KR100334877B1 - Roof panel setting device of vehicle manufacturing line - Google Patents

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Abstract

차량 생산라인에 있어 루프 패널의 실링 전단계에서 루프 패널 어셈블리를 구성하는 여러개의 단품 패널을 셋팅시키기 위한 차량 생산라인의 루프 패널 셋팅장치에 관한 것으로, 차량의 생산라인상에 왕복 이송가능하게 설치된 나란한 한 쌍의 셔틀바(50), 이 셔틀바에 각각 한 쌍으로 마주보게 설치된 복수개의 서포트 어태치먼트(62,63,64)상에 루프 패널(10)을 셋팅시키기 위한 장치에 있어서, 상기 셔틀바(50)상에는 루프 패널(10)의 크기에 따라 변화된 패널 고정지점에 대응하기 위해 셔틀바(50)의 길이방향으로 이동 조절가능하게 마주보는 한쌍의 옵션서포트 어태치먼트(60)를 추가로 설치하고; 상기 옵션서포트 어태치먼트(60)를 제1링크(40) 및 제2링크(42)의 힌지 매개를 통해 상기 셔틀바(50)상에 연결하되, 상기 제2링크 (42)에는 핀홀(42a)을 형성하고; 상기 제2링크(42)를 회동시켜 옵션서포트 어태치먼트 (60)를 슬라이딩 구동시키기 위한 구동장치로서, 상기 셔틀바(50)의 양측방에 배치된 복수의 왕복실린더(70)와; 상기 왕복실린더(70)의 작동로드(71)에 연결되어 진퇴운동되는 로타리 실린더(80)와; 상기 로타리 실린더(80)의 회전축(82)에 편심 결합되어 상기 왕복실린더(70)의 작동로드(71)의 전,후진동작에 따라 상기 제2링크 (42)의 핀홀(42a)에 선택적으로 결합, 해제되는 연결핀(90)을 포함하여, 루프 패널의 크기에 따라 적절하게 지지포인트를 셋팅시킬 수 있다.A roof panel setting device of a vehicle production line for setting a plurality of unit panels constituting a roof panel assembly in a vehicle production line prior to sealing a roof panel. In a device for setting the roof panel 10 on a pair of shuttle bars 50, a plurality of support attachments 62, 63, and 64 installed in pairs to the shuttle bar, respectively, the shuttle bar 50 A pair of option support attachments 60 are additionally installed on the panel so as to be movable and adjustable in the longitudinal direction of the shuttle bar 50 so as to correspond to the panel fixing points changed according to the size of the roof panel 10; The option support attachment 60 is connected to the shuttle bar 50 via the hinge of the first link 40 and the second link 42, and the pin hole 42a is connected to the second link 42. Forming; A drive device for slidingly driving the option support attachment (60) by rotating the second link (42), comprising: a plurality of reciprocating cylinders (70) disposed on both sides of the shuttle bar (50); A rotary cylinder 80 connected to the operation rod 71 of the reciprocating cylinder 70 and moving forward and backward; Eccentrically coupled to the rotary shaft 82 of the rotary cylinder 80 is selectively coupled to the pinhole 42a of the second link 42 in accordance with the forward and backward movement of the operating rod 71 of the reciprocating cylinder (70). Including the connection pin 90 is released, it is possible to appropriately set the support point according to the size of the roof panel.

Description

차량 생산라인의 루프 패널 셋팅장치{ROOF PANEL SETTING DEVICE OF VEHICLE MANUFACTURING LINE}ROOF PANEL SETTING DEVICE OF VEHICLE MANUFACTURING LINE}

본 발명은 차량 생산라인에 있어 루프 패널의 실링 전단계에서 루프 패널 어셈블리를 구성하는 여러개의 단품 패널을 셋팅시키기 위한 차량 생산라인의 루프 패널 셋팅장치에 관한 것으로, 특히 루프 패널의 크기에 따라 적절하게 셋팅포인트를 변화시킬 수 있도록 한 차량 생산라인의 루프 패널 셋팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roof panel setting device of a vehicle production line for setting a plurality of unit panels constituting a roof panel assembly in a vehicle production line before the roof panel sealing, in particular, appropriately set according to the size of the roof panel It relates to a roof panel setting device of a vehicle production line to change a point.

일반적으로 차량의 루프 생산라인에서는 루프 패널의 단품들을 셋팅시키는 셋팅공정을 통해 로딩을 완료한 후 실링공정으로 이동한다.In general, the roof production line of the vehicle moves to the sealing process after the loading is completed through a setting process for setting the components of the roof panel.

루프 패널의 셋팅공정에서는 수작업에 의해 작업자가 단품 패널을 셔틀에 올려놓고, 자동 버튼을 누르게 되면 셔틀이 설치된 셔틀바가 상승하고, 랙/피니언 장치에 의해 셋팅된 루프 패널이 전진하여 실링공정에 위치되고, 하강되면 로케이트 장치에 의해 루프 패널이 실링공정에서 고정되고, 이 상태에서 다시 셔틀바가 후진하여 원위치된다.In the roof panel setting process, the operator puts the single panel on the shuttle by hand, and when the automatic button is pressed, the shuttle bar with the shuttle rises, and the roof panel set by the rack / pinion device moves forward and is located in the sealing process. When it is lowered, the roof panel is fixed in the sealing process by the locator device, and in this state, the shuttle bar is reversed and returned to its original position.

셋팅공정에서 루프 패널을 셋팅키기 위해 사용되는 셔틀은 루프 패널 단품에 대응하는 복수조로 하여 셔틀바에 고정식으로 사용되었다.The shuttle used to set the roof panel in the setting process was fixedly used in the shuttle bar in plural sets corresponding to the roof panel unit.

예로, 3개의 단품 패널을 셋팅시킬 경우 2개가 한 개의 단품 패널을 고정 지지할 수 있어 모두 6개의 셔틀이 셔틀바에 고정 설치된다.For example, in the case of setting three unit panels, two units can fix and support one unit panel so that all six shuttles are fixedly installed in the shuttle bar.

그런데 루프 패널의 크기 또는 사양이 바뀌게 될 경우 생산의 공용화 라인에 문제가 생긴다.However, if the size or specification of the roof panel changes, there is a problem in the production line.

즉, 일개소 부분의 고정지점이 변화게 되어 셔틀의 설치위치가 이에 따라 위치이동이 가능해야 한다. 따라서 루프 패널의 크기에 따라 선택적으로 대응할 수 있는 변위 이동이 가능한 셔틀 및 이의 구동장치가 요구되었다.That is, the fixed point of one part is to be changed so that the installation position of the shuttle can be moved accordingly. Therefore, there is a need for a shuttle and a driving device thereof capable of shifting displacement that can selectively correspond to the size of the roof panel.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 루프 패널의 크기에 따라 적절하게 셋팅포인트를 변화시켜 다차형의 공용화 생산라인이 가능토록 한 차량 생산라인의 루프 패널 셋팅장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above circumstances, and provides a roof panel setting apparatus of a vehicle production line that enables a multi-purpose public production line by changing a setting point appropriately according to the size of a roof panel. There is this.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

차량의 생산라인상에 왕복 이송가능하게 설치된 나라한 한쌍의 셔틀바(50), 이 셔틀바에 각각 한쌍으로 마주보게 설치된 복수개의 서포트 어태치먼트(62,63, 64)상에 루프 패널(10)을 셋팅시키기 위한 장치에 있어서,The roof panel 10 is set on a pair of shuttle bars 50 which can be reciprocally transported on a production line of a vehicle, and a plurality of support attachments 62, 63, and 64 which are installed to face each other in pairs. In the device for making

상기 셔틀바(50)상에는 루프 패널(10)의 크기에 따라 변화된 패널 고정지점에 대응하기 위해 셔틀바(50)의 길이방향으로 이동 조절가능하게 마주보는 한 쌍의 옵션서포트 어태치먼트(60)를 추가로 설치하고;On the shuttle bar 50, a pair of option support attachments 60 facing each other so as to be movable and adjustable in the longitudinal direction of the shuttle bar 50 are added to correspond to the panel fixing point that is changed according to the size of the roof panel 10. Install with;

상기 옵션서포트 어태치먼트(60)를 제1링크(40) 및 제2링크(42)의 힌지 매개를 통해 상기 셔틀바(50)상에 연결하되, 상기 제2링크(42)에는 핀홀(42a)을 형성하고;The option support attachment 60 is connected to the shuttle bar 50 via the hinge of the first link 40 and the second link 42, but the pinhole 42a is connected to the second link 42. Forming;

상기 제2링크(42)를 회동시켜 옵션서포트 어태치먼트(60)를 슬라이딩 구동시키기 위한 구동장치로서,As a drive device for sliding the option link attachment 60 by rotating the second link (42),

상기 셔틀바(50)의 양측방에 배치된 복수의 왕복실린더(70)와;A plurality of reciprocating cylinders 70 disposed on both sides of the shuttle bar 50;

상기 왕복실린더(70)의 작동로드(71)에 연결되어 진퇴운동되는 로타리 실린더(80)와;A rotary cylinder 80 connected to the operation rod 71 of the reciprocating cylinder 70 and moving forward and backward;

상기 로타리 실린더(80)의 회전축(82)에 편심 결합되어 상기 왕복실린더(70)의 작동로드(71)의 전,후진동작에 따라 상기 제2링크(42)의 핀홀(42a)에 선택적으로 결합, 해제되는 연결핀(90)을 포함한 것을 특징으로 한다.Eccentrically coupled to the rotary shaft 82 of the rotary cylinder 80 is selectively coupled to the pinhole 42a of the second link 42 in accordance with the forward and backward movement of the operating rod 71 of the reciprocating cylinder (70). , Characterized in that it comprises a connection pin 90 is released.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 생산라인의 루프 패널 셋팅장치의 정면도로서 옵션서포트 어태치먼트의 작동상태도이고,1 is a front view of a roof panel setting apparatus of a vehicle production line according to an embodiment of the present invention and is an operational state diagram of an option support attachment;

도 2는 도 1의 평면도이다.2 is a plan view of FIG. 1.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

40 : 제1링크 42 : 제2링크40: first link 42: second link

50 : 셔틀바 60 : 옵션서포트 어태치먼트50: shuttle bar 60: optional support attachment

62,63,64 : 서포트 어태치먼트 70 : 왕복실린더62,63,64: support attachment 70: reciprocating cylinder

80 : 로타리 실린더 90 : 연결핀80: rotary cylinder 90: connecting pin

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 생산라인의 루프 패널 세팅장치의 정면도로서 옵션서포트 어태치먼트의 작동상태도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.FIG. 1 is a front view of a roof panel setting apparatus of a vehicle production line according to an exemplary embodiment of the present invention, and is an operational state diagram of an option support attachment, and FIG. 2 is a plan view of FIG.

도 1,2에 도시된 바와 같이 차량의 루프 생산라인상에 왕복 이송가능하게 설치된 나라한 한쌍의 셔틀바(50), 이 셔틀바에 각각 한 쌍으로 마주보게 설치된 복수개의 서포트 어태치먼트(62,63,64)상에 루프 패널(10)을 셋팅시키기 위한 차량의 생산라인에 있어서, 상기 셔틀바(50)상에는 상기 서포트 어태치먼트(64)의 전방측에 가까이 가이드레일(52)이 장착되고, 이 가이드레일(52)에는 루프 패널(10)의 크기에 따라 변동된 패널 고정지점에 대응하기 위해 셔틀바(50)의 길이방향으로 이동 조절 가능하게 마주보는 한쌍의 옵션서포트 어태치먼트(60)가 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, a pair of shuttle bars 50 are provided on the roof production line of the vehicle so as to be reciprocated, and a plurality of support attachments 62 and 63 are provided to face each other in pairs. In the production line of the vehicle for setting the roof panel 10 on 64, a guide rail 52 is mounted on the shuttle bar 50 near the front side of the support attachment 64, and this guide rail is mounted. A pair of option support attachments 60 facing each other so as to be movable in the longitudinal direction of the shuttle bar 50 so as to correspond to the panel fixing point that is changed according to the size of the roof panel 10 is slidably installed. It is.

상기 옵션서포트 어태치먼트(60)에는 제1링크(40)의 일단이 힌지 연결되어 있고, 제 1링크(42)의 타단에는 제2링크(42)의 일단이 힌지 연결되어 있고, 제 2링크(42)의 타단은 셔틀바(50)상에 힌지 연결되어 있고, 상기 제2링크(42)의 중앙에는 핀홀(42a)이 형성되어 있다.One end of the first link 40 is hinged to the option support attachment 60, one end of the second link 42 is hinged to the other end of the first link 42, and the second link 42 is connected to the option support attachment 60. The other end of the) is hinged on the shuttle bar 50, the pin hole 42a is formed in the center of the second link (42).

따라서 상기 제2링크(42)를 도 1에서 시계방향으로 회전시키면 제2링크(42)의 회전운동 궤적을 따라 제1링크(40)가 우측으로 당김되고 동시에 제1링크(40)에 힌지 연결된 옵션서포트 어태치먼트(60)가 제2링크(42)의 반경거리만큼 우측으로슬라이딩 이동하게 되어 있다.Therefore, when the second link 42 is rotated in the clockwise direction in FIG. 1, the first link 40 is pulled to the right along the rotational motion trajectory of the second link 42 and simultaneously hinged to the first link 40. The option support attachment 60 slides to the right by the radial distance of the second link 42.

한편, 상기 제2링크(42)를 회동시켜 옵션서포트 어태치먼트(60)를 슬라이딩 구동시키기 위한 구동장치로서, 상기 셔틀바(50)의 양측방에는 복수의 왕복실린더 (70)가 배치되어 있고, 상기 왕복실린더(70)의 작동로드(71)에는 로타리 실린더 (80)가 연결되어 있고, 상기 로타리 실린더(80)의 회전축(82)에는 편심 결합되어 상기 왕복실린더(70)의 작동로드(71)의 전,후진동작에 따라 상기 제2링크(42)의 핀홀(42a)에 선택적으로 결합, 해제되는 회전핀(90)이 구비되어 있다.On the other hand, as a drive device for sliding the option link attachment 60 by rotating the second link 42, a plurality of reciprocating cylinders 70 are disposed on both sides of the shuttle bar 50, The rotary cylinder 80 is connected to the operating rod 71 of the reciprocating cylinder 70, and is eccentrically coupled to the rotary shaft 82 of the rotary cylinder 80 to the operating rod 71 of the reciprocating cylinder 70. The rotation pin 90 is selectively coupled to and released from the pinhole 42a of the second link 42 according to the forward and backward motions.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.The operating state of this embodiment configured as described above will be described.

본 실시예에서는 루프 패널(10)의 크기가 증가되었을 경우 본 셋팅 장치의 작동상태를 설명한다.In the present embodiment, when the size of the roof panel 10 is increased, an operation state of the setting device will be described.

먼저, 왕복실린더(70)를 작동시키면 작동로드(71)에 연결된 로타리 실린더 (82)가 전방으로 전진하고, 로타리 실린더(82)에 결합된 연결핀(90)이 제2링크(42)의 핀홀(42a)에 삽입된다.First, when the reciprocating cylinder 70 is operated, the rotary cylinder 82 connected to the operating rod 71 is moved forward, and the connecting pin 90 coupled to the rotary cylinder 82 is the pinhole of the second link 42. It is inserted in 42a.

이어서 로타리 실린더(80)가 작동되면 연결핀(90)에 연결된 제2링크(42)가 셔트바(50)상의 힌지포인트를 중심으로 회동하게 되고, 제2링크(42)에 연결된 제1링크(40)가 도 1에서 우측으로 잡아당겨져 이동한다.Subsequently, when the rotary cylinder 80 is operated, the second link 42 connected to the connecting pin 90 rotates around the hinge point on the shutter bar 50, and the first link connected to the second link 42 is formed. 40 is pulled to the right in FIG. 1 to move.

이렇게 되면 좌측에 위치해 있던 옵션서포트 어태치먼트(60)가 이점쇄선으로 도시한 우측의 위치로 이동되어 루프 패널(10)의 이동된 셋팅지점을 갖게 된다.In this case, the option support attachment 60 located on the left side is moved to the position on the right side shown by the dashed-dotted line to have the moved setting point of the roof panel 10.

따라서 본 발명에 의하면 종래의 셋팅지점에 추가적으로 옵션서포트 어태치먼트(60)를 위치 변화된 셋팅지점에 옮겨놓음으로써 루프 패널(10)의 크기에 따른즉, 사양이 다른 차량의 루프 생산라인에서 공용화가 가능하게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, by replacing the option support attachment 60 with the position change setting point in addition to the conventional setting point, that is, according to the size of the roof panel 10, that can be shared in the roof production line of the vehicle having different specifications Will be.

또, 루프 생산라인의 공용화로 설치면적을 극대화 할 수 있고, 초기 생산라인의 설비투자비를 감소시킬 수 있다.In addition, it is possible to maximize the installation area by sharing the roof production line, and reduce the capital investment cost of the initial production line.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 루프 생산라인에서 루프 패널을 로딩시키기 위한 셋팅위치의 지점을 가변시킬 수 있어 생산라인의 공용화가 가능하고, 초기 생산라인의 투자비를 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, the point of the setting position for loading the roof panel in the roof production line of the vehicle can be changed, so that the production line can be shared and the investment cost of the initial production line can be reduced.

Claims (1)

차량의 생산라인상에 왕복 이송 가능하게 설치된 나란한 한 쌍의 셔틀바 (50), 이 셔틀바에 각각 한쌍으로 마주보게 설치된 복수개의 서포트 어태치먼트 (62,63,64)상에 루프 패널(10)을 셋팅시키기 위한 장치에 있어서,The roof panel 10 is set on a pair of side-by-side shuttle bars 50 installed on the production line of the vehicle and a plurality of support attachments 62, 63, and 64 installed in pairs to the shuttle bars, respectively. In the device for making 상기 셔틀바(50)상에는 루프 패널(10)의 크기에 따라 변화된 패널 고정지점에 대응하기 위해 셔틀바(50)의 길이방향으로 이동 조절가능하게 마주보는 한 쌍의 옵션서포트 어태치먼트(60)를 추가로 설치하고;On the shuttle bar 50, a pair of option support attachments 60 facing each other so as to be movable and adjustable in the longitudinal direction of the shuttle bar 50 are added to correspond to the panel fixing point that is changed according to the size of the roof panel 10. Install with; 상기 옵션서포트 어태치먼트(60)를 제1링크(40) 및 제2링크(42)의 힌지 매개를 통해 상기 셔틀바(50)상에 연결하되, 상기 제2링크(42)에는 핀홀(42a)을 형성하고;The option support attachment 60 is connected to the shuttle bar 50 via the hinge of the first link 40 and the second link 42, but the pinhole 42a is connected to the second link 42. Forming; 상기 제2링크(42)를 회동시켜 옵션서포트 어태치먼트(60)를 슬라이딩 구동시키기 위한 구동장치로서,As a drive device for sliding the option link attachment 60 by rotating the second link (42), 상기 셔틀바(50)의 양측방에 배치된 복수의 왕복실린더(70)와;A plurality of reciprocating cylinders 70 disposed on both sides of the shuttle bar 50; 상기 왕복실린더(70)의 작동로드(71)에 연결되어 진퇴운동되는 로타리 실린더(80)와;A rotary cylinder 80 connected to the operation rod 71 of the reciprocating cylinder 70 and moving forward and backward; 상기 로타리 실린더(80)의 회전축(82)에 편심 결합되어 상기 왕복실린더(70)의 작동로드(71)의 전,후진 동작에 따라 상기 제2링크(42)의 핀홀(42a)에 선택적으로 결합, 해제되는 연결핀(90)을 포함한 것을 특징으로 하는 차량 생산라인의 루프 패널 셋팅장치.Eccentrically coupled to the rotary shaft 82 of the rotary cylinder 80 is selectively coupled to the pinhole 42a of the second link 42 in accordance with the forward and backward movement of the operating rod 71 of the reciprocating cylinder (70). , Roof panel setting device of the vehicle production line, characterized in that it comprises a connection pin 90 is released.
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