KR100328233B1 - Normal open valve of anti-lock brake system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크 장치로 오일의 공급을 제어하는 안티록 브레이크 시스템의 노멀 오픈밸브에 관한 것이다.The present invention relates to an antilock brake system, and more particularly to a normal open valve of an antilock brake system for controlling the supply of oil to the brake device.
일반적으로 안티록 브레이크 시스템(Antilock Brake System)은 자동차의 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안정성과 구동력을 확보하는 장치로써, 자동차의 제동시 각 차륜의 휠 실린더로 가해지는 제동유압을 감압, 또는 증압하여 압력을 조절하므로 적당한 코너링 포스를 확보하여 조향성을 유지하면서 동시에 제동 정지 거리가 가장 짧게 되도록 마찰계수의 가장 큰 값을 얻을 수 있는 슬립률이 되도록 제어하는 것이다.In general, the Antilock Brake System is a device that secures the direction stability and driving force of the vehicle by suppressing excessive slip of the driving wheels of the vehicle, and reduces the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinders of each wheel during braking. Or by increasing the pressure to control the pressure to ensure that the proper cornering force to maintain the steering while at the same time the braking stop distance is to control the slip ratio to obtain the largest value of the friction coefficient to the shortest.
이러한 안티록 브레이크 시스템은 휠속도 센서, 액츄에이터, 제어부 등의 장치로 구성되어 있으며, 액츄에이터에는 각각의 브레이크 휠실린더로 유압을 감압, 또는 증압을 실시하여 제동력을 제어하도록 한다. 이러한 액츄에이터에는 오일의 공급을 제어하기 위한 노멀 오픈밸브(Nomal open valve)와 노멀 크로즈밸브(Nomal close valve)가 설치된다.The anti-lock brake system is composed of a device such as a wheel speed sensor, an actuator, a controller, and the like to control the braking force by depressurizing or increasing the hydraulic pressure with each brake wheel cylinder. Such an actuator is provided with a normal open valve and a normal close valve for controlling oil supply.
이중에서 종래의 노멀 오픈밸브(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 외곽에 솔레노이드(11)와 솔레노이드(11)의 외체를 형성하는 요크(12)를 구비하고, 솔레노이드(11) 내측에는 내부에 전기자(13)와 이 전기자(13)에 결합된 플런저(14)가 마련된 슬리브(15)와 슬리브(15)의 일측으로 결합된 코어(16)가 내측에 설치된 밸브하우징(17)을 구비한다. 그리고 밸브하우징(17)의 내부에는 오일이 유입되는 오리피스관(18)과 유입된 오일이 유출되는 유출구(19)가 형성되어 있다. 또한 플런저(14)의 복귀동작을 위한 복귀스프링(20)이 슬리브(15) 내부에 전기자(13)와 코아(16) 사이에 지지되어 플런저(14)가 솔레노이드(11)의 작동전 항시 오리피스관(18)을 개방하고 있도록 설치된다.Among them, the conventional normal open valve 10 is provided with a yoke 12 that forms the outer body of the solenoid 11 and the solenoid 11 on the outside as shown in FIG. 3, and the inside of the solenoid 11 is provided inside. The armature 13 and the sleeve 15 provided with the plunger 14 coupled to the armature 13 and the core 16 coupled to one side of the sleeve 15 are provided with a valve housing 17 provided inside. In addition, an orifice tube 18 through which oil is introduced and an outlet 19 through which the introduced oil flows are formed in the valve housing 17. In addition, a return spring 20 for the return operation of the plunger 14 is supported between the armature 13 and the core 16 in the sleeve 15 so that the plunger 14 is always at the orifice tube before the solenoid 11 is operated. (18) is installed to open.
한편 요크(12)는 하우징(17)과 접하는 부분이 개구되고, 타측이 폐쇄된 원통형상으로 마련된다. 이에 따라 솔레노이드(11)에 전류가 인가되어 전자기력이 발생하면 이때의 자속은 요크(12)와 하우징(17)을 따라 흐르게 되어 플런저(14)를 작동시키게 된다.On the other hand, the yoke 12 is provided in a cylindrical shape in which a portion in contact with the housing 17 is opened and the other side is closed. Accordingly, when a current is applied to the solenoid 11 to generate an electromagnetic force, the magnetic flux flows along the yoke 12 and the housing 17 to operate the plunger 14.
그리고 하우징(17)의 외주면에는 다수의 단차부(21)가 형성되어 있다. 이 단차부(21)는 노멀 오픈밸브(10)가 코킹 결합되는 블록(미도시)에의 견고한 밀봉 결합을 위한 것으로 블록에 결합된 노멀 오픈밸브(10)의 결합부분으로 부터 오일이 누설되는 것을 차단하게 된다.A plurality of stepped portions 21 are formed on the outer circumferential surface of the housing 17. The stepped portion 21 is for tightly sealing the block to the block (not shown) to which the normal open valve 10 is caulked and prevents leakage of oil from the coupling portion of the normal open valve 10 coupled to the block. Done.
이와 같은 종래의 노멀 오픈밸브(10)는 상당한 두께의 밸브하우징(17)을 정밀 가공하여야 하므로 밸브(10)의 부피가 커지고, 무게 또한 무거워 노멀 오픈밸브(10)의 제작효율이 떨어지고, 또한 밸브하우징(17)과 마그네트 코어(16)의 형성과 결합을 위한 공정이 복잡하여 제조원가 또한 향상되게 되는 문제점이 있었다.Since the conventional normal open valve 10 has to be precisely processed the valve housing 17 of considerable thickness, the volume of the valve 10 is large, and the weight is heavy, so that the manufacturing efficiency of the normal open valve 10 is reduced, and the valve Since the process for forming and coupling the housing 17 and the magnet core 16 is complicated, the manufacturing cost is also improved.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 유압밸브의 마그네트 코어와 밸브 하우징을 개선하여 유압밸브의 제조원가 절감과 제조효율을 보다 향상시킬 수 있도록 한 안티록 브레이크 시스템의 노멀 오픈밸브를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to improve the magnet core and valve housing of the hydraulic valve to reduce the manufacturing cost of the hydraulic valve and to improve the manufacturing efficiency of the normal open of the brake system To provide a valve.
도 1은 일반적인 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a general anti-lock brake system.
도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 노멀 오픈형 밸브를 보인 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing a normal open valve of the anti-lock brake system according to the present invention.
도 3은 종래의 안티록 브레이크 시스템에 적용된 노멀 오픈형 밸브를 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a normal open valve applied to a conventional anti-lock brake system.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
50...브레이크 페달 51...마스터 실린더50 ... brake pedal 51 ... master cylinder
52...휠 53...노멀 크로즈밸브52 Wheel 53 Normal Close Valve
54...고압 어큐뮤레이터 55...저압 어큐뮤레이터54 ... high pressure accumulator 55 ... low pressure accumulator
57...펌프 100...노멀 오픈밸브57 Pump 100 Normally open valve
110...솔레노이드 130...전기자110 Solenoid 130 Armature
140...플런저 150...슬리브140 ... plunger 150 ... sleeve
160...마그네트 코어 170...박판하우징160 ... magnet core 170 ... thin housing
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전자기를 발생시키는 솔레노이드 코일, 상기 솔레노이드 코일이 내부에 설치된 원통형상의 요크, 상기 요크 내측에 상기 요크의 양단부와 접하도록 설치되며 내부에 상기 솔레노이드 코일에서 발생한 전자기에 의하여 작동하는 플런저를 구비한 슬리브, 상기 솔레노이드 코일에서 발생한 전자기가 흐르는 마그네트 코어, 상기 플런저에 의하여 개폐되는 오리프스관을 구비한 안티록 브레이크 시스템의 노멀 오픈밸브에 있어서, 상기 플런저는 상기 마그네트 코어를 관통하여 일측으로 연장형성되고, 상기 플런저의 연장부분의 외측에 소정공간을 확보하며 상기 마그네트 코어에 결합되는 소정두께를 가진 박판 하우징을 구비하되, 상기 오리피스관은 상기 박판 하우징의 일측 유입구에 설치되며, 상기 플런저의 일단부는 상기 오리피스관의 출구부에 일단이 지지되고, 타단이 상기 플런저에 지지된 스프링에 의하여 탄성지지 되도록 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a solenoid coil for generating electromagnetic, a cylindrical yoke in which the solenoid coil is installed inside, and is installed in contact with both ends of the yoke inside the yoke and the electromagnetic generated from the solenoid coil therein. A normal open valve of an anti-lock brake system having a sleeve having a plunger actuated by an electromagnetic force generated from the solenoid coil, and an orifice tube opened and closed by the plunger, wherein the plunger is connected to the magnet core. It is formed to extend through one side and secure a predetermined space on the outside of the extension portion of the plunger and has a thin plate housing having a predetermined thickness coupled to the magnet core, wherein the orifice tube is installed at one inlet of the thin plate housing , The plunger One end and one end is supported at the outlet of said orifice tube, characterized in that the other end so that the support is elastically supported by the spring to the plunger.
그리고 상기 박판하우징의 상기 마그네트 코어와의 결합단부는 상기 마그네트 코어에 형성된 단차부에 감싸면서 결합되도록 내향 절곡되어 있는 것을 특징으로 한다.And the coupling end of the thin plate housing with the magnet core is bent inward to be coupled to wrap around the stepped portion formed in the magnet core.
또한, 상기 박판 하우징의 오일 유입구의 외측부에는 유로의 실링을 위한 실링재가 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the outer portion of the oil inlet of the thin plate housing is characterized in that the sealing material for sealing the flow path is installed.
이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템(Antilock Brake System)의 유압회로는 브레이크 페달(50)과 브레이크 페달(50)의 작동으로 브레이크장치로 오일을 공급하는 마스터 실린더(51)를 구비하고, 차량의 휠(52)에 설치된 브레이크 장치로 공급되는 오일을 제어하는 유압밸브를 구비한다.As shown in FIG. 1, the hydraulic circuit of the antilock brake system according to the present invention is a master cylinder 51 for supplying oil to a brake device by the operation of the brake pedal 50 and the brake pedal 50. And a hydraulic valve for controlling oil supplied to the brake device installed on the wheel 52 of the vehicle.
이 유압밸브는 작동전 항상 열려있는 밸브인 노멀 오픈밸브(100)(Nomal open valve)와 작동전 항시 닫혀있는 밸브인 노멀 크로즈밸브(53)(Nomal close valve)로 마련된다. 그리고 노멀 크로즈밸브(53)로부터 전달된 오일이 저장되는 저압 어큐뮤레이터(55)와 이 저압 어큐뮤레이터(55)의 오일을 펌핑하는 펌프(57), 이 펌프(57)로부터 펌핑된 오일의 맥동을 줄이도록 하는 고압 어큐뮤레이터(54)를 각각 구비한다. 그리고 자동차 휠(52)에는 휠(52)의 동작상태를 감지하는 휠감지센서(56)가 설치되고, 이러한 구성요소들을 제어하는 제어부(58)(Electronic Control Unit : ECU)가 마련된다.The hydraulic valve is provided with a normal open valve 100, which is a valve that is always open before operation, and a normal close valve 53, which is a valve that is always closed before operation. And a low pressure accumulator 55 in which the oil delivered from the normal close valve 53 is stored, a pump 57 for pumping oil of the low pressure accumulator 55, and a pump of oil pumped from the pump 57. Each of the high pressure accumulators 54 which reduces the pulsation is provided. In addition, a wheel detection sensor 56 for detecting an operation state of the wheel 52 is installed in the vehicle wheel 52, and a controller 58 (Electronic Control Unit (ECU)) controlling these components is provided.
한편 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 노멀 오픈밸브(100)는 솔레노이드(110) 내측에 밸브장치가 설치되는 구성인데, 솔레노이드(110)는 외체를 이루는 원통 형상의 요크(120) 내부에 솔레노이드 코일이 권선되어 있다. 이 요크(61)는 상단과 하단이 내측으로 두 번 절곡되어 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the normal open valve 100 of the present invention has a configuration in which a valve device is installed inside the solenoid 110, and the solenoid 110 has a solenoid inside the yoke 120 having a cylindrical shape. The coil is wound. The yoke 61 is bent twice in the upper and lower ends.
그리고 밸브장치는 외형을 이루는 슬리브(150)와 이 슬리브(150) 내부에 전기자(130)와 봉상의 플런저(140)가 각각 설치되며 전기자(130)의 외측으로는 슬리브(150)에 레이저 용접에 의하여 용접 결합된 마그네트 코아(160)를 구비하며, 플런저(150)는 마그네트 코어(160)를 관통하여 연장형성되어 있다.In addition, the valve device has an outer sleeve 150 and an armature 130 and a rod-shaped plunger 140 formed therein, each of which is external to the armature 130. And a magnet core 160 welded to each other, and the plunger 150 extends through the magnet core 160.
그리고 이 마그네트 코어(160)의 단부에는 소정공간을 가지며 플런저(140)의 연장부분의 둘레에 설치되는 박판 하우징(170)이 설치된다. 이 박판 하우징(170)은 오일의 유입을 위한 유입구(200)와 유출구(190)를 각각 구비하는데, 유입구(200)는 플런저(140)와 상대하는 방향으로 형성되며 이 유입구(200)에는 플런저(140)에 의하여 개폐되는 오리피스관(180)이 설치된다. 그리고 오리피스관(180)의 내측단부와 플런저(140)의 단차부분 사이에는 스프링(210)이 설치되어 플런저(140)를 탄성지지하고 있다. 따라서 플런저(140)가 작동하지 않으면 오리피스관(180)은 항시 열려있게 된다. 또한 오리피스관(180)의 원활의 개폐를 위하여 플런저(140)의 단부에는 볼(230)이 설치된다.And the end of this magnet core 160 is provided with a thin plate housing 170 which has a predetermined space and is installed around the extension of the plunger 140. The thin plate housing 170 is provided with an inlet port 200 and an outlet port 190 for the inflow of oil, respectively, the inlet port 200 is formed in a direction corresponding to the plunger 140, the inlet port 200 is a plunger ( An orifice tube 180 that is opened and closed by 140 is installed. The spring 210 is installed between the inner end of the orifice tube 180 and the stepped portion of the plunger 140 to elastically support the plunger 140. Therefore, when the plunger 140 does not operate, the orifice tube 180 is always open. In addition, the ball 230 is installed at the end of the plunger 140 for smooth opening and closing of the orifice tube 180.
한편 박판 하우징(170)의 유일구(200)의 외측, 즉 오리피스관(180)이 설치된 부분은 오리피스관(180)이 끼워지도록 외향 절곡되어 있으며, 이 절곡부(170a)의 외면으로는 립실(220)이 설치되어 유입되는 오일이 박판하우징(170)의 외면으로 흐르는 것을 차단하게 된다.On the other hand, the outer side of the one-piece 200 of the thin plate housing 170, that is, the portion in which the orifice tube 180 is installed is bent outwardly so that the orifice tube 180 is fitted, and the lip seal (the outer surface of the bent portion 170a) 220 is installed to block the flowing oil flowing to the outer surface of the thin plate housing 170.
이와 같은 박판하우징(170)의 마그네트 코어(160)와 결합되는 부분은 마그네트 코어(160)의 결합부분이 일부 외향 돌출하여 있으므로 박판하우징(170)의 결합단부는 외측으로 일부 절곡된 후 다시 내측으로 절곡되어 마그네트 코어(160)의 결합단부를 감싸면서 코킹 결합되도록 되어 있다.Such a portion coupled to the magnet core 160 of the thin plate housing 170 is a part of the coupling portion of the magnet core 160 protrudes outwardly, so that the coupling end of the thin plate housing 170 is partially bent to the outside and then to the inside again. It is bent so that the caulking is coupled while wrapping the coupling end of the magnet core (160).
이상과 같이 구성된 본 발명의 안티록 브레이크 시스템의 작동은 차량의 주행중 증압모드, 유지모드, 그리고 감압모드의 수행단계를 거치면서 제동기능을 수행하게 된다.The operation of the anti-lock brake system of the present invention configured as described above performs the braking function while performing the boosting mode, the maintenance mode, and the depressurization mode while the vehicle is running.
먼저, 증압모드는 운전자가 브레이크 페달(50)을 밟으므로써 마스터 실린더(51)의 오일이 노멀 오픈밸브(100)를 통해서 휠 실린더로 전달된다. 이로 인해 브레이크 압력은 증가하게 되고, 브레이크장치의 실린더 피스톤이 밀리면서 자동차의 휠(52)이 제동되어 각 바퀴의 속도는 감소하게 된다.First, in the boost mode, the oil of the master cylinder 51 is transferred to the wheel cylinder through the normal open valve 100 by the driver stepping on the brake pedal 50. As a result, the brake pressure is increased, and the wheels 52 of the vehicle are braked as the cylinder piston of the brake device is pushed, thereby reducing the speed of each wheel.
그리고 휠 속도센서(56)로부터 받은 휠(52)의 속도와 차랑의 속도와의 차이, 즉 슬립율이 일정 범위를 넘으면 제어부(58)는 휠(52)의 압력을 줄이기 위해서 노멀 오픈밸브(100)를 온시켜서 휠(52)과 마스터 실린더(51) 사이의 유로를 차단시킨다. 이로인해 더 이상의 오일의 압력은 휠(52)로 전달되지 않게 되고, 동시에 노멀 크로즈형 밸브(53)를 작동시켜서 휠(52)에 있는 액압을 브레이크 액의 저압 어큐뮤레이터(55)에 받아두게 되며, 이와 동시에 펌프(56)는 저압 어큐뮤레이터(55)의 오일을 고압어큐뮤레이터(54)를 통하여 다시 마스터 실린더(51)로 복귀시킨다. 이러한 상태를 감압모드라 한다.When the difference between the speed of the wheel 52 received from the wheel speed sensor 56 and the speed of the car, that is, the slip ratio exceeds a predetermined range, the controller 58 controls the normal open valve 100 to reduce the pressure of the wheel 52. Is turned on to block the flow path between the wheel 52 and the master cylinder 51. This prevents any further oil pressure from being transferred to the wheel 52 and at the same time activates the normal close valve 53 to receive the hydraulic pressure at the wheel 52 into the low pressure accumulator 55 of the brake fluid. At the same time, the pump 56 returns the oil of the low pressure accumulator 55 back to the master cylinder 51 through the high pressure accumulator 54. This state is called a decompression mode.
한편, 감압모드로 인해 휠(52)의 속도는 다시 증속되게 된다. 이때 제어부(58)는 휠(52)의 구동을 시간을 두고 지켜 보게되는데, 이를 유지모드라고 한다. 이 유지모드에서는 노멀 오픈밸브(100)는 온되고, 노멀 크로즈밸브(53)는 오프의 상태로 휠 실린더로 마스터 실린더(51)로부터 전달된 오일이 들어오지도 못하고, 노멀 크로즈밸브(53)를 통해서 나가지도 못하게 한다.On the other hand, the speed of the wheel 52 is increased again due to the decompression mode. At this time, the controller 58 watches the driving of the wheel 52 over time, which is called a maintenance mode. In this holding mode, the normal open valve 100 is turned on, and the normal close valve 53 is turned off, and oil transmitted from the master cylinder 51 to the wheel cylinder does not enter, and does not exit through the normal close valve 53. Do not let it.
그리고 휠(52)의 속도가 다시 살아나면 다시 휠(52)의 속도를 줄이게 된다. 이를 위하여 휠 실린더로 압력이 전달되도록 전류를 차단하여 노멀 크로즈밸브(53)가 차단되도록 하고, 이에 따라 휠(52)의 오일이 저압 어큐뮤레이터(55)로 빠지지 못하게 됨으로써 재차 재동이 이루어지도록 한다.And if the speed of the wheel 52 is revived again, the speed of the wheel 52 is reduced again. To this end, the normal close valve 53 is cut off to cut off the current so that pressure is transmitted to the wheel cylinder, and thus, the oil of the wheel 52 does not fall into the low pressure accumulator 55, thereby restarting again. .
이하에서는 전술한 바와 같은 안티록 브레이크 장치에서의 노멀 오픈밸브(100)의 작동에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the normal open valve 100 in the antilock brake device as described above will be described in more detail.
본 발명의 노멀 오픈밸브(100)는 증압모드시 마스터 실린더(51)로 부터 유입된 유체에 의하여 박판하우징(170)의 오일 유입구부(200)를 통하여 유입된 오일이 오리피스관(180)을 지나 박판하우징(170)의 내부를 거치면서 오일 유출구(190)로 유출되도록 한다.In the normal open valve 100 of the present invention, the oil introduced through the oil inlet portion 200 of the thin plate housing 170 passes through the orifice tube 180 by the fluid introduced from the master cylinder 51 in the boosting mode. While passing through the inside of the thin plate housing 170 to be discharged to the oil outlet 190.
그리고 안티록 브레이크 시스템의 유지모드와 감압모드시에는 노멀 오픈형 밸브(100)는 작동하여 코어(160)의 오일유로 상에 설치된 오리피스관(180)을 닫게 된다. 이때의 플런저(140)의 작동은 솔레노이드(110)에 전류가 인가됨으로써 요크(120)를 따라 전자기장이 발생하게 되고, 이 전자기장은 코아(160)를 통하여 흐르게 된다. 이로 인하여 전기자(130)는 전자기력에 의하여 전진 구동하여 플런저(140)를 전진 구동시키게 되고, 이에 따라 오리피스관(180)은 플런저(140)의 작동에 의하여 닫히게 된다. 그리고 인가된 전류가 끊기면 플런저(140)는 복원스프링(210)의 복원력에 의하여 다시 오리피스관(180)을 개방시키게 된다.In the maintenance mode and the decompression mode of the anti-lock brake system, the normal open valve 100 operates to close the orifice tube 180 installed on the oil flow path of the core 160. At this time, the operation of the plunger 140 generates an electromagnetic field along the yoke 120 by applying a current to the solenoid 110, and the electromagnetic field flows through the core 160. Due to this, the armature 130 is driven forward by the electromagnetic force to drive the plunger 140 forward, thereby the orifice tube 180 is closed by the operation of the plunger 140. When the applied current is cut off, the plunger 140 opens the orifice tube 180 again by the restoring force of the restoring spring 210.
이상과 같은 본 발명의 안티록 브레이크 시스템에 있어서의 노멀 오픈밸브는 마그네트 코어의 구조를 보다 단순화하여 박판하우징을 적용함으로서 밸브의 제조비용을 절감할 수 있음과 동시에 밸브의 무게 또한 줄일 수 있고, 또한 밸브의 조립작업 또한 쉽게 수행할 수 있으므로 밸브의 제조효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The normal open valve in the anti-lock brake system of the present invention as described above can simplify the structure of the magnet core to reduce the manufacturing cost of the valve and reduce the weight of the valve at the same time. Since the assembly work of the valve can also be easily performed, there is an effect that can improve the manufacturing efficiency of the valve more.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980019988A KR100328233B1 (en) | 1998-05-30 | 1998-05-30 | Normal open valve of anti-lock brake system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980019988A KR100328233B1 (en) | 1998-05-30 | 1998-05-30 | Normal open valve of anti-lock brake system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990086831A KR19990086831A (en) | 1999-12-15 |
| KR100328233B1 true KR100328233B1 (en) | 2002-04-17 |
Family
ID=37478543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980019988A KR100328233B1 (en) | 1998-05-30 | 1998-05-30 | Normal open valve of anti-lock brake system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100328233B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR100826808B1 (en) * | 2007-03-27 | 2008-05-02 | 주식회사 만도 | Valve for anti-lock brake system |
-
1998
- 1998-05-30 KR KR1019980019988A patent/KR100328233B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990086831A (en) | 1999-12-15 |
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