KR100323615B1 - 선박의 항해자료 기록방법 및 블랙박스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박의 항해자료 기록방법 및 블랙박스에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 별도의 감지센서나 특정 장치의 추가 없이 선박에 구비되어 있는 각종 감지수단을 이용하여 선박의 운항 상태를 감지한 후, 그 정보를 기록장치에 기록하여 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용할 수 있는 선박의 항해자료 기록방법 및 블랙박스에 관한 것이다.

본 발명은 선박의 소정 위치에 설치되어 영상 및 음성을 발생시키는 영상 및 음성발생장치(13)와 별도의 통신망에 연계되지 않고 운용되는 감지수단(9)과 자동항법장치(10) 등과 같은 랜(LAN) 연동장비로부터 출력되는 각종 정보를 전송하는 데이터 전송수단(17)으로부터 수집하고 디지털신호로 변환하여 출력하는 데이터 수집수단(18)과, 상기 데이터 수집수단(18)으로부터 출력되는 데이터를 분석하여 필요한 정보를 선별하고, 이 선별된 데이터를 압축 및 암호화한 후 절대시간에 동기시켜 출력하는 시스템 제어수단(2)과, 상기 시스템 제어수단으로부터 출력되는 절대시간에 동기되어 압축 및 암호화된 정보를 저장하는 데이터 저장수단(3)과, 상기 시스템 제어수단(19)에 연결되어 상기 데이터 수집수단으로부터 출력되는 데이터 정보를 분석하여 이상징후 발견시 데이터 저장수단의 위치를 외부에 알리기 위한 신호발생수단(4)과 함께 필요시 데이터 저장수단에 기록된 정보를 복구 및 판독하여 경제적인 선박 항해자료를 제공할 뿐만 아니라, 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용하여 사고 당시 선박의 모든 환경을 쉽게 인식할 수 있어 선박사고로인해 야기되는 각종 문제에 대한 객관적인 자료를 제시할 수 있는 효과를 제공하는 데이터 탐색수단(5)으로 구성된다.

Description

선박의 항해자료 기록방법 및 블랙박스{The voyage data recording method and black of ship}

본 발명은 선박의 항해자료 기록방법 및 그 블랙박스에 관한 것으로서, 더욱상세하게는 별도의 감지센서나 특정 장치의 추가 없이 선박에 구비되어 있는 각종 감지수단을 이용하여 선박의 운항 상태를 감지한 후, 그 정보를 기록장치에 기록하여 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용할 수 있는 선박의 항해자료 기록방법 및 그 블랙박스에 관한 것이다.

지난 1994년 9월 발틱해에서 2,000명의 인명을 빼앗아간 로로 페리 에스토니아(Estonia)호의 전복 사고후 아이엠오(IMO:International Maritime Organization)에서 구성된 전문가 그룹은 모든 로로 여객선에 블랙박스 기록장치(Vorage Data Recorder : VDR)를 강제 탑제할 것을 1995년 솔라스(SOLAS) 당사국 회의에 권고하는 한편, 솔라스 제 5장 개정작업을 진행중에 있는 엔에브이(NAV:Safety of Navigation) 소위원회가 선박설계의 장소 위원회(Design and Equipment : DE) 소위원회와 협력하여 탑재요건 및 성능기준을 검토하도록 하였으며, 북유럽 등의 국가들은 일정 규모 이상의 선박에 대하여 블랙박스 기록장치의 설치를 의무화하고 있는 실정이다.

이와 같이 선박에 설치되는 블랙박스 기록장치는 선박의 운항중 각종 데이터의 실시간 기록의 유지 및 관리를 목적으로 항해 데이터, 엔진의 상태, 항해자료, 기상정보 등을 신호변환장치가 인식할 수 있도록 디지털 신호로 변환 후 메인 시스템에 전송하고, 이 전송된 자료를 원하는 형태로 출력 할 수 있게 하여 자동으로 선박 항해자료를 기록함에 따라 종래의 수작업에 의한 항해일지 작성의 수고를 덜 수 있고 효율적인 운항 관리시스템을 구축할 수 있는 장치로서 우리나라에서도 블랙박스 기록장치의 의무화는 이미 수년 전부터 거론되어 오고 있다.

또한, 선박 충돌 등 기타의 조건에 의한 사고시 원인 규명을 위한 객관적인 수단이 없었고 이로 인한 보험사와 피 보험자간의 많은 트러블이 발생하였고, 따라서 선박 사고원인을 규명하는 객관적인 자료의 필요성이 꾸준히 제기되고 있는 바, 최근 선박내에 비행기의 블랙박스와 같은 기기를 의무적으로 탑재하여 상기에서 기술한 문제 해결의 객관적인 근거 자료로 사용(IMO NAV SOLAS 협약 참조)하게 되었으며, 최근 국제적인 기구에서 선박용 블랙박스의 기본 개념 및 블랙박스에 저장되어야 할 데이터의 종류에 대한 규정이 정해져 이를 기준으로 하는 선박용 블랙박스의 개발에 대한 원천 기술의 확보가 시급한 문제로 대두되고 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 선박에 설치되어 있는 기상수신기, GPS수신기, 레이더 탐지기, 음향탐지기, 속도판독기, 자이로컴퍼스, 추진기모니터 등으로 이루어진 감지수단과, 자동항법장치, 그리고 영상 및 음성발생장치로부터 출력되는 각종 정보를 수집 및 분석, 압축, 암호화하여 데이터 저장수단에 저장하고, 상기 데이터 저장수단에 기록된 정보를 복구 및 판독함으로써 경제적인 선박 항해자료를 제공할 뿐만 아니라, 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용하여 사고 당시 선박의 모든 환경을 쉽게 인식할 수 있어 선박사고로 인해 야기되는 각종 문제에 대한 객관적인 자료를 제시할 수 있도록 한 것을 기술적 과제로 한다.

본 발명은 선박의 소정 위치에 설치되어 특정 통신망과 연계되어 운용되거나 그렇지 못한 각종 감지수단(9)과, 자동항법장치(10), 영상 및 음성 발생장치(13)로부터 출력되는 각종 정보를 수집하는 데이터 수집수단(18)과, 상기 데이터 수집수단(18)으로부터 출력되는 데이터를 분석하여 필요한 정보를 선별하고, 이 선별된 데이터를 압축 및 암호화한 후 절대시간에 동기시켜 출력하는 시스템 제어수단(19)과, 상기 시스템 제어수단(19)으로부터 출력되는 데이터를 저장하는 데이터 저장수단(20)과, 상기 시스템 제어수단(19)에 연결되어 상기 데이터 수집수단(19)으로부터 데이터 정보를 분석하여 이상징후 발견시 데이터 저장수단(20)의 위치를 외부에 알리기 위한 신호발생수단(21)으로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 선박 블랙박스의 항해자료 기록방법에 있어서, 시스템 초기화 후 데이터 수집수단으로부터 데이터가 수신되는지의 여부를 판단하는 단계, 상기 수신된 데이터를 분석하여 이상징후를 판단하는 단계, 상기 단계에서 이상징후가 판단되지 않을 경우 필수적인 데이터만을 선별하는 단계, 상기 선별된 데이터를 압축 및 암호화한 후 절대시간에 동기시켜 데이터 저장수단에 저장하는 단계, 상기 데이터를 저장한 시점부터 시간을 계수하고 일정 시간이 경과하였음이 판단되면 일정영역에 저장된 데이터를 자동으로 제거하는 단계로 이루어져 사고 시간을 기준으로 일정시간 동안의 데이터를 기록되도록 하는 데이터 저장과정과, 상기 선별된 데이터를 분석 결과 선박의 사고 또는 이상 징후로 판단될 경우 데이터 저장수단의 안전한 보호조치를 취하는 단계, 상기 데이터 분석결과 이상 징후로 판단될 경우 위치 식별용 신호발생수단을 동작시키는 단계로 이루어진 제어과정을 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.

도 1은 선박의 제어시스템 계통도.

도 2는 본 발명에 따른 선박의 항해자료 블랙박스의 블록도.

도 3은 본 발명에 따른 선박의 항해자료 블랙박스의 동작 흐름도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 기상수신기 3 : GPS수신기 4 : 레이더 탐지기

5 : 음향탐지기 6 : 속도판독기 7 : 자이로컴퍼스

8 : 추진기모니터 9 : 감지수단 10 : 자동항법장치

13 : 영상 및 음성 기록장치 14 : 근거리 통신망

15 : 통신포트 16 : 아날로그전송망 17 : 데이터 전송수단

18 : 데이터 수집수단 19 : 시스템 제어수단 20 : 데이터 저장수단

21 : 신호발생수단 22 : 표시부 23 : 데이터 탐색수단

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 통상적인 선박의 제어시스템 계통도를 나타낸 것으로서, 선박 운항경로의 날씨를 인공위성으로부터 수신하여 팩시밀리로 수신하는 기상수신기(1), 현재 운항중인 선박의 위치를 확인하기 위해 지상위치측정 시스템(GPS)으로부터 신호를 수신하는 GPS수신기(3), 현재 운항중인 선박의 일정한 범위내의 물체를 확인하는 레이더 탐지기(4), 수중에 음파를 발사하여 되돌아오는 반향파를 측정하여 수심 및 암초 등을 관측하는 음향탐지기(5), 운항중인 선박의 속도를 측정하여 기록하는 속도판독기(6), 방위 측정장치이며 방위신호를 전송하는 자이로컴퍼스(7), 추진기(프로펠러)의 회전수 등의 정보를 전송하는 추진기모니터(8) 등으로 이루어진 감지수단(9)과, 선박을 목적지까지 적절한 경로를 유도하기 위한 자동항법장치(10)가 구비된다.

그리고 상기 감지수단(9)과 자동항법장치(10)로부터 출력 및 입력되는 모든 데이터는 이더넷(ETHERNET)과 같은 데이터 전송수단(11)을 통해 통제시스템(12)과 송수신하게 되며, 여기서 상기 통제시스템(12)은 감지수단(9)으로부터 수신 또는 감지된 모든 데이터를 데이터 전송수단(11)을 통해 수집하여 각각의 정보를 디스플레이시키는 한편, 상기 통제시스템(12)에서 조작되는 각종 제어 정보는 데이터 전송수단(11)을 통해 감지수단(9)에 전송됨으로써 결과적으로 상기 감지수단(9)과 통제시스템(12)은 데이터 전송수단(11)에 의해 데이터의 송수신이 이루어지도록 되어 있다.

따라서 본 발명에서는 별도의 센서나 장치의 추가 없이 이미 선박에 설치되어 있는 감지수단(9)으로부터 선박의 운항 상태를 감지한 후, 그 정보를 블랙박스에 기록함으로써, 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용할 수 있도록 블랙박스를 구성한 것이다.

즉, 도 2는 본 발명에 따른 선박의 항해자료 블랙박스의 블록도로서, 도 1에 도시된 선박 운항경로의 날씨를 인공위성으로부터 팩시밀리로 수신하는 기상수신기(1), 현재 운항중인 선박의 위치를 확인하기 위해 지상위치측정 시스템(GPS)으로부터 신호를 수신하는 GPS수신기(3), 현재 운항중인 선박의 일정한 범위내의 물체를 확인하는 레이더 탐지기(4), 수중에 음파를 발사하여 되돌아오는 반향파를 측정하여 수심 및 암초 등을 관측하는 음향탐지기(5), 운항중인 선박의 속도를 측정하여 기록하는 속도판독기(6), 방위 측정장치이며 방위신호를 전송하는 자이로컴퍼스(7), 추진기(프로펠러) 회전수 등의 정보를 전송하는 추진기모니터(8) 등으로 이루어진 감지수단(9)에는 근거리 통신망(14)과, 선박 전자장비 표준 통신 프로토콜인 NMEA-0183의 통신포트(15)가 연결되는 한편, 주요한 위치에 설치되어 영상 및 음성을 기록하는 영상 및 음성기록장치(13)에는 상기 영상 및 음성기록장치(13)로부터 발생되는 음성신호와 영상신호인 아날로그신호를 전송하는 아날로그전송망(16)의 데이터 전송수단(17)이 접속되어 있다.

그리고 상기 데이터 전송수단(17)인 근거리 통신망(14), 통신포트(15), 아날로그전송망(16)에는 각종 감지수단(9) 및 자동항법장치(10), 영상 및 음성 발생장치(13)로부터 전송되는 모든 데이터를 수신하고 디지털화하여 출력하는 데이터 수집수단(18)이 연결되며, 이 데이터 수집수단(18)의 출력측에는 상기 데이터 수집수단(18)을 통해 전송되는 각종 데이터를 분석하고 필요한 정보를 선택적으로 절대시간에 기준하여 받아들여 암호화하는 시스템 제어수단(19)이 접속되고, 상기 시스템 제어수단(19)의 일측에는 데이터 수집수단(18)을 통해 전송되어진 필요한 정보를 저장하는 데이터 저장수단(20)이 접속된다.

여기서 상기 데이터 저장수단(20)은 레이저와 자기의 장점을 이용하여 데이터의 신뢰성과 안정성, 편리성, 내구성 등의 측면에서 월등히 뛰어난 광자기 디스크(Magneto -Optical:MO)를 사용하고, 충격, 수압, 온도 등의 환경조건을 만족하는 보호상자 내부에 설치하여 외부의 환경 변화에도 안전하게 저장매체를 보호하도록 되어 있으며, 시스템 제어수단(19)의 외측에 설치되는 외장형으로 구성한다.

또한, 상기 데이터 저장수단(20)에는 외부로부터 접속되는 별도의 데이터 탐색수단(23)에 의해 저장된 데이터를 해독하도록 구성되어 있으며, 상기 데이터 탐색수단(23)에는 표시부(22)를 연결하여 데이터 복구시 사고 당시의 선박 운항 정보를 문자 및 그래픽으로 디스플레이 되도록하고, 상기 데이터 저장수단(20)의 타측에는 상기 시스템 제어수단(19)에 의해 구동되어 데이터 저장수단(20)의 위치를 외부에 알리기 위한 신호발생수단(21)이 연결되어 있다.

그리고 데이터 전송수단(17) 및 데이터 수집수단(18), 시스템 제어수단(19), 데이터 저장수단(20)에는 백업 배터리(24)에 의해 비상시 구동전압을 항시 공급하도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 선박의 항해자료 블랙박스의 작용 관계를 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 도 1에서 도시된 바와 같이 감지수단(9)으로부터 출력되는 모든 정보 즉, 기상수신기(1)에 인공위성으로부터 수신되는 선박 운항경로의 기상정보와, GPS수신기(3)에 지상위치측정 시스템(GPS)으로부터 수신되는 현재 운항중인 선박의 위치 정보와, 레이더 탐지기(4)에 감지되는 현재 운항중인 선박의 일정한 범위내 존재하는 물체에 관한 정보와, 음향탐지기(5)를 통해 감지되는 수심 및 암초 등에 관한 정보와, 속도판독기(6)에 의한 운항중인 선박의 속도에 관한 정보와, 자이로컴퍼스(7)의 작동에 따른 방위신호 정보와, 추진기모니터(8)에서 감지되는 추진기(프로펠러)의 회전수(RPM)에 관한 정보, 그리고 자동항법장치(10)에 의한 선박의 경로에 관한 모든 정보가 근거리 통신망(14) 또는 NMEA-0183 프로토콜의 통신포트(15)를 통해 데이터 수집수단(18)에 전송된다.

여기서 에딕스(ECDIS:Electrpnic Chart Display and Information system)를 탑재한 선박의 경우 일반적으로 에딕스는 근거리 통신망(이더넷)(14)을 이용하여 장비간 통신을 수행하게 되며, 근거리 통신망(14)을 사용하지 않는 선박의 시스템은 선박 전자장비 표준 통신 프로토콜인 NMEA-0183 프로토콜로 전송하므로 이 프로토콜에 대한 인터페이스인 통신포트(15)를 통해 데이터를 전송하게 되고, 또한 영상 및 음성 발생장치(13)는 선박의 항해실에서 발생되는 타각지시 및 실행, 엔진지시 및 실행 등의 각종 음성과 영상신호를 받아들여 아날로그 전송망(16)을 통해 데이터 수집수단(18)으로 전송하게 된다.

따라서 상기 데이터 수집수단(18)은 근거리 통신망(14) 또는 통신포트(15), 그리고 아날로그 전송망(16)을 통해 수집되는 감지수단(9)의 정보와,자동항법장치(10)의 정보, 영상 및 음성 발생장치(13)의 각종 데이터를 받아들임과 동시에 아날로그신호는 디지털신호로 변환하여 시스템 제어수단(19)으로 전송하게 된다.

이때 상기 시스템 제어수단(19)은 도 3에 도시된 동작 흐름도에서와 같이 시스템에 전원이 공급되면 초기화(단계 101)시킨 다음 데이터 수집수단(18)으로부터 각종 데이터가 수신됨이 판단(단계 102)되면 상기 수신되는 데이터를 분석하고, 이 데이터 분석 결과 사고 또는 이상 징후로 판단(단계 109)되지 않을 경우에는 현재 날짜와 시간, 선위, 속력, 선박의 콤파스가 지시하는 침로, 선박과 다른 기지국과의 통신내용, 레이더 자료, 수심, 주 경보기자료, 타각지시 및 실행, 기관 지시 및 실행, 선체 개폐상태, 수밀 방열문 상태, 선체 스트레스, 풍향 풍속의 기상정보, 기타 아이엠오(IMO)에서 지정하는 각종 항목 등 필요한 정보를 선별(단계 103)하고, 상기 선별된 데이터를 압축 및 암호화(단계 104)한 후 절대시간에 동기시켜 광자기 디스크(MO)인 데이터 저장수단(90)에 저장(단계 105)하게 되며, 절대시간에 대한 정보는 일반적으로 선박에 구비된 GPS수신기를 이용하나 준비되지 않은 선박에 대해서는 별도의 GPS수신기를 장착하여 기준시간에 대한 정보를 획득하도록 한다.

그리고 데이터 저장수단(20)에 데이터를 저장한 시점부터 시간을 계수(단계 106)하여 데이터가 저장된 후 일정 시간이 경과하였음이 판단(단계 107)되면 상기 데이터 저장수단(20)에 저장된 일부 영역의 데이터를 자동으로 제거(단계 108)한 다음 데이터 수집수단(18)으로부터 각종 데이터가 수신됨을 판단하는 단계 102 부터의 과정을 반복 실행하는 데이터 저장과정(L1)을 수행하여 재기록함으로써 사고 시간을 기준으로 일정시간 동안의 데이터를 유지하도록 되어 있다.

여기서 광자기 디스크인 데이터 저장수단(20)의 기록 및 소거과정은 도 4에서와 같이 데이터 저장수단(20)의 데이터 저장영역은 두 개 이상의 영역으로 구분되며, 하나의 일측 영역에 데이터를 기록 한 다음 나머지 다른 타측 영역에 데이터를 순차적으로 기록하게 하되, 타측 영역에 어느 정도 량의 테이터가 기록될 경우 일측 영역에 기록된 데이터를 순차적으로 소거시키게 되며, 이 소거되는 기준은 시스템 제어수단(19)에 설정된 일정 시간의 주기마다 행해짐으로써 데이터 저장수단(20)에는 사고 시간을 기준으로 일정시간 동안의 데이터를 유지하도록 한 것이다.

또한, 데이터 수집수단(18)으로부터 전송되는 데이터를 분석한 결과 화재나 침몰 등으로 인하여 선체에 심각한 이상 징후가 나타나는 것으로 판단(단계 109)될 경우 데이터 저장수단(20)의 파손을 방지하기 위해 파킹 등 안전한 보호를 위한 조치를 취한 후(단계 110) 위치식별용 신호발생수단(21)을 작동(단계 111)시키는 제어과정(L2)을 수행하여 특정 대역의 주파수를 송출되게 함으로써 외부에서 데이터 저장수단(20)의 위치를 용이하게 파악할 수 있도록 한다.

한편, 사고 발생 후 신호발생수단(21)에 의해 데이터 저장수단(20)의 위치를 쉽게 파악하여 수거한 다음 데이터 저장수단(20)에 데이터 탐색수단(23)과 표시부(22)를 각각 연결하여 상기 데이터 저장수단(20)에 절대시간에 동기되어 기록된 압축 및 암호화를 해독하여 표시부(22)에 사고 당시의 선박운항 정보를 문자및 그래픽으로 디스플레이시킴과 동시에 데이터 탐색수단(23)의 내부에 설치된 기록장치에 기록 및 도시되지 않은 프린터를 통해 출력하게 되는 것이다.

상기와 같이 본 발명에 따른 선박의 항해자료 기록방법 및 그 블랙박스는 선박에 설치되어 있으며 기상수신기, GPS수신기, 레이더 탐지기, 음향탐지기, 속도판독기, 자이로컴퍼스, 추진기모니터 등으로 이루어진 감지수단과, 자동항법장치, 영상 및 음성 발생장치로부터 출력되는 각종 정보를 이더넷(ethernet)과 같은 근거리 통신망 또는 NMEA-0183 프로토콜 등을 지원하는 통신포트 통해 전송하고, 이 정보를 수집 및 분석, 압축, 암호화하여 저장하고, 상기 데이터 저장수단에 기록된 정보를 복구 및 판독함으로써 경제적인 선박 항해자료를 제공할 뿐만 아니라, 사고 발생시에 선박의 운항 자료로써 사용하여 사고 당시 선박의 모든 환경을 쉽게 인식할 수 있어 선박사고로 인해 야기되는 각종 문제에 대한 객관적인 자료를 제시할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (4)

1. 선박 블랙박스의 항해자료 기록방법에 있어서,

   시스템 초기화 후 데이터 수집수단으로부터 데이터가 수신되는지의 여부를 판단하는 단계(단계 102),

   상기 수신된 데이터를 분석하여 이상 징후를 판단하는 단계(109),

   상기 단계에서 선박의 이상 징후가 판단되지 않을 경우 필요한 데이터만을 선별하는 단계(103),

   상기 선별된 데이터를 압축 및 암호화한 후 절대시간에 동기시켜 데이터 저장수단에 저장하는 단계(단계 104, 105),

   상기 데이터를 저장한 시점부터 시간을 계수하고 일정 시간이 경과하였음이 판단되면 일정영역에 저장된 데이터를 자동으로 제거하는 단계(단계 106~108)로 이루어져 사고 시간을 기준으로 일정시간 동안의 데이터를 기록되도록 하는 데이터 저장과정(L1)과,

   상기 선별된 데이터를 분석 결과 선박의 사고 또는 이상 징후로 판단될 경우 데이터 저장수단의 안전한 보호조치를 취하는 단계(단계 110),

   상기 데이터 분석결과 이상 징후로 판단될 경우 위치 식별용 신호발생수단을 동작시키는 단계(단계 111)로 이루어진 제어과정(L2)을 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 선박의 항해자료 기록방법.
2. 선박의 소정 위치에 설치되어 특정 통신망과 연계되어 운용되거나 그렇지 못한 감지수단(9)과, 자동항법장치(10), 영상 및 음성 발생장치(13)로부터 출력되는 각종 정보를 데이터 전송수단(17)을 통해 수집하는 데이터 수집수단(18)과,

   상기 데이터 수집수단(18)으로부터 출력되는 데이터를 분석하여 필요한 정보를 선별하고, 이 선별된 데이터를 압축 및 암호화한 후 절대시간에 동기시켜 출력하는 시스템 제어수단(19)과,

   상기 시스템 제어수단(19)으로부터 출력되는 데이터를 저장하는 데이터 저장수단(20)과,

   상기 시스템 제어수단(19)에 연결되어 상기 데이터 수집수단(19)으로부터 데이터 정보를 분석하여 이상징후 발견시 데이터 저장수단(20)의 위치를 외부에 알리기 위한 신호발생수단(21)으로 구성된 것을 특징으로 하는 선박의 항해자료 블랙박스.
3. 제 2 항에 있어서 상기 데이터 저장수단(20)은,

   광자기 디스크(Magneto -Optical:MO)인 것을 특징으로 하는 선박의 항해자료 블랙박스.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 데이터 저장수단(20)에 연결되어 압축 및 암호화된 항해자료를 판독하는 데이터 탐색수단(23)과,

   상기 데이터 탐색수단(23)에 연결되어 데이터 복구시 사고 당시의 선박운항 정보를 문자 및 그래픽으로 디스플레이시키는 표시부(22)가 구비된 것을 특징으로 하는 선박의 항해자료 블랙박스.