KR100332481B1 - Auto circumstance control method and low temperature refrigerator thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 저온저장고에 대한 환경관리 자동화 방법 및 이를 갖춘 저온저장고에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 농산물 저온저장고의 환경을 자동화하여 저장성을 향상시키는 방법과 이를 갖춘 저온저장고에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automating environmental management for a cold storage and a cold storage having the same, and more particularly, to a method for automating the environment of a cold storage of agricultural products to improve storage and a cold storage having the same.
이에 본 발명의 저온저장고에 대한 환경관리 자동화 방법 및 이를 갖춘 저온저장고는 저장고에 설치된 각종 센서를 통한 신호를 연산하여 저장고의 각 동작부분을 중앙 연산 장치가 자동으로 제어하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, the method for automating environmental management of the cold storage of the present invention and the cold storage having the same are characterized in that the central computing device automatically controls each operation part of the storage by calculating signals through various sensors installed in the storage.
Description
본 발명은 저온저장고에 대한 환경관리 자동화 방법 및 이를 갖춘 저온저장고에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 농산물 저온 저장고의 환경을 자동화하여 저장성을 향상시키는 방법과 이를 갖춘 저온저장고에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automating environmental management of a cold storage and a cold storage having the same, and more particularly, to a method for automating the environment of a cold storage of agricultural products to improve storage and a cold storage having the same.
저온 저장은 당업자에게 잘 알려진 바와 같이 수확한 농산물을 신선한 상태로 장기 공급하기 위해 일정한 공간과 특수한 조건을 이용하여 저온으로 보관하는 것이다. 농산물은 수확된 후에도 호흡을 계속하여 대사작용을 하므로, 체내 성분, 향기, 조직, 색상 등의 변화와 수분 손실 등이 발생되고 이는 농산물의 품질을 저하시키는 주된 원인이 된다. 그러나, 청과물은 저온 하에서는 호흡이 억제되어 체성분의 소모가 방지되고, 부패 박테리아의 번식이 억제되어 물리적·화학적인 모든 변화가 늦어지게 되므로, 저온 저장은 안전 저장의 유용한 수단이 되고 있다.Cold storage, as is well known to those skilled in the art, is to store the harvested produce at low temperature using a certain space and special conditions for long-term supply of fresh produce. Since the produce continues to metabolize breathing after harvesting, changes in body components, fragrance, tissue, color, and water loss occur, which is a major cause of deterioration of the quality of the produce. However, fruits and vegetables have a useful means of safe storage, since respiration is inhibited at low temperatures, the consumption of body components is prevented, the propagation of decaying bacteria is suppressed, and all physical and chemical changes are delayed.
농산물의 품질저하에는 온도가 가장 큰 요인으로 작용하며, 그 외에 습도, 농산물에서 발생하는 가스, 미생물, 빛 등이 서로 복합적으로 작용하여 품질을 저하시키므로, 농산물은 저온 상태로 있다가 고온으로 올라가게 되면 급격하게 호흡율이 증가하게 되므로 저장시의 온도조절을 일정하게 해 줄 필요가 있다. 또한 온도편차가 클 경우에는 저장 습도조절의 정밀성도 동반하여 떨어지며, 제상시의 급격한 온도 증가를 방지하기 위해서 적정 제상 시기의 판단과 냉동기의 부하조절에 의한 자연 제상이 필요하나, 대부분의 저온 저장고에서는 온도 조절만 하고 있으며, 온도 조절 기기의 정밀성이 떨어져 저장고 내의 온도편차도 커서 저장 농산물의 손실이 크다. 또, 농산물의 고품질유지 안전 저장을 위해서는 저장 온도뿐만 아니라 습도 및 가스 환경 등의 복합환경 조절이 필요하나, 가습기가 설치되지 않은 곳이 많고, 바닥에 물을 뿌려 조절하고 있으며, 환기는 경험에 의해 수동으로 작동시켰었다. 그리고, 농산물의 안전저장을 위해서는 냉각기의 정확한 작동여부가 중요하나, 이의 조기 감지 경보체제가 설비되어 있지 않은 곳이 많고, 저장고와 저장고 관리자의 거주지가 멀리 떨어져 있을 때에는 냉동기기의 이상시에 신속히 조치를 취하지 않으면 큰 손실을 가져온다. 저온 저장고는 저장물의 동결점을 약간 상회하는 온도로 저장하여 호흡을 억제시키는 역할을 하므로 온도조절에 문제가 있어 동결점 이하로 온도가 떨어지면 저장물이 얼어버리는 피해가 발생하며, 적정 저장온도를 상회하여 저장이 될 때에는 급격한 호흡량 증가로 인한 심각한 손실을 가져오는 문제점이 있다.Temperature is the most important factor in degrading the quality of agricultural products. In addition, humidity, gases, microorganisms, and light generated from agricultural products work in combination to deteriorate the quality. If the respiratory rate is rapidly increased, it is necessary to keep the temperature control constant during storage. In addition, if the temperature deviation is large, the precision of storage humidity control also falls, and in order to prevent a sudden increase in temperature during defrosting, it is necessary to determine the appropriate defrost time and to defrost naturally by controlling the load of the freezer. Only temperature control is performed, and the precision of the temperature control device is poor, so the temperature deviation in the storage room is large, resulting in a large loss of stored produce. In addition, in order to maintain high quality and safe storage of agricultural products, it is necessary to control not only the storage temperature but also the complex environment such as humidity and gas environment, but there are many places where humidifiers are not installed, and water is sprayed on the floor to control the ventilation. It was operated manually. In addition, the safe operation of the cooler is important for safe storage of agricultural products, but in many places where its early detection alarm system is not installed and the storage and storage manager's residence is far away, prompt action is taken in the event of freezer failure. If you don't take it, you're in big loss. The low temperature reservoir is used to store breath at a temperature slightly above the freezing point of the store, thus inhibiting respiration.There is a problem in temperature control, and if the temperature falls below the freezing point, the freezing point causes damage. When it is stored, there is a problem that causes a serious loss due to the rapid increase in breathing volume.
일반적으로 이와 같은 저온 저장고 환경 조절 시스템은 수확한 농산물을 신선한 상태로 유지하기 위하여 습도 센서, 저장고의 온도를 조절하는 압축기와 응축기, 저장고의 속도를 조절하는 가습기, 저장고의 환기를 담당하는 환기팬, 저장고의 서리 제거를 담당하는 증발기, 온도 센서와 습도 센서의 측정값을 입력 받아 표시하고, 사용자가 상기 압축기, 응축기, 가습기, 환기팬, 증발기를 작동할 수 있게 하는 스위칭 장치들을 포함하는 제어반으로 구성되었다.Generally, such a cold storage environment control system includes a humidity sensor, a compressor and a condenser to control the temperature of the storage, a humidifier to control the speed of the storage, a ventilation fan to ventilate the storage, Consists of a control panel including an evaporator responsible for defrosting the reservoir, displaying the measured values of the temperature sensor and the humidity sensor, and switching devices that allow the user to operate the compressor, the condenser, the humidifier, the ventilation fan, and the evaporator. It became.
그러나, 상기 시스템은 주로 온도 조절에만 의존하고 있으며, 온도 및 습도조절의 정밀성도 떨어져 저장물의 손상이 심하며, 환기도 수동으로 하고 있다. 또한 제어반은 수동으로 조작하도록 되어 있어 저장고 관리자의 경험에 의존하여 저온 저장고가 가동되었으며, 냉동기기의 이상시 원격 경보 체제가 갖추어져 있지 않아 저장고 관리자가 수시로 확인해야 하는 문제점이 상존하고 있었다.However, the system mainly relies only on temperature control, the accuracy of temperature and humidity control is poor, the damage of the storage is severe, and the ventilation is manually performed. In addition, the control panel is to be operated manually, the cold storage was operated in accordance with the experience of the storage manager, there was a problem that the storage manager has to check from time to time because the remote alarm system is not equipped in the event of a freezer malfunction.
본 발명은 상기한 바와 같이 동작되는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 주 목적은 저온 저장고 내의 환경을 최적의 상태로 하여 농산물을 저장하므로써 저장물의 저장성을 향상시켜 유통기간을 연장할 수 있고, 원격으로 저장환경을 감시 및 제어할 수 있고, 냉동기기의 이상시에는 신속히 전화 또는 호출기로 경보하여 관리자가 편리하게 저장고 운영을 하도록 하려는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art operating as described above, the main object of the present invention is to improve the shelf life of the storage by storing the agricultural products in an optimal state of the cold storage It is possible to extend, monitor and control the storage environment remotely, and in case of an abnormality of the freezer, promptly call or pager alert so that the administrator can conveniently operate the storage.
도 1은 본 발명에 의한 환경관리 자동화 방법의 흐름도이고,1 is a flowchart of an environmental management automation method according to the present invention;
도 2는 본 발명에 의한 저장고의 블럭도이다.2 is a block diagram of a reservoir according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100:감지부 110:온도 센서100: detection unit 110: temperature sensor
120:습도 센서 130:이산화탄소 가스 농도 센서120: humidity sensor 130: carbon dioxide gas concentration sensor
200:제어부 210:아날로그-디지틀 변환 장치200: control unit 210: analog-digital converter
220:중앙 연산 장치 230:디지틀-아날로그 변환 장치220: central computing unit 230: digital to analog converter
240:입출력 제어 장치 250:표시 장치240: input and output control device 250: display device
260:입력 장치 270:통신 장치260: input device 270: communication device
300:동작부 310:환기문개폐장치300: operating unit 310: ventilation door opening and closing device
320:가습기 330:환기팬320: humidifier 330: ventilation fan
340:냉동기 350:응축기340: Refrigerator 350: Condenser
360:압축기용 인버터 370:압축기360: compressor inverter 370: compressor
380:증발기용 인버터 390:증발기380: Evaporator Inverter 390: Evaporator
400:전화국 410:원격지 컴퓨터400: telephone station 410: remote computer
420:이동통신 기지국 430:호출기·이동전화420: mobile communication base station 430: pager, mobile phone
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명을 첨부 도면에 의거하여 좀더 상세히 설명하면 더욱 명백해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings in order to achieve the above object.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.
본 발명의 환경 관리 자동화 방법 및 이를 갖춘 저장고의 자동화 방법은 첨부된 도면 도1에 도시된 바와 같이, 수확한 농산물을 신선한 상태로 장기간 유지하기 위해 저장고의 내부에 부착된 습도 센서·이산화탄소 센서·저장고의 내부와 외부에 부착된 온도 센서와, 센서들의 측정값을 입력받아 저장고의 상태를 파악하여 저장고의 환경을 제어하는 중앙 연산 장치와, 상기 중앙 연산 장치에서 발생한 환경 제어 명령을 받아 저장고의 온도를 조절하는 압축기·응축기·증발기와, 중앙 연산 장치에서 발생한 환경 제어 명령을 받아 저장고의 이산화탄소 농도를 조절하는 환기팬·환기문와 상기 중앙 연산 장치에서 발생한 환경 제어 명령을 받아 저장고의 습도를 조절하는 가습기를 포함하여 이루어지는 저온 저장고의 중앙 연산 장치에 의해 이루어진다.Automated environmental management method of the present invention and a method for automating the storage having the same as shown in Figure 1, the humidity sensor, carbon dioxide sensor, storage attached to the interior of the storage to keep the harvested agricultural products fresh for a long time A temperature sensor attached to the inside and the outside of the controller, a central computing device that controls the storage environment by receiving the measured values of the sensors, and controls the storage environment, and receives the environmental control command generated by the central computing device to control the temperature of the storage. Compressor, condenser, evaporator to control, ventilation fan, ventilation door to control the carbon dioxide concentration in the storage by receiving environmental control commands from the central computing unit, and humidifier to control the humidity of the storage by receiving environmental control commands from the central computing device. It is made by a central computing device of a cold storage.
먼저 저장고 중앙 연산 장치에 전원이 인가되고, 중앙 연산 장치가 가동을 시작하는 단계(S100)를 수행한다.First, power is applied to the central storage unit, and the central processing unit starts operation (S100).
중앙 연산 장치가 가동을 시작하면, 저장 상태 제어에 필요한 온도·습도·이산화탄소의 설정값을 저장 장치로부터 읽어들이는 단계(S110)를 수행한다.When the central processing unit starts to operate, step S110 of reading the set values of temperature, humidity, and carbon dioxide required for storage state control from the storage device is performed.
설정값을 읽은 후, 저장고에 설치된 온도센서·습도센서·이산화탄소 농도센서로부터 측정값을 읽어들이는 단계(S120)를 수행한다.After reading the set value, step S120 of reading the measured value from the temperature sensor, humidity sensor, and carbon dioxide concentration sensor installed in the reservoir is performed.
설정값과 측정값의 차이를 비교하는 단계(S130)를 수행한다.Comparing the difference between the set value and the measured value (S130) is performed.
측정 온도값이 설정 온도값과 같도록 저장고의 압축기·응축기·증발기를 사용하여 온도를 조절하는 단계(S140)를 수행한다. 이때 온도를 조절하는 단계는, 측정 온도값과 설정 온도값의 차가 0.3。C이상이면 압축기·응축기·증발기를 사용하여 온도를 제어(S140)하고, 온도차가 0.3。C이하이면 증발기·압축기를 사용하여 온도를 제어(S150)하는 것이 바람직하다.Step S140 of adjusting the temperature by using a compressor, a condenser, and an evaporator of the storage is performed such that the measured temperature value is equal to the set temperature value. At this time, in the step of adjusting the temperature, if the difference between the measured temperature value and the set temperature value is 0.3 ° C or more, the temperature is controlled using a compressor, a condenser, or an evaporator (S140). If the temperature difference is less than 0.3 ° C, an evaporator / compressor is used. It is preferable to control the temperature (S150).
증발기의 증발온도 측정값이 설정 온도값보다 낮으면 증발기를 사용하여 서리를 제거하는 단계(S160)를 수행한다.When the evaporator temperature measurement value of the evaporator is lower than the set temperature value, the step of removing frost using the evaporator is performed (S160).
측정 이산화탄소 농도값과 설정 이산화탄소 농도값이 같도록 저장고의 환기팬과 환기문을 사용하여 농도를 조절하는 단계(S170)를 수행한다.The step of adjusting the concentration using the ventilation fan and the ventilation door of the reservoir so that the measured carbon dioxide concentration value and the set carbon dioxide concentration value is the same (S170).
측정 습도값과 설정 습도값이 같도록 저장고의 가습기를 사용하여 습도를 조절하는 단계(S180)를 수행한다.In step S180, the humidity is controlled by using a humidifier of the storage unit so that the measured humidity value and the set humidity value are the same.
저장고의 외부에 설치된 온도 센서의 온도 측정값과 내부에 설치된 온도 센서의 온도 측정값을 비교하여 두 측정값의 차가 큰지를 조사(S190)하여 온도차가 크면 냉동기 과부하 경보 신호를 생성시키는 단계(S195)를 수행한다. 이때 과부하 경보 신호를 생성시키는 단계는, 과부하 경보 신호가 생성되면 온도조절을 위한 압축기와 증발기의 모터 회전 속도를 줄여 과부하를 방지하는 것이 바람직하다.Comparing the temperature measurement value of the temperature sensor installed outside of the reservoir and the temperature measurement value of the temperature sensor installed inside (S190) and checking whether the difference between the two measurement values is large, and generating a freezer overload alarm signal when the temperature difference is large (S195). Do this. At this time, the step of generating the overload alarm signal, it is preferable to prevent the overload by reducing the motor rotation speed of the compressor and the evaporator for temperature control when the overload alarm signal is generated.
과부하 발생이 없거나 과부하 경보 신호를 생성 시킨 후, 상기 증발기에 이상이 있는지를 조사(S200)하여 이상이 있으면 제상 경보 신호를 생성시키는 단계(S205)를 수행한다.After there is no overload or generates an overload alarm signal, the controller checks whether there is an error (S200) and generates a defrost alarm signal (S205) if there is an error.
증발기에 이상이 없거나 제상 경보 신호를 생성 시킨 후, 압축기와 응축기가 정지되어 있는지를 조사(S210)하여 정지되어 있으면 냉동기 정지 경보 신호를 생성시키는 단계(S215)를 수행한다.After generating an alarm signal or a defrost alarm in the evaporator, it is checked whether the compressor and the condenser are stopped (S210), and if it is stopped, generating a freezer stop alarm signal (S215).
압축기와 응축기가 정지되어 있지 않거나 냉동기 정지 경보 신호를 생성 시킨 후, 현재의 제어 상황을 운용자에게 표시장치를 통하여 표시하는 단계(S220)를 수행한다.이때 제어 상황을 운용자에게 표시장치를 통하여 표시하는 단계는, 상기 제어 상황을 원격지의 컴퓨터에게도 보내어 원격지에서도 저장고의 상태를 알 수 있도록 하는 것이 바람직하다.After the compressor and the condenser are not stopped or after generating a freezer stop alarm signal, a step (S220) of displaying the current control situation to the operator through the display device is performed. In the step, it is preferable to send the control situation to a remote computer so that the remote state can be known.
운용자가 화면 표시 종료명령을 입력하였는지를 조사(S230)하여 종료명령이 입력되지 않으면 다시 저장고에 설치된 온도센서·습도센서·이산화탄소 농도 센서로부터 측정값을 읽어들이는 단계(S120)로 돌아가고, 운용자가 종료를 명령하면 화면 표시를 종료하는 단계를 수행한다.If the operator inputs the screen display end command (S230), and if the end command is not input, the process returns to the step (S120) of reading the measured value from the temperature sensor, humidity sensor, and carbon dioxide concentration sensor installed in the storage, and the operator ends. Command to terminate the screen display.
화면 표시를 종료한 후, 운용자가 저장고 제어 시스템을 종료할 것인지를 조사(S240)하여 종료하지 않으면 저장 상태 제어에 필요한 온도·습도·이산화탄소의 설정값을 변경할 것인지를 조사하는 단계(S242)를 수행한다. 이때 설정값을 변경하는 단계는, 원격지의 컴퓨터에서도 설정값을 변경할 수 있도록 하여 원격지에서도 저장고의 제어가 가능하게 하는 것이 바람직하다.After the screen display is finished, the operator investigates whether to end the storage control system (S240), and if not, performs the step (S242) of investigating whether to change the set values of temperature, humidity, and carbon dioxide required for storage state control. do. At this time, in the step of changing the setting value, it is preferable that the control value can be controlled even at a remote location by allowing the setting value to be changed at a remote computer.
온도·습도·이산화탄소의 설정값을 변경하지 않으면 다시 저장고에 설치된 온도센서·습도센서·이산화탄소 농도 센서로부터 측정값을 읽어들이는 단계(S120)로 돌아가는 단계를 수행한다.If the set value of the temperature, humidity and carbon dioxide is not changed, the process returns to step S120 of reading the measured value from the temperature sensor, the humidity sensor, and the carbon dioxide concentration sensor installed in the storage.
운용자가 온도·습도·이산화탄소의 설정값을 변경하려 하면, 운용자가 변경하려는 설정값을 입력받아 저장 장치에 저장(S244)하고 다시 저장고에 설치된 온도 센서·습도 센서·이산화탄소 농도 센서로부터 측정값을 읽어들이는 단계(S120)로 돌아가는 단계를 수행한다.When the operator tries to change the set value of the temperature, humidity, and carbon dioxide, the operator inputs the set value to be changed and stores it in the storage device (S244) and reads the measured value from the temperature sensor, humidity sensor, and carbon dioxide concentration sensor installed in the storage room again. The step of returning to step S120 is performed.
제어 시스템 종료 여부를 조사하여 운용자가 종료 명령을 입력하면 시스템을 종료하는 단계(S250)를 순차적으로 수행하는 것이 바람직하다.It is preferable to sequentially perform the step (S250) of terminating the system when the operator inputs a termination command by checking whether the control system is terminated.
본 발명의 환경 관리 자동화 시스템을 갖춘 저장고의 저장고는 첨부된 도면 도 2에 도시된 바와 같다.Repository of the reservoir with the environmental management automation system of the present invention is as shown in FIG.
본 발명에 의한 저장고는 크게 3개의 블럭으로 구성된다. 3개의 블럭은 저장고의 내외부 상태를 감지하는 감지부(100), 감지부에서 감지된 신호를 분석하여 구동부 조작 신호를 발생하는 제어부(200), 그리고 제어부에서 발생한 제어 신호에 따라 저장고의 각 구동 장치를 구동시키는 구동부(300)이다.The reservoir according to the present invention is largely composed of three blocks. The three blocks are the sensing unit 100 for detecting the internal and external states of the storage, the control unit 200 for generating a driver operation signal by analyzing the signals detected by the sensing unit, and each driving device of the storage unit according to the control signal generated by the control unit. The driving unit 300 for driving.
우선 감지부의 구성요소 중 하나인 온도 센서 중 하나는 저장고 내부의 한 꼭지점에 설치되고, 다른 하나는 상기 장소에서 가장 먼 꼭지점에 설치되고, 또 다른 하나는 증발기에 설치되고, 나머지 하나는 저장고의 외부에 설치되도록 배치된 온도 센서(110)를 포함한다.One of the temperature sensors, one of the components of the sensing unit, is installed at one vertex inside the reservoir, the other at the vertex farthest from the site, the other is installed at the evaporator, and the other is outside the reservoir. It includes a temperature sensor 110 disposed to be installed in.
저장고에 저장된 저장물에서 발생하는 이산화탄소의 농도를 측정하는 이산화탄소 센서(130)를 포함한다.It includes a carbon dioxide sensor 130 for measuring the concentration of carbon dioxide generated in the storage stored in the storage.
저장고의 현재 습도를 측정하는 습도 센서(120)를 포함한다.Humidity sensor 120 to measure the current humidity of the reservoir.
온도 센서, 습도 센서, 이산화탄소 센서에서 측정된 아날로그 측정값을 디지틀 값으로 변환하는 아날로그-디지틀 변환 장치(210)를 포함한다.An analog-to-digital converter 210 converts the analog measurement values measured by the temperature sensor, the humidity sensor, and the carbon dioxide sensor into digital values.
아날로그-디지틀 변환 장치에서 변환된 측정값들에서, 온도 센서 중 저장고 내부의 한 꼭지점과 상기 꼭지점에서 가장 먼 지점에 설치된 센서의 두 측정값의 평균으로 저장고 내부의 평균 온도를 구하여 사용자가 입력한 저장고 온도 설정값과 비교하여 측정값이 설정값과 같아지도록 압축기와 응축기와 증발기 작동 명령을 만들고, 상기 증발기에 설치된 온도 센서에서 측정된 측정값과 사용자가 입력한 증발기 설정 온도를 비교하여 측정값이 설정값과 같아지도록 증발기 작동 명령을 만들고, 저장고 외부에 설치된 센서와 내부에 설치된 센서의 측정값의 차를 연산하여 사용자가 설정한 설정값보다 크면 과부하 경보 신호을 만들고, 습도 센서가 측정한 측정값이 사용자가 설정한 설정값을 비교하여 측정값과 설정값이 같아지도록 가습기 작동 명령을 만들고, 이산화탄소 센서의 측정값과 사용자가 설정한 설정값을 비교하여 측정값과 설정값이 같아지도록 환기팬과 환기문의 작동 명령을 만들고, 증발기에서 증발기 이상 신호가 발생하면 이를 검출하여 제상 이상 신호를 만들고, 압축기와 응축기에서 이상 신호가 발생하면 이를 검출하여 냉동기 정지 경보 신호를 만드는 중앙 연산 장치(230)를 포함한다.From the measured values converted by the analog-to-digital converter, the average of the two measured values of the sensor installed at one vertex of the temperature sensor and the sensor furthest from the vertex is obtained. Compressor, condenser and evaporator operation commands are made so that the measured value is equal to the set value compared with the temperature set value, and the measured value is set by comparing the measured value measured by the temperature sensor installed in the evaporator with the evaporator set temperature input by the user. Create an evaporator operation command to be equal to the value, calculate the difference between the measured value of the sensor installed outside the reservoir and the sensor installed inside, and generate an overload alarm signal if it is larger than the set value set by the user, and the measured value measured by the humidity sensor is Humidifier operation command to compare the set value and set value equal to By comparing the measured value of the carbon dioxide sensor with the set value set by the user, the operation command of the ventilation fan and the ventilation door is made to be the same as the measured value and the set value, and if the evaporator abnormal signal occurs in the evaporator, it detects the defrost abnormal signal. And a central computing unit 230 for detecting an abnormal signal generated in the compressor and the condenser to generate a freezer stop alarm signal.
중앙 연산 장치의 제어 상황을 입력받아 화면에 표시하는 표시 장치(250)를 추가로 구비한다.The display device 250 may further include a display device 250 for receiving a control state of the central computing device and displaying the control status on the screen.
중앙 연산 장치에 설정값을 입력할 수 있는 입력장치(260)를 추가로 구비한다.An input device 260 for inputting a set value to the central computing device is further provided.
중앙 연산 장치의 제어 상황을 입력받아 원격지의 컴퓨터에 전달하고, 원격지의 컴퓨터로부터 전송된 설정값을 중앙 연산 장치에 전달하는 통신 장치(270)를 추가로 구비한다.A communication device 270 is further provided to receive the control status of the central computing device and transmit the received control status to the remote computer, and transmit the setting value transmitted from the remote computer to the central computing device.
중앙 연산 장치에서 만들어진 환기문 작동 명령, 가습기 작동 명령, 환기팬 작동 명령을 환기문, 가습기, 환기팬에 전달하는 입출력 제어 장치(240)를 포함한다.It includes an input and output control device 240 for transmitting a ventilation door operation command, a humidifier operation command, a ventilation fan operation command made in the central computing device to the ventilation door, the humidifier, the ventilation fan.
중앙 연산 장치에서 만들어진 압축기 작동 명령, 응축기 작동 명령, 증발기 작동 명령을 압축기, 응축기, 증발기에 아날로그 신호로 변환하여 전달하는 디지틀-아날로그 변환 장치(230)를 포함한다.A digital-to-analog converter 230 converts the compressor operation command, the condenser operation command, and the evaporator operation command generated by the central computing unit into analog signals to the compressor, the condenser, and the evaporator.
중앙 연산 장치에서 만들어진 환기문 작동 명령에 의해 작동하는 환기문(310)을 포함한다.And a ventilation door 310 operated by a ventilation door operation command made in the central computing device.
중앙 연산 장치에서 만들어진 가습기 작동 명령에 의해 작동하는 가습기(320)를 포함한다.And a humidifier 320 operated by a humidifier operation command made at the central computing device.
중앙 연산 장치에서 만들어진 환기팬 작동 명령에 의해 작동하는 환기팬(330)을 포함한다.And a ventilation fan 330 operated by a ventilation fan operation command made by the central computing device.
중앙 연산 장치에서 만들어진 상기 압축기 작동 명령에 의해 압축기의속도를 조절하는 압축기용 인버터(360)를 포함한다.It includes a compressor inverter 360 for adjusting the speed of the compressor by the compressor operation command made in the central computing unit.
압축기용 인버터의 속도 조절에 따라 작동하고, 작동에 이상이 생기면 이를 중앙 연산 장치에 신호로 전달하는 압축기(370)를 포함한다.It operates in accordance with the speed control of the compressor inverter, and if there is an abnormal operation includes a compressor 370 that transmits this as a signal to the central computing device.
중앙 연산 장치에서 만들어진 상기 응축기 작동 명령에 의해 작동하고, 작동에 이상이 생기면 이를 중앙 연산 장치에 신호로 전달하는 응축기(350)를 포함한다.It operates by the condenser operation command made in the central computing unit, and includes a condenser 350 to send a signal to the central computing unit if the operation is abnormal.
중앙 연산 장치에서 만들어진 상기 증발기 작동 명령에 의해 증발기의 속도를 조절하는 증발기용 인버터(380)를 포함한다.And an inverter 380 for the evaporator for adjusting the speed of the evaporator by the evaporator operating command made in the central computing unit.
증발기용 인버터의 속도 조절에 따라 작동하고, 작동에 이상이 생기면 이를중앙 연산 장치에 신호로 전달하는 증발기(390)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It operates according to the speed control of the inverter for the evaporator, characterized in that it comprises an evaporator 390 which transmits a signal to the central computing device when an abnormality occurs in the operation.
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 하기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 다음의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The invention can be variously modified and can take various forms and only the specific examples thereof are described in the following detailed description of the invention. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the following description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood that.
상기와 같이 구성된 본 발명 중 각 저장고의 구성 부분의 동작과 환경 관리 제어부의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the constituent parts of the storage and the operation of the environmental management control unit of the present invention configured as described above are as follows.
우선 감지부의 구성요소 중 하나인 온도 센서 중 하나는 저장고 내부의 한 꼭지점에 설치되고, 다른 하나는 상기 장소에서 가장 먼 꼭지점에 설치된다. 이는 저장고의 평균 온도를 정확하게 계산하기 위한 것이다. 또 다른 하나는 증발기에 설치된다. 증발기에 설치된 온도 센서에서 검출된 온도는 제상 시기를 판단하기 위하여 설치되는 것이다. 나머지 하나는 저장고의 외부에 설치되도록 배치된다. 외부에 설치된 온도 센서는 저장고 내부의 온도와 비교하여 압축기와 응축기와 증발기의 작동이 계속되어 과부하가 걸리는 지를 판단하는데 사용된다.First, one of the temperature sensors, which is one of the components of the sensing unit, is installed at one vertex inside the reservoir, and the other is installed at the vertex furthest from the place. This is to accurately calculate the average temperature of the reservoir. The other is installed in the evaporator. The temperature detected by the temperature sensor installed in the evaporator is installed to determine the defrosting time. The other is arranged to be installed outside of the reservoir. Externally mounted temperature sensors are used to determine if the compressor, condenser and evaporator continue to overload compared to the temperature inside the reservoir.
저장고에 저장된 저장물에서 발생하는 이산화탄소의 농도를 측정하는 이산화탄소 센서(130)를 포함한다. 이산화탄소 센서는 저장물에서 발생하는 이산화탄소 가스나 에틸렌 가스의 제거 여부를 판단하는데 사용된다.It includes a carbon dioxide sensor 130 for measuring the concentration of carbon dioxide generated in the storage stored in the storage. The carbon dioxide sensor is used to determine whether carbon dioxide gas or ethylene gas from the storage is removed.
저장고의 현재 습도를 측정하는 습도 센서(120)를 포함한다. 습도 센서는 저장고내의 가습기 동작 여부를 판단하는데 사용된다.Humidity sensor 120 to measure the current humidity of the reservoir. The humidity sensor is used to determine whether the humidifier is operating in the store.
온도 센서, 습도 센서, 이산화탄소 센서에서 측정된 아날로그 측정값을 디지틀 값으로 변환하는 아날로그-디지틀 변환 장치(210)를 포함한다.An analog-to-digital converter 210 converts the analog measurement values measured by the temperature sensor, the humidity sensor, and the carbon dioxide sensor into digital values.
아날로그-디지틀 변환 장치에서 변환된 측정값들에서, 온도 센서 중 저장고 내부의 한 꼭지점과 상기 꼭지점에서 가장 먼 지점에 설치된 센서의 두 측정값의 평균으로 저장고 내부의 평균 온도를 구하여 사용자가 입력한 저장고 온도 설정값과 비교하여 측정값이 설정값과 같아지도록 압축기와 응축기와 증발기 작동 명령을 만들고, 상기 증발기에 설치된 온도 센서에서 측정된 측정값과 사용자가 입력한 증발기 설정 온도를 비교하여 측정값이 설정값과 같아지도록 증발기 작동 명령을 만들고, 저장고 외부에 설치된 센서와 내부에 설치된 센서의 측정값의 차를 연산하여 사용자가 설정한 설정값보다 크면 과부하 경보 신호을 만들고, 습도 센서가 측정한 측정값이 사용자가 설정한 설정값을 비교하여 측정값과 설정값이 같아지도록 가습기 작동 명령을 만들고, 이산화탄소 센서의 측정값과 사용자가 설정한 설정값을 비교하여 측정값과 설정값이 같아지도록 환기팬과 환기문의 작동 명령을 만들고, 증발기에서 증발기 이상 신호가 발생하면 이를 검출하여 제상 이상 신호를 만들고, 압축기와 응축기에서 이상 신호가 발생하면 이를 검출하여 냉동기 정지 경보 신호를 만드는 중앙 연산 장치(230)를 포함한다.From the measured values converted by the analog-to-digital converter, the average of the two measured values of the sensor installed at one vertex of the temperature sensor and the sensor furthest from the vertex is obtained. Compressor, condenser and evaporator operation commands are made so that the measured value is equal to the set value compared with the temperature set value, and the measured value is set by comparing the measured value measured by the temperature sensor installed in the evaporator with the evaporator set temperature input by the user. Create an evaporator operation command to be equal to the value, calculate the difference between the measured value of the sensor installed outside the reservoir and the sensor installed inside, and generate an overload alarm signal if it is larger than the set value set by the user, and the measured value measured by the humidity sensor is Humidifier operation command to compare the set value and set value equal to By comparing the measured value of the carbon dioxide sensor with the set value set by the user, the operation command of the ventilation fan and the ventilation door is made to be the same as the measured value and the set value, and if the evaporator abnormal signal occurs in the evaporator, it detects the defrost abnormal signal. And a central computing unit 230 for detecting an abnormal signal generated in the compressor and the condenser to generate a freezer stop alarm signal.
중앙 연산 장치의 제어 상황을 입력받아 화면에 표시하는 표시 장치(250)를 추가로 구비한다. 표시 장치로 표시되는 정보는 저장고 관리에 필요한 사용자가 설정한 설정 온도·설정 습도·설정 이산화탄소 농도를 포함하는 것이 바람직하다. 또한 현재의 저장고 상태를 알 수 있도록 실내 온도·증발기 온도·외부 온도·실내 습도·실내 이산화탄소 농도·응축기와 압축기와 증발기가 사용하는 전류량을 표시하는 것이 바람직하다. 또한 시간의 흐름에 따른 저장고의 상태를 알기 위해 시간에 따른 실내온도 변화와 실내 습도 변화를 표시하는 것이 바람직하다.The display device 250 may further include a display device 250 for receiving a control state of the central computing device and displaying the control status on the screen. The information displayed by the display device preferably includes a set temperature, a set humidity, and a set carbon dioxide concentration set by the user for storage management. In addition, it is desirable to display the current temperature used in the room temperature, evaporator temperature, external temperature, indoor humidity, indoor carbon dioxide concentration, condenser, compressor and evaporator so that the current storage state can be known. In addition, it is desirable to display the change in room temperature and the change in room humidity with time in order to know the state of the storage over time.
중앙 연산 장치에 설정값을 입력할 수 있는 입력장치(260)를 추가로 구비한다.An input device 260 for inputting a set value to the central computing device is further provided.
중앙 연산 장치의 제어 상황을 입력받아 원격지의 컴퓨터에 전달하고, 원격지의 컴퓨터로부터 전송된 설정값을 중앙 연산 장치에 전달하는 통신 장치(270)를 추가로 구비한다. 이 통신 장치를 통하여 표시 장치에 표시되는 정보와 원거리 컴퓨터에서 입력되는 설정값 변경 정보가 입출력되게 된다. 이 장치는 전화국(400)을 통하여 원격지의 컴퓨터(410)와 연결된다. 또한 이동통신 기지국(420)을 통하여 운용자가 원격지 컴퓨터나 저장고에 있지 않아도 호출기나 이동전화(430)를 통하여 저장고의 상태를 알 수 있게 하는 것이 바람직하다.A communication device 270 is further provided to receive the control status of the central computing device and transmit the received control status to the remote computer, and transmit the setting value transmitted from the remote computer to the central computing device. Through this communication device, information displayed on the display device and setting value change information input from the remote computer are inputted and outputted. The device is connected to a remote computer 410 via telephone station 400. In addition, it is preferable that the operator knows the state of the store through the pager or the mobile phone 430 even if the operator is not in the remote computer or the store through the mobile communication base station 420.
중앙 연산 장치에서 만들어진 환기문 작동 명령, 가습기 작동 명령, 환기팬 작동 명령을 환기문, 가습기, 환기팬에 전달하는 입출력 제어 장치(240)를 포함한다.It includes an input and output control device 240 for transmitting a ventilation door operation command, a humidifier operation command, a ventilation fan operation command made in the central computing device to the ventilation door, the humidifier, the ventilation fan.
중앙 연산 장치에서 만들어진 압축기 작동 명령, 응축기 작동 명령, 증발기 작동 명령을 압축기, 응축기, 증발기에 아날로그 신호로 변환하여 전달하는 디지틀-아날로그 변환 장치(230)를 포함한다.A digital-to-analog converter 230 converts the compressor operation command, the condenser operation command, and the evaporator operation command generated by the central computing unit into analog signals to the compressor, the condenser, and the evaporator.
중앙 연산 장치에서 만들어진 환기문 작동 명령에 의해 작동하는 환기문(310)을 포함한다.And a ventilation door 310 operated by a ventilation door operation command made in the central computing device.
중앙 연산 장치에서 만들어진 환기팬 작동 명령에 의해 작동하는 환기팬(330)을 포함한다. 이때 환기팬과 환기문은 동시에 작동하는 것이 바람직하다.And a ventilation fan 330 operated by a ventilation fan operation command made by the central computing device. At this time, the ventilation fan and the ventilation door are preferably operated at the same time.
중앙 연산 장치에서 만들어진 가습기 작동 명령에 의해 작동하는 가습기(320)를 포함한다. 가습기는 초음파 가습기를 사용하고, 물은 수도관을 연결하여 공급하는 것이 바람직하다.And a humidifier 320 operated by a humidifier operation command made at the central computing device. The humidifier uses an ultrasonic humidifier, and water is preferably supplied by connecting a water pipe.
중앙 연산 장치에서 만들어진 상기 압축기 작동 명령에 의해 압축기의속도를 조절하는 압축기용 인버터(360)를 포함한다.It includes a compressor inverter 360 for adjusting the speed of the compressor by the compressor operation command made in the central computing unit.
압축기용 인버터의 속도 조절에 따라 작동하고, 작동에 이상이 생기면 이를 중앙 연산 장치에 신호로 전달하는 압축기(370)를 포함한다.It operates in accordance with the speed control of the compressor inverter, and if there is an abnormal operation includes a compressor 370 that transmits this as a signal to the central computing device.
중앙 연산 장치에서 만들어진 상기 응축기 작동 명령에 의해 작동하고, 작동에 이상이 생기면 이를 중앙 연산 장치에 신호로 전달하는 응축기(350)를 포함한다. 이 때 사용되는 압축기와 응축기는 왕복압축 공냉식을 사용하는 것이 바람직하다.It operates by the condenser operation command made in the central computing unit, and includes a condenser 350 to send a signal to the central computing unit if the operation is abnormal. At this time, it is preferable to use a reciprocating air-cooling type compressor and condenser.
중앙 연산 장치에서 만들어진 상기 증발기 작동 명령에 의해 증발기의 속도를 조절하는 증발기용 인버터(380)를 포함한다.And an inverter 380 for the evaporator for adjusting the speed of the evaporator by the evaporator operating command made in the central computing unit.
증발기용 인버터의 속도 조절에 따라 작동하고, 작동에 이상이 생기면 이를 중앙 연산 장치에 신호로 전달하는 증발기(390)를 구비하여 이루어진다.It operates according to the speed control of the inverter for the evaporator, and if an abnormality occurs in the operation is provided with an evaporator 390 for transmitting a signal to the central computing device.
이와 같은 본 발명에 의하면According to the present invention as described above
전화선에 의해서 원거리에서 온도·습도·가스농도·냉동기 작동 등의 환경을 감시하고 제어할 수 있으며,The telephone line can monitor and control the environment such as temperature, humidity, gas concentration, chiller operation at a long distance,
이상고온·이상저온·전원차단·냉동기 정지 등의 상황이 발생했을 때 전화 또는 호출기로 경보할 수 있으며,When a situation such as abnormal high temperature, abnormal low temperature, power off or freezer stop occurs, it can be alerted by telephone or pager.
인버터를 이용한 냉동기 부하조절에 의해서 온도 편차를 기존의 ±1。C이상에서 ±0.5。C이하로 정밀하게 조절할 수 있으며,By controlling the load of the refrigerator using an inverter, the temperature deviation can be precisely adjusted from ± 1。C to ± 0.5。C or less.
컴퓨터에 의해 가습기의 작동을 제어하므로 습도편차를 기존의 ±10%이상에서 ±5%이하로 정밀하게 조절할 수 있으며,Humidifier operation is controlled by a computer, so the humidity deviation can be precisely adjusted from ± 10% to ± 5%.
이산화탄소 가스 센서를 사용하여 적정 환기 시점을 판단하고 환기팬 작동을 자동으로 제어할 수 있으며,The carbon dioxide gas sensor can be used to determine the proper ventilation time and automatically control the ventilation fan's operation.
온도 센서를 증발기에 설치하여 적정 제상시기를 판단하고, 냉동기의 부하를 조절하여 자연적으로도 제상이 될 수 있으며,The temperature sensor can be installed in the evaporator to determine the proper defrost time, and the load on the freezer can be naturally defrosted.
환경 제어 기기들을 복합적으로 제어하여 최적의 저장환경을 구축할 수 있는 등의 정밀 저장환경의 조절로 인해 저장물의 장단기 출하조정 및 고신선도, 고품질의 유지가 가능하여 농가의 실질적 소득향상에 기여할 수 있고, 관리작업의 편리화 등을 얻을 수 있는 매우 유익한 발명임이 명백하다.By adjusting the precise storage environment such as the complex control of environmental control devices to establish the optimal storage environment, it is possible to adjust the storage of short- and long-term shipments, maintain high freshness and high quality, thereby contributing to the improvement of the farm household's income. It is obvious that the invention is a very advantageous invention that can be obtained for the convenience of management work.
Claims (9)
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