KR100324757B1 - The parking device of single phase switched reluctance motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 단상 에스알엠의 파킹장치에 관한 것으로, 종래 3상 에스알엠 모터의 경우 스위치소자 3개와 6개의 회생 다이오드가 소요되므로 가격 상승의 원인이 되고, 특히 고출력의 경우 출력에 비례해서 스위치소자 가격도 상승하고, 그 소자들이 차지하는 면적 또한 출력에 비례해서 증가하므로 장착의 어려움이 발생되는 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 입력되는 직류전압(Vs)으로 부터 전원에 실리는 노이즈를 제거하고, 역률이 나빠지는 것을 개선하기 위한 노말필터(L,C)와, 단상 권선으로 구성된 모터 권선에 상,하로 직렬연결된 스위치(Q1,Q2)와, 상기 상부스위치(Q1)의 에미터와 상기 하부스위치(Q2)의 콜렉터 사이에 연결된 다이오드(D1)와, 상기 상부스위치(Q1)의 콜렉터와 상기 하부스위치(Q2)의 에미터 사이에 연결된 다이오드(D2)와, 모터의 회전자의 상단에 고정 설치되어 회전자의 위치를 검지할 수 있는 원형의 위치검출용 마그네트(10)와, 모터의 고정자 돌기부의 상단 일측에 설치되어 모터의 회전을 한 방향으로만 회전시킬 수 있도록 한 파킹 마그네트(20)로 구성하여, 한 방향으로만 회전할 수 있도록 하고, 저가로 구현함과 아울러 제품의 크기를 작게 설계하도록 한 것이다.The present invention relates to a parking device for a single-phase RM, and in the case of a conventional three-phase RM motor, it takes three switching elements and six regenerative diodes, causing a price increase. It also rises, and the area occupied by the devices also increases in proportion to the output, causing mounting difficulties. Therefore, the present invention is in series with the motor winding consisting of a normal filter (L, C) and a single-phase winding to remove noise from the power source from the input DC voltage (Vs), and to improve the power factor deterioration Diode D1 connected between the connected switches Q1 and Q2, the emitter of the upper switch Q1 and the collector of the lower switch Q2, the collector of the upper switch Q1 and the lower switch Q2. Diode D2 connected between the emitters of the < RTI ID = 0.0 >), < / RTI > a circular position detecting magnet 10 fixedly mounted on the top of the rotor of the motor to detect the position of the rotor, and one side of the top of the stator protrusion of the motor. Installed in the parking magnet 20 to rotate the motor in only one direction, it is configured to rotate in only one direction, to implement a low cost and to design a small product size .
Description
본 발명은 항상 회전자가 같은 위치에 놓이도록 하여 항상 같은 방향으로 회전시킬 수 있도록 한 단상 에스알엠의 파킹장치에 관한 것으로, 특히 단상 에스알엠의 고정자 돌기부 상단 일측에 파킹 마그네트를 설치하여 회전자를 항상 회전시키고자 하는 방향으로 파킹되도록 하여 원하는 방향으로 회전시키고, 낮은 가격으로 수행이 가능하도록 한 단상 에스알엠의 파킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking device of single phase RM such that the rotor is always placed in the same position so that the rotor can always rotate in the same direction. In particular, the parking magnet is always installed on the upper side of the stator protrusion of the single phase RM. The present invention relates to a parking device of a single-phase SM to be rotated in a desired direction to be parked in a direction to be rotated and to be carried out at a low price.
도 1은 종래 3상 에스알엠의 전원공급 및 구동회로도로서, 이에 도시된 바와같이, 모터 권선에 순차적으로 전압을 인가하도록 하는 제어용 전원공급장치(11)와, 상기 제어용 전원공급장치(11)에 신호를 인가하여 전압을 15V-40V까지 변화시키도록 제어하는 마이크로 컴퓨터(12)와, 모터내 회전자의 위치를 검출하고 그에따른 회전자 위치신호를 출력하는 포토센서와 상기 회전자 위치신호에 따라 스위치소자를 온/오프할 수 있는 피엔피 트랜지스터로 이루어진 베이스 구동부(13)와, 병렬로 N상의 수 만큼 각각 연결되는 N개의 모터 권선(La,Lb,Lc)과, 이 모터 권선(La,Lb,Lc)에 상,하로 직렬연결된 스위치소자(Q1a,Q1b,Q1c)(Q2a,Q2b,Q2c)와, 상기 상위 스위치소자(Q1a,Q1b,Q1c)의 콜렉터와 하위 스위치소자(Q2a,Q2b,Q2c)의 에미터 사이에 연결된 프리휠 다이오드(FRD2,FRD4,FRD6)와, 상기 상위 스위치소자(Q1a,Q1b,Q1c)의 에미터와 하위 스위치소자(Q2a,Q2b,Q2c)의 콜렉터 사이에 연결된 프리휠 다이오드(FRD3,FRD5,FRD7)와, 상위 스위치소자(Q1a,Q1b,Q1c)의 베이스와 하위 스위치소자(Q2a,Q2b,Q2c)의 콜렉터 사이에 연결되어 상위 스위치소자(Q1a,Q1b,Q1c)와 하위 스위치소자(Q2a,Q2b,Q2c)를 동시에 온시키도록 하는 저항(R21-R23)으로 구성된다.1 is a power supply and driving circuit diagram of a conventional three-phase SM, as shown in the control power supply device 11 to sequentially apply a voltage to the motor windings, and to the control power supply device 11 A microcomputer 12 for controlling the voltage to change the voltage to 15V-40V by applying a signal, a photosensor for detecting the position of the rotor in the motor and outputting the rotor position signal accordingly, and the rotor position signal A base driver 13 made of a PNP transistor capable of turning on / off a switch element, N motor windings La, Lb, and Lc connected to each of N phases in parallel, and the motor windings La and Lb. The switch elements Q1a, Q1b, Q1c (Q2a, Q2b, Q2c) connected up and down in series with (Lc), the collectors of the upper switch elements (Q1a, Q1b, Q1c) and the lower switch elements (Q2a, Q2b, Q2c). And freewheel diodes (FRD2, FRD4, FRD6) connected between the emitters of Freewheel diodes FRD3, FRD5 and FRD7 connected between the emitters of the upper switch elements Q1a, Q1b and Q1c and the collectors of the lower switch elements Q2a, Q2b and Q2c and the upper switch elements Q1a, Q1b and Q1c. Is connected between the base and the collector of the lower switch elements Q2a, Q2b and Q2c so that the upper switch elements Q1a, Q1b and Q1c and the lower switch elements Q2a, Q2b and Q2c are turned on at the same time. R23).
이와같이 구성된 종래기술에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the prior art configured as described above in detail.
마이크로 컴퓨터(12)는 그의 출력포트(PORT1)로 모터 속도를 가변시키기 위한 신호를 제어용 전원공급장치(11)로 인가한다.The microcomputer 12 applies a signal for varying the motor speed to the control power supply 11 to its output port PORT1.
여기서 상기 제어용 전원공급장치(11)는 SMPS(SWITCHING MODE POWER SUPPLY)이다.The control power supply 11 is a SMPS (SWITCHING MODE POWER SUPPLY).
그러면 상기 제어용 전원공급장치(11)는 15V-40V 까지 변화시킬 수 있으며, 이 변화된 전압을 에스알엠(SRM) 모터로 공급한다.Then, the control power supply 11 can change up to 15V-40V, and supply the changed voltage to the SRM motor.
따라서 에스알엠(SRM) 모터의 회전자가 회전하게 되고, 그 회전 속도는 가변된다.Accordingly, the rotor of the SRM motor rotates, and its rotation speed is variable.
이때 모터의 회전자의 위치를 포토센서에서 검출하게 된다.At this time, the position of the rotor of the motor is detected by the photosensor.
먼저 고정자 권선 A상에 전기가 유기될 수 있도록 회전자의 위치를 검출하여 베이스 구동부(13)의 A상의 포토센서(PHOTO Sa)에서 신호를 출력하면 피엔피 트랜지스터(PNP1)가 온된다.First, when the position of the rotor is detected so that electricity is induced on the stator winding A, and a signal is output from the photo sensor PH Sa on the A of the base driver 13, the PNP transistor PNP1 is turned on.
상기 피엔피 트랜지스터(PNP1)가 온됨에 따라 고전위의 신호(Sa)가 A상의 하위 스위치소자(Q2a)의 베이스로 공급된다.As the PNP transistor PNP1 is turned on, the high-potential signal Sa is supplied to the base of the lower switch element Q2a of the A phase.
따라서 상기 A상의 하위 스위치소자(Q2a)가 턴온된다.Therefore, the lower switch element Q2a of the A phase is turned on.
상기 A상의 하위 스위치소자(Q2a)가 온됨에 따라 전류가 접지측으로 바이패스 되어 저항(R21)을 통해서는 저전위신호가 A상의 상위 스위치소자(Q1a)의 베이스로인가되어, 상기 A상의 상위 스위치소자(Q1a)도 턴온된다.As the lower switch element Q2a of the A phase is turned on, current is bypassed to the ground side, and a low potential signal is applied to the base of the upper switch element Q1a of the A phase through the resistor R21, and thus the upper switch of the A phase. Element Q1a is also turned on.
따라서 A상의 모터 권선(La)에 전기를 유기시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to induce electricity to the motor winding La of the phase A.
이렇게 A상의 모터 권선(La)에 전기가 유기된 다음 순간에 베이스 구동부(13)의 B상의 포토센서(PHOTO Sb)에서 신호가 발생된다.The signal is generated at the photoelectric sensor PHOTO Sb of the B phase of the base driver 13 at the next instant when electricity is induced in the motor winding La of the A phase.
이때 A상의 포토센서(PHOTO Sa)는 오프되고, 이에 따라 피엔피 트랜지스터(PNP1)도 오프됨으로써, A상의 하위 스위치소자(Q2a)도 오프되고 동시에 상위 스위치소자(Q1a)도 오프됨에 따라 모터 권선(La)에 유기된 자속은 프리휠 다이오드(FRD3, FRD2)에 의해 제거된다.At this time, the photoelectric sensor PH A of the A phase is turned off, so that the PNP transistor PNP1 is also turned off, so that the lower switch element Q2a of the A phase is turned off and the upper switch element Q1a is also turned off. The magnetic flux induced in La) is removed by the freewheel diodes FRD3 and FRD2.
따라서 모터의 회전을 원활하게 해준다.Therefore, the motor rotates smoothly.
그리고 B상의 포토센서(PHOTO Sb)에서 발생된 회전자 위치신호에 의해 피엔피 트랜지스터(PNP2)도 턴온된다.The PNP transistor PNP2 is also turned on by the rotor position signal generated by the B-phase photo sensor PHOTO Sb.
상기 피엔피 트랜지스터(PNP2)가 온됨에 따라 고전위의 신호(Sb)가 B상의 하위 스위치소자(Q2b)의 베이스로 공급된다.As the PNP transistor PNP2 is turned on, the high potential signal Sb is supplied to the base of the lower switch element Q2b of the B phase.
따라서 상기 B상의 하위 스위치소자(Q2b)가 턴온된다.Therefore, the lower switch device Q2b of phase B is turned on.
상기 B상의 하위 스위치소자(Q2b)가 온됨에 따라 전류가 접지측으로 바이패스 되어 저항(R22)을 통해서는 저전위신호가 B상의 상위 스위치소자(Q1b)의 베이스로 인가되어, 상기 B상의 상위 스위치소자(Q1b)도 턴온된다.As the lower switch element Q2b of phase B is turned on, current is bypassed to the ground side, and a low potential signal is applied to the base of the upper switch element Q1b of phase B through the resistor R22, and the upper switch of phase B is supplied. Element Q1b is also turned on.
따라서 B상의 모터 권선(Lb)에 전기를 유기시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to induce electricity to the motor winding (Lb) of the B phase.
이렇게 B상의 모터 권선(Lb)에 전기가 유기된 다음 순간에 베이스 구동부(13)의 C상의 포토센서(PHOTO Sc)에서 신호가 발생된다.The signal is generated at the photo sensor PHOTO Sc of the C phase of the base driver 13 at the next instant when electricity is induced in the B phase motor winding Lb.
이에따라 C상의 상,하위 스위치소자(Q1c,Q2c)가 턴온됨으로서, C상의 모터 권선(Lc)에 전기가 유기되어 회전을 가속하게 되고, 이와같은 일을 반복하게 됨으로써 에스알엠 모터는 회전하게 된다.As a result, the upper and lower switch elements Q1c and Q2c of the C phase are turned on, so that electricity is induced in the motor winding Lc of the C phase to accelerate the rotation, so that the SM motor rotates.
그러나, 3상 에스알엠 모터의 경우 스위치소자 3개와 6개의 회생 다이오드(프리휠 다이오드)가 소요되므로 가격 상승의 원인이 되고, 특히 고출력의 경우 출력에 비례해서 스위치소자 가격도 상승하고, 그 소자들이 차지하는 면적 또한 출력에 비례해서 증가하므로 장착의 어려움이 발생되는 문제점이 있다.However, in the case of three-phase RM motors, three switch elements and six regenerative diodes (freewheel diodes) are required, causing a price increase. In particular, in the case of a high output, the price of switch elements also increases in proportion to the output. Area also increases in proportion to the output, there is a problem that the difficulty of mounting.
따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 파킹 마그네트를 고정자 돌기부에 설치하여 회전자를 항상 회전시키고자 하는 방향으로 파킹되도록 한 단상 에스알엠의 파킹장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention provides a parking device for a single-phase SM to install a parking magnet for solving the conventional problems as described above in a stator protrusion so that the rotor is parked in a direction in which the rotor is always rotated.
본 발명의 다른 목적은 낮은 가격으로 단상 에스알엠을 한쪽 방향으로만 회전가능하도록 한 단상 에스알엠의 파킹장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a parking device for a single phase RM such that the single phase RM can be rotated in only one direction at a low price.
도 1은 종래 3상 에스알엠의 전원공급 및 구동회로도.1 is a power supply and driving circuit diagram of a conventional three-phase RM.
도 2는 본 발명 단상 에스알엠의 파킹장치에 대한 회로도.Figure 2 is a circuit diagram of the parking device of the present invention single-phase SM.
도 3은 본 발명 단상 에스알엠에서 회전자의 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of the rotor in the present invention single-phase SM.
***** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ********** Explanation of symbols for the main parts of the drawing *****
10 : 위치검출용 마그네트 20 : 파킹 마그네트10: magnet for position detection 20: parking magnet
30 : 회전자 40 : 고정자30: rotor 40: stator
L : 리액턴스 C : 캐패시터L: Reactance C: Capacitor
Q1,Q2 : 스위칭소자 D1,D2 : 회생 다이오드Q1, Q2: Switching element D1, D2: Regenerative diode
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 단상 권선으로 구성된 모터 권선에 상,하로 직렬연결된 상,하부 스위치와, 상기 상부스위치의 에미터와 상기 하부스위치의 콜렉터 사이에 연결된 다이오드와, 상기 상부스위치의 콜렉터와 상기 하부스위치의 에미터 사이에 연결된 다이오드와, 모터의 회전자의 상단에 고정 설치되어 회전자의 위치를 검지할 수 있는 원형의 위치검출용 마그네트와, 모터의 고정자 돌기부의 상단 일측에 설치되어 모터의 회전을 한 방향으로만 회전시킬 수 있도록 한 파킹 마그네트로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is the upper and lower switches connected in series up and down in a motor winding consisting of a single-phase winding, a diode connected between the emitter of the upper switch and the collector of the lower switch, the collector of the upper switch And a diode connected between the emitter of the lower switch, a circular position detecting magnet fixed to the upper end of the rotor of the motor to detect the position of the rotor, and installed on one side of the upper end of the stator protrusion of the motor. It is characterized by consisting of a parking magnet to rotate the rotation of the motor in only one direction.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in detail as follows.
도 2는 본 발명 단상 에스알엠의 파킹장치에 대한 회로도로서, 이에 도시한 바와같이, 입력되는 직류전압(Vs)으로 부터 전원에 실리는 노이즈를 제거하고, 역률이 나빠지는 것을 개선하기 위한 노말필터(L,C)와, 단상 권선으로 구성된 모터 권선에 상,하로 직렬연결된 스위치(Q1,Q2)와, 상기 상부스위치(Q1)의 에미터와 상기 하부스위치(Q2)의 콜렉터 사이에 연결된 다이오드(D1)와, 상기 상부스위치(Q1)의 콜렉터와 상기 하부스위치(Q2)의 에미터 사이에 연결된 다이오드(D2)와, 모터의 회전자(30)의 상단에 고정 설치되어 회전자(30)의 위치를 검지할 수 있는 원형의 위치검출용 마그네트(10)와, 모터의 고정자(40) 돌기부의 상단 일측에 설치되어 모터의 회전을 한 방향으로만 회전시킬 수 있도록 한 파킹 마그네트(20)로 이루어진다.2 is a circuit diagram of a parking device of the present invention single-phase SM, as shown in this, a normal filter for removing noise from the power supply from the input DC voltage (Vs), and to improve the power factor deterioration (L, C), a switch (Q1, Q2) connected in series with the motor winding consisting of a single-phase winding, and a diode connected between the emitter of the upper switch (Q1) and the collector of the lower switch (Q2) D1), a diode (D2) connected between the collector of the upper switch (Q1) and the emitter of the lower switch (Q2), and fixedly installed on the upper end of the rotor (30) of the motor 30 of the rotor (30) It consists of a circular position detection magnet 10 that can detect the position, and a parking magnet 20 installed on one side of the upper end of the stator 40 of the motor to rotate the motor in only one direction. .
이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described in detail as follows.
도 2에서, 모터를 반시계 방향으로 회전되도록 하기 위해서는, 회전자(30)의 돌기부가 고정자(40)의 권선 b'와 권선 c 사이에 위치할 때 권선 b'쪽에 가깝도록 파킹 마그네트(20)를 설치한다.In FIG. 2, in order to allow the motor to rotate counterclockwise, the parking magnet 20 closes to the winding b 'side when the projection of the rotor 30 is located between the winding b' and the winding c of the stator 40. Install it.
이렇게 설치되는 파킹 마그네트(20)는 고정자(40)의 돌기부 상단 일측에 설치한다.The parking magnet 20 is installed in this way is installed on the upper side of the protrusion of the stator 40.
상기에서와 같이, 고정자(40)의 권선 b'와 권선 c 사이에 위치할 때 고정자(40)의 돌기부 상단 일측에 파킹 마그네트(20)를 설치함으로써, 회전자(30)는반시계 방향으로 회전하는 것이 가능하게 된다.As above, by installing the parking magnet 20 on one side of the upper end of the protrusion of the stator 40 when located between the winding b 'and the winding c of the stator 40, the rotor 30 rotates in the counterclockwise direction It becomes possible.
이때 위치 검출용 마그네트(10)는, 도 3에 도시한 바와같이, 회전자(30)의 상단에 위치검출용 마그네트 지지대(50)가 설치되고, 그 위치검출용 마그네트 지지대(50)에 의해 위치 검출용 마그네트(10)가 회전자(30)에 고정 설치된다.At this time, as shown in FIG. 3, the position detecting magnet 10 is provided with a position detecting magnet support 50 at the upper end of the rotor 30, and is positioned by the position detecting magnet support 50. The detection magnet 10 is fixed to the rotor 30.
이렇게 설치되는 위치 검출용 마그네트(10)는 원형으로 파킹 마그네트(20)와 대향하도록 설치된다.The position detecting magnet 10 installed in this way is installed to face the parking magnet 20 in a circular shape.
여기서, 단상 에스알엠(SRM)의 구조가 6극일 경우 위치 검출용 마그네트(10)는 12극으로 구성되며, 각 극은 N,S를 교번해서 위치하게 된다.Here, when the structure of the single-phase SRM (SRM) is six poles, the position detecting magnet 10 is composed of 12 poles, each pole is located alternately N, S.
그리고 파킹 마그네트(20)는 위치 검출용 마그네트(10)와 자성 특성에 맞게 작용하여 회전자(30)가 고정자(40) 권선 b'와 권선 c 사이에 위치하도록 고정시킨다.In addition, the parking magnet 20 acts according to the position detecting magnet 10 and the magnetic property to fix the rotor 30 to be positioned between the stator 40 winding b 'and the winding c.
그리고, 직류전압(Vs)이 인가되면, 노말필터(L,C)는 전원에 실리는 노말 노이즈를 제거하고, 아울러 전원을 직류화하면서 역률이 나빠지는 것을 보정하여 에스알엠(SRM)으로 제공한다.When the DC voltage Vs is applied, the normal filters L and C remove normal noise from the power supply and correct the power factor deterioration while DC power supply to provide the SRM. .
이후에 인덕턴스(L)의 값이 가장 작은 위치에 있을 때 상부스위치(Q1)와 하부스위치(Q2)를 동시에 일정시간 온시킨다.Thereafter, when the value of the inductance L is at the smallest position, the upper switch Q1 and the lower switch Q2 are simultaneously turned on for a predetermined time.
상기 상부스위치(Q1)와 하부스위치(Q2)가 동시에 온됨에 따라 고정자(40)의 각 권선이 도통되면서 자기력을 발생 시키면서 회전자(30)를 끌어 당긴다.As the upper switch Q1 and the lower switch Q2 are turned on at the same time, each winding of the stator 40 conducts and draws the rotor 30 while generating a magnetic force.
이에따라 단상 에스알엠(SRM)은 회전하게 된다.Accordingly, the single phase SRM rotates.
이렇게 회전하다가 상부스위치(Q1)와 하부스위치(Q2)를 동시에 오프시키면,상기 고정자(40)와 회전자(30)가 정렬(ALIGN)되기 전에 오프되는 시점부터 고정자(40)에 유기된 자속은 회생 다이오드(D1), 직류링크 캐패시터(C), 회생 다이오드(D2), 모터를 통해 제거되면서 회전자는 반시계 방향으로 회전하게 된다.When the upper switch Q1 and the lower switch Q2 are turned off at the same time, the magnetic flux induced in the stator 40 starts from the time when the stator 40 and the rotor 30 are turned off before being aligned. The rotor is rotated counterclockwise while being removed by the regenerative diode D1, the DC link capacitor C, the regenerative diode D2, and the motor.
그리고 상기 회전자(30)가 반시계 방향으로 회전하면서 정렬(ALIGN)부분을 넘어서 고정자 권선 a와 권선 b' 사이를 회전력에 의해 넘고 권선 a에 가까워지면 다시 상부스위치(Q1)와 하부스위치(Q2)가 동시에 온되고, 이에따라 고정자(40)의 각 권선이 도통되면서 자기력을 발생 시키면서 회전자(30)를 끌어 당기고, 이에의해 단상 에스알엠(SRM)은 계속해서 회전하게 된다.When the rotor 30 rotates in the counterclockwise direction, the stator winding a and the winding b 'are crossed between the stator winding a and the winding b' by the rotational force and close to the winding a, and then the upper switch Q1 and the lower switch Q2 again. ) Is turned on at the same time, according to each of the windings of the stator (40) is conducted while pulling the rotor 30 while generating a magnetic force, whereby the single-phase SRM (SRM) is to continue to rotate.
이렇게 회전하다가 상부스위치(Q1)와 하부스위치(Q2)를 동시에 오프시키면, 상기 고정자(40)와 회전자(30)가 정렬(ALIGN)되기 전에 오프되는 시점부터 고정자(40)에 유기된 자속은 회생 다이오드(D1), 직류링크 캐패시터(C), 회생 다이오드(D2), 모터를 통해 제거되면서 회전자는 반시계 방향으로 회전하게 된다.When the upper switch Q1 and the lower switch Q2 are turned off at the same time, the magnetic flux induced in the stator 40 starts from the time when the stator 40 and the rotor 30 are turned off before being aligned. The rotor is rotated counterclockwise while being removed by the regenerative diode D1, the DC link capacitor C, the regenerative diode D2, and the motor.
이때 반시계 방향으로 회전할 때 상부스위치(Q1)와 하부스위치(Q2)를 통전시키지 않으면 상기 고정자(40)에 유기된 자속이 모두 제거된다.At this time, if the upper switch Q1 and the lower switch Q2 are not energized when rotating counterclockwise, all of the magnetic flux induced in the stator 40 is removed.
이에따라 회전자(30)의 속도는 서서히 줄면서 고정자 권선 b'와 고정자 권선 c 사이에 멈추면서 권선 b'쪽에 가까운 쪽에 정지하게 된다.Accordingly, the speed of the rotor 30 is gradually reduced while stopping between the stator winding b 'and the stator winding c, and stops closer to the winding b' side.
이와같은 동작을 함으로써 항상 회전자가 같은 위치에 놓임으로써 단상 에스알엠은 반시계 방향으로 회전하는 특성을 갖는다.By such an operation, the rotor is always placed in the same position, so that the single-phase SLM rotates in the counterclockwise direction.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 단상의 에스알엠에 파킹 마그네트를 사용하여 한 방향으로 회전할 수 있도록 하여, 고가의 스위치소자의 추가가 없이 저가로 구현이 가능하고, 또한 피씨비(PCB)상에 스위치소자가 덜 들어 감으로써 제품의 사이즈를 더 작게 설계할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention can rotate in one direction by using the parking magnet in the single-phase SM, so that it can be implemented at low cost without the addition of expensive switch elements, and also on the PCB By less switching elements, the size of the product can be designed smaller.
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| KR1019990038681A KR100324757B1 (en) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | The parking device of single phase switched reluctance motor |
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