가장 일반적으로 사용되고 있으며, 이는 소정 주파수 대역의 라디오파에 보정신호를 실어 전송하는 무선 주파수 방식을 사용하고 있다. 그러나 종래의 이러한 방식은 기본적으로 DGPS 장비의 설치 과정이 복잡하고, 건축물이나 전파장애에 의한 사각지대가 발생하며 기준국으로부터 멀어 질수록 오차가 크게 발생한다. 또한 전력 소비량이 많아 전원 관리에 상당한 주의를 해야 하는 등의 여러 가지 단점을 보유하고 있는 것으로 알려져 있다.Currently, the RF beacon (BEACON) method is most commonly used as a communication means for the correction process of the DGPS, which uses a radio frequency method for transmitting a correction signal to a radio wave of a predetermined frequency band. However, in the conventional method, the installation process of the DGPS equipment is complicated, and blind spots are generated due to a building or radio interference, and an error occurs as the distance from the reference station increases. In addition, power consumption is known to have a number of disadvantages, such as paying close attention to power management.

이러한 RF 비컨을 이용한 통신방식의 문제점을 개선하기 위한 여러 방법들이 제안되고 있다. 국내 특허 출원 번호 제10-1998-15794호에는 CDMA 휴대폰을 활용하여 GPS 신호를 보정 처리하는 방식이 게시되어 있다. 그러나 이 방식에서는 기준국과 GPS 수신기 사이의 일대일 통신만을 지원하기 때문에 상호 교신을 위한 호출 과정에서 통신 끊어짐 현상이 빈번하게 발생하여 실제 사용에는 어려운 점이 있다.Various methods for improving the problems of the communication method using the RF beacon have been proposed. Korean Patent Application No. 10-1998-15794 discloses a method of calibrating a GPS signal using a CDMA mobile phone. However, since this method supports only one-to-one communication between the reference station and the GPS receiver, communication disconnection frequently occurs during the call for mutual communication, which makes it difficult to use in practice.

국내 특허 출원 제10-2004-41706에는 무선 인터넷을 이용한 디지피에스 시스템이 게시되어 있다. 이 시스템은 기준국에서 CDMA 방식으로 PDA와 같은 단말기로 보정 정보를 송신하는 방식이다. 이 방식에서는 사용자의 요구에 의해 CDMA 신호를 서버에 보내고, 서버가 다시 기준국의 정보를 받아와야 하는 양방향 체계를 선택하고 있다. 그러나 일단 CDMA 접속에 필요한 시간이 대략 2~3초 가량 소요되고, 접속 후 기준국 정보를 다시 받아와 PDA로 보내주어야 하기 때문에 실시간으로 보정 정보 데이터를 제공하기에는 어려운 면이 있다. 뿐만 아니라 사용자의 요구에 의한 CDMA 호출, 그리고 다시 사용자에게 보내기 위한 CDMA 호출로 인해 그 비용적인 요소가 높은 단점을 가지고 있다.Korean Patent Application No. 10-2004-41706 discloses a digital PS system using the wireless Internet. This system is a method of transmitting correction information from a reference station to a terminal such as a PDA in a CDMA manner. In this method, a CDMA signal is sent to the server at the request of the user, and the server selects a bidirectional scheme in which the server needs to receive information from the reference station. However, since the time required for CDMA connection is about 2 to 3 seconds, and after receiving the reference station information, it is difficult to provide correction information data in real time. In addition, the cost factor is high because of the CDMA call requested by the user and the CDMA call sent back to the user.

따라서 본 발명은 DGPS 기반의 지리 정보 시스템에 있어서 기준국으로부터 제공되는 DGPS 보정 데이터를 다수의 DGPS 보정 데이터 수집국을 통하여 중앙 서버에 취합하고, 이동국 단말기의 요청에 따라 해당되는 보정 데이터를 IOCP 통신 방식을 이용하여 CDMA 이동 통신망을 통해 이동국 단말기로 제공함으로써 이동국 단말기가 안정적이고 고정밀의 실시간 좌표 보정을 실행할 수 있는 보다 향상된 지리 정보 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, in the DGPS-based geographic information system, the present invention collects DGPS correction data provided from a reference station to a central server through a plurality of DGPS correction data collection stations, and applies correction data corresponding to a request of a mobile station terminal in an IOCP communication method. The purpose of the present invention is to provide an improved geographic information system in which a mobile station terminal can perform stable and high precision real-time coordinate correction by providing the mobile station terminal through a CDMA mobile communication network.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면은 실시간 좌표 보정을 위한 보정 데이터를 제공하는 지리 정보 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 지리정보 시스템은: 다수의 기준국으로부터 송신되는 중파신호를 수신하고, DGPS 보정 데이터를 수집하여 TCP/IP 네트워크를 통하여 출력하는 다수개의 DGPS 보정 데이터 수집국; 다수개의 DGPS 보정 데이터 수집국으로부터 수집된 DGPS 보정 데이터를 취합하는 중앙 서버; 중앙 서버와 CDMA 통신망을 통하여 IOCP 통신 방식으로 통신을 수행하는 이동국 단말기를 포함하고, 중앙 서버는 이동국 단말기의 DGPS 보정 데이터 전송 요구에 따라 이동국 단말기의 현재 위치에서 가장 가까운 기준국으로부터 제공된 DGPS 보정 데이터를 해당 이동국 단말기로 제공하는 디지피에스 및 아이오시 통신 기반으로 실시간 좌표 보정을 위한 보정 데이터를 제공한다.One aspect of the present invention for achieving the above technical problem relates to a geographic information system for providing correction data for real-time coordinate correction. The geographic information system of the present invention comprises: a plurality of DGPS correction data collection stations that receive medium wave signals transmitted from a plurality of reference stations, collect DGPS correction data, and output them through a TCP / IP network; A central server for collecting the DGPS correction data collected from the plurality of DGPS correction data collection stations; And a mobile station terminal communicating with the central server through a CDMA communication network in an IOCP communication manner, wherein the central server receives DGPS correction data provided from a reference station closest to the current position of the mobile station terminal in response to a request for transmitting the DGPS correction data of the mobile station terminal. It provides correction data for real-time coordinate correction based on the digital PS and IOS communication provided to the mobile station.

바람직하게는, 상기 DGPS 보정 데이터 수집국은: 기준국으로부터 송신되는 중파신호를 수신하기 위한 하나 이상의 중파 수신기; 중파 수신기로부터 출력되는 시리얼 데이터 형식의 DGPS 보정 데이터를 무선 신호로 변환하는 하나 이상의 무선변환 송신기; 및 하나 이상의 무선변환 송신기로부터 송신된 시리얼 데이터 형식의 DGPS 보정 데이터를 TCP/IP 네트워크를 통하여 중앙 서버로 송신하는 무선공유 수신기를 포함한다.Advantageously, said DGPS correction data collection station comprises: at least one medium wave receiver for receiving medium wave signals transmitted from a reference station; At least one radio conversion transmitter for converting DGPS correction data in a serial data format output from the medium wave receiver into a radio signal; And a wireless sharing receiver for transmitting DGPS correction data in serial data format transmitted from one or more radio conversion transmitters to a central server via a TCP / IP network.

바람직하게는, 상기 중앙 서버는: TCP/IP 네트워크를 통하여 다수개의 DGPS 보정 데이터 수집국으로부터 제공되는 DGPS 보정 데이터를 취합하여 관리하는 수집국 관리부; IOCP 통신 방식에 의해 CDMA 통신망을 통하여 이동국 단말기와 접속을 관리하고, 이동국 단말기의 사용자 인증을 처리하는 이동국 관리부; 이동국 단말기와 가장 가까운 기준국을 선정하는 최단거리 기지국 선정부; 및 이동국의 요구에 응답하여 해당되는 DGPS 보정 데이터를 실시간으로 제공하는 실시간 보정값 전송부를 포함한다.Preferably, the central server comprises: a collection station manager for collecting and managing DGPS correction data provided from a plurality of DGPS correction data collection stations via a TCP / IP network; A mobile station manager which manages access to the mobile station terminal through the CDMA communication network by an IOCP communication method, and processes user authentication of the mobile station terminal; A shortest base station selecting unit selecting a reference station closest to the mobile station terminal; And a real-time correction value transmitter for providing corresponding DGPS correction data in real time in response to a request of the mobile station.

바람직하게는, 상기 이동국 단말기는 중앙 서버와 IOCP 통신 방식에 따라 CDMA 통신망을 통해 접속하여 DGPS 보정 데이터를 제공받는 이동 통신기 블록과 위성으로부터 GPS 정보를 수신하고, DGPS 보정 데이터에 기초하여 좌표 보정을 실시하는 GPS 블록을 포함하고, 이동 통신기 블록은 GPS 블록으로부터 보정된 좌표 정보를 제공받아 지리 정보를 표시한다.Preferably, the mobile station terminal is connected to the central server via a CDMA communication network in accordance with the IOCP communication scheme to receive GPS information from the mobile communication block and the satellite receiving the DGPS correction data, and to perform coordinate correction based on the DGPS correction data. And a GPS block, and the mobile communicator block receives coordinate information corrected from the GPS block to display geographic information.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시예에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. 각 도면을 이해함에 있어서, 동일한 부재는 가능한 한 동일한 참조부호로 도시하고자 함에 유의하여야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the embodiments of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings. In understanding the drawings, it should be noted that like parts are intended to be represented by the same reference numerals as much as possible. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

(실시예)(Example)

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 실시간 좌표 보정을 위한 보정 데이터를 제공하는 지리 정보 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, by explaining a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, a geographic information system for providing correction data for real-time coordinate correction of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지리 정보 시스템의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다. 도 1을 참조하여, 본 발명의 지리 정보 시스템은 크게 다수개의 기준국(20), 다수개의 DGPS 보정 데이터 수집국(30), 중앙 서버(50), 이동국 단말기(100)로 구성된다. 그리고 보조적으로 GIS 툴(60)이 사용된다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a geographic information system according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the geographic information system of the present invention is largely composed of a plurality of reference stations 20, a plurality of DGPS correction data collection stations 30, a central server 50, and a mobile station terminal 100. And the GIS tool 60 is used auxiliary.

다수개의 기준국(20)은 정확한 위치가 알려져 있는 지점에 설치되며, 각 위성(10)으로부터 제공되는 GPS 정보로부터의 궤도오차, 시간오차, 전파지연오차 등의 보정 오차값을 계산하여 송신하는 송신국으로서 285~325kHz의 라디오 비콘(Radio BEACON) 주파수를 사용하며 BEACON 신호와 함께 전송시킨다. 이러한 기준국은 국내의 경우, 현재 해양수산부에 12개 정도 설치되어 운영되고 있다. 본 발명에서는 이러한 기준국(20)에서 발신되는 중파신호를 이용하여 DGPS 보정 데이터(RTCM 보정 데이터)를 수집한다.A plurality of reference stations 20 are installed at a point where the exact position is known, and transmits by calculating and transmitting correction error values such as orbital errors, time errors, and propagation delay errors from the GPS information provided from each satellite 10. The station uses Radio BEACON frequency of 285 ~ 325kHz and transmits it with BEACON signal. In Korea, about 12 such reference stations are installed and operated. In the present invention, the DGPS correction data (RTCM correction data) is collected using the medium wave signal transmitted from the reference station 20.

다수개의 DGPS 보정 데이터 수집국(30)은 다수개의 기준국(20)으로부터 송신되는 중파신호(라디오 비콘)로부터 각각의 DGPS 보정 데이터를 수집하여 TCP/IP 네트워크(40)를 통하여 중앙 서버(50)로 제공한다.The plurality of DGPS correction data collection stations 30 collects respective DGPS correction data from medium frequency signals (radio beacons) transmitted from the plurality of reference stations 20, and transmits the respective DGPS correction data through the TCP / IP network 40 to the central server 50. To provide.

중앙 서버(50)는 다수개의 DGPS 보정 데이터 수집국(30)으로부터 제공되는 DGPS 보정 데이터를 취합하고 관리하며, 이동국 단말기(100)의 요구에 응답하여 해당되는 이동국 단말기(100)와 가장 가까운 어느 하나의 기준국(20)으로부터 제공된 DGPS 보정 데이터를 IOCP 통신 방식에 의거하여 실시간으로 CDMA 통신망(45)을 통해 이동국 단말기(100)로 제공한다.The central server 50 collects and manages the DGPS correction data provided from the plurality of DGPS correction data collection stations 30 and any one closest to the corresponding mobile station terminal 100 in response to a request of the mobile station terminal 100. The DGPS correction data provided from the reference station 20 is provided to the mobile station terminal 100 through the CDMA communication network 45 in real time based on the IOCP communication method.

이동국 단말기(100)는 CDMA 통신망(45)을 통하여 중앙 서버(50)와 통신하며, 중앙 서버(50)로부터 제공된 DGPS 보정 데이터를 이용하여 안정적이고도 고정밀한 실시간 좌표 보정을 수행한다.The mobile station terminal 100 communicates with the central server 50 via the CDMA communication network 45 and performs stable and accurate real time coordinate correction using the DGPS correction data provided from the central server 50.

GIS 툴(60)은 이동국 단말기(100)로부터 측정한 DGPS 정보를 다운받아서 측정값을 모니터링할 수 있으며, GIS의 일반적인 기능인 도면제어, 좌표변환, 벡터편집등을 처리하고 관리한다.The GIS tool 60 may monitor the measured value by downloading the DGPS information measured by the mobile station terminal 100, and process and manage drawing control, coordinate transformation, vector editing, etc. which are general functions of the GIS.

도 2는 도 1의 DGPS 보정 데이터 수집부의 상세 구성을 보여주는 블록도이다. 도 2를 참조하여, DGPS 보정 데이터 수집국(30)은 하나 이상의 중파 수신기(31), 하나 이상의 무선변환 송신기(32), 무선공유 수신기(33)를 포함하여 구성된다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the DGPS correction data collection unit of FIG. 1. Referring to FIG. 2, the DGPS correction data collection station 30 includes one or more medium wave receivers 31, one or more radio conversion transmitters 32, and a wireless sharing receiver 33.

하나 이상의 중파 수신기(31)는 기준국(20)으로부터 송신되는 중파 신호인 라디오 비콘 신호를 해석하여 DGPS 보정 데이터를 시리얼 통신 데이터로 변환한다. 하나 이상의 무선변환 송신기(32)는 중파 수신기(31)로부터 제공된 시리얼 정보 형태의 DGPS 보정 데이터를 무선 신호로 변환하여 무선공유 수신기(33)로 송출한다. 무선공유 수신기(33)는 하나 이상의 무선변환 송신기(32)로부터 수집된 정보를 TCP/IP 네트워크(40)를 통해 중앙 서버(50)로 전송한다. 무선공유 수신기(33)는 하나 이상의 무선변환 송신기(32)와의 통신은 블루투스 통신 방식을 기반으로 하며, 통신 포트 번호로 각 장치들을 구분한다.One or more medium wave receivers 31 interpret the radio beacon signal, which is a medium wave signal transmitted from the reference station 20, and convert the DGPS correction data into serial communication data. The at least one radio conversion transmitter 32 converts the DGPS correction data in the form of serial information provided from the medium wave receiver 31 into a radio signal and transmits the radio signal to the radio sharing receiver 33. The radio sharing receiver 33 transmits the information collected from the one or more radio conversion transmitters 32 to the central server 50 through the TCP / IP network 40. The radio sharing receiver 33 communicates with one or more radio conversion transmitters 32 based on a Bluetooth communication scheme, and distinguishes each device by a communication port number.

도 3은 DGPS 보정 데이터 수집부의 제어 수순을 보여주는 흐름도이다. 도 3을 참조하여, 단계 S10에서 하나 이상의 중파 수신기(31)는 다수개의 기준국(20)으로부터 송신되는 중파신호를 수신한다. 단계 S11에서 중파 수신기(31)는 수신된 중파 신호를 해석하여 DGPS 보정 데이터를 얻고 이를 시리얼 신호로 변환하여 해당되는 무선변환 송신기(32)로 제공한다. 단계 S12에서 무선변환 송신기(32)는 제공된 시리얼 형태의 DGPS 보정 데이터를 무선 신호로 변환하여 무선공유 수신기(33)로 송신한다. 단계 S13에서 무선공유 수신기(33)는 하나 이상의 무선변환 송신기(32)로부터 수신된 시리얼 형태의 DGPS 보정 데이터를 TCP/IP 네트워크(40)를 통하여 중앙 서버(50)로 전송한다.3 is a flowchart illustrating a control procedure of the DGPS correction data collection unit. Referring to FIG. 3, at step S10 one or more medium wave receivers 31 receive medium wave signals transmitted from a plurality of reference stations 20. In step S11, the medium wave receiver 31 analyzes the received medium wave signal, obtains the DGPS correction data, converts it into a serial signal, and provides the converted radio signal to the corresponding radio conversion transmitter 32. In step S12, the radio conversion transmitter 32 converts the provided serial DGPS correction data into a radio signal and transmits the radio signal to the radio sharing receiver 33. In step S13, the wireless sharing receiver 33 transmits the DGPS correction data in serial form received from the one or more radio conversion transmitters 32 to the central server 50 through the TCP / IP network 40.

도 4는 도 1의 중앙 서버의 구성을 보여주는 블록도이다. 도 4를 참조하여 설명하면, 중앙 서버(50)는 크게 수집국 관리부(51), 이동국 관리부(52), 최단거리 기준국 분석부(53), 실시간 보정값 전송부(54)로 구성된다.4 is a block diagram illustrating a configuration of a central server of FIG. 1. Referring to FIG. 4, the central server 50 is largely composed of a collection station manager 51, a mobile station manager 52, a shortest-range reference station analyzer 53, and a real-time correction value transmitter 54.

중앙 서버(50)는 다수개의 DGPS 보정 데이터 수집부(30)로부터 제공받은 DGPS 보정 데이터를 각 채널별로 관리한다. 중앙 서버(50)는 이동국 단말기(100)의 DGPS 보정 데이터 제공 요구에 응답하여 이동국 단말기(100)가 위치한 곳에서 가장 가까운 기준국(30)으로부터 제공된 DGPS 보정 데이터를 비동기식 IOCP(Input Output Commation Port) 통신 방식에 기반하여 실시간으로 제공한다.The central server 50 manages the DGPS correction data provided from the plurality of DGPS correction data collection units 30 for each channel. The central server 50 asynchronously outputs DGPS correction data provided from the reference station 30 closest to where the mobile station terminal 100 is located in response to a request for providing the DGPS correction data of the mobile station terminal 100. Provided in real time based on the communication method.

일반적인 클라이언트/서버 방식의 문제점은 사용자의 수가 많아지면 스레드간의 잦은 컨텍스트 스위칭(문맥교환)으로 인한 오버헤드가 커서 실시간 전송이 어려운 것으로 알려져 있다. 이러한 문제를 극복하기 위해 도입된 것이 바로 비동기식 IOCP다. 본 발명의 지리 정보 시스템에서는 비동기 IOCP 통신 방식을 기반으로 하여 중앙 서버(50)와 이동국 단말기(100)가 통신을 수행한다. 수집국 관리부(51)는 다수의 DGPS 보정 데이터 수집국(30)으로부터 제공된 DGPS 보정 데이터를 해당되는 기준국(20) 별로 관리하며 최신의 DGPS 보정 데이터를 정일정크기(N Byte)로 유지하며 관리한다.The problem with the general client / server method is that it is difficult to transmit in real time due to the large overhead due to frequent context switching between contexts. To overcome this problem, asynchronous IOCP was introduced. In the geographic information system of the present invention, the central server 50 and the mobile station terminal 100 communicate based on the asynchronous IOCP communication method. The collection station manager 51 manages the DGPS correction data provided from the plurality of DGPS correction data collection stations 30 for each reference station 20 and maintains and manages the latest DGPS correction data at a constant size (N byte). .

이동국 관리부(52)는 이동국 단말기(100)의 접속시 초기 사용자 인증을 처리하며, 이동국 단말기(100)의 상태에 따라 연결모드 혹은 보정모드로 이동국 단말기(100)와 통신 접속을 관리하며, CDMA 통신의 특성상 연결이 끊어짐을 체크하여 재연결 및 완전히 연결을 제거 할지를 결정하여 대처한다. 최단거리 기준국 분석부(53)는 기준국(20)과 이동국 단말기(100)의 실거리를 계산하여 최상의 기준국을 선정한다. 실시간 보정값 전송부(54)는 이동국 단말기(100)의 요구에 따라서 DGPS 보정 데이터를 일정 주기로 실시간 전송한다.The mobile station manager 52 processes initial user authentication upon connection of the mobile station terminal 100, manages communication connection with the mobile station terminal 100 in a connection mode or a correction mode according to the state of the mobile station terminal 100, and performs CDMA communication. Due to the nature of the connection, check the disconnection and decide whether to reconnect and remove the connection completely. The shortest distance reference station analyzer 53 selects the best reference station by calculating the actual distance between the reference station 20 and the mobile station terminal 100. The real-time correction value transmitter 54 transmits the DGPS correction data in real time at regular intervals according to the request of the mobile station terminal 100.

도 5는 중앙 서버의 제어 수순을 보여주는 흐름도이다. 단계 S20에서 수집국 관리부(51)는 TCI/IP 네트워크(40)를 통하여 다수개의 DGPS 보정 데이터 수집국(30)으로부터 제공되는 DGPS 보정 데이터를 수신하여 기준국(20) 별로 각 데이터를 관리한다.5 is a flowchart showing the control procedure of the central server. In step S20, the collection station manager 51 receives the DGPS correction data provided from the plurality of DGPS correction data collection stations 30 through the TCI / IP network 40 and manages each data for each reference station 20.

단계 S21에서 이동국 단말기(100)가 접속하면 이동국 관리부(52)는 사용자 인증 처리를 수행한다. 사용자 인증 처리는 예를 들어, CDMA 단말기 번호로 이동국을 인증할 수 있다. 사용자 인증이 이루어지면, 단계 S22에서 최단거리 기지국 분석부(53)는 이동국 단말기(100)의 위치에 따라서 가장 가까운 기준국(20)을 선정하고 유지한다. 단계 S23에서 이동국 관리부(52)는 이동국 단말기(100)의 요구에 따라 통신 연결을 유지하기 위해 일정 간격으로 이동국 단말기(100)의 상태를 지속적으로 확인한다.When the mobile station terminal 100 connects in step S21, the mobile station manager 52 performs a user authentication process. The user authentication process can, for example, authenticate the mobile station by the CDMA terminal number. If user authentication is made, in step S22 the shortest base station analyzer 53 selects and maintains the closest reference station 20 according to the position of the mobile station terminal 100. In step S23, the mobile station manager 52 continuously checks the state of the mobile station terminal 100 at regular intervals in order to maintain communication connection in accordance with the request of the mobile station terminal 100. FIG.

단계 S24에서 이동국 단말기(100)의 요구에 따라서 선정된 기준국(20)으로부터 제공된 DGPS 보정 데이터를 이동국 단말기(100)로 제공한다. 단계 S25에서는 이동국 단말기(100)의 요청에 응답하여 이동국 단말기(100)와의 통신 연결을 해제한다.In step S24, the DGPS correction data provided from the reference station 20 selected in accordance with the request of the mobile station terminal 100 is provided to the mobile station terminal 100. FIG. In step S25, in response to the request of the mobile station terminal 100, the communication connection with the mobile station terminal 100 is released.

도 6은 도 1의 이동국 단말기의 구성을 보여주는 블록도이다. 도 6을 참조하여 설명하면, 이동국 단말기(100)는 크게 이동 통신기 블록(101)과 GPS 블록(102)으로 구성된다. 이동통신기블록(101)은 예를 들어, PDA와 같은 이동 통신 단말기로 구성될 수 있다. GPS 블록(102)은 위성(12)으로부터 송신되는 GPS 신호를 수신하는 블록이다.6 is a block diagram showing the configuration of the mobile station terminal of FIG. Referring to FIG. 6, the mobile station terminal 100 is largely composed of a mobile communicator block 101 and a GPS block 102. The mobile communication block 101 may be constituted by, for example, a mobile communication terminal such as a PDA. The GPS block 102 is a block that receives the GPS signal transmitted from the satellite 12.

구체적으로, 이동통신기블록(101)은 CDMA 통신부(110), 내부처리모듈(120), 메모리 장치(131), 제1 전원공급 및 충전장치(140) 및, 제1 디스플레이 장치(150)로 구성된다.In detail, the mobile communication block 101 includes a CDMA communication unit 110, an internal processing module 120, a memory device 131, a first power supply and charging device 140, and a first display device 150. do.

CDMA 통신부(110)는 IOCP 통신 방식에 기초하여 CDMA 통신망(45)을 통하여 중앙 서버(50)와 통신하며 실시간으로 DGPS 보정 데이터를 수신하고, 이동국 단말기(100) 자신의 현 위치 정보를 중앙 서버(50)로 전송하여 최적의 기준국(20)이 선정되도록 한다. 내부처리모듈(120)은 WGS84의 좌표를 올바로 확인하기 위한 좌표 변환과 및 통신 포트 설정 등의 이동국 단말기(100)의 통신 환경을 설정한다.The CDMA communication unit 110 communicates with the central server 50 through the CDMA communication network 45 based on the IOCP communication method, receives the DGPS correction data in real time, and transmits the current location information of the mobile station terminal 100 itself to the central server ( 50) to select the optimal reference station 20. The internal processing module 120 sets up a communication environment of the mobile station terminal 100 such as coordinate transformation and communication port setting for correctly checking the coordinates of the WGS84.

메모리 장치(130)는 DGPS 보정 데이터, 좌표 정보 등의 데이터를 저장한다. 제1 전원공급 및 충전장치(140)는 제1 외부전원(141)으로부터 전원을 공급받아 내부 충전배터리를 충전하며, 내부 충전배터리로부터 동작전원이 이동통신기블록(101)으로 공급된다. 제1 디스플레이 장치(150)는 GPS의 위성 상태와 이동국 단말기(100)가 위치한 좌표 및 지리 정보를 표시한다.The memory device 130 stores data such as DGPS correction data and coordinate information. The first power supply and charging device 140 receives power from the first external power source 141 to charge the internal rechargeable battery, and the operating power is supplied to the mobile communication block 101 from the internal rechargeable battery. The first display device 150 displays the satellite state of the GPS and the coordinates and geographic information where the mobile station terminal 100 is located.

GPS 블록(102)은 제2 디스플레이 장치(160), 통신레벨변환 및 포트통합장치(170), GPS 수신기(180), 제2 전원공급 및 충전장치(190)로 구성된다.The GPS block 102 includes a second display device 160, a communication level converting and port integration device 170, a GPS receiver 180, and a second power supply and charging device 190.

제2 디스플레이 장치(160)는 GPS와 관련된 전원공급, 충전상태, 송수신 상태 등의 각종 상태를 LED로 표시한다. 통신레벨변환 및 포트통합장치(170)는 이동통신기블록(101)과의 인터페이스를 위한 통신전압레벨을 변환한다. GPS 수신기(180)는 위성(12)으로부터 제공되는 GPS 신호를 수신하며, 실시간으로 제공되는 DGPS 보정 데이터에 기초하여 좌표 보정을 실시한다.The second display device 160 displays various states such as a power supply, a charging state, and a transmission / reception state related to the GPS with LEDs. The communication level conversion and port integration device 170 converts the communication voltage level for the interface with the mobile communication block 101. The GPS receiver 180 receives a GPS signal provided from the satellite 12 and performs coordinate correction based on the DGPS correction data provided in real time.

제2 전원공급 및 충전부(190)는 제2 외부전원(191)을 통하여 DC 5V - 16V로 또 다른 내부 충전 배터리를 충전 및 구동하며, 충전은 실내에서는 DC 어댑터를 사용하며, 이동 중에는 자동차의 시거잭에 연결하여 충전이 가능하다.The second power supply and charging unit 190 charges and drives another internal rechargeable battery at a DC 5V-16V through the second external power supply 191, and charges using a DC adapter indoors, and a cigar jack of a vehicle while moving. Can be charged by connecting to.

도 7은 이동국 단말기의 제어 수순을 보여주는 흐름도이다. 도 7을 참조하여, 단계 S30에서 이동 통신기 블록(101)은 CDMA 통신망(45)을 통해서 중앙 서버(50)에 접속하여 CDMA 단말기 번호를 이용하여 사용자 인증을 받는다. 단계 S31에서는 중앙 서버(50)와의 연결 모드를 유지하고, 단계 S32에서는 전송 모드일 경우 설정된 시간 동안 DGPS 보정 데이터를 수신하며, 시간이 종료되면 연결 모드로 전환된다. 단계 S33에서는 전송모드일 경우 중앙 서버(50)에서 받은 최적의 DGPS 보정 데이터를 GPS 블록(102)으로 송신한다.7 is a flowchart showing a control procedure of a mobile station terminal. Referring to FIG. 7, in step S30, the mobile communication block 101 accesses the central server 50 through the CDMA communication network 45 and receives user authentication using the CDMA terminal number. In step S31, the connection mode with the central server 50 is maintained, and in step S32, the DGPS correction data is received during the set time in the transmission mode, and when the time ends, the mode is switched to the connection mode. In step S33, the optimal DGPS correction data received from the central server 50 is transmitted to the GPS block 102 in the transmission mode.

S34에서는 GPS 블록(102)으로부터 위치정보 및 상태정보를 수신한다. 단계 S35에서 GPS 블록(102)으로부터 받은 정보를 해석하고 필요한 정보를 제1 디스플레이장치(150)의 화면으로 출력한다. 단계 S36에서는 사용자 요구시 GPS 관련 정보를 메모리 장치(130)에 저장한다. 단계 S37에서는 사용자 요구에 따라서 이동국 단말기(100)가 전송모드로 전환되며, 전송모드 유지를 위한 시간 또한 연장되며 지정된 시간이 완료되면 자동으로 연결모드로 전환된다.In S34, location information and status information are received from the GPS block 102. In operation S35, the information received from the GPS block 102 is analyzed and the necessary information is output to the screen of the first display apparatus 150. In operation S36, the GPS-related information is stored in the memory device 130 when the user requests it. In step S37, the mobile station terminal 100 switches to the transmission mode in accordance with the user's request, and the time for maintaining the transmission mode is also extended, and when the designated time is completed, the mobile station terminal 100 automatically switches to the connection mode.

상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그럼으로 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains have various modifications and equivalent embodiments. You can see that it is possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상술한 바와 같은 본 발명의 지리 정보 시스템에 의하면, 다수개의 DGPS 보정 데이터 수집국을 통하여 독립적으로 DGPS 보정 데이터를 수집하고, TCP/IP 네트워크를 통하여 중앙 서버로 송신함으로 종래에 비하여 통신 비용적인 측면에서 매우 현격한 비용 절감 효과를 얻을 수 있다. 또한, 중앙 서버에서 DGPS 보정 데이터를 실시간으로 수집하여 1초 이하의 시간 단위로 이동국 단말기로 DGPS 보정 데이터를 제공하기 때문에 실시간 보정 정보 데이터 서비스를 제공함에 있어서 기존방식보다 4~5배 이상의 효율성을 가져다 줄 수 있다.According to the geographic information system of the present invention as described above, DGPS correction data is independently collected through a plurality of DGPS correction data collection stations, and transmitted to a central server through a TCP / IP network in terms of communication cost compared to the prior art. Very significant cost savings can be achieved. In addition, since the central server collects the DGPS correction data in real time and provides the DGPS correction data to the mobile station in the unit of time less than 1 second, it has 4 to 5 times more efficiency than the conventional method in providing the real time correction information data service. Can give

본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.In order to more fully understand the drawings used in the detailed description of the invention, a brief description of each drawing is provided.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 지리 정보 시스템의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a geographic information system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 DGPS 보정 데이터 수집부의 상세 구성을 보여주는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the DGPS correction data collection unit of FIG. 1.

도 3은 DGPS 보정 데이터 수집부의 제어 수순을 보여주는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control procedure of the DGPS correction data collection unit.

도 4는 도 1의 중앙 서버의 구성을 보여주는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a configuration of a central server of FIG. 1.

도 5는 중앙 서버의 제어 수순을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart showing the control procedure of the central server.

도 6은 도 1의 이동국 단말기의 구성을 보여주는 블록도이다.6 is a block diagram showing the configuration of the mobile station terminal of FIG.

도 7은 이동국 단말기의 제어 수순을 보여주는 흐름도이다.7 is a flowchart showing a control procedure of a mobile station terminal.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings

10, 12: 위성 20: 기준국10, 12: satellite 20: reference station

30: DGPS 보정 데이터 수집국 40: TCP/IP 네트워크30: DGPS correction data collection station 40: TCP / IP network

45: CDMA 통신망 60: GIS 툴45: CDMA network 60: GIS tool

100: 이동국 단말기100: mobile station terminal

Claims (4)

다수의 기준국으로부터 송신되는 중파신호를 수신하고, DGPS 보정 데이터를 수집하여 TCP/IP 네트워크를 통하여 출력하는 다수개의 DGPS 보정 데이터 수집국;A plurality of DGPS correction data collection stations that receive the medium wave signals transmitted from the plurality of reference stations, collect DGPS correction data, and output them through a TCP / IP network; 다수개의 DGPS 보정 데이터 수집국으로부터 수집된 DGPS 보정 데이터를 취합하는 중앙 서버;A central server for collecting the DGPS correction data collected from the plurality of DGPS correction data collection stations; 중앙 서버와 CDMA 통신망을 통하여 IOCP 통신 방식으로 통신을 수행하는 이동국 단말기를 포함하고,A mobile station terminal which performs communication in a IOCP communication manner through a central server and a CDMA communication network, 중앙 서버는 이동국 단말기의 DGPS 보정 데이터 전송 요구에 따라 이동국 단말기의 현재 위치에서 가장 가까운 기준국으로부터 제공된 DGPS 보정 데이터를 해당 이동국 단말기로 제공하는 디지피에스 및 아이오시 통신 기반으로 실시간 좌표 보정을 위한 보정 데이터를 제공하는 지리 정보 시스템.The central server provides the correction data for real-time coordinate correction based on the digital PS and IOS communication which provides the corresponding mobile station with the DGPS correction data provided from the reference station closest to the current position of the mobile station according to the request for transmitting the DGPS correction data of the mobile station. Providing geographic information system. 제1항에 있어서, 상기 DGPS 보정 데이터 수집국은:The apparatus of claim 1, wherein the DGPS correction data collection station is: 기준국으로부터 송신되는 중파신호를 수신하기 위한 하나 이상의 중파 수신기;One or more medium frequency receivers for receiving medium frequency signals transmitted from a reference station; 중파 수신기로부터 출력되는 시리얼 데이터 형식의 DGPS 보정 데이터를 무선 신호로 변환하는 하나 이상의 무선변환 송신기; 및At least one radio conversion transmitter for converting DGPS correction data in a serial data format output from the medium wave receiver into a radio signal; And 하나 이상의 무선변환 송신기로부터 송신된 시리얼 데이터 형식의 DGPS 보정 데이터를 TCP/IP 네트워크를 통하여 중앙 서버로 송신하는 무선공유 수신기를 포함하는 디지피에스 및 아이오시 통신 기반으로 실시간 좌표 보정을 위한 보정 데이터를 제공하는 지리 정보 시스템.Providing correction data for real-time coordinate correction based on digital PS and IOS communication including a wireless sharing receiver for transmitting DGPS correction data in serial data format transmitted from one or more radio conversion transmitters to a central server through a TCP / IP network. Geographic information system. 제1항에 있어서, 상기 중앙 서버는:The system of claim 1, wherein the central server is: TCP/IP 네트워크를 통하여 다수개의 DGPS 보정 데이터 수집국으로부터 제공되는 DGPS 보정 데이터를 취합하여 관리하는 수집국 관리부;A collection station manager that collects and manages DGPS correction data provided from a plurality of DGPS correction data collection stations through a TCP / IP network; IOCP 통신 방식에 의해 CDMA 통신망을 통하여 이동국 단말기와 접속을 관리하고, 이동국 단말기의 사용자 인증을 처리하는 이동국 관리부; A mobile station manager which manages access to the mobile station terminal through the CDMA communication network by an IOCP communication method, and processes user authentication of the mobile station terminal; 이동국 단말기와 가장 가까운 기준국을 선정하는 최단거리 기지국 선정부; 및A shortest base station selecting unit selecting a reference station closest to the mobile station terminal; And 이동국의 요구에 응답하여 해당되는 DGPS 보정 데이터를 실시간으로 제공하는 실시간 보정값 전송부를 포함하는 디지피에스 및 아이오시 통신 기반으로 실시간 좌표 보정을 위한 보정 데이터를 제공하는 지리 정보 시스템.A geographic information system providing correction data for real-time coordinate correction based on Digi-PS and IOS communication, including a real-time correction value transmission unit for providing corresponding DGPS correction data in real time in response to a request of a mobile station. 제1항에 있어서, 상기 이동국 단말기는 중앙 서버와 IOCP 통신 방식에 따라 CDMA 통신망을 통해 접속하여 DGPS 보정 데이터를 제공받는 이동 통신기 블록과 위성으로부터 GPS 정보를 수신하고, DGPS 보정 데이터에 기초하여 좌표 보정을 실시하는 GPS 블록을 포함하고,The mobile station terminal of claim 1, wherein the mobile station terminal receives GPS information from a mobile communication block and a satellite receiving DGPS correction data by connecting to a central server through a CDMA communication network according to an IOCP communication scheme, and correcting coordinates based on the DGPS correction data. Includes a GPS block to implement, 이동 통신기 블록은 GPS 블록으로부터 보정된 좌표 정보를 제공받아 지리 정보를 표시하는 디지피에스 및 아이오시 통신 기반으로 실시간 좌표 보정을 위한 보정 데이터를 제공하는 지리 정보 시스템.The mobile communication unit block receives the coordinate information corrected from the GPS block, the geographic information system for providing correction data for real-time coordinate correction based on the digital PS and IOS communication to display the geographic information.
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