KR100328084B1 - Orbiting change position detector of material pile - Google Patents

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이구택
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신현준
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Abstract

PURPOSE: An orbiting change position detector of a material pile is provided to smoothly perform a reclaiming work by stably detecting the orbiting change position of a material pipe via a laser sensor. CONSTITUTION: A mounting bracket(11) having a rotating support bar(12) is fixed on each side of a boom(102). The rotating support bar includes a case(13) installed via a connecting member. A support bar(15) and a drain hole(16) are formed on the bottom of the case. A laser sensor(14) attached with vibroisolating rubbers(17a,17b) is fixed in a body(10) via a fastener(18). The upper end of a balance weight support bar(23) is rotatably mounted on a first joint. Upper and lower connecting bars(25a,25b) are rotatably mounted on a joint(23a) of the balance weight support bar. An adjusting member(26) is prepared between the upper and lower connecting bars.

Description

원료파일의 선회변경위치 검출장치Swivel change position detection device of raw material file

본 발명은 불출설비인 리클레이머의 붐이 부앙작동되는 각도변화에 관계없이 항상 일정투사각도를 유지하여 불출중인 원료파일의 선회변경위치를 레이저센서로서 안정하게 검출하여 불출작업을 자동으로 원할하게 수행할 수 있는 원료파일의 선회변경위치 검출장치에 관한 것이다.The present invention always maintains a constant projection angle irrespective of the angle change in which the boom of the reclaimer boom, which is a dispensing equipment, is operated, stably detecting the turning change position of the raw material pile being discharged as a laser sensor so that the dispensing operation can be automatically performed. The present invention relates to an apparatus for detecting a change in swing position of a raw material pile.

일반적으로 제철소의 야드(yard)장에는 철강석, 석탄 및 석회석 등의 원료가 쌓여져 있으며, 이는 도 1에 도시한 바와같은 리클레이머(100)를 이용하여 적재된 원료파일(90)를 불출하게 되는데, 이러한 리클레이머(100)는 레일(101)위를 이동하는 구동장치와, 붐(boom)(102)을 부앙, 선회하기 위한 회전구동장치로 구성되며, 상기 붐(102)를 회전시키고, 상기 리클레이머(100)를 레일(101)위로 구동시켜 원료파일(90)에 접근시킨다. 그리고, 상기 붐(102)의 선단에는 다수개의 버켓(bucket)(103)을 원주상에 장착한 버켓드럼(104)을 갖춤으로서, 상기 버켓드럼(104)을 회전시켜 원료를 퍼 담고, 불출된 원료는 상기 붐(102)에 설치된 컨베어벨트(미도시)를 통해 용광로(미도시)로 이송되는 것이다.Generally, raw materials such as steel, coal, and limestone are stacked in a yard of a steel mill, and the raw material pile 90 loaded using the reclaimer 100 as shown in FIG. 1 is dispensed with. The reclaimer 100 is composed of a driving device for moving on the rail 101, and a rotary driving device for lifting and turning the boom 102, and rotating the boom 102 The reclaimer 100 is driven onto the rail 101 to approach the raw material pile 90. In addition, by having a bucket drum 104 having a plurality of buckets 103 circumferentially mounted at the tip of the boom 102, the bucket drum 104 is rotated to contain raw materials, The raw material is transferred to a furnace (not shown) through a conveyor belt (not shown) installed in the boom 102.

그리고, 이러한 리클레이머(100)가 자동으로 원료를 불출하기 위해서는 불출중인 원료파일(90)의 끝단인 선회변경위치(9)를 센서로 검출하여 자동으로 선회가 이루어지도록 제어해야한다. 이에 따라, 종래에는 도 2(a),(b)에 도시한 바와같이, 상기 붐(102)의 내,외부에 복수개의 초음파센서(106)를 장착하여 이를 사용하여 검출하였는데, 상기 초음파센서(106)는 방사형으로 검출용 광이 퍼지는 성질 때문에, 정확한 선회변경위치(9)의 검출이 어렵고, 고정부착되어 상기 붐(102)의 부앙각도에 따라 방사하는 각도가 달라져 상기 원료파일(90)의 선회변경위치(9)를 정확히 구하기 위해서는 계산치를 다르게 적용해야하기 때문에, 사용상 매우 번거로운 문제점이 있었다.In order to automatically dispense the raw material, the reclaimer 100 should control the turning change position 9, which is the end of the raw material pile 90 being discharged, by using a sensor to automatically turn the raw material. Accordingly, in the related art, as illustrated in FIGS. 2A and 2B, a plurality of ultrasonic sensors 106 are mounted inside and outside the boom 102 and detected using the ultrasonic sensors. 106 is a radially spreading nature of the detection light, it is difficult to accurately detect the turning change position (9), the fixed angle of the radiation depending on the angle of inclination of the boom 102 is changed to the In order to accurately determine the turning change position 9, the calculated values have to be applied differently, which causes very troublesome use.

따라서, 본 발명은 상술한 바와같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 빔의 직진성이 우수한 레이저센서를 장착하여 부앙측의 각도에 관계없이 원료파일의 각 단에 대해 일정한 높이로 검출용 레이저광을 투사하여 원료파일의 끝단인 선회변경위치를 정확히 검출하여 리클레이머의 불출작업을 자동으로 원할하게 수행할 수 있는 원료파일의 선회변경위치 검출장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to mount a laser sensor excellent in the straightness of the beam to detect a constant height for each end of the raw material pile regardless of the angle of the buoy side It is an object of the present invention to provide a turning change position detecting device of a raw material file capable of automatically and smoothly performing a reclaimer dispensing operation by accurately detecting the turning change position at the end of the raw material file by projecting a laser beam.

도 1은 일반적인 리클레이머를 도시한 작업상태도,1 is a working state diagram showing a general reclaimer,

도 2(a)는 종래기술에 따른 검출장치를 장착한 리클레이머의 측면도,Figure 2 (a) is a side view of a reclaimer equipped with a detection apparatus according to the prior art,

도 2(b)는 종래기술에 따른 검출장치를 장착한 리클레이머의 평면도,Figure 2 (b) is a plan view of a reclaimer equipped with a detection apparatus according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 원료파일의 선회변경위치 검출장치를 도시한 전체사 시도,Figure 3 is an overall accident showing the turning change position detection apparatus of the raw material pile according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 원료파일의 선회변경위치 검출장치를 도시한 측면도,4 is a side view showing a turning change position detection apparatus of a raw material pile according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 원료파일의 선회변경위치 검출장치를 도시한 정면도,5 is a front view showing a turning change position detection apparatus of a raw material pile according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 원료파일의 선회변경위치 검출장치를 도시한 작동상 태도.Figure 6 is an operational attitude showing the turning change position detection apparatus of the raw material pile according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10 .... 본체부 11 .... 취부브라켓10 .... Main Unit 11 .... Mounting Bracket

12 .... 회전지지봉 13 .... 케이스12 .... Rotary Rod 13 .... Case

14 .... 레이저센서 15 .... 지지대14 .... Laser Sensor 15 .... Support

16 .... 물빠짐용 구멍 17a,17b .... 방진고무16 .... drain hole 17a, 17b .... dustproof rubber

20 .... 조정부 21 .... 제 1죠인트20 .... Adjustment part 21 .... First joint

22 .... 제 2죠인트 23 .... 균형추지지봉22 .... Second Joint 23 .... Balancing Rod

24 .... 균형추 25a,25b .... 상,하연결봉24 .... Counterweight 25a, 25b ....

90 .... 원료파일 100 .... 리클레이머90 .... Raw material pile 100 .... Reclaimer

102 .... 붐(boom) 103 .... 버켓102 .... Boom 103 .... Bucket

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 부앙, 선회작동가능한 붐의 선단부에 장착된 복수개의 버켓으로서 원료파일을 불출하는 리클레이머에 있어서, 상기 붐의 양측면에는 회전지지봉을 갖는 취부브라켓이 고정장착되고, 상기 회전지지봉에는 자유로운 회전이 가능하도록 연결구로서 케이스를 갖추며, 전방에 개방된 투사구멍을 갖는 상기 케이스의 내부 바닥면에는 지지대와 물빠짐용 구멍을 각각 갖추고, 상기 지지대에는 상,하부면에 방진고무가 밀착되는 레이저센서를 죔쇠로서 고정한 본체부;와, 상기 케이스의 하부바닥면에 장착된 제 1조인트에는 하단에 균형추를 장착한 균형추지지봉의 상단을 회전가능하도록 갖추고, 상기 케이스의 제 2죠인트와 상기 균형추지지봉의 조인트에는 왼,오른나사부를 갖는 상,하연결봉을 각각 회전가능하도록 갖추는 한편, 상기 상,하연결봉사이에는 상기 레이저센서의 투사방향을 조절할 수 있도록 조절구를 장착한 조정부;를 포함함을 특징으로 하는 원료파일의 선회변경위치 검출장치를 마련함에 의한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the reclaimer for discharging the raw material pile as a plurality of buckets mounted on the tip of the boom, swing operation, the mounting bracket having a rotary support rod on both sides of the boom It is fixedly mounted, the rotating support rod is provided with a case as a connector to enable free rotation, the inner bottom surface of the case having a projection hole opened in the front has a support and a water drain hole, respectively, the support upper and lower A main body part which secures the laser sensor in which the dust-proof rubber is in close contact with the clamp as a clamp; and a first joint mounted on the bottom bottom surface of the case so as to be rotatable the upper end of the counterweight support rod equipped with a counterweight at the bottom thereof. In the joint of the second joint and the balancing rod, the upper and lower connecting rods having left and right screw portions are rotated, respectively. Equipped to the other hand, whereby the upper and lower connection service is one adjuster mounted for controlled sphere to adjust the projection direction of the laser sensor, is caused to pivot to change the position detection apparatus according to the raw file, characterized in that it comprises an on maryeonham.

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 원료파일의 선회변경위치 검출장치를 도시한 전체사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 원료파일의 선회변경위치 검출장치를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 원료파일의 선회변경위치 검출장치를 도시한 정면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 원료파일의 선회변경위치 검출장치를 도시한 작동상태도이다.3 is an overall perspective view showing a turning change position detection apparatus of the raw material pile according to the present invention, Figure 4 is a side view showing a turning change position detection apparatus of the raw material pile according to the present invention, Figure 5 is Fig. 6 is a front view showing the turning change position detecting apparatus of the raw material pile, and Fig. 6 is an operating state diagram showing the turning change position detecting apparatus of the raw material pile according to the present invention.

본 발명에 따른 원료파일의 선회변경위치 검출장치(1)는 도 3 내지 6에 도시한 바와같이, 복수개의 버켓(103)을 붐(102)의 선단에 장착한 리클레이머(100)의 불출작업중 원료파일(90)의 끝단인 선회변경위치(9)를 검출하여 상기 붐(102)의 선회작동이 자동으로 이루어져 원할한 불출작업이 이루어지도록 상기 붐(102)에 장착되는 것으로서, 이러한 장치(1)는 본체부(10)와 조정부(20)로 이루어져 있다.The turning change position detection device 1 of the raw material pile according to the present invention, as shown in Figs. 3 to 6, dispensing of the reclaimer 100 in which a plurality of buckets 103 are mounted at the tip of the boom 102. The device is mounted on the boom 102 to detect the swing change position 9, which is the end of the raw material pile 90, during operation, so that the swing operation of the boom 102 is automatically performed to achieve a smooth discharge operation. 1) is composed of a main body 10 and the adjusting unit (20).

즉, 선회,부앙작동이 가능한 상기 붐(102)의 양측에 동일구조로 각각 장착되는 본체부(10)는 수평방향의 회전지지봉(12)을 갖는 취부브라켓(11)을 상기 붐(102)의 양측면에 각각 용접하여 갖추고, 상기 회전지지봉(12)에는 자유로운 회전이 가능하도록 조립되는 연결구(12a)를 바닥면에 장착한 케이스(13)를 갖추어 구성한다. 그리고, 상기 케이스(13)는 내부공간을 밀페할 수있도록 상부덮개(13a)를 연결고리(13b)로서 개폐하는 구조로 이루어져 있고, 상기 원료파일(90)측으로 대향하는 전면에는 내부에 설치된 레이저센서(14)의 검출광이 간섭없이 전방으로 조사될수 있도록 천공된 투사구멍(13c)을 형성한다.That is, the main body 10 mounted in the same structure on both sides of the boom 102 capable of turning and floating operation has a mounting bracket 11 having a horizontal support rod 12 in the horizontal direction of the boom 102. Each side is welded and provided, and the rotary support rod 12 is provided with a case 13 mounted on the bottom surface with a connector 12a assembled to allow free rotation. In addition, the case 13 has a structure for opening and closing the upper cover 13a as the connecting ring 13b so as to close the inner space, the front surface facing the raw material pile 90 side is installed inside the laser sensor A perforated projection hole 13c is formed so that the detection light of 14 can be irradiated forward without interference.

또한, 이러한 케이스(13)는 수,발광부(14a),(14b)로 이루어진 레이저센서(14)를 설치할 수 있도록 지지대(15)를 바닥면에 갖추고, 상기 투사구멍(13c)으로 유입된 빗물을 외부로 흘려보낼수 있도록 물빠짐용 구멍(16)을 바닥면에 천공하여 갖추는 한편, 상기 지지대(15)의 상부면에는 불출작업시 발생되는 상기 케이스(13)의 진동이 직접적으로 전달되는 것을 방지하도록 상,하부면에 방진고무(17a),(17b)가 각각 장착되고, 데이터케이블(19)에 연결된 레이저센서(14)가 죔쇠(18)로서 죄어져 고정장착된다.In addition, the case 13 is provided with a support 15 on the bottom surface to install the laser sensor 14 consisting of the water, the light emitting portions 14a, 14b, rainwater introduced into the projection hole 13c. The water draining hole 16 is drilled and provided on the bottom surface so that the water can flow to the outside, and the upper surface of the support 15 prevents the vibration of the case 13 generated during dispensing work from being directly transmitted. The dustproof rubbers 17a and 17b are respectively mounted on the upper and lower surfaces thereof, and the laser sensor 14 connected to the data cable 19 is clamped and clamped as the clamp 18.

그리고, 상기 케이스(13)에 설치된 레이저센서(14)의 투사방향을 무게중심에 맞추어 조절할 수 있는 조정부(20)는 상기 케이스(13)의 하부면에 각각 설치되는 제 1,2조인트(21),(22)에 회전가능하도록 연결구성되는바, 이러한 제 1조인트(21)에는 하단에 일정중량을 갖는 균형추(24)를 착탈이 가능하도록 장착한 균형추지지봉(23)의 상단을 회전가능하도록 갖추어 구성한다. 그리고, 상기 제 2죠인트(22)와 상기 균형추지지봉(23)의 조인트(23a)사이에는 서로 반대의 왼,오른나사부를 외부면에 형성한 상,하연결봉(25a),(25b)의 각 일단을 회전가능하도록 장착하고, 상기 상,하연결봉(25a),(25b)사이에는 그 타단에 나사연결되어 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전시켜 전체연결길이(L)를 늘이거나, 줄일수 있도록 조절구(26)를 갖추어 구성한다.And, the first and second joints 21 are installed on the lower surface of the case 13, the adjusting unit 20 for adjusting the projection direction of the laser sensor 14 installed in the case 13 to the center of gravity , 22 is configured to be rotatably connected to the first joint 21 is provided with a rotatable upper end of the counterweight support bar 23 mounted to be detachably attached to the balance weight 24 having a predetermined weight at the bottom Configure. In addition, between the second joint 22 and the joint 23a of the balancing support rod 23, one end of each of the upper and lower connecting rods 25a and 25b having the opposite left and right screw portions formed on the outer surface thereof. Mounted to be rotatable, and is connected to the other end between the upper and lower connecting rods (25a), (25b) is screwed to the other end and rotated clockwise or counterclockwise to adjust the total connection length (L) to increase or decrease The phrase 26 is provided and comprised.

상술한 바와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

즉, 선회,부앙이 가능한 붐(102)의 양측면에 직진선이 우수한 레이저센서(14)를 내장한 케이스(13)를 각각 갖추어 불출작업을 수행하고자 하는 경우, 충분한 중량을 갖는 균형추(24)가 상기 케이스(13)의 바닥면에 연결구성된 균형추지지봉의 하단에 교체가능하도록 장착되어 전체무게중심을 일정하게 유지하고, 상기 상,하연결봉(25a),(25b)사이에 조립된 조절구(26)로서 전체연결길이(L)를 사전에 적절히 조정하면, 불출작업중 상기 붐(102)의 부앙각도가 변하여도 상기 케이스(13)가 상기 붐(102)의 양측면에 용접장착된 취부브라켓(11)의 회전지지봉(!2)을 중심으로 자유롭게 회전되도록 조립되어 있기 때문에, 상기 붐(102)의 각도변화에 관계없이 설정된 일정한 투사각도를 항상 유지한 채, 불출하고자 하는 원료파일(90)의 각 단에 대하여 항상 일정한 높이로 레이저광을 투사할 수 있는 것이다.That is, when the case 13 is to be equipped with the case 13 having the laser sensor 14 having excellent straight line on both sides of the boom 102 capable of turning and floating, the counterweight 24 having sufficient weight is provided. Mounted on the bottom of the case 13, the lower end of the balance support rod is configured to be replaced to maintain the entire center of gravity constant, the adjustment hole 26 assembled between the upper, lower connecting rods (25a), (25b) If the total connection length L is properly adjusted in advance, the mounting bracket 11 is welded to both sides of the boom 102 even if the angle of inclination of the boom 102 changes during dispensing. Since it is assembled so as to rotate freely about the rotation support rod (! 2) of the, each step of the raw material pile 90 to be discharged, while maintaining a constant constant projection angle set regardless of the angle change of the boom 102 Always lay at a constant height against It is capable of projecting light.

한편, 불출설비인 리클레이머(100)의 작업변화로 인하여 상기 케이스(13)에 내장된 레이저센서(14)의 투사각도를 조정하고자 하는 경우, 도 6에 도시한 바와같이, 상,하연결봉(25a),(25b)사이에 조립된 조절구(26)를 시계방향 또는 반시계방향으로 돌려 상기 균형추지지봉(23)의 조인트(23a)로 부터 제 2조인트(22)까지 측정되는 전체연결길이(L)를 늘리거나 줄이는 길이변화를 간편하게 수행할수 있다. 이에 따라, 상기 조절구(26)로서 전체연결길이(L)를 줄이면, 상기 균형추지지봉(23)에 장착된 균형추(24)의 무게와 상기 상,하연결(25a),(25b)의 길이변화에 의해 생긴 장치(1)의 새로운 무게중심변화 때문에, 상기 회전지지봉(12)에 회전가능하도록 조립된 케이스(13)의 각도가 점선으로 도시된 바와같이 기울어져 상기 케이스)13)내에 장착된 레이저센서(14)의 투사각도를 자유롭고, 간편하게 변경시킬 수 있는 것이다.On the other hand, if you want to adjust the projection angle of the laser sensor 14 built in the case 13 due to the work change of the reclaimer 100 is a dispensing equipment, as shown in Figure 6, the upper, lower connecting rod The total connection length measured from the joint 23a of the balancing support rod 23 to the second joint 22 by turning the control knob 26 assembled between 25a and 25b clockwise or counterclockwise. It is easy to carry out length change to increase or decrease (L). Accordingly, by reducing the overall connection length (L) as the control opening 26, the weight of the balance weight 24 mounted on the balance support rod 23 and the length change of the upper, lower connections (25a), (25b) Due to the new center of gravity change of the device 1 caused by the laser, the angle of the case 13 assembled to be rotatable to the rotary support rod 12 is inclined as shown by the dotted line and mounted in the case 13). The projection angle of the sensor 14 can be changed freely and simply.

상술한 바와같이 본 발명에 의하면, 직진성의 우수한 레어저센서(14)를 내장한 케이스(13)가 취부브라켓(11)의 회전지지봉(12)을 중심으로 자유롭게 회전가능하도록 조립되고, 케이스(13)의 조립상태가 균형추(24)를 포함하는 전체 무게중심방향으로 항상 일정하게 유지되기 때문에, 불출작업중 부앙작동되는 붐(102)의 각도변화가 발생하여도 이에 관계없이 일정투사각도를 초기상태그대로 유지하여 원료파일(90)의 선회변경위치(9)를 검출할 수 있는 것이다. 또한, 상,하연결봉(25a),(25b)사이에 조립된 조절구(26)로서 전체연결길이(L)를 조절하여 장치(1)의 전체무게중심을 가변시킴으로서 케이스(13)내에 장착된 레이저센서(14)의 투사방향을 목적에 따라 용이하게 가변설정할 수있기 때문에, 종래에 비하여 사용상 매우 편리해지는 실용상의 효과가 얻어진다.As described above, according to the present invention, the case 13 incorporating the excellent straight laser sensor 14 is assembled to be freely rotatable about the rotation support rod 12 of the mounting bracket 11, and the case 13 ) Is always kept constant in the direction of the center of gravity including the counterweight 24, so that even if an angle change of the boom 102 that floats during discharging operation occurs, the constant projection angle remains as it is. The rotation change position 9 of the raw material pile 90 can be detected. In addition, the adjustment hole 26 assembled between the upper and lower connecting rods 25a and 25b is mounted in the case 13 by varying the overall center of gravity of the device 1 by adjusting the overall connection length L. Since the projection direction of the laser sensor 14 can be easily set in accordance with the purpose, a practical effect is obtained which is much more convenient in use than in the prior art.

Claims (1)

부앙, 선회작동가능한 붐(102)의 선단부에 장착된 복수개의 버켓(103)으로서 원료파일(90)을 불출하는 리클레이머에 있어서, 상기 붐(102)의 양측면에는 회전지지봉(12)을 갖는 취부브라켓(11)이 고정장착되고, 상기 회전지지봉(12)에는 자유로운 회전이 가능하도록 연결구(12a)로서 케이스(13)를 갖추며, 전방에 개방된 투사구멍(13c)을 갖는 상기 케이스(13)의 내부 바닥면에는 지지대(15)와 물빠짐용 구멍(16)을 각각 갖추고, 상기 지지대(15)에는 상,하부면에 방진고무(17a),(17b)가 밀착되는 레이저센서(14)를 죔쇠(18)로서 고정한 본체부(10);와, 상기 케이스(13)의 하부바닥면에 장착된 제 1조인트(21)에는 하단에 균형추(24)를 장착한 균형추지지봉(23)의 상단을 회전가능하도록 갖추고, 상기 케이스(13)의 제 2죠인트(22)와 상기 균형추지지봉(23)의 조인트(23a)에는 왼,오른나사부를 갖는 상,하연결봉(25a),(25b)을 각각 회전가능하도록 갖추는 한편, 상기 상,하연결봉(25a),(25b)사이에는 상기 레이저센서(14)의 투사방향을 조절할 수 있도록 조절구(26)를 장착한 조정부(20);를 포함함을 특징으로 하는 원료파일의 선회변경위치 검출장치.In the reclaimer for discharging the raw material pile 90 as a plurality of buckets 103 mounted on the tip of the boom 102, which is capable of swinging, both sides of the boom 102 have rotary support rods 12. Mounting bracket 11 is fixedly mounted, the rotary support rod 12 is provided with a case 13 as a connector 12a to enable free rotation, the case 13 having a projection hole 13c open in front The inner bottom surface of the support is provided with a support 15 and the water draining hole 16, respectively, the support 15 is a laser sensor 14, the dust-proof rubber 17a, 17b is in close contact with the upper and lower surfaces A main body portion 10 fixed as a clamp 18; and an upper end of the counterweight support rod 23 having a counterweight 24 mounted on a lower end of the first joint 21 mounted on the lower bottom surface of the case 13. Equipped to be rotatable, the left joint of the second joint 22 of the case 13 and the joint 23a of the balancing support rod 23 are The upper and lower connecting rods 25a and 25b having a portion are rotatably provided, respectively, and the upper and lower connecting rods 25a and 25b are arranged to adjust the projection direction of the laser sensor 14. And an adjusting unit (20) equipped with a turning (26).
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