KR100338326B1 - Propulsive force producing method and device - Google Patents

Propulsive force producing method and device Download PDF

Info

Publication number
KR100338326B1
KR100338326B1 KR1020000003454A KR20000003454A KR100338326B1 KR 100338326 B1 KR100338326 B1 KR 100338326B1 KR 1020000003454 A KR1020000003454 A KR 1020000003454A KR 20000003454 A KR20000003454 A KR 20000003454A KR 100338326 B1 KR100338326 B1 KR 100338326B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propulsion
eccentric rotation
force
rotation shaft
centrifugal force
Prior art date
Application number
KR1020000003454A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20010074401A (en
Inventor
김성헌
Original Assignee
김성헌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김성헌 filed Critical 김성헌
Priority to KR1020000003454A priority Critical patent/KR100338326B1/en
Publication of KR20010074401A publication Critical patent/KR20010074401A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100338326B1 publication Critical patent/KR100338326B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03GSPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G3/00Other motors, e.g. gravity or inertia motors
    • F03G3/04Other motors, e.g. gravity or inertia motors driven by sand or like fluent solid material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

본 발명은 추진력 발생방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion force generating method and apparatus thereof.

종래의 추진력발생장치는 그 효율이 20%를 넘지 못할 뿐만 아니라 더구나 모든 방법이 물체의 외부로 추진력을 얻기 위한 별도의 추진장치를 설치해야 한다는 필연적 사항에 봉착되어 있어 이용에 상당한 제약을 받고 있음이 사실이다.Conventional propulsion generating device is not only more than 20% of efficiency, but also it is inevitably constrained to use because it is inevitably required to install a separate propulsion device to get propulsion to the outside of the object. It is true.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명에서는 각속도변환장치(1)와 동력전달부재(2) 및 원심력발생장치(3)를 통하여 추진각도별 회전속도의 변화에 따라 회전추(32)의 원심력을 변화시켜 일정방향으로 추진력이 발생되도록 하여 동력의 이용효율을 극대화하고 물체를 원하는 방향으로 바로 움질일 수 있도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, in the present invention according to the change of rotational speed for each propulsion angle through the angular speed converter 1, the power transmission member 2 and the centrifugal force generating device (3). By changing the centrifugal force of the rotary weight 32 so that the propulsion force is generated in a certain direction to maximize the use efficiency of the power and to move the object in the desired direction immediately.

Description

추진력 발생방법 및 그 장치{PROPULSIVE FORCE PRODUCING METHOD AND DEVICE}Propulsion force generating method and apparatus thereof {PROPULSIVE FORCE PRODUCING METHOD AND DEVICE}

본 발명은 추진력 발생장치 및 그 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 중심축을 중심으로 회전원운동하는 회전추(중량체)의 추진각도별 회전속도를 변화시켜줌으로써 일정방향으로 추진력이 발생되도록 하는 추진력 발생방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a propulsion force generating device and the device, and more particularly to the propulsion force to be generated in a predetermined direction by changing the rotational speed by the propulsion angle of the rotary weight (weight) to rotate the circular motion around the central axis It relates to a generating method and an apparatus thereof.

일정질량을 갖는 정지된 물체를 움직이기 위해서는 물체를 움직이기 충분한 힘을 물체에 계속적으로 가해주어야 하는 바,In order to move a stationary object with a certain mass, it is necessary to continuously apply sufficient force to the object.

통상 물체를 이동(수평 또는 수직방향)시키기 위한 추진력을 얻는 방법에는 회전마찰력을 이용하거나 반작용력을 이용하거나 양력 또는 부력을 이용하거나 또는 위치에너지 등을 이용하게 되는데, 이와 같은 방법들은 공히 추진력을 얻기 위한, 즉 지상에 존재하는 매질(지면, 공기, 물 등)을 이용하고 자동차나 비행기의 경우 바퀴를 사용하며 더욱이 비행기의 경우 날개(프로펠러)를 달고 배의 경우에서는 스크류 등의 보조장치를 물체의 외부에 설치해야만 물체가 추진력을 얻어 비로소 수평 또는 수직방향으로 움직이게 되는 것으로, 최근 보다 고효율의 추진에너지를 얻기 위한 연구가 진행되고 있음을 볼 수 있다.In general, a method of obtaining a driving force for moving an object (horizontal or vertical direction) is to use rotational friction force, reaction force, lift force or buoyancy force, or potential energy. For example, by using the medium (ground, air, water, etc.) existing on the ground, using wheels for cars or airplanes, and in the case of airplanes with wings (propellers); Only when it is installed on the outside is the object to gain propulsion force to move in the horizontal or vertical direction, it can be seen that the research to obtain a more efficient propulsion energy in recent years.

그런데, 일정 중량을 가진 물체를 움직이기 위한 방법(원리)으로서 현재까지 밝혀진 이론(기술)에 의하면, 그 효율이 20%를 넘지 못하는 것으로 알려져 있고 더구나 모든 방법이 물체의 외부로 추진력을 얻기 위한 매체(장치)를 설치해야 한다는 필연적 사항에 봉착되어 있어 이용에 상당한 제약을 받고 있는 실정이다.However, according to the theory (technique) that has been discovered so far as a method (principle) for moving an object with a certain weight, the efficiency is known to not exceed 20%, and moreover, all methods are a medium for obtaining propulsion out of the object. It is inevitably constrained to use because it is inevitably required to install (device).

일반적으로 일정한 중량을 가진 물체를 한 정점을 중심으로 회전(등속회전) 시키게 되면 중심에서 벗어나려는 원심력이 발생하게 된다.In general, when an object having a constant weight is rotated about one vertex (constant rotation), centrifugal force is generated to move away from the center.

따라서, 이러한 회전원심력을 이용하는 장치(원심분리기, 탈수기 등)의 개발을 통하여 생활의 편리함을 제공하고 있음을 볼 수 있다.Therefore, it can be seen that the convenience of life is provided through the development of a device (centrifuge, dehydrator, etc.) using such a centrifugal force.

본 발명자는 물체를 이동시킬 수 있는 추진력을 얻는데 이러한 회전원심력이 근간이 된다는 것을 실험을 통해 확인할 수 있었다. 즉 본 발명자는 선 특허출원 제98-33741호에서 원심력을 이용하여 추진력을 얻는 방법 및 구체적인 장치에 대하여 기술한 바 있다.The inventors have confirmed through experiments that the rotational centrifugal force is the basis for obtaining the driving force to move the object. That is, the present inventor has described a method and a specific apparatus for obtaining propulsion force using centrifugal force in the prior patent application No. 98-33741.

동 출원에 밝힌 기술에 의하면, 정속회전하는 각속도유지장치의 중심축을 중심으로 회전원운동하는 한 개 이상의 중량체를 상기 중심축에 대하여 편심지게 설치된 원심력변화장치의 원궤도를 따라 회전토록 함으로써, 상기 중량체가 각속도유지장치와 동일한 회전속도를 유지하면서 회전을 하되 각속도유지장치의 중심축에 대하여 편심원운동을 실시하여 결국 일정방향으로 추진력을 발생하게 된다는 기술을 서술하고 있음을 알 수 있다.According to the technology disclosed in the present application, by causing one or more weight bodies rotating in a circular motion about the central axis of the constant speed angular velocity maintaining device to rotate along the circular orbit of the centrifugal force change device installed eccentrically with respect to the central axis, It can be seen that the weight body rotates while maintaining the same rotational speed as the angular velocity maintaining device, but performs an eccentric circular motion about the central axis of the angular velocity maintaining device, thereby generating propulsion in a constant direction.

그러나, 일정 중량을 가진 물체를 움직이기 위한 방법(원리)으로서 현재까지 밝혀진 이론(기술)에 의하면, 그 효율이 20%를 넘지 못하는 것으로 알려져 있고 더구나 모든 방법이 물체의 외부로 추진력을 얻기 위한 별도의 추진장치를 설치해야 한다는 필연적 사항에 봉착되어 있어 이용에 상당한 제약을 받고 있음이 사실이다.However, according to the theory (technology) which has been discovered so far as a method (principle) for moving an object with a certain weight, the efficiency is known to not exceed 20%, and moreover, all methods are separate to obtain propulsion out of the object. It is true that the use of the propulsion system is limited due to the necessity to install the propulsion system.

이에, 본 발명에서는 원심력을 응용할 경우 지상에 존재하는 매질(지면, 물, 공기 등)과 관련없이, 또한 이동시키려는 물체의 외부에 별도의 추진장치를 설치함이 없이도 바로 물체를 움직이게 할 수 있다는 점에 착안하여 새로운 추진력의 발생방법과 추진력 발생장치를 발명하게 된 것이다.Therefore, in the present invention, when the centrifugal force is applied, the object can be moved immediately without installing a propulsion device outside the object to be moved, regardless of the medium (ground, water, air, etc.) existing on the ground. Focusing on the new method of generating a propulsion force and the invention will be invented a propulsion force generator.

본 발명의 목적은 각속도변환장치를 통하여 중심축을 중심으로 회전하는 원심력발생장치의 추진각도별 회전속도에 변화를 줌으로써 회전추(32)의 원심력을 변화시켜 일정방향으로 추진력이 발생되도록 하는데 있다.An object of the present invention is to change the centrifugal force of the rotary weight 32 by changing the centrifugal force of the centrifugal force generating device that rotates about the central axis through the angular velocity converter so that the driving force is generated in a predetermined direction.

도 1a는 본 발명에 있어서 원심력이 최대인 경우를 예시한 추진력 발생장치도Figure 1a is a thrust force generating device illustrating a case where the centrifugal force is the maximum in the present invention

도 1b는 본 발명에 있어서 원심력이 최소인 경우를 예시한 추진력 발생장치도Figure 1b is a thrust force generating device illustrating a case where the centrifugal force is minimal in the present invention

도 2는 도1a의 A-A선 단면도FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 1A

도 3은 본 발명에 있어서 중심축을 중심으로 원운동을 하는 중량체(추)의 추진각도별 속도변화를 나타낸 도면Figure 3 is a view showing the change in speed by the propulsion angle of the weight (weight) in a circular motion around the central axis in the present invention

도 4는 본 발명에 있어서 중심축을 중심으로 원운동을 하는 중량체(추)의 추진각에 따른 회전속도별 비교그래프Figure 4 is a comparison graph according to the rotational speed according to the propulsion angle of the weight (weight) in a circular motion around the central axis in the present invention

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1 : 각속도변환장치 2 : 동력전달부재1: angular velocity converter 2: power transmission member

3 : 원심력발생장치3: centrifugal force generating device

10 : 원통형회전체 10a : 기어10: cylindrical rotor 10a: gear

11 : 편심회전축 13 : 인력제공수단11: eccentric rotation shaft 13: manpower provision means

14 : 브라케트 14a : 장공14 Bracket 14a

21 : 고정축 22, 23 : 원기어21: fixed shaft 22, 23: the original gear

30 : 원통형회전체 31 : 중심축30: cylindrical rotor 31: central axis

32 : 회전추 33 : 지지바32: rotary weight 33: support bar

a : 상편심점 Z : 하편심점a: Upper center point Z: Lower center point

M : 동력공급장치 FJ : 플렉시블조인트M: Power Supply FJ: Flexible Joint

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 추진력 발생방법 및 그 장치 는 다음과 같은 특징을 제공한다.Propulsion method and apparatus of the present invention for achieving the above object provides the following features.

원심력을 이용하여 추진력 발생하는 방법에 있어서,In the method of generating propulsion force using centrifugal force,

플렉시블 조인트(FJ)로 연결되며 상방향으로 인력이 작용하고 상하 양 방향으로 이동이 제한되는 편심회전축(11)을 통하여 등속회전동력을 공급하는 단계;Supplying constant velocity rotational power through an eccentric rotation shaft (11) connected by a flexible joint (FJ) and having an attractive force in an upward direction and restricted movement in both upward and downward directions;

각속도변환장치(1)를 구성하는 원통형회전체(10)가 상기 편심회전축(11)을 중심으로 편심회전을 실시하여 추진각도별 회전속도를 변화시키는 단계;A cylindrical rotating body (10) constituting the angular velocity conversion device (1) to perform an eccentric rotation about the eccentric rotation shaft (11) to change the rotational speed for each propulsion angle;

상기 각속도변환장치(1)에 연결된 동력전달부재(2)를 통하여 추진각도별로 변화된 회전력이 원심력발생장치(3)로 전달되는 단계;Transmitting the rotating force changed by the propulsion angle to the centrifugal force generating device (3) through the power transmission member (2) connected to the angular speed converter (1);

상기 동력전달부재(2)에 연결되어 중심축(31)을 중심으로 회전하는 원심력발생장치(3)에 설치된 회전추(32)가 추진각도별로 회전속도가 변화되어 일방향으로 추진력이 발생하는 단계;A step of generating a propulsive force in one direction by changing the rotational speed of the rotary weight 32 installed in the centrifugal force generating device 3 connected to the power transmission member 2 and rotating around the central axis 31 at each propulsion angle;

를 포함하는 것을 특징으로 하며,Characterized in that it comprises a,

또한 원심력을 이용하여 추진력을 발생하는 장치에 있어서,In addition, in the apparatus for generating propulsion force using centrifugal force,

플렉시블 조인트(FJ)로 연결되고 동력공급장치(M)로부터 회전동력이 공급되며 상방향으로 인력이 작용하고 상하 양 방향으로 이동이 제한되는 편심회전축(11)과, 상기 편심회전축(11)에 연결되어 상기 편심회전축(11)에 상방향으로 인력을 작용시키는 인력제공수단(13)과, 상기 편심회전축(11)에 설치되어 상기 편심회전축(11)의 이동을 상하 양방향으로 왕복이동거리를 제한하는 장공(14a)이천설된 브라케트(14)와, 상기 편심회전축(11)에 고정되어 편심회전을 하토록 설치되며 내면에 기어(10a)를 형성한 원통형회전체(10)로 구성되어 추진각도별 회전속도를 변환하는 각속도변환장치(1);It is connected to the eccentric rotation shaft 11 and the eccentric rotation shaft 11 is connected to the flexible joint (FJ) and the rotational power is supplied from the power supply device (M) and the manpower in the upward direction is restricted and the movement in both the vertical direction Manpower providing means 13 to act on the eccentric rotation shaft 11 in the upward direction, and is installed on the eccentric rotation shaft 11 to limit the reciprocating movement distance in the vertical direction to move the eccentric rotation shaft 11 The protruding angle is composed of a bracket 14 having a long hole 14a installed therein, and a cylindrical rotor 10 fixed to the eccentric rotation shaft 11 so as to have an eccentric rotation and forming a gear 10a on an inner surface thereof. An angular velocity converter 1 for converting a star rotational speed;

고정축(21)에 회전가능토록 설치되며, 양쪽으로 원기어(22)(23)가 구비되고 동 원기어(22)(23)가 상기 각속도변환장치(1)를 구성하는 원통형회전체(10)의 내면에 형성된 기어(10a)에 치합설치되는 동력전달부재(2);It is installed to be fixed to the fixed shaft (21), cylindrical gears (22, 23) are provided on both sides, the cylindrical gears (22, 23) constitute the angular velocity converter (10) (10) A power transmission member (2) meshed with and installed on the gear (10a) formed on the inner surface of the;

내면에 상기 동력전달부재(2)의 원기어(23)가 치합설치되는 기어(30a)가 구비된 원통형회전체(30)와, 상기 원통형회전체(30)의 회전중심이 되는 중심축(31)과, 상기 중심축(31)에 일체로 고정설치된 지지바(33)의 일측 끝단에 설치되는 회전추(32)로 구성되는 원심력발생장치(3);Cylindrical rotary body (30) having a gear (30a) in which the inner gear 23 of the power transmission member (2) is installed on the inner surface, and a central axis (31) which is the rotation center of the cylindrical rotary body (30) ) And a centrifugal force generating device (3) consisting of a rotary weight (32) installed at one end of the support bar (33) fixedly installed on the central shaft (31);

를 포함하는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a.

따라서, 본 발명에 의하면 원심력발생장치(3)의 중심축(31)에 설치된 회전추(32)의 추진각도별 회전속도를 변화(빠르고 느리게)시켜줌으로써 회전추(32)의 회전속도가 최대인 방향 즉 어느 일방향으로 추진력을 발생시킬 수 있는 것이며, 나아가 본 장치를 탑재한 물체(기체)를 일정방향으로 움직일 수 있게 되는 것이다.Accordingly, according to the present invention, the rotational speed of the rotary weight 32 is the maximum by changing (faster and slower) the rotational speed of the rotary weight 32 provided on the central axis 31 of the centrifugal force generating device 3 according to the propulsion angle. It is possible to generate a propulsion force in one direction, i.e., in one direction, and furthermore, it is possible to move an object (gas) on which the device is mounted in a predetermined direction.

(실시예)(Example)

이하, 본 발명을 첨부된 비한정의 예시도면을 통해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the attached non-limiting exemplary drawings.

도1a는 본 발명에 있어서 원심력이 최대인 경우를 예시한 추진력 발생장치 구성도이고, 도1b는 본 발명에 있어서 원심력이 최소인 경우를 예시한 추진력 발생장치의 구성도이며, 도2는 도1a의 A-A선 단면도를 나타내고, 도3은 본 발명에 있어서 중심축(31)을 중심으로 원운동을 하는 회전추(32; 중량체)의 추진각도별 속도변화를 나타낸 것이며, 도4는 본 발명에 있어서 중심축(31)을 중심으로 원운동을 하는 회전추(32; 중량체)의 추진각에 따른 회전속도별 비교그래프를 도시한 것이다.FIG. 1A is a configuration diagram of a propulsion force generating device illustrating a case where the centrifugal force is maximum in the present invention, and FIG. 1B is a configuration diagram of a propulsion force generating device illustrating a case where the centrifugal force is minimum in the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a line AA, and FIG. 3 illustrates a change in speed for each propulsion angle of a rotary weight 32 (weight) having a circular motion about a central axis 31 in the present invention, and FIG. It shows a comparison graph according to the rotational speed according to the propulsion angle of the rotary weight 32 (weight) having a circular motion about the central axis (31).

1) 본 발명에 의한 추진력 발생방법(원리)1) propulsion force generation method according to the present invention (principle)

본 발명에서 적용한 추진력 발생원리는 중심축(31)을 중심으로 회전하는 회전추(32; 중량체)의 회전속도를 추진각도별로 즉 일부각도구간에서는 느리게 타각도구간에서는 빠르게 변환시켜 줌으로써 원심력을 받고 있는 회전추(32)로부터 일방향으로 추진력을 발생할 수 있도록 하는 방법(원리)을 적용한 것이다.The driving force generation principle applied in the present invention receives centrifugal force by converting the rotational speed of the rotating weight 32 (weight) that rotates around the central axis 31 by the propulsion angle, that is, between some angle tools slowly between the other angle tools. It is to apply a method (principle) to generate a driving force in one direction from the rotary weight 32.

보다 구체적으로 설시하면, 플렉시블 조인트(FJ)로 연결되며 인력제공수단(13; 인장스프링 등)에 의하여 상방향으로 인력이 작용하고 동시에 장공(14a)이 형성된 브라케트(14)에 의하여 상하 양 방향으로의 이동이 제한되도록 설계된 각속도변환장치(1)를 구성하는 편심회전축(11)을 통하여 동력공급장치(M)로부터 등속(정속)회전동력이 공급되면, 상기 편심회전축(11)을 통하여 등속회전동력을 전달받은 원통형회전체(10)가 상기 편심회전축(11)을 중심으로 편심회전을 하되 동 편심회전축(11)이 상편심점(a)에서 하편심점(z)을 왕복이동하게 되는 관계로 원통형회전체(10)의 회전중심인 편심회전축(11)이 상편심점(a)에 위치할 때에는 원통형회전체(10)에 치합된 동력전달부재(2)를 빠르게 회전시키게 되고, 반면에편심회전축(11)이 하편심점(z)에 위치할 때는 동력전달부재(2)를 상대적으로 느리게 회전시켜, 상기 동력전달부재(2)에 연결된 원심력발생장치(3)를 통하여 일방향으로 추진력이 발생하게 되는 것이다.More specifically, in the up and down direction by the bracket 14 connected to the flexible joint (FJ) and the attraction force in the upward direction by the attraction force providing means 13 (tension spring, etc.) and at the same time the long hole (14a) is formed. When the constant speed (constant speed) rotational power is supplied from the power supply device M through the eccentric rotation shaft 11 constituting the angular velocity converter 1 designed to restrict movement to the constant velocity, the constant rotation is made through the eccentric rotation shaft 11. Cylindrical rotary body 10 received power to eccentric rotation about the eccentric rotation shaft 11, but the eccentric rotation shaft 11 reciprocates the lower eccentric point (z) from the upper eccentric point (a) When the eccentric rotation shaft 11, which is the rotation center of the cylindrical rotary body 10, is located at the upper eccentric point a, the power transmission member 2 engaged with the cylindrical rotary body 10 is rapidly rotated. When the eccentric rotation shaft 11 is located at the lower eccentric point z, By rotating the moon member 2 relatively slowly, thrust force is generated in one direction through the centrifugal force generating device 3 connected to the power transmission member 2.

2) 추진력 발생장치의 구성 및 작용2) Composition and action of propulsion generating device

본 발명의 추진력 발생장치는 도시된 바와 같이, 등속회전동력을 공급하는 동력공급장치(M)와, 원통형회전체(10)의 추진각도별 회전속도를 변화시켜 주는 각속도변환장치(1)와, 상기 각속도변환장치(1)에서 변화하는 추진각도별 회전속도에 따라 회전하는 동력전달부재(2)와, 중심축(31)을 중심으로 회전하면서 일정방향으로 추진력을 발생하는 원심력발생장치(3)로 크게 구성되는데,As shown in the present invention, the propulsion force generating device includes a power supply device M for supplying constant speed rotational power, an angular velocity converter 1 for changing the rotational speed for each propulsion angle of the cylindrical rotor 10, and The power transmission member 2 rotating according to the rotational speed for each propulsion angle changed by the angular velocity converter 1 and the centrifugal force generating device 3 generating a propulsion force in a predetermined direction while rotating about the central axis 31. It consists largely of

상기 동력공급장치(M)는;The power supply (M) is;

전기를 사용하여 등속회전력을 공급하는 모터 또는 연료를 사용하여 등속회전력을 공급하는 엔진이 사용될 수 있으며,A motor for supplying constant speed rotational power using electricity or an engine for supplying constant speed rotational power using fuel may be used.

상기 동력공급장치(M)를 통해 출력되는 등속회전력은 플렉시블조인트(FJ)를 통하여 각속도변환장치(1)로 공급된다.The constant velocity rotational power output through the power supply device M is supplied to the angular velocity converter 1 through the flexible joint FJ.

상기 각속도변환장치(1)는;The angular velocity converter 1 is;

플랙시블조인트(FJ)에 연결되는 편심회전축(11)과, 상기 편심회전축(11)을 상방향으로 끌어당기는 인력을 제공하는 인장스프링 등으로 구성되는 인력제공수단(13)과, 상기 편심회전축(11)이 상편심점(a)에서 하편심점(Z)으로 직선왕복이동만을 하도록 제어하는 장공(14a)이 형성된 브라케트(14)와, 상기 편심회전축(11)에 고정설치되어 편심회전축(11)을 중심으로 편심회전을 하며 내면에 기어(10a)를형성한 원통형회전체(10)의 결합으로 구성되며,An eccentric rotation shaft 11 connected to the flexible joint FJ, a tension spring 13 for providing an attractive force for pulling the eccentric rotation shaft 11 upward, and the eccentric rotation shaft ( 11) a bracket 14 having a long hole 14a for controlling only a straight reciprocating movement from the upper eccentric point a to the lower eccentric point Z, and fixed to the eccentric rotation shaft 11 so that the eccentric rotation shaft ( 11) is composed of a combination of the cylindrical rotating body 10 to form an gear 10a on the inner side to rotate eccentrically,

상기 각속도변환장치(1)를 구성하는 편심회전축(11)에 플렉시블조인트(FJ)를 통하여 등속회전력이 전달되면 이 편심회전축(11)에 고정설치된 원통형회전체(10)가 함께 회전을 하게 되는데, 상기 원통형회전체(10)가 그 내면에 형성된 기어(10a)에 치합되는 동력전달부재(2)에 구속되어 회전을 함과 동시에 상기 편심회전축(11)이 장공(14a)이 형성된 브라케트(14)의 제어를 받도록 설치되어 있는 관계로, 결국 편심회전축(11)은 장공(14a) 내에서 직선왕복이동을 하면서 회전하게 되고 이 편심회전축(11)에 고정된 원통형회전체(10)는 좌우로 움직이면서 편심회전을 하게 되는 것이다. 이때 편심회전축(11)은 장공(14a)의 범위내에서 상편심점(a)과 하편심점(z)을 직선왕복이동을 반복하게 된다.When the constant velocity rotational force is transmitted to the eccentric rotation shaft 11 constituting the angular speed converter 1 through the flexible joint FJ, the cylindrical rotor 10 fixed to the eccentric rotation shaft 11 rotates together. The cylindrical rotor 10 is constrained by the power transmission member 2 meshed with the gear 10a formed on the inner surface thereof to rotate and at the same time the eccentric rotation shaft 11 has a bracket 14 having a long hole 14a. Since the eccentric rotation shaft 11 rotates in a straight reciprocating movement in the long hole 14a, the cylindrical rotator 10 fixed to the eccentric rotation shaft 11 is left and right. It will make an eccentric rotation while moving. At this time, the eccentric rotation shaft 11 repeats the linear reciprocating movement of the upper eccentric point (a) and the lower eccentric point (z) within the range of the long hole (14a).

상기 동력전달부재(2)는;The power transmission member 2;

양쪽으로 원기어(22)(23)가 형성되어 있으며, 일측의 원기어(22)는 각속도변환장치(1)를 구성하는 원통형회전체(10)의 내면에 형성된 기어(10a)에 치합되어 있으며, 동시에 타측의 원기어(23)는 원심력발생장치(3)를 구성하는 원동형회전체(30)에 치합되어 있고, 각속도변환장치(1)를 구성하는 원통형회전체(10)가 편심회전축(11)을 따라 편심회전하면서 추진각도별로 변화하는 회전속도에 따라 빠르게 또는 상대적으로 느리게 별도의 고정축(21)을 중심으로 회전하며 각속도변환장치(1)의 회전력을 원심력발생장치(3) 전달하는 역할을 수행한다.Circular gears 22 and 23 are formed on both sides, and one side of the primary gear 22 is engaged with a gear 10a formed on the inner surface of the cylindrical rotor 10 constituting the angular velocity converter 1. At the same time, the other end gear 23 is engaged with the cylindrical rotating body 30 constituting the centrifugal force generating device 3, and the cylindrical rotating body 10 constituting the angular speed converter 1 is the eccentric rotating shaft ( 11) rotates about a separate fixed shaft 21 rapidly or relatively slowly according to the rotational speed that changes with each propulsion angle along the eccentric rotation, and transmits the rotational force of the angular velocity converter 1 to the centrifugal force generating device 3. Play a role.

상기 원심력발생장치(3)는;The centrifugal force generating device (3);

상기 동력전달부재(2)를 구성하는 원기어(23)에 치합되어 동 동력잔달부재(2)의 회전속도에 비례하여 중심축(31)을 중심으로 회전하는 원통형회전체(30)와, 상기 중심축(31)에 고정 설치된 지지바(33)의 끝단에 설치되는 회전추(32; 중량체)로 구성되는데, 상기 원기어(23)는 원통형회전체(30)의 내면에 형성된 기어(30a)에 치합되어 원기어(23)의 회전력이 원통형회전체(30)의 회전을 구속하게 되는 것으로,Cylindrical rotary body 30 is meshed with the primary gear 23 constituting the power transmission member 2 and rotates about the central axis 31 in proportion to the rotational speed of the power transmission member 2, and the It is composed of a rotary weight 32 (weight) installed at the end of the support bar 33 fixed to the central shaft 31, the gear 23 is a gear 30a formed on the inner surface of the cylindrical rotor 30 ) Is to be coupled to the rotational force of the original gear 23 to restrain the rotation of the cylindrical rotor (30),

상기 동력전달부재(2)의 일측원기어(22)가 회전함에 따라 일체로 구성된 타측의 원기어(23)도 함께 회전을 하게 되고, 이때 이 원기어(23)의 회전에 따라 이 원기어(23)에 외접 치합되어 있는 원통형회전체(30)가 중심축(31)을 중심으로 회전을 실시하게 되고 동시에 이 중심축(31)에 고정 설치되어 있는 회전추(32)가 추진각도별로 변화된 회전속도로 원운동을 하게 된다. 따라서 편심회전축(11)이 상편심점(a)에 위치한 상태에서 상기 회전추(32)의 회전속도가 최대가 되고(도1a 참조), 반면에 편심회전축(11)이 하편심점(z)에 위치한 상태에서 상기 회전추(32)의 회전속도가 최소가 되므로(도1b 참조) 도1a와 같이 회전추(32)가 위치한 수직상방향(일방향)으로 추진력이 발생하게 되는 것이다.As the one side gear 22 of the power transmission member 2 rotates, the other side gear 23 integrally formed also rotates together. At this time, the original gear 23 is rotated according to the rotation of the original gear 23. 23 is rotated about the central axis 31 of the cylindrical rotary body 30 externally engaged, and at the same time, the rotary weight 32 fixed to the central axis 31 is rotated by the propulsion angle. It will be circular in speed. Accordingly, in the state where the eccentric rotation shaft 11 is located at the upper eccentric point a, the rotation speed of the rotary weight 32 becomes maximum (see FIG. 1A), while the eccentric rotation shaft 11 is the lower eccentric point z. Since the rotational speed of the rotary weight 32 is minimized (see FIG. 1B) in a state in which the driving force is generated in the vertical direction (one direction) in which the rotary weight 32 is located as shown in FIG. 1A.

그러므로, 이와 같이 일방향으로 추진력이 발생하는 장치를 움직이고저 하는 비행물체 등에 탑재하고 추진력 발생장치를 가동시키면 비행물체를 원하는 방향으로 이동시킬 수가 있는 것이다.Therefore, if the device that generates the propulsion force in one direction is mounted on the flying object or the like, and the propulsion force generator is operated, the object can be moved in the desired direction.

한편, 본 방치에 서보원리를 적용시켜 여러 대의 추진력 발생장치를 가동시킨다면 보다 큰 추진력을 얻을 수 있게 될 것이다.On the other hand, if the servo principle is applied to this device to operate several propulsion force generating device will be able to obtain greater propulsion force.

이와 같이, 본 발명에 의하면 원심력발생장치(3)의 중심축(31)에 설치된 회전추(32)의 추진각도별 회전속도를 변화(빠르고 느리게)시켜줌으로써 회전추(32)의 회전속도가 최대인 방향 즉 어느 일방향으로 추진력을 발생시킬 수 있는 것이며, 나아가 본 장치를 탑재한 물체(기체)를 일정방향으로 움직일 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the rotational speed of the rotary weight 32 is maximized by varying (faster and slower) the rotational speed of the rotary weight 32 provided on the central axis 31 of the centrifugal force generator 3 by the propulsion angle. The driving force can be generated in the phosphorus direction, that is, in one direction, and furthermore, the object (gas) equipped with the device can be moved in a predetermined direction.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 추진력 발생방법 및 그 장치를 설명하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것이며, 본 발명은 상기한 실시예에 한정하지 않고 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is just one embodiment for explaining the propulsion force generation method and apparatus according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment is outside the gist of the invention claimed in the following claims Without this, any person skilled in the art to which the present invention pertains may make various changes.

Claims (5)

원심력을 이용하여 추진력 발생하는 방법에 있어서,In the method of generating propulsion force using centrifugal force, 플렉시블 조인트(FJ)로 연결되며 상방향으로 인력이 작용하고 상하 양 방향으로 이동이 제한되는 편심회전축(11)을 통하여 등속회전동력을 공급하는 단계;Supplying constant velocity rotational power through an eccentric rotation shaft (11) connected by a flexible joint (FJ) and having an attractive force in an upward direction and restricted movement in both upward and downward directions; 각속도변환장치(1)를 구성하는 원통형회전체(10)가 상기 편심회전축(11)을 중심으로 편심회전을 실시하여 추진각도별 회전속도를 변화시키는 단계;A cylindrical rotating body (10) constituting the angular velocity conversion device (1) to perform an eccentric rotation about the eccentric rotation shaft (11) to change the rotational speed for each propulsion angle; 상기 각속도변환장치(1)에 연결된 동력전달부재(2)를 통하여 추진각도별로 변화된 회전력이 원심력발생장치(3)로 전달되는 단계;Transmitting the rotating force changed by the propulsion angle to the centrifugal force generating device (3) through the power transmission member (2) connected to the angular speed converter (1); 상기 동력전달부재(2)에 연결되어 중심축(31)을 중심으로 회전하는 원심력발생장치(3)에 설치된 회전추(32)가 추진각도별로 회전속도가 변화되어 일방향으로 추진력이 발생하는 단계;A step of generating a propulsive force in one direction by changing the rotational speed of the rotary weight 32 installed in the centrifugal force generating device 3 connected to the power transmission member 2 and rotating around the central axis 31 at each propulsion angle; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진력 발생방법.Propulsion generating method comprising a. 원심력을 이용하여 추진력을 발생하는 장치에 있어서,In the apparatus for generating the propulsion force using the centrifugal force, 상편심점(a)과 하편심점(z)을 직선왕복이동하는 편심회전축(11)을 따라 편심회전을 실시하여 원통형회전체(10)의 추진각도별 회전속도를 변화시켜 주는 각속도변환장치(1);An angular velocity converter which changes the rotational speed of the cylindrical rotating body 10 according to the propulsion angle by performing an eccentric rotation along the eccentric rotation shaft 11 which linearly reciprocates the upper eccentric point a and the lower eccentric point z. One); 상기 각속도변환장치(1)를 구성하는 원통형회전체(10)의 내면에 형성된기어(10a)에 치합되어 추진각도별로 변화하는 회전속도에 비례하여 회전력을 전달하는 동력전달부재(2);A power transmission member (2) which is engaged with a gear (10a) formed on the inner surface of the cylindrical rotating body (10) constituting the angular speed conversion device (1) and transmits a rotational force in proportion to the rotational speed that changes for each propulsion angle; 내면에 상기 동력전달부재(2)의 원기어(23)가 치합설치되는 기어(30a)가 구비된 원통형회전체(30)와, 상기 원통형회전체(30)의 회전중심이 되는 중심축(31)과, 상기 중심축(31)에 일체로 고정 설치된 지지바(33)의 일측 끝단에 설치되는 회전추(32)로 구성되는 원심력발생장치(3);Cylindrical rotary body (30) having a gear (30a) in which the inner gear 23 of the power transmission member (2) is installed on the inner surface, and a central axis (31) which is the rotation center of the cylindrical rotary body (30) ) And a centrifugal force generating device (3) consisting of a rotary weight (32) installed at one end of the support bar (33) integrally fixed to the central shaft (31); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진력 발생장치.Propulsion generating device comprising a. 제 2항에 있어서, 상기 각속도변환장치(1)가;3. An angular velocity converter (1) according to claim 2; 플렉시블 조인트(FJ)로 연결되며 동력공급장치(M)로부터 회전동력이 공급되며 상방향으로 인력이 작용하고 상하 양방향으로 이동이 제한되는 편심회전축(11)과, 상기 편심회전축(11)에 연결되어 상기 편심회전축(11)에 상방향으로 인력을 작용시키는 인력제공수단(13)과, 상기 편심회전축(11)에 설치되어 상기 편심회전축(11)이 상편심점(a)과 하편심점(Z)을 수직왕복이동하도록 제한하는 장공(14a) 이 천설된 브라케트(14)와, 상기 편심회전축(11)에 고정되어 편심회전을 하토록 설치되며 내면에 기어(10a)를 형성한 원통형회전체(10)를,Is connected to the eccentric rotation shaft 11 and the eccentric rotation shaft 11 is connected to the flexible joint (FJ) is supplied with rotational power from the power supply device (M) and the manpower in the upward direction and the movement in the vertical direction is limited; Manpower providing means 13 for applying an attractive force to the eccentric rotation shaft 11 in the upward direction, and the eccentric rotation shaft 11 is installed on the eccentric rotation shaft 11 is the upper eccentric point (a) and the lower eccentric point (Z) Longitudinal hole (14a) for limiting the vertical reciprocating movement) is installed in the bracket (14) and the eccentric rotation shaft 11 fixed to the eccentric rotation to install the eccentric rotation to form a gear (10a) on the inner surface 10, 포함하는 것을 특징으로 하는 추진력 발생장치.Propulsion generating apparatus comprising a. 제 2항에 있어서, 동력전달부재(2)가;A power transmission member (2) according to claim 2; 고정축(21)에 회전 가능토록 설치되며, 일체형의 원기어(22)(23)가 양쪽으로 구비되고 동 원기어(22)(23)가 상기 각속도변환장치(1) 및 원심력발생장치(3)를 구성하는 원통형회전체(10)(30)의 내면에 형성된 기어(10a)(30a)에 각각 동시에 치합설치됨을 특징으로 하는 추진력 발생장치.It is installed so as to be rotatable on the fixed shaft (21), integral gears (22) and (23) are provided on both sides, and the gears (22) and (23) are the angular velocity converter (1) and centrifugal force generator (3). Propulsion force generator, characterized in that the gear 10a (30a) formed on the inner surface of the cylindrical rotating body (10) (30) constituting a) is installed at the same time. 제 2항에 있어서, 원심력발생장치(3)가;3. The centrifugal force generating device (3) according to claim 2; 내면에 상기 동력전달부재(2)의 원기어(23)가 치합설치되는 기어(30a)가 구비된 원통형회전체(30)와, 상기 원통형회전체(30)의 회전중심이 되는 중심축(31)과, 상기 중심축(31)에 일체로 고정 설치된 지지바(33)의 일측 끝단에 설치되는 회전추(32; 중량체)로,Cylindrical rotary body (30) having a gear (30a) in which the inner gear 23 of the power transmission member (2) is installed on the inner surface, and a central axis (31) which is the rotation center of the cylindrical rotary body (30) ) And a rotary weight 32 (weight) installed at one end of the support bar 33 fixedly installed on the central shaft 31, 구성되는 것을 특징으로 하는 추진력 발생장치.Propulsion device, characterized in that configured.
KR1020000003454A 2000-01-25 2000-01-25 Propulsive force producing method and device KR100338326B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000003454A KR100338326B1 (en) 2000-01-25 2000-01-25 Propulsive force producing method and device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000003454A KR100338326B1 (en) 2000-01-25 2000-01-25 Propulsive force producing method and device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010074401A KR20010074401A (en) 2001-08-04
KR100338326B1 true KR100338326B1 (en) 2002-05-27

Family

ID=19641257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000003454A KR100338326B1 (en) 2000-01-25 2000-01-25 Propulsive force producing method and device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100338326B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101981221B1 (en) * 2018-12-19 2019-05-22 주식회사 신정기공 Wheel device of Cartridge Sludge Collector

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010074401A (en) 2001-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5934108B2 (en) Wind power generator
US8188613B2 (en) Integrated turbine generator/motor and method
EP1384824A1 (en) Gyro wave-activated power generator and wave suppressor using the power generator
RU2002124617A (en) METHOD AND DEVICE FOR ENERGY CONVERSION
GB2462663A (en) Gyroscopic energy converter with rotor accelerated via one way clutch
JP2009293608A (en) Wave-activated power generation device and wave-activated power generation method
KR100338326B1 (en) Propulsive force producing method and device
JP2009138735A (en) Centrifugal thrust energy-saving power generation system
GB2410299A (en) An ocean power converter
GB2480337A (en) Wave energy converter with an orientating mechanism
WO2004051188A2 (en) Torque induced propulsion system
JPH08177710A (en) Power generating device
JP6591549B2 (en) Propulsion system
CN111194380A (en) Drive assembly
KR101559329B1 (en) Apparatus For Generating Using Buoyancy
KR20210120172A (en) Movable sea floating offshore wind generator
KR20190008134A (en) Vortex induced vibration energy extraction device
WO2019139559A1 (en) Cycloidal rotor having an elliptical blade trajectory and method of controlling an aircraft using a cycloidal rotor
KR100322383B1 (en) Driving force producing method and device with centrifugal force
KR20110104835A (en) Unit for generating propulsive force and apparatus having the same unit
RU2802265C2 (en) Drive, in particular for the main rotor of an aircraft with a main rotor
JPH0713499U (en) Purification system for lakes and marshes
KR20010074400A (en) Electronic control type propulsive force producing device
RU2005908C1 (en) Method and device for generation of energy
JP2005053347A (en) Rotary wing

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee