KR100330098B1 - 비엘디시 모터 구동 방법 - Google Patents

비엘디시 모터 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 비엘디시 모터 구동 방법은, 3상 비엘디시 모터 각 상에 대해 전원전압과 모터 각 상의 코일 사이에 연결된 상부 스위치, 모터 각 상의 코일과 접지점 사이에 연결된 하부 스위치를 포함하며, 상기 상부 스위치와 하부 스위치에 입력되는 스위치 제어신호에 의해 상기 상부 스위치와 상기 하부 스위치가 스위칭함으로써 상기 모터 코일에 흐르는 전류의 방향을 제어하고, 상기 상부 스위치와 상기 하부 스위치 각각은 제1주기마다 제1기간동안 온상태를 유지하는 3상 비엘디시 모터에 관한 것이며, 상부 스위치인 제1스위치를 제1주기마다 제1기간동안 온시키는 단계, 하부 스위치인 제2스위치를 제1주기마다 제1기간동안 온시키는 단계, 제1스위치와 제2스위치가 동시에 온인 기간중 제2 기간 동안은 제1스위치에 스위치 제어신호로 PWM파를 입력하는 단계, 제1스위치와 제2스위치가 동시에 온인 기간중 제2기간을 제외한 구간 동안은 제2스위치에 스위치 제어신호로 PWM파를 입력하는 단계;상기 제1스위치에 PWM파를 입력하는 구간인 제2기간내에 상기 제2스위치가 온인 상태에서 다른 하부 스위치인 제3스위치를 온시키는 단계; 및 상기 제2스위치에 PWM파를 입력하는 구간내에 상기 제1스위치가 온인 상태에서 다른 상부 스위치인 제4스위치를 온시키는 단계를 포함하며, 비엘디시 모터를 소프트 정류 방식으로 구동할 수 있고, 모터에 발생하는 소음을 감소시키고, 정류 순간에 모터에 주는 충격을 감소시키는 비엘디시 모터 구동 방법과 비엘디시 모터 구동 장치를 제공할 수 있다.

Description

비엘디시 모터 구동 방법{A METHOD FOR DRIVING A BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR}
본 발명은 비엘디시 모터(brushless direct current motor: 비엘디시 motor, 이하 비엘디시 모터)에 관한 것으로서, 비엘디시 모터의 구동 방법에 관한 것이고, 더욱 구체적으로 비엘디시 모터 각상에 흐르는 전류 방향을 전환하는 정류(commutation)방법에 관한 것이다.
비엘디시 모터는 통상 영구자석과 코일에 흐르는 전류에 의해 형성되는 전자석의 상호 작용에 의해 모터가 회전하는데, 모터를 연속적으로 회전시키기 위해서는 전자석의 코일에 흐르는 전류의 방향을 적절한 시점에 변경시켜야 한다.
따라서, 비엘디시 모터의 구동은 전자석의 코일 전류의 방향제어에 의해 결정되는데, 이하에서는 일반적인 비엘디시 모터의 전류의 방향 제어 방식을 도면을 참조하여 설명한다.
도1은 일반적인 3상 비엘디시 모터에 흐르는 전류의 방향을 제어하는 인버터를 도시한 것이다.
도2는 도1의 인버터의 스위치의 동작과 이에 따른 비엘디시 모터 각상의 코일에 흐르는 전류의 흐름의 방향을 도시한 것이다.
일반적인 3상 비엘디시 모터의 정류는 도1에 도시된 바와 같이, 모터 각상에 연결된 인버터에 의해 수행된다. 모터 각상에는 도1에 도시된 바와 같이, 코일(U, V, W)이 있고, 인버터는 모터 각상에 연결된 다수의 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6)로 구성되고, 모터 각상의 코일(U, V, W)에 상부와 하부에 각 1개씩의 스위치가 연결된다.
모터 코일에 흐르는 전류의 방향은 스위치(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6)의 스위칭 상태에 의해 결정된다. 모터 코일의 전류는 상부 스위치(Q1, Q3, Q5)중 온상태에 있는 스위치가 연결된 상으로부터 하부 스위치(Q2, Q4, Q6)중 온상태에 있는 스위치가 연결된 상으로 흐른다. 예를 들면, 스위치(Q1)이 온되고, 스위치(Q6)가 온되면, 스위치(Q1)이 연결된 U상으로부터 스위치(Q6)가 연결된 V상으로 전류가 흐른다.
종래에는 위의 스위치의 스위칭을 제어하는 방식으로 선형 구동 방식이 사용되었는데, 선형 구동 방식을 설명하면 다음과 같다.
통상 인버터의 스위치로는 트랜지스터가 사용되는데, 선형 구동 방식은 스위치의 스위칭 순간에 트랜지스터의 동작 모드 중 액티브(active) 영역, 달리 말하면 트랜지스터의 선형 구동 영역을 이용한다. 즉, 예를 들어 설명하면, 도1에 도시된 스위치(Q1)과 스위치(Q6)이 온상태에서, 스위치(Q1)은 온상태를 유지하고, 스위치(Q6)를 오프시키고 스위치(Q2)를 온시키는 과정에서, 선형 구동 방식은 스위치(Q6)와 스위치(Q2)의 선형 동작 영역을 이용한다. 트랜지스터의 선형 동작 영역을 이용하면 스위치에 입력되는 전류의 양에 비례하여 모터 각상의 코일의 전류양이 변하기 때문에 모터 각상의 코일의 전류양을 제어하기가 용이해진다. 즉, 모터 각상 코일에 흐르는 전류를 서서히 증가시키고 감소시킬 수 있으므로, 소프트(soft) 정류(commutation)를 수행할 수 있게 된다.
하지만 이러한 선형 구동 방식은 소프트 정류를 수행할 수 있으나, 정류시에 트랜지스터의 선형 구동(액티브) 영역을 이용함으로 인해 트랜지스터의 저항값이 크고, 이로 인해 발열 등으로 인해 트랜지스터에서의 에너지의 손실이 큰 문제점이있다.
그리고, 트랜지스터의 선형 구동 영역을 이용하기 때문에 대용량 및 고속 회전을 하는 비엘디시 모터에는 적용하기 어려운 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 인버터 스위치의 스위칭을 제어하는 신호로 PWM 신호를 이용하는 PWM 방식의 구동방식이 사용되었다.
그런데, PWM 방식의 구동 방식을 사용하여 선형 구동 방식으로 구동할 때 에너지 효율면에서 개선되나 다음과 같은 문제점이 있다.
도3은 하드 정류 방식에 의한 비엘디시 모터 구동 방법에 따를 때 모터 코일의 각상에 흐르는 전류와 인가전압을 도시한 것이다.
즉, 도1에 도시된 각 스위치의 온상태 동안에 PWM파를 스위치에 공급하는데, 이 경우 각 상의 모터에 흐르는 전류는, 도3에 도시된 바와 같이, 정류를 수행할 때마다 계단파 형태의 전류가 나타나게 된다. 즉, 도3에 도시된 바와 같이, 인버터의 스위치를 매 120°마다 스위칭 상태를 전환하므로, 모터 각상에 흐르는 전류는 계단파 형태가 나타난다. 따라서, PWM 방식의 구동방법은 소프트 정류를 수행 하기가 힘든 문제점이 있다. 이로 인해 정류 순간에 순간적으로 전류의 변화가 크기 때문에, 정류 순간 과다한 기전력이 유도되어 모터에 충격을 주는 문제점이 있고, 또한 스위칭 순간에 소음이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 비엘디시 모터를 PWM 방식으로 구동할 때 소프트 정류 방식으로 구동하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 또다른 목적은 모터에 발생하는 소음을 감소시키고, 정류 순간에 모터에 주는 충격을 감소시키는 비엘디시 모터 구동 방법과 비엘디시 모터 구동 방치를 제공하는 것이다.
도1은 일반적인 3상 비엘디시 모터에 흐르는 전류의 방향을 제어하는 인버터를 도시한 것이다.
도2는 도1의 인버터의 스위치의 동작과 이에 따른 비엘디시 모터 각상의 코일에 흐르는 전류의 흐름의 방향을 도시한 것이다.
도3은 하드 정류 방식에 의한 비엘디시 모터 구동 방법에 따를 때 모터 코일의 각상에 흐르는 전류와 역기전력을 도시한 것이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비엘디시 모터 구동 회로를 도시한 것이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비엘디시 모터 구동 회로의 인버터 제어 방법을 도시한 것이다.
도6은 인버터의 스위치의 스위칭 동작에 따른 코일에 흐르는 전류의 방향을 도시한 것이다.
본 발명의 비엘디시 모터 구동 방법은, 상부 스위치인 제1스위치를 제1주기마다 제1기간동안 온시키는 단계, 하부 스위치인 제2스위치를 제1주기마다 제1기간동안 온시키는 단계, 제1스위치와 제2스위치가 동시에 온인 기간중 제2 기간 동안은 상기 제1스위치에 스위치 제어신호로 PWM파를 입력하는 단계, 제1스위치와 상기 제2스위치가 동시에 온인 기간중 제2기간을 제외한 구간 동안은 제2스위치에 스위치 제어신호로 PWM파를 입력하는 단계;상기 제1스위치에 PWM파를 입력하는 구간인 제2기간내에 상기 제2스위치가 온인 상태에서 다른 하부 스위치인 제3스위치를 온시키는 단계; 및 상기 제2스위치에 PWM파를 입력하는 구간내에 상기 제1스위치가 온인 상태에서 다른 상부 스위치인 제4스위치를 온시키는 단계를 포함한다.
또한, 제1스위치의 온상태 구간과 상기 제2스위치의 온상태 구간은 제3기간의 차가 있는 것이 바람직하고,
그리고, 제1스위치는 제1스위치가 온인 구간중 제1스위치에 PWM파가 입력되지 않는 동안에 일정 크기의 제1스위치를 온시킬 수 있는 신호를 입력하는 단계, 제2스위치는 제2스위치가 온인 구간 중 제2스위치에 PWM파가 입력되지 않는 동안에 일정 크기의 제2스위치를 온시킬 수 있는 신호를 입력하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하며,
그리고, 제3스위치가 온된 후 제3기간이 지난 후 제2스위치를 오프시키는 단계를 더 포함할 수 있으며, 또한, 제4스위치가 온된 후 제3기간이 지난 후 제1스위치를 오프시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 비엘디시 모터 구동 회로를 도시한 것이다.
도4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비엘디시 모터 구동 회로는 모터(M), 인버터(100), 인버터 제어부(200)를 포함한다.
인버터(100)는 도1에 도시된 바와 같이 다수의 스위치(Q1-Q6), 다수의 다이오드(D1-D6)을 포함한다.
인버터(100)는 다수의 스위치(Q1-Q6)의 온 오프 상태에 따라 모터에 흐르는 전류의 방향을 제어하고, 인버터 제어부(200)는 인버터(100)의 다수의 스위치(Q1-Q6)의 온 오프 상태를 제어하는 신호를 발생하여 인버터로 보낸다.
비엘디시 모터는 영구자석과 모터 코일에 직류 전류가 흘러 발생하는 전자석의 상호 작용에 의해 회전토크가 발생하는데, 연속적인 회전 토크를 발생시키기 위해서는 코일에 흐르는 직류 전류를 적절한 시점에 전환시켜야 한다. 따라서, 코일에 흐르는 전류의 정류 방법이 비엘디시 모터의 구동을 결정하는데, 비엘디시 모터에서는 통상 코일 전류의 정류를 도2에 도시된 인버터(100)의 스위치(Q1-Q6)의 스위칭을 제어함으로써 수행된다.
이하에서는 본 실시예의 인버터의 스위칭 제어에 의한 비엘디시 모터 구동 원리에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비엘디시 모터 구동 회로의 인버터 제어 방법을 도시한 것이다.
본 실시예의 비엘디시 모터의 인버터(100)의 스위치(Q1-Q6)는 도5에 도시된 구간 동안 온상태를 유지하고, 나머지 구간은 오프 상태를 유지하는 스위칭 동작을 한다. 인버터(100)가 스위칭을 수행하는 1주기는 전기적인 회전각 360°에 해당되고, 전기적인 회전각 360°동안 인버터가 1주기의 스위칭 동작을 수행할 때 모 터의 기계적인 회전각은 모터의 극수에 따라 결정된다. 이하에서는 인버터의 스위칭 동작은 전기적 회전각을 기준으로 설명한다.
도2에 도시된 바와 같이, 종래의 비엘디시 모터의 인버터 스위칭 동작 주기를 나타낸 것인데, 종래의 비엘디시 모터의 인버터(100)의 스위치 각각은 전기적 회전각을 기준으로 360°마다 120°정도의 기간동안 온상태를 유지하고, 상부 스위치(Q1, Q3, Q5)가 온되는 구간과 하부 스위치(Q2, Q4, Q6)가 온되는 구간은 60°의 위상차가 난다.
본 실시예에서는 도5에 도시된 바와 같이, 스위치의 온상태 유지 구간 동안에 인버터 제어부(200)에서 스위치에 공급되는 스위치 제어신호를 구간별로 달리하고, 스위치의 온상태 유지구간의 시작을 달리하여 소프트 정류를 수행한다.
이하에서 인버터의 스위치의 스위칭 과정을, 도5에 도시된 상부 스위치(Q1)은 온상태를 유지하고, 온상태가 되는 하부 스위치를 스위치(Q6)에서 스위치(Q2)로 스위칭 하는 과정을 예로 들어 설명한다.
도6은 인버터의 스위치의 스위칭 동작에 따른 코일에 흐르는 전류의 방향을 도시한 것이다.
본 실시예에서 스위치의 스위칭 동작 모드는 크게 4구간으로 나누어진다.
도5에 도시된 구간 ①은 상부 스위치(Q1)과 하부 스위치(Q6)가 온상태를 유지하고, 하부 스위치(Q6)의 제어 신호로 직류신호를 공급하고, 스위치(Q1)의 제어신호로 PWM파를 공급한다. 이 때, 코일의 전류 방향은 도6a에 도시된 바와 같이 U상에서 V상으로 흐르고, 코일에 흐르는 전류량은 PWM파의 듀티비에 의해 결정된다. 이처럼 스위치 제어신호로 상부에 PWM파를 공급하는 것은, 코일에 흐르는 전류의 양을 제어하기 위한 것이다.
상부 스위치(Q1) 제어신호로 PWM파를 사용하기 때문에 상부 스위치(Q1)가 온될 때와 오프 될 때의 인버터에 흐르는 전류의 경로는 달라지는데, 스위치(Q1)이 온될 때의 전류 흐름 경로는 도6a와 같고, 스위치(Q1)이 오프될 때의 전류 흐름 경로는 도6b와 같다.
도6a에 도시된 바와 같이, 스위치(Q1)이 온될 때에는 스위치(Q1)과 스위치(Q6)가 동시에 온되기 때문에 전류는 전원전압(Vdc)→스위치(Q1)→모터U상→모터V상→스위치(Q6) 경로로 흐른다.
스위치(Q1)이 오프되면 전원전압(Vdc)의 공급 경로가 끊어져서 모터에 외부로부터 공급되는 전류는 없어진다. 그러나, 모터 U상과 V상의 코일은 코일 자체의 특성에 의해 U상으로부터 V상으로 흐르던 전류 방향을 변경하지않으려고 하므로, 전류는 다이오드(D4)를 통해 프리휠링(freewheeling)하여, 도6b에 도시된 바와 같이, 다이오드(D4)→모터 V상→모터W상→스위치(Q6)로 흐른다.
구간(②)에 들어가면, 스위치(Q6)가 온된 상태에서 시간( { t}_{0 } )에서 스위치(Q2)를 온시킨다. 구간(②)동안은 상부 스위치(Q1)에 PWM파가 계속 공급되고, 하부 스위치(Q6)는 계속 온상태를 유지한다. 따라서, 구간(②)동안은 하부 스위치(Q6)와 하부 스위치(Q2)가 동시에 온상태를 유지하고, 상부 스위치(Q1)에 공급되는 PWM파에 의해 코일에 흐르는 전류가 결정된다.
이 때, 상부 스위치(Q1)에 PWM파가 공급되기 때문에 스위치(Q1)이 온일 때와 스위치(Q1)이 오프일 때에 따라 모터에 흐르는 전류의 경로가 달라진다.
상부 스위치(Q1)이 온일 때에는 스위치(Q1), 스위치(Q2), 스위치(Q6)가 온상태를 유지하므로 도6c에 도시된 바와 같이, 전류는 전원전압(Vdc)→스위치(Q1)→모터 U상→모터 V상→스위치(Q6)와 전원전압(Vdc)→스위치(Q1)→모터 U상→모터 W상→스위치(Q2)의 경로로 각각 흐른다.
상부 스위치(Q1)이 오프일 때에는 스위치(Q2), 스위치(Q6)가 온상태를 유지하고, 스위치(Q1)을 통해 공급되던 전원전압의 공급이 끊어지는데, 모터 각상의 코일은 코일의 특성으로 인해 흐르던 전류의 방향을 유지하려는 특성이 있기 때문에다이오드(D4)는 전류의 흐름 경로를 열어주는 프리휠링 동작을 한다. 따라서, 도6d에 도시된 바와 같이, 전류는 다이오드(D4)→모터 U상→모터 V상→스위치(Q6)와 다이오드(D4)→모터 U상→모터 W상→스위치(Q2)의 경로로 각각 흐른다.
그리고, 모터 U상으로 입력되는 전류( { i}_{U } )는 V상과 W상으로 2분되어 흐르므로, 모터 U상의 전류( { i}_{U } )와 모터 V상의 전류( { i}_{V } ), 모터 W상의 전류( { i}_{W } ) 사이에 아래의 수학식 1과 같은 관계가 성립한다.
{ i}_{U } = { i}_{V } + { i}_{W }
모터 권선의 임피던스가 같다면 구간(②)동안에 V상에 흐르는 전류는 감소하고, W상에 흐르는 전류는 증가한다. 이처럼 스위칭 하는 스위치(Q2, Q6)가 동시에 온상태로 유지되기 때문에 스위치(Q2)와 스위치(Q6)가 연결된 W상의 코일과 V상의 코일에 스위칭 순간에 과도한 기전력이 유도되지 않는다.
이 때, 인버터의 전류 흐름 경로는 도6b와 같다.
구간(③)가 시작되어 시간( { t}_{1 } )이 되면 스위치(Q6)가 오프된다. 여기서, 시간( { t}_{1 } )는 시간( { t}_{0 } )부터 전기적 회전각 기준으로 15°정도 위상차가 나는 것이 바람직하다. 또한, 이 위상차의 변경이 가능함은 물론이다.
이 때, 스위치(Q6)가 오프되더라도 오프 순간에 스위치(Q6)에 흐르고 있는 전류가 작기 때문에 스위칭에 따른 코일의 유도 기전력이 작고 모터에 주는 충격도 작다.
구간(③)에서, 스위칭(Q1)과 스위치(Q6)가 온상태를 유지하고, 스위치(Q1)에는 PWM파가 공급하여 코일에 흐르는 전류의 양을 제어하고, 스위치(Q6)에는 스위치(Q6)를 온상태를 유지하고 스위치가 선형 동작 영역을 유지할 수 있는 정도의 직류 신호를 공급한다.
시간( { t}_{2 } )가 되어 스위치(Q6)가 오프되면, 모터 각상의 코일은 종래의 전류 흐름 방향인 U상→V상, U상→W상으로의 전류 흐름 방향을 유지하려고 하므로 V상→스위치(Q6)로 흐르던 전류는 V상→다이오드(D3)로 흐르게 된다.
따라서, 스위치(Q1)이 온이면, 도6e에 도시된 바와 같이, 전류는 전원 전압(Vdc)→스위치(Q1)→모터U상→모터V상→다이오드(D3)경로와, 전원전압(Vdc)→스위치(Q1)→모터 U상→모터 W상→스위치(Q2) 경로로 흐른다.
스위치(Q1)이 오프 상태이면, 도6f에 도시된 바와 같이, V상을 통해 흐르던 전류가 흐를 경로가 없어지고, 스위치(Q1)을 통해 공급되던 전원전압의 공급이 없어지므로, 다이오드(D4)→모터 U상→모터W상→스위치(Q2)의 경로로 흐른다.
이와 같이 스위치(Q1)이 온 오프 동작을 반복하다 보면 V상에 흐르던 전류는 감쇠한다.
시간( { t}_{2 } )가 되어 구간(④)가 되면, 구간(③)과 같이 스위치(Q1)과 스위치(Q2)를 온상태로 유지하나, 스위치의 제어신호를 바꾼다. 즉, 구간(①)과 구간(②)에서 PWM 신호를 상부 스위치인 스위치(Q1)에 인가하고, 하부 스위치인 스위치(Q2)에는 직류신호를 인가하였는데,구간(④)에서는 PWM신호를 스위치(Q2)에 공급하고, 직류 신호를 스위치(Q1)에 공급한다.이와 같이 스위치 제어 신호를 전환하는 것은 다음에진행될 상부 스위치(Q1)로부터 스위치(Q3)으로의 스위치 스위칭을 대비하는 것이다. 즉, 스위칭을 수행할 스위치에 직류 신호를 공급하고, 스위칭을 수행하지 않는 스위치에 PWM신호를 공급함으로써 스위치의 스위칭을 소프트하게 수행하기 위한 것이다. 이 때, 시간( { t}_{2 } )는 시간( { t}_{ 0} )로부터 전기적 회전각을 기준으로 60°정도 위상차가 나는 것이 바람직하다. 다만, 이 위상차는 변경이 가능하다.
스위치(Q2)에 PWM파가 공급되고, 스위치(Q1)에 직류 신호가 공급되므로, 스위치(Q2)가 온상태일 때에는, 도6g에 도시된 바와 같이, 전원 전압(Vdc)→스위치(Q1)→모터 U상→모터 W상→ 스위치(Q2)의 경로로 흐른다.
스위치(Q2)가 오프일 때에는 W상에 흐르던 전류가 스위치(Q2)로 흐를 수 없으므로,다이오드(D5)로 흐른다. 따라서, 전류는 스위치(Q1)→모터 U상→모터 W상→다이오드(D5)경로로 흐른다.
이상에서 설명한 인버터(100) 스위치의 스위칭 동작은 한 단계의 스위칭 동작을 설명하였는데, 위와 같은 동작을 반복해서 함으로써 연속적인 회전 자계를 형성하여 회전할 수 있게 된다.
도7은 본 발명의 실시예를 따를 때 모터 각상의 코일에 흐르는 전류의 파형을 도시한 것이다.
도7의 가로축은 시간축이고, 세로축은 전류축인데, 모터에 흐르는 전류가 변화할 때 급격히 변화하지 않고 소프트 정류가 수행된다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예의 비엘디시 모터 구동 방법에 따르면 도7에 도시된 바와 같이, 비엘디시 모터에 충격을 주지 않고 소프트 정류를 수행한다.
본 발명은 이상에서 설명한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 기술적 범위와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 다양한 변형이 가능하다.
본 발명의 비엘디시 모터 구동 방법에 따르면, 비엘디시 모터를 PWM 방식으로 구동할 때에도 소프트 정류 방식으로 구동할 수 있다.
또한, 모터에 발생하는 소음을 감소시키고, 정류 순간에 모터에 주는 충격을 감소시키는 비엘디시 모터 구동 방법과 비엘디시 모터 구동 장치를 제공할 수 잇다.

Claims (8)

  1. (정정) 3상 비엘디시 모터 각상에 대해 전원전압과 모터 각상의 코일 사이에 연결된 상부 스위치, 모터 각상의 코일과 접지점 사이에 연결된 하부 스위치를 포함하며, 상기 상부 스위치와 하부 스위치에 입력되는 스위치 제어신호에 의해 상기 상부 스위치와 상기 하부 스위치가 스위칭함으로써 상기 모터 코일에 흐르는 전류의 방향을 제어하고, 상기 상부 스위치와 상기 하부 스위치 각각은 제1 주기마다 제1 기간동안 온상태를 유지하는 3상 비엘디시 모터에서,
    상부 스위치인 제1스위치를 제1주기마다 제1기간동안 온시키는 단계;
    하부 스위치인 제2스위치를 제1주기마다 제1기간동안 온시키는 단계;
    상기 제1스위치와 상기 제2스위치가 동시에 온인 기간중 제2 기간 동안은 상기 제1스위치에 스위치 제어신호로 PWM파를 입력하는 단계;
    상기 제1스위치와 상기 제2스위치가 동시에 온인 기간중 제2기간을 제외한 구간 동안은 상기 제2스위치에 스위치 제어신호로 PWM파를 입력하는 단계;
    상기 제1스위치에 PWM파를 입력하는 구간인 제2기간내에 상기 제2스위치가 온인 상태에서 다른 하부 스위치인 제3스위치를 온시키는 단계; 및
    상기 제2스위치에 PWM파를 입력하는 구간내에 상기 제1스위치가 온인 상태에서 다른 상부 스위치인 제4스위치를 온시키는 단계
    를 포함하는 3상 비엘디시 모터 구동 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 제1스위치의 온상태 구간과 상기 제2스위치의 온상태 구간은 제3기간의 차가 있는 것을 특징으로 하는 3상 비엘디시 모터 구동 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 제1스위치는 상기 제1스위치가 온인 구간중 제1스위치에 PWM파가 입력되지 않는 동안에 일정크기의 상기 제1스위치를 온시킬 수 있는 신호를 입력하는 단계;
    상기 제2스위치는 상기 제2스위치가 온인 구간중 상기 제2스위치에 PWM파가 입력되지 않는 동안에 일정크기의 상기 제2스위치를 온시킬 수 있는 신호를 입력하는 단계를 더 포함하는 3상 비엘디시 모터 구동 방법.
  4. (삭제)
  5. (정정) 제1항에서
    상기 제3스위치가 온된 후 제3기간이 지난 후 상기 제2스위치를 오프시키는 단계를 더 포함하는 3상 비엘디시 모터 구동 방법.
  6. (삭제)
  7. (정정) 제1항에서
    상기 제4스위치가 온된 후 제3기간이 지난 후 상기 제1스위치를 오프시키는 단계를 더 포함하는 3상 비엘디시 모터 구동 방법.
  8. (정정) 제1항에서
    상기 제1, 제2, 제3, 제4 스위치의 스위칭 동작은 일정 주기를 가지고 반복하는 것을 특징으로 하는 3상 비엘디시 모터 구동 방법.
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