KR100323541B1 - Air Conditioner Control Method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실내를 냉방하는 공기조화기에 관한 것으로서, 특히 컴프레서가 온되어 있는 시간과 오프되어 있는 시간을 감지하여 냉방부하를 판별하는 냉방부하 판별단계와, 판별된 냉방부하에 따라 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 냉방부하 대응단계와, 냉방운전중 각 온도별 운전 시간을 체크하여 토출되는 공기에 대한 인체의 순응도를 판별하는 인체순응도 판별단계와, 판별된 인체순응도에 대응하여 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 인체순응도 대응단계로 구성됨으로써, 실내외의 냉방부하를 판별하여 공기조화기의 설정온도와 풍향 및 풍량을 결정하도록 하여 쾌적냉방 운전은 물론 냉방병의 원인이 되는 과잉냉방을 억제할 수 있는 공기조화기 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner for cooling a room, and in particular, a cooling load determination step of determining a cooling load by detecting a time when a compressor is turned on and off, and a set temperature, a wind direction, and the like according to the determined cooling load. Cooling load response step for controlling the operation state of the air conditioner so that the air volume is changed, and human body compliance determination step for determining the compliance of the human body to the discharged air by checking the operation time for each temperature during the cooling operation, Consist of human body compliance step that controls the operation condition of air conditioner to change set temperature, wind direction and air volume in response to human body compliance. Air conditioner control room that can suppress the overcooling that causes cooling bottles as well as comfortable cooling operation Relate to.

Description

공기조화기 제어방법Air Conditioner Control Method

본 발명은 실내를 냉방하는 공기조화기에 관한 것으로서, 특히 실내외의 냉방부하를 판별하여 공기조화기의 설정온도와 풍향 및 풍량을 결정함으로써 쾌적냉방 운전은 물론 냉방병의 원인이 되는 과잉냉방을 억제할 수 있는 공기조화기 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner for cooling indoors, and in particular, by determining a cooling temperature outside the room and determining the set temperature, the wind direction, and the air volume of the air conditioner, it is possible to suppress not only the cooling operation but also the excessive cooling causing the cooling bottle. The present invention relates to an air conditioner control method.

일반적으로 공기조화기는 냉동사이클을 구비하고 있는 바, 냉동사이클은 도 1에 도시된 바와 같이 냉매를 압축하여 고온고압이 되도록 하는 컴프레서(11)와, 상기 컴프레서(11)로부터 공급된 고온고압의 기체냉매를 액화시키는 응축기(12)와, 상기 응축기(12)로부터 공급된 액체냉매의 압력을 강하시켜 일부가 기화되도록 하는 모세관(13)과, 상기 모세관(13)으로부터 공급된 냉매가 기화되도록 하여 주위 공기를 냉각시키는 증발기(14)로 구성되어 있다.In general, an air conditioner includes a refrigeration cycle. The refrigeration cycle includes a compressor 11 for compressing a refrigerant to obtain a high temperature and high pressure as shown in FIG. 1, and a gas of high temperature and high pressure supplied from the compressor 11. A condenser 12 for liquefying the refrigerant, a capillary tube 13 for lowering the pressure of the liquid refrigerant supplied from the condenser 12 to vaporize a portion, and a refrigerant supplied from the capillary tube 13 to vaporize It consists of the evaporator 14 which cools air.

상기와 같이 구성된 냉동사이클의 동작은 다음과 같다. 컴프레서(11)에서 압축되어진 냉매가 응축기(12)로 이동되어 응축되는데, 응축기(12)에서는 기체상태의 냉매가 액체상태로 변화되면서 열을 실외로 방출하게 된다. 응축기(12)에서 나온냉매는 모세관(13)을 통과하면서 압력이 강하되는데, 압력강하에 따라 액체 냉매의 일부가 기화되어 모세관(13)을 흐르는 냉매의 상태는 액체와 기체가 혼합된 2상 상태가 된다. 압력이 떨어진 냉매는 증발기(14)에서 기화되면서 열을 흡수하게 된다.The operation of the refrigeration cycle configured as described above is as follows. The refrigerant compressed by the compressor 11 is moved to the condenser 12 to condense. In the condenser 12, the gaseous refrigerant is changed into a liquid state and heat is released to the outside. The refrigerant from the condenser 12 is reduced in pressure as it passes through the capillary tube 13, and a part of the liquid refrigerant vaporizes in response to the pressure drop, and the state of the refrigerant flowing through the capillary tube 13 is a two-phase state in which liquid and gas are mixed. Becomes The refrigerant having a reduced pressure absorbs heat while vaporizing in the evaporator 14.

즉, 냉매가 액체상태에서 기체상태로 변화되면서 많은 증발잠열을 필요로 하므로, 증발기(14)의 표면은 냉각되고 냉각된 증발기(14) 표면을 지나는 공기도 냉각된다. 따라서, 실내팬(15)에 의해 실내의 더운 공기가 증발기(14)와 열교환을 하여 냉각된 후 토출되므로, 실내의 온도가 하강된다, 또, 응축기(12)의 일측에 설치된 실외팬(16)은 공기를 응축기(12)쪽으로 송풍하여 냉매의 액화에 따라 가열된 공기를 기기 밖으로 배출하고 새로운 공기를 공급하여 응축이 빠르게 일어나도록 한다.That is, since the refrigerant changes from the liquid state to the gaseous state and requires a lot of latent heat of evaporation, the surface of the evaporator 14 is cooled and the air passing through the cooled evaporator 14 surface is also cooled. Therefore, since the indoor hot air is cooled by heat exchange with the evaporator 14 and discharged after being cooled by the indoor fan 15, the indoor temperature is lowered, and the outdoor fan 16 provided on one side of the condenser 12 is also discharged. The air is blown to the condenser 12 to discharge the heated air out of the device according to the liquefaction of the refrigerant and to supply new air so that condensation occurs quickly.

상기한 냉동사이클을 이용하여 실내를 냉방시키는 장치가 공기조화기이다. 공기조화기는 상기한 냉동사이클이 하나의 장치에 모두 들어 있는 일체형 공기조화기와, 열부하를 발생시키는 컴프레서와 응축기는 실외측에 설치하고 증발기만을 실내측에 설치한 분리형 공기조화기로 구분된다. 분리형 공기조화기는 보통 대용량의 것으로서, 컴프레서와 응축기가 설치된 부분을 실외기라 하고 증발기가 설치된 부분은 실내기라 한다.An apparatus for cooling the room using the above-mentioned refrigeration cycle is an air conditioner. The air conditioner is divided into an integrated air conditioner in which the above-mentioned refrigeration cycle is contained in one apparatus, and a compressor and a condenser which generate heat load are installed in the outdoor side and a separate air conditioner in which only the evaporator is installed in the indoor side. Separate air conditioners are usually large-capacity, with the compressor and condenser installed as outdoor units and the evaporator installed as indoor units.

도 2에는 일반적인 공기조화기의 실내기가 도시되어 있는 바, 케이스(20)의 하부에 형성되고 실내공기가 유입되는 흡입그릴(21)과, 상기 케이스(20)의 상부에 설치되고 냉각된 공기가 토출되는 토출그릴(22)과, 상기 케이스(20)의 내부에 설치되어 유입된 실내공기를 냉각시키는 증발기(23)와, 상기 증발기(23)의 전면에 설치되어 유입되는 실내공기의 온도를 감지하는 온도센서(24)와, 상기 케이스(20)의 내부에 설치되어 실내공기를 유입시키고 냉각된 공기를 토출시키는 실내팬(25)으로 구성되어 있다. 또, 상기 토출그릴(22)에는 토출되는 공기의 토출방향을 조절하기 위한 상하풍향베인(26)과 좌우풍향베인(27)이 설치되어 있다.2 shows an indoor unit of a general air conditioner, a suction grill 21 formed at a lower portion of the case 20 and into which indoor air is introduced, and air cooled and installed at an upper portion of the case 20 are provided. The discharge grill 22 is discharged, the evaporator 23 installed in the case 20 to cool the introduced indoor air, and the temperature of the indoor air installed in the front of the evaporator 23 is sensed. It consists of a temperature sensor 24 and an indoor fan 25 installed inside the case 20 to introduce indoor air and discharge the cooled air. In addition, the discharge grill 22 is provided with up and down wind vane 26 and left and right wind vane 27 for adjusting the discharge direction of the discharged air.

상기와 같이 구성된 실내기는 실내팬이 구동됨에 따라 실내공기가 유입되어 냉각된 후 토출그릴을 통해 토출됨으로써 실내를 냉방하게 된다.The indoor unit configured as described above cools the room by being discharged through the discharge grill after the indoor air is introduced and cooled as the indoor fan is driven.

실내팬(25)이 구동되면 실내공기가 흡입그릴(21)을 통해 케이스(20)의 내부로 유입되고, 유입된 공기는 증발기(23)를 통과하면서 냉각된다. 냉각된 공기는 토 출그릴(22)을 통해 실내로 토출되는데, 좌우풍향베인(26)과 상하풍향베인(27)을 이용하여 냉기의 토출방향을 원하는 대로 조절할 수 있다. 또, 상기 온도센서(24)는 케이스(20) 내부로 유입되는 실내 공기의 온도를 감지하여 상기 실내팬(25)의 구동을 제어하게 된다.When the indoor fan 25 is driven, indoor air is introduced into the case 20 through the suction grill 21, and the introduced air is cooled while passing through the evaporator 23. Cooled air is discharged to the room through the discharge grill 22, by using the left and right wind vane 26 and the vertical wind vane 27 can be adjusted to the discharge direction of the cold air as desired. In addition, the temperature sensor 24 detects the temperature of the indoor air flowing into the case 20 to control the driving of the indoor fan 25.

일반적으로 공기조화기를 작동시킬 경우에는 냉각된 공기가 토출그릴로부터 수평으로 취출되는 수평취출이 이용되는 바, 수평취출시에는 냉방기류가 거주역(공기조화기 전방 1.5∼3 M)에 있는 착석자세의 사용자의 머리부분이나 가슴부분으로 취출된다. 따라서, 냉방기류가 닿는 부분은 장시간 동안 과냉방되고 냉방기류가 닿지 않는 부분은 더워지는 등 부분적인 기류감 또는 온도감에 의해 불쾌감을 느끼게된다.In general, when the air conditioner is operated, a horizontal blowout in which the cooled air is blown out horizontally from the discharge grill is used. In the horizontal blowout, the cooling airflow is in a seating position in the living area (1.5 to 3 M in front of the air conditioner). Is taken out of the user's head or chest. Therefore, the part where the cooling airflow reaches is overcooled for a long time, and the part which does not reach the cooling airflow becomes warm, and the user feels uncomfortable by partial air flow or temperature.

또, 여름철에 공기조화기를 이용한 냉방의 빈도가 높아져 냉방병 환자가 내과환자의 20% 정도 발생되고, 공기조화기를 사용하는 고객중 약 60% 정도가 냉방병의 발생을 우려하고 있다. 냉방병의 발생원인은 대체적으로 과도한 실내외의 온도차, 인체에 차가운 기류가 직접 닿게 되는 직접풍, 또한 냉방상태에서 장기간 머무르는 경우 등이다.In addition, as the frequency of cooling using air conditioners increases in summer, about 20% of patients with cooling diseases are generated, and about 60% of customers using air conditioners are concerned about the occurrence of cooling bottles. The causes of the cooling disease are generally excessive indoor and outdoor temperature differences, direct winds in which cold air flows directly to the human body, and long-term stays in cooling conditions.

예를 들어, 실외온도가 35℃까지 상승될 때 실내에서 냉방을 시행하는 경우에는 보통 25℃를 설정온도로 하여 냉방하게 된다. 따라서, 실내외의 온도차가 약 10℃에 이르게 되고, 이러한 과도한 온도차는 냉방병을 초래하는 원인이 된다.For example, when cooling is performed indoors when the outdoor temperature rises to 35 ° C, cooling is usually performed at 25 ° C as the set temperature. Therefore, the temperature difference between the indoor and outdoor reaches about 10 ° C, and such excessive temperature difference causes a cooling bottle.

일본의 일부 회사에서는 공기조화기의 실외기에 온도센서를 장착하여 실외온도를 감지하고 있으나, 이는 원가 상승의 원인이 될 뿐만 아니라 실외기 주변의 온도가 실외온도를 대표할 수 없고 실외온도를 잘못 감지하는 경우도 발생된다. 즉, 실외기는 건물의 벽이나 옥상 등에 설치되므로 그 주변의 온도가 실외온도를 대표할 수 없고, 주택밖에 실외기를 설치하는 경우 이웃의 실외기에서 나오는 더운 바람으로 인해 실외온도를 잘못 감지할 수도 있다.Some companies in Japan detect the outdoor temperature by installing a temperature sensor in the outdoor unit of the air conditioner, but this not only causes a cost increase but also the temperature around the outdoor unit cannot represent the outdoor temperature and incorrectly detects the outdoor temperature. The case also occurs. That is, since the outdoor unit is installed on the wall or roof of the building, the surrounding temperature cannot represent the outdoor temperature, and when the outdoor unit is installed outside the house, the outdoor temperature may be incorrectly detected due to the hot wind from the outdoor unit of the neighbor.

또, 일반적인 쾌적제어 알고리즘에서는 실내온도가 무조건 26℃가 되도륵 공기조화기를 제어하고 있으나, 이는 인간의 온도환경에 대한 순응정도를 고려하지 않은 것으로써 냉방병 발생의 한 원인이 되고 있다. 즉, 인간은 동일한 26℃의 공간에서 계속 거주하고 있더라도 시간이 경과함에 따라 쾌적의 정도가 달라지는데 반하여, 기존의 쾌적제어 알고리즘은 이를 고려하지 알고 일률적으로 단순히 온도만을 제어하고 있다.In addition, the general comfort control algorithm controls the air conditioner even when the room temperature is 26 ° C unconditionally, but this is one of the causes of the cooling disease by not considering the degree of compliance with the human temperature environment. In other words, even though humans continue to live in the same 26 ° C space, the degree of comfort changes with time, whereas the conventional comfort control algorithms do not take this into account and simply control the temperature.

실제적으로 공기조화기를 사용하는 경우 다음과 같은 이유로 인해 불만이 발생된다. 즉, 냉방부하와 냉방능력의 불일치가 발생되어 사용자의 불만을 초래하고있다.Practically, when using an air conditioner, complaints arise due to the following reasons. That is, inconsistency between the cooling load and the cooling capacity is generated, causing user dissatisfaction.

첫째, 공기조화기의 냉방능력과 실제 설치장소의 냉방부하가 발생되지 많을때 발생된다. 즉, 9평 냉방능력의 공기조화기을 5평 정도의 공간에 설치하는 경우에는 과잉냉방의 원인이 되고, 13평 정도의 공간에 설치하는 경우에는 실내의 온도강하 속도가 느려 불쾌감을 유발하게 된다.First, it occurs when the cooling capacity of the air conditioner and the cooling load of the actual installation place are not high. In other words, if the air conditioner having a 9-pyeong cooling capacity is installed in a space of about 5 pyeong, it causes excessive cooling, and if it is installed in a space of about 13 pyeong, the temperature drop speed of the room becomes slow, causing discomfort.

둘째, 공간의 환기 여부에 따라 냉방부하가 변화된다 즉, 5평형 공기조화기을 5평 공간에 설치하더라도 출입문이나 창문이 열려 있는 경우에는 냉방이 충분하게 이루어지지 않아 시원함을 느낄 수 없다.Second, the cooling load is changed depending on whether the space is ventilated. That is, even if the 5 pyeong air conditioner is installed in the 5 pyeong space, if the door or the window is open, the cooling is not sufficient, so that it does not feel cool.

셋째, 실외기온의 변화도 냉방부하 변동의 요인이 된다. 공기조화기를 주로 사용하는 여름철이라 하더라도 실외기온은 일정하지 않고 시간에 따라 변화되는데, 이러한 실외온도의 변화는 실내온도에도 영향을 미치게 된다. 여름철의 실외온도는 아침부터 상승되다가 14 내지 15시 경에 최고온도가 되고 다시 하강하게 된다. 이러한 실외온도의 변화는 주택의 외벽온도에 영향을 주게 되고, 이것이 열전달을 통해 실내 내벽에도 영향을 주게 된다. 실내 내벽온도는 인간의 전신온냉감이나 쾌적감에 영향을 줄뿐만 아니라 복사를 통해 실내온도에도 영향을 주어 냉방부하로 작용하게 된다.Third, changes in outdoor temperature also contribute to cooling load fluctuations. Even in summer, when the air conditioner is mainly used, the outdoor temperature is not constant and changes with time. The change in the outdoor temperature also affects the indoor temperature. The outdoor temperature in the summer rises in the morning, then peaks around 14-15 o'clock, and then falls again. This change in outdoor temperature affects the exterior wall temperature of the house, which also affects the interior interior wall through heat transfer. The interior wall temperature not only affects the whole body's warmth and comfort, but also affects the room temperature through radiation, acting as a cooling load.

상기 전신온냉감은 PMV(Predicted Mean Vote;예상평균투표치)라고도 하며, 이는 팽거(Fanger)교수에 의해 제안된 것으로 공조환경에서의 물리적인 양인 온도, 기류, 습도, 내벽의 복사온도와 환경요인인 인간의 활동량 및 착의량의 6요소에 의해 결정된다. 즉, PMV는 상기한 6요소를 변화시켜 가면서 약 1300명의 인원을 통한실험을 하고 그에 다른 투표치를 정형화한 것이다. PMV=-3인 경우 '매우 춥다'의 의미이며, PMV=-2인 경우 '춥다', PMV=-1은 '약간 서늘하다', PMV=0은 춥지도 덥지도 않은 중립상태를 의미한다. 또, PMV=1은 '약간 덥다', PMV=2는 '덥다', PMV=3은 '매우 덥다'를 의미한 것으로, 모두 7단계로 구성된다.The whole body temperature and cooling feeling is also referred to as PMV (Predicted Mean Vote), which is proposed by Professor Fanger (physical quantity in air conditioning environment, airflow, humidity, radiation temperature of inner wall and environmental factors) It is determined by the six factors of human activity and wear. In other words, the PMV experiments with about 1300 people while changing the above six factors, and formulates different voting values. PMV = -3 means 'very cold', PMV = -2 means 'cold', PMV = -1 means 'slightly cool', and PMV = 0 means neither cold nor hot. In addition, PMV = 1 is a bit hot, PMV = 2 is "hot", PMV = 3 means "very hot," all composed of seven steps.

넷째, 공기조화기가 설치된 주택의 방위에 따라 냉방부하가 달라진다. 즉, 서향집의 경우 북향집에 비해 약3배의 냉방부하가 발생되며, 주택의 벽 두께, 아프트의 층별에 따라 각각 냉방부하가 달라진다.Fourth, the cooling load varies depending on the orientation of the house where the air conditioner is installed. That is, in the case of the west house, about 3 times the cooling load is generated compared to the north house, and the cooling load varies depending on the wall thickness of the house and each floor of the aft.

다섯째, 재실자의 수도 냉방부하와 관련된다. 즉, 인체는 보통 1인당 약 120 ㎉/h의 열량을 발생하게 되는데, 5평형 공기조화기의 냉방능력이 1800 ㎉/h인 점을 고려하면 재실자의 수가 냉방부하에 큰 영향을 주는 것임을 알 수 있다.Fifth, the number of occupants is related to the cooling load. In other words, the human body usually generates about 120 ㎉ / h of heat per person. Considering that the cooling capacity of the 5-balanced air conditioner is 1800 ㎉ / h, the number of occupants has a significant effect on the cooling load. have.

여섯째, 공기조화기을 가동하는 도중에 열기구 또는 컴퓨터를 사용하는 경우 냉방부하가 상승하게 된다. 열기구나 컴퓨터를 사용하는 경우 다량의 열이 발생되어 냉방부하를 증가시키게 된다.Sixth, in the case of using a hot air balloon or a computer while operating the air conditioner, the cooling load increases. When using a hot air balloon or a computer, a large amount of heat is generated to increase the cooling load.

그러나, 종래의 공기조화기는 냉방부하의 변동에 대응하는 온도와 기류 제어방법이 없으므로 과잉냉방에 따른 냉방병 발생원인이 되고 충분히 쾌적한 공조를 못하여 불쾌감을 초래하게 되는 문제점이 있다.However, since the conventional air conditioner does not have a temperature and airflow control method corresponding to fluctuations in the cooling load, there is a problem that causes a cooling bottle caused by excessive cooling and causes unpleasant feeling due to insufficient air conditioning.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 냉방부하의 변동에 따라서 즉각적으로 대응할 수 있도록 설정온도, 풍향 및 풍량을 제어함과 더불어 인체순응도를 고려하여 한랭감을 느끼지 않도록 공기조화기의 작동상태를 제어함으로써, 쾌적성을 향상시키고 과잉냉방 현상을 방지하여 냉방병을 예방하며 공기조화기의 가동에너지를 절감할 수 있도록 하는 공기조화기 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the air conditioning so as not to feel a cold feeling in consideration of the human body compliance while controlling the set temperature, wind direction and air volume so as to respond immediately to changes in the cooling load By controlling the operating state of the machine, to provide an air conditioner control method to improve the comfort, prevent excessive cooling phenomenon to prevent the cooling bottle and reduce the operating energy of the air conditioner.

도 1은 일반적인 냉동사이클이 도시된 개요도,1 is a schematic view showing a typical refrigeration cycle,

도 2는 일반적인 공기조화기의 실내기가 도시된 구성도,2 is a configuration diagram showing an indoor unit of a general air conditioner,

도 3은 본 발명에 의한 공기조화기 제어방법이 도시된 순서도,3 is a flowchart illustrating a method for controlling an air conditioner according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 공기조화기 제어방법의 실시 예가 도시된 도면,4 is a view showing an embodiment of an air conditioner control method according to the present invention;

도 5는 본 발명의 공기조화기 제어방법을 적용할 경우 컴프레서의 온/오프 가지의 소요시간이 도시된 도면,5 is a view showing the time required for the on / off branch of the compressor when applying the air conditioner control method of the present invention,

도 6은 본 발명의 냉방부하 판별단계의 특성도,6 is a characteristic diagram of a cooling load determination step of the present invention;

도 7은 상하풍향 대응방법이 도시된 도면,7 is a view showing a vertical wind response method;

도 8은 실내온도가 상승되는 경우의 인체순응도 제어패턴이 도시된 도면,8 is a view showing a human body compliance control pattern when the room temperature is increased,

도 9는 실내온도가 하강되는 경우가 포함된 때의 인체순응도 제어패턴이 도시된 도면,9 is a diagram illustrating a human body compliance control pattern when the room temperature is lowered;

도 10은 실내온도별 인체순응도 시간기준이 도시된 그래프,10 is a graph showing the human compliance time criteria for each room temperature;

도 11은 본 발명에 이용되는 공기조화기의 블록 구성도이다.11 is a block diagram of an air conditioner used in the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

50 : 마이컴 51 : 실내온도 센서부50: microcomputer 51: room temperature sensor

52 : 인체순응도 판별시간 체크부 53 : 컴프레서 온/오프시간 감지부52: body compliance determination time check unit 53: compressor on / off time detection unit

54 : 냉방시간 체크부 55 : 실내팬 구동부54: cooling time check unit 55: indoor fan drive unit

56 : 실내팬 57 : 상하풍향 구동부56: indoor fan 57: up and down wind direction drive unit

58 : 좌우풍향 구동부 59 : 컴프레서 구동부58: left and right wind driving unit 59: compressor driving unit

60 : 컴프레서60: compressor

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 컴프레서가 온되어 있는 시간과 오프되어 있는 시간을 감지하여 냉방부하를 판별하는 냉방부하 판별단계와, 판별된 냉방부하에 따라 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 냉방부하 대응단계와, 냉방시간을 체크하여 냉방부하 판별시점을 결정하는 냉방시간 체크단계가 순차적으로 이루어지고 반복되어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a cooling load determination step of determining the cooling load by detecting the time when the compressor is on and off, and changes the set temperature, wind direction and air volume according to the determined cooling load Cooling load corresponding step of controlling the operation state of the air conditioner as possible, and cooling time check step of determining the cooling load determination time by checking the cooling time is characterized in that it is made sequentially and repeated.

또한, 본 발명은 공기조화기를 작동시켜 일정시간 동안 냉방운전을 실시한 후 소정의 설정온도로 공조기가 운전되는 시간을 각각 감지하는 운전시간 체크단계와, 체크된 운전시간과 마이컴에 기억된 각 온도별 인체순응도 시간을 비교하여 인체의 냉방에 대한 순응도를 판별하는 인체순응도 판별단계와, 판별된 인체순응도에 대응하여 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 인체순응도 대응단계로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is to operate the air conditioner to perform a cooling operation for a predetermined time and then the operation time check step of detecting the time the air conditioner is operating at a predetermined set temperature, and each of the checked operation time and each temperature stored in the microcomputer Corresponding to the human body compliance time to compare the compliance time of the human body to determine the compliance with the cooling of the human body, and to control the operating condition of the air conditioner to change the set temperature, wind direction and air volume in response to the determined body compliance It is characterized by consisting of steps.

또한, 본 발명은 컴프레서가 온되어 있는 시간과 오프되어 있는 시간을 감지하여 냉방부하를 판별하는 냉방부하 판별단계와, 판별된 냉방부하에 따라 공기조화기의 작동상태를 제어하는 냉방부하 대응단계와, 냉방운전중 각 온도별 운전시간을 체크하여 토출되는 공기에 대한 인체의 순응도를 판별하는 인체순응도 판별단계와,판별된 인체순응도에 대응하여 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 인체순응도 대응단계로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a cooling load determination step of determining a cooling load by detecting a time when the compressor is on and off, and a cooling load corresponding step of controlling an operating state of the air conditioner according to the determined cooling load. In the air conditioner to check the compliance of the human body to the discharged air by checking the operating time for each temperature during the cooling operation, and to change the set temperature, the wind direction, and the air volume in response to the determined body compliance. Characterized in that it consists of a body compliance response step of controlling the operating state.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 공기조화기 제어방법은 도 3과 도 4에 도시되 바와 같이 컴프레서가 온되어 있는 시간과 오프되어 있는 시간을 감지하여 냉방부하를 판별하는 냉방부하 판별단계와, 판별된 냉방부하에 따라 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 냉방부하 대응단계와, 냉방운전중 각 온도별 운전시간을 체크하여 토출되는 공기에 대한 인체의 순응도를 판별하는 인체순응도 판별단계와, 판별된 인체순응도에 대응하여 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 인체순응도 대응단계로 구성된다.3 and 4, the air conditioner control method according to the present invention detects a time when the compressor is on and off and determines a cooling load by determining a cooling load, and according to the determined cooling load. Cooling load response step to control the operation condition of air conditioner so that set temperature, wind direction and air volume are changed, and human body compliance to discriminate compliance of human body to discharged air by checking operation time for each temperature during cooling operation And a human body compliance step of controlling an operating state of the air conditioner so that the set temperature, the wind direction, and the air volume change in response to the determined human body compliance.

상기한 본 발명의 공기조화기 제어방법은 크게 냉방부하 대응제어와 인체순응도 대응제어로 구분된다.The air conditioner control method of the present invention is largely divided into cooling load control and human body compliance control.

냉방부하 대응제어는 컴프레서가 온되어 있는 시간과 오프되어 있는 시간을 감지하여 냉방부하를 판별하는 냉방부하 판별단계와, 판별된 냉방부하에 따라 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 냉방부하 대응단계와, 냉방시간을 체크하여 냉방부하 판별시점을 결정하는 냉방시간 체크단계로 구성된다. 물론 상기 컴프레서는 흡입되는 공기의 온도가 설정온도에 비해 일정 범위 이상 차이가 날 경우에 온되거나 오프되도록 한다.Cooling load response control is a cooling load determination step of determining the cooling load by detecting the time when the compressor is on and off, and the air conditioner to change the set temperature, the wind direction and the air volume according to the determined cooling load. The cooling load correspondence step of controlling the operation state and the cooling time check step of determining the cooling load determination time by checking the cooling time. Of course, the compressor is turned on or off when the temperature of the intake air is more than a predetermined range compared to the set temperature.

상기 냉방부하 판별단계는 일정한 설정온도와 풍량 및 풍향으로 일정기간 냉방운전 한 후 컴프레서가 온되었을 때의 시간과 컴프레서가 오프되었을 때의 시간을 감지하는 온/오프시간 감지스텝과, 상기 컴프레서가 온되어 있는 시간 및 컴프레서가 오프되어 있는 시간에 따라 공간부하를 판별하는 공간부하 판별스텝과 환경부하를 판별하는 환경부하 판별스텝으로 구성된다. 상기 냉방부하 대응단계는 상기 냉방부하 판별단계에서 결정된 냉방부하에 따라 실내온도를 제어하는 실내온도 대응스텝과, 상기 실내온도 대응스텝에 따라 제어되는 설정온도에 연동하여 상하풍향을 제어하는 상하풍향 대응스텝과, 상기 상하풍향 대응스텝에 의해 제어되는 상하풍향에 연동하여 풍량을 제어하는 풍량 대응스텝으로 구성된다.The cooling load determination step includes an on / off time detection step of detecting a time when the compressor is turned on and a time when the compressor is turned off after a predetermined period of cooling operation at a predetermined set temperature, air volume, and wind direction, and the compressor is turned on. It consists of a space load determination step of determining the space load and an environment load determination step of determining the environmental load according to the set time and the time that the compressor is turned off. The cooling load correspondence step may correspond to an indoor temperature corresponding step of controlling an indoor temperature according to the cooling load determined in the cooling load determination step, and an up and down wind direction corresponding to a predetermined temperature controlled in accordance with the indoor temperature corresponding step. And a wind volume corresponding step for controlling the air volume in association with the vertical wind direction controlled by the vertical wind direction corresponding step.

이때, 상기 실내온도 대응스텝은 대응되는 상기 설정온도에 상한치와 하한치의 규제폭을 설치하고 있으며, 상기 냉방시간 체크단계는 냉방부하 판별시부터 시간을 체크하여 일정 시간이 경과되면 냉방부하 판별단계를 다시 시작하도록 한다.At this time, the indoor temperature corresponding step is to set the upper limit and the lower limit of the regulated width at the corresponding set temperature, and the cooling time check step checks the time from the cooling load determination time to determine the cooling load determination step after a certain time has elapsed Let's start again.

인체순응도 대응제어는 공기조화기를 작동시켜 일정시간 동안 냉방운전을 실시한 후 소정의 설정온도로 공조기가 운전되는 시간을 각각 감지하는 운전시간 체크단계와, 체크된 운전시간과 마이컴에 기억된 각 온도별 인체순응도 시간을 비교하여 인체의 냉방에 대한 순응도를 판별하는 인체순응도 판별단계와, 판별된 인체순응도에 대응하여 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 인체순응도 대응단계로 구성된다.The compliance control of the human body is performed by checking the operation time of the air conditioner by operating the air conditioner for a predetermined time and detecting the time when the air conditioner is operated at a predetermined set temperature, and by the checked operation time and each temperature stored in the microcomputer. Corresponding to the human body compliance time to compare the compliance time of the human body to determine the compliance with the cooling of the human body, and to control the operating condition of the air conditioner to change the set temperature, wind direction and air volume in response to the determined body compliance It consists of steps.

상기 인체순응도 판별단계는 냉방운전중 판별시점까지의 각 온도별 운전시간을 합산하여 그 시간중 적어도 어느 하나가 마이컴에 기억된 각 온도별 인체순응도 시간보다 클 경우 "한랭"으로 판단하여 인체순응도 대응을 시작하도록 한다. 이때,실내온도가 지속적으로 상승될 때에는 판별시점까지의 각 온도별 운전시간을 합산하되 상승온도 이전의 데이터는 무시하고 상승온도 이후의 운전시간 만을 합산하여 운전시간을 결정하고, 실내온도가 하강될 때에는 판별시간까지의 각 온도별 운전시간을 모두 합산하여 운전시간을 결정한다.The human body compliance determination step includes the operation time for each temperature up to the determination point during the cooling operation, and if at least one of the time is larger than the human body compliance time for each temperature stored in the microcomputer, it is determined as "cold cold" to respond to human body compliance. Let's start. At this time, when the indoor temperature is continuously increased, the operating time for each temperature up to the point of determination is summed, but the data before the rising temperature is ignored and only the operating time after the rising temperature is added to determine the operating time, and the indoor temperature is lowered. In this case, the operation time is determined by summing all operation time for each temperature up to the determination time.

상기 인체순응도 대응단계는 인체에 적합한 실내온도가 되도록 설정온도를 제어하는 실내온도 대응스텝과, 인체가 기류감을 느끼지 못하도록 토출되는 공기의 상하풍향을 일정 정도 상측으로 조정하는 상하풍향 대응스텝과, 토출되는 공기의 좌우풍향을 주기적으로 왕복 구동시키는 좌우풍향 대응스텝과, 풍량을 약풍으로 제어하는 풍량 대응스텝으로 구성된다. 이때, 상기 실내온도 대응스텝은 대응되는 설정온도에 대하여 일정 범위의 상한치와 하한치의 규제폭을 구비하고 있으며, 상한치로 실내온도를 제어할 때 상한치에 해당되는 인체순응도 판별시간이 마이컴에서 상한치에 해당되는 인체순응도시간보다 커지는 시점에서 일정 시간동안 컴프레서의 작동을 중지시키게 된다.The step of responding to the human body conformity may include: a step corresponding to an indoor temperature for controlling a set temperature so that the indoor temperature suitable for a human body; And a left and right wind direction corresponding step of periodically reciprocating the left and right wind directions of the air to be used, and a wind volume corresponding step of controlling the air volume to light wind. At this time, the step corresponding to the indoor temperature has a predetermined range of upper and lower limits of a predetermined range with respect to the corresponding set temperature, the human body compliance determination time corresponding to the upper limit when the indoor temperature is controlled by the upper limit corresponds to the upper limit in the microcomputer. The compressor is stopped for a certain period of time at a time greater than the compliance time.

상기와 같이 구성된 본 발명의 공기조화기 제어방법은 냉방부하의 변동에 따라 공기조화기의 작동상태를 제어하고 인체순응도를 감지하여 한랭감이 들지 않도록 함으로써 쾌적한 냉방제어를 할 수 있도록 한다.The air conditioner control method of the present invention configured as described above enables the comfortable air conditioning control by controlling the operation state of the air conditioner according to the change of the cooling load and sensing the body compliance so as not to feel cold.

부하대응 운전이 시작되면 냉방부하를 판별하기 위해 설정온도 26℃, 풍량은 약풍, 상하풍향은 도 7에 도시한 것과 같이 상향 14°(α°+ β°)로 하여 초기 냉방운전을 실시한다. 실내온도가 설정온도에 도달하면 컴프레서가 첫 번째로 오프되는데, 그 시점을 n0으로 한다. 이 시점으로부터 컴프레서가 세 번째로 오프되는 시점인 n2까지를 제1 냉방부하 판별단계로 한다.When the load-response operation starts, the initial cooling operation is performed with the set temperature of 26 ° C., the air volume for the weak wind, and the up and down wind direction being 14 ° upward (α ° + β °) as shown in FIG. 7. When the room temperature reaches the set temperature, the compressor is first turned off, at which point it is n0. From this time point, n2, the time point at which the compressor is turned off for the third time, is the first cooling load determination step.

제1 냉방부하 판별단계는 공간부하 판별스텝과 환경부하 판별스텝으로 구분되며, 이들 부하를 판별하기 위해서 먼저 컴프레서의 작동시간을 체크한다, 즉 컴프레서가 오프 상태일 경우의 소요시간{t1(f)} 및 온 상태일 때의 소요시간{t1(n)}을 측정하여 계산하면 하기의 수학식 1과 같이 각각의 평균값으로 도출된다.The first cooling load determination step is divided into a space load determination step and an environmental load determination step. To determine these loads, the operating time of the compressor is first checked, that is, the required time when the compressor is in the off state (t1 (f)). } And calculated by calculating the required time {t1 (n)} in the on state is derived as each average value as shown in Equation 1 below.

상기한 수학식 1에 따라 컴프레서가 온 상태일 때의 소요시간{t1(n)}와 및 컴프레서가 온 상태일 때의 소요시간{t1(n)}이 각각 계산되면 그 시간과 마이컴에 미리 내장된 테이블(표 1, 표 2, 표 3)의 시간을 비교하여 공간부하와 환경부하를 판별한다. 이대, 상기 테이블들은 공간부하와 환경부하에 따라 각각 소요되는 시간을 실험을 통해 도출한 후에 작성한 것이며, 각 시간의 구체적인 수치는 각각의 상황에 따라 달라지므로 적시하지는 않기로 한다.According to Equation 1, the time required when the compressor is in the on state {t1 (n)} and the time required when the compressor is in the on state {t1 (n)}, respectively, are calculated in advance in the time and the microcomputer. The space load and the environmental load are determined by comparing the times of the tables (Table 1, Table 2, Table 3). The tables are prepared after deriving the time required according to the space load and the environmental load through experiments, and the specific values of each time will not be timely because they vary depending on the respective situation.

다음의 테이블들은 냉방부하 판별단계의 환경부하 판별표로서, 표 1은 과대공간에서의 환경부하 판별표이고, 표 2는 표준공간, 표 3은 과소공간에서의 환경부하 판별표이다.The following tables are environmental load discrimination tables in the cooling load determination step. Table 1 is an environmental load discrimination table in an excessive space, Table 2 is a standard space and Table 3 is an environmental load discrimination table in an undersized space.

도 5는 냉방부하를 판별할 때 사용될 수 있는 특성도로서, 설정온다고 26℃가 되도록 하고 냉방운전을 수행할 때를 나타내고 있다. 따라서, 컴프레서가 오프상태일 때의 시간{t1(f)} 및 컴프레서가 온 상태일 때의 시간{t1(n)}을 각각 계산하여 과대공간, 표준공간, 과소공간으로 공간부하를 판별하고, 동시에 환경부하를대영역, 중영역, 소영역으로 판별한다.Fig. 5 is a characteristic diagram that can be used when determining the cooling load, and shows the time when the temperature is set to 26 ° C. and the cooling operation is performed. Therefore, by calculating the time {t1 (f)} when the compressor is in the off state and the time {t1 (n)} when the compressor is in the on state, respectively, the space load is determined into an overspace, a standard space, and an underspace. At the same time, the environmental load is classified into a large area, a medium area, and a small area.

도 4와 같이 공기조화기가 운전되는 경우에 t1(f)가 도 6에 도시된 바와 같이 t26n∼t26nn이고, t1(n)이 t26q∼t26qq가 된다고 하면, 공간부하는 "과소공간"으로 판별하고, 환경부하는 "중영역"으로 판별한다. 실험에 의하면 상기한 부하조건에서 t1(f)는 255∼307초, t1(n)는 140∼165초로 나타났다.When t1 (f) is t26n to t26nn and t1 (n) is t26q to t26qq when the air conditioner is operated as shown in FIG. 4, the space load is determined as "under space". The environmental load is determined by the "heavy zone". Experiments show that t1 (f) is 255 to 307 seconds and t1 (n) is 140 to 165 seconds under the above load conditions.

도 6에 도시된 특성도를 참고하면, 공조기가 설치된 공간이 같은 일정할 때 환경부하의 크기에 따라 컴프레서의 작동시간이 변화된다. 예를 들어 과소공간이고 설정온도가 26℃로 운전하였다면, 환경부하가 커질수록 컴프레서의 온 시간{t1(n)}는 커지게 되고, 컴프레서의 오프 시간{t1(f)}은 작아지게 된다. 이것은 환경부하가 커지면 목적하는 설정온도까지 실내온도를 낮추기 위한 냉방시간이 길어지고, 일단 컴프레서가 오프되는 경우 실내 온도가 컴프레서 온 조건이 되기까지는 큰 환경부하로 인해 실내온도가 빨리 상승하게 되므로 컴프레서가 오프되어 있는 시간은 짧아지게 된다.Referring to the characteristic diagram shown in FIG. 6, the operating time of the compressor is changed according to the size of the environmental load when the space in which the air conditioner is installed is the same. For example, if the space is undersized and the set temperature is operated at 26 ° C., the on time {t1 (n)} of the compressor increases as the environmental load increases, and the off time {t1 (f)} of the compressor decreases. As the environmental load increases, the cooling time for lowering the indoor temperature to a desired set temperature becomes long, and once the compressor is turned off, the indoor temperature rises rapidly due to the large environmental load until the indoor temperature becomes the compressor on condition. The time off is shortened.

일반적으로 컴프레서의 오프 조건은 설정온도-0.5℃이고, 컴프레서의 온 조건은 설정온도+0.5℃이다. 따라서, 같은 공간부하와 같은 환경부하라면 설정온도가 낮을수록 컴프레서의 온 시간은 길어지게 된다. 이때, 컴프레서의 오프 시간은 같은 공간일 경우 거의 비슷하게 된다.Generally, the off condition of a compressor is set temperature -0.5 degreeC, and the on condition of a compressor is set temperature +0.5 degreeC. Therefore, if the environmental load is the same as the space load, the lower the set temperature, the longer the on time of the compressor. At this time, the compressor off time is almost the same in the same space.

즉, 설정온도가 26℃이면 실내온도가 25.5℃에서 26.5℃가 될 때까지 컴프레서가 오프되고, 설정온도가 27℃이면 실내온도가 26.5℃에서 27.5℃가 될 때까지 컴프레서가 오프되며, 설정온도가 28℃이면 실내온도가 27.5℃에서 28.5℃가 될 때까지 컴프레서가 오프되므로, 각각의 실내온도 상승은 모두 1℃가 되어 컴프레서의 오프시간은 거의 같아지게 된다.In other words, if the set temperature is 26 ℃, the compressor is turned off until the room temperature is 25.5 ℃ to 26.5 ℃. If the set temperature is 27 ℃, the compressor is turned off until the room temperature becomes 26.5 ℃ to 27.5 ℃. Is 28 deg. C, the compressor is turned off until the room temperature is 27.5 deg. C to 28.5 deg. C, so that each indoor temperature rise is 1 deg. C, so that the compressor off time is almost the same.

또한, 환경 부하 및 설정온도가 동일할 경우에는 공간이 클수록 공간부하가 커져 컴프레서가 온 상태일 때의 소요시간은 커지고, 컴프레서가 오프 상태일 때의 소요시간을 짧아진다.In addition, when the environmental load and the set temperature are the same, the larger the space, the larger the space load, the larger the time required when the compressor is in the on state, and the shorter the time required when the compressor is in the off state.

도 6에 도시된 특성도를 참고할 때 t1(f)가 t26n∼t26nn사이에 있고 t1(n)이 t26q∼t26qq 사이에 있으므로 공간부하는 "과소공간"이고 환경부하는 "중영역"으로 판별하고, 그에 따라 제1 냉방부하 대응단계에서는 하기의 표 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 대응운전을 수행하게 된다.Referring to the characteristic diagram shown in FIG. 6, since t1 (f) is between t26n and t26nn and t1 (n) is between t26q and t26qq, the spatial load is determined as "small space" and the environmental load as "heavy region". Accordingly, in the first cooling load response step, the corresponding operation is performed as shown in Table 4 and FIG. 7.

즉, 실내온도 대응스텝에 따라 설정온도는 27℃로 제어되고, 상하풍향 대응스텝에 의해 상하풍향은 수평(α°)으로 제어되며, 풍량 대응스텝에 의해 풍량은 중풍으로 제어되어 대응운전을 수행한다. 이는 변동하는 냉방부하에 대응하기 위해, 즉 쾌적성을 유지하면서 에어컨의 소비전력을 줄이기 위해 대응제어 하는 것이다.That is, the set temperature is controlled to 27 ° C according to the indoor temperature corresponding step, the up and down wind direction is controlled horizontally (α °) by the up and down wind direction corresponding step, and the air volume is controlled to medium wind by the air volume corresponding step to perform the corresponding operation. do. This is to cope with the variable cooling load, that is, to reduce the power consumption of the air conditioner while maintaining comfort.

다음은 동일한 공간부하를 가진 실내에서 환경부하에 따른 제1 냉방부하 대응단계를 개략적으로 소개한다.The following briefly introduces the first cooling load response step according to the environmental load in the room having the same space load.

쳇째, 환경부하가 "소"인 경우 설정온도를 26℃로 제어하고, 상하풍향은 상향 14°(α°+ β°)로 하고 풍량은 약풍으로 제어하면 거주영역에서는 기류가 0.2m/sec정도가 된다.이것을 PMV값으로 계산하면 약 "-0.06"으로 춥지도 덥지도 않은 상태인 쾌적한 상태를 의미한다. 즉 환경부하가 작으므로 실내 설정온도를 26℃로 운전하고 상하풍향과 풍량을 제어하면 쾌적한 상태를 유지할 수 있다. 이때, PMV의 다른요소인 상대습도는 55%RH이고, 복사온도는 실내온도와 같이 26℃이며, 재실자의 활동량은 독서상태인 1.0 M이며, 재실자의 착의량은 여름철 평상복 차림인 0.6clo로 계산하였을 경우이다.Fourth, if the environmental load is "small", the set temperature is controlled to 26 ℃, the up and down wind direction is up to 14 ° (α ° + β °), and the air volume is controlled by the mild wind. If you calculate this as a PMV value, it is about "-0.06", which means a pleasant state that is neither cold nor hot. In other words, the environmental load is small, so the indoor set temperature can be operated at 26 ℃, and the up and down wind direction and air volume can be controlled to maintain a comfortable state. At this time, the relative humidity, which is another factor of PMV, is 55% RH, the radiant temperature is 26 ℃ like the room temperature, the activity of the occupants is 1.0 M, and the wearing amount of the occupants is calculated as 0.6clo If so.

둘째, 환경부하가 "중"인 경우 설정온도를 27℃로 제어하고, 상하풍향은 수평(α°)으로 하고 풍량은 중풍으로 제어하면 거주영역에서는 기류가 0.6m/sec정도가 된다.이것을 PMV값으로 계산하면 약"0.05"으로 춥지도 덥지도 않은 상태인 쾌적한 상태를 의미한다. 즉 환경부하에 맞게 실내 설정온도를 27℃로 운전하고 상하 풍향과 풍량을 제어하면 쾌적한 상태를 유지할 뿐만 아니라 불필요하게 실내온도를 낮추지 않으므로 에너지를 절약할 수 있다.Second, when the environmental load is "medium", if the set temperature is controlled to 27 ° C, the up-down wind direction is horizontal (α °), and the air volume is controlled by the mid-wind, the air flow is about 0.6m / sec in the living area. When calculated by the value, about "0.05" means a pleasant state that is neither cold nor hot. In other words, if the indoor set temperature is operated at 27 ℃ according to the environmental load and the up and down wind direction and the air volume are controlled, not only the pleasant state is maintained but also the room temperature is not unnecessarily lowered, thereby saving energy.

셋째, 환경부하가 "대"인 경우 설정온도를 28℃로 제어하고, 상하풍향은 하향 14°(α°- β°)로 하고 풍량은 강풍으로 제어하면 거주영역에서는 기류가 1.1m/sec 정도가 된다.이것을 PMV값으로 계산하면 약 "0.36"으로 춥지도 덥지도 않은 상태인 쾌적한 상태를 의미한다. 즉, 환경부하가 크므로 실내 설정온도를 28℃로 운전하고 상하풍향과 풍량을 제어하면 쾌적한 상태를 유지할 뿐만 아니라 불필요하게 실내온도를 낮추지 않으므로 에너지를 절약할 수 있다.Third, if the environmental load is "large", the set temperature is controlled to 28 ℃, the up and down wind direction is down to 14 ° (α °-β °), and the air volume is controlled by the strong wind. If you calculate this as a PMV value, it is about 0.36, which means you are not cold or hot. That is, since the environmental load is large, if the indoor set temperature is operated at 28 ° C. and the up and down wind direction and the air volume are controlled, not only the pleasant state is maintained but also the room temperature is not unnecessarily lowered, thereby saving energy.

제1 냉방부하 대응단계에서 공간부하와 환경부하에 맞게 설정온도, 풍량을 제어운전하며, 냉방시간 체크단계에서는 대응 냉방운전을 하는 동안 제1 냉방부하 판별단계의 첫부분인 t(n0)지점에서부터 일정시간(ta)이 되는 시간까지 냉방운전시간을 체크한다. 냉방 운전시간이 일정시간(ta)이 경과되면 제2 냉방부하 판별단계로 진행하게 된다.In the first cooling load response step, the set temperature and air volume are controlled and controlled in accordance with the space load and the environmental load.In the cooling time check step, from the point t (n0) which is the first part of the first cooling load determination step during the corresponding cooling operation, The cooling operation time is checked until a certain time (ta) is reached. If the cooling operation time elapses for a predetermined time ta, the process proceeds to the second cooling load determination step.

제1 행방부하 판별단계와 제1 냉방부하 대응단계에 따라 냉방운전을 수행하는 동안 일정시간(ta)이 경과되면, 환경부하를 다시 판별하게 된다. 이는 냉방운전을 수행하는 동안 환경부하가 변하는 경우가 발생되기 때문이며, 그 경우 변화된 환경부하에 맞는 새로운 냉방 대응운전이 필요하게 된다. 이때, 공조기의 이동은 없으므로 공간부하의 변화는 당연히 없게 되며, 공간부하는 제1 냉방부하 판별단계에서 판별한 공간부하가 적용된다.If a predetermined time ta elapses during the cooling operation according to the first missing load determining step and the first cooling load corresponding step, the environmental load is again determined. This is because the environmental load is changed while performing the cooling operation, and in this case, a new cooling response operation corresponding to the changed environmental load is required. At this time, since there is no movement of the air conditioner, there is no change in the space load, and the space load determined in the first cooling load determination step is applied.

제2 냉방부하 판별단계는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 소정의 냉방시간 (ta)이 경과된 후 첫번째 컴프레서가 오프되는 시점에서부터 컴프레서가 두번 온되고 두번 오프될 때까지 각각 소요시간을 각각 측정하고, 이들 시간값을 평균하여 컴프레서가 오프 상태일 때의 소요시간과 컴프레서가 온 상태일 때의 소요시간을 각각 마이컴에서 산출한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the second cooling load determination step may include a time required from the time when the first compressor is turned off after the predetermined cooling time ta has elapsed from the time when the compressor is turned on twice and turned off twice. The respective time values are measured and the microcomputer calculates the required time when the compressor is in the off state and the required time when the compressor is in the on state, respectively.

예를 들어, 도 4에서 n5 지점 전에서 일정시간(ta)이 경과한 것이라면, 컴프레서가 오프 상태일 때의 소요시간은 t(f6)과 t(f7)시간이고, 컴프레서가 온 상태일 때의 소요시간은 t(n6)과 t(n7)시간이다. 따라서, 컴프레서 오프 상태의 평균시간 t2(f)와 컴프레서 온 상태의 평균시간 t2(n)는 하기의 수학식 2와 같다.For example, if a predetermined time ta has elapsed before n5 points in Fig. 4, the time required when the compressor is in the off state is t (f6) and t (f7) times, and when the compressor is in the on state. The time required is t (n6) and t (n7) hours. Therefore, the average time t2 (f) in the compressor off state and the average time t2 (n) in the compressor on state are as shown in Equation 2 below.

상기한 수학식 2에서 계산된 t2(f)와 t2(n)시간과 마이컴에 내장된 테이블(표 1, 표 2, 표 3)을 비교하여 환경부하를 판별한다.The environmental load is determined by comparing the t2 (f) and t2 (n) times calculated in Equation 2 above and the tables (Tables 1, 2 and 3) embedded in the microcomputer.

도 4의 예처럼 제1 냉방부하 대응단계에서는 공간부하가 "과소공간"이고 환경부하가 "중"임을 확인하여 설정온도가 27℃, 상하풍향은 수평(α°)이며, 풍량은 중풍으로 대응운전을 수행한다. 대응운전을 수행하는 도중 냉방 수행시간이 일정시간(ta) 경과되면 설정온도 27℃로 운전하면서 두 번째로 냉방부하 판별을 한다.As in the example of FIG. 4, in the first cooling load response step, the space load is “under space” and the environmental load is “medium”, so that the set temperature is 27 ° C., the up-down wind direction is horizontal (α °), and the air volume corresponds to the mid-wind. Perform the operation. During the corresponding operation, when the cooling execution time elapses for a predetermined time (ta), the cooling load is determined secondly while operating at the set temperature of 27 ° C.

냉방운전 도중 환경부하가 "중"에서 "대"로 변하였다면 제2 냉방부하 판결단계에서 측정한 t2(f)와 t2(n)는 도 6에서 볼 때 영역이 변화된다. 즉, 과소영역이고 설정온도가 27℃ 상태에서 냉방부하 대응운전을 하였으나, 환경부하가 "대" 영역으로 변하는 경우 특성도에서 그 영역이 변화됨을 알 수 있다.If the environmental load is changed from "medium" to "large" during the cooling operation, the area of t2 (f) and t2 (n) measured in the second cooling load judgment step is changed as shown in FIG. That is, although the cooling load was operated under the under temperature and the set temperature was 27 ° C., when the environmental load changed to the “large” area, the area was changed in the characteristic diagram.

다시 말해서, 수학식 2에 따라 계산된 t2(f)가 t27o∼27oo 사이에 있는 값이고, t2(n)이 t27r∼t27rr 사이에 있는 값이 되면, 과소공간이라는 공간부하임을 감안하여 표 3을 확인하면 환경부하는 "대"로 판별된다. 이 경우 실험에 의해면 상기한 부하조건에서 t2(f)는 210∼253초, t2(n)는 133∼163초로 나타났다.In other words, when t2 (f) calculated according to Equation 2 is a value between t27o and 27oo, and t2 (n) is a value between t27r and t27rr, Table 3 is considered as a space load of undersized space. If confirmed, the environmental load is determined as "large". In this case, experiments showed that t2 (f) was 210 to 253 seconds and t2 (n) was 133 to 163 seconds under the above load conditions.

계산된 t2(f)와 t2(n)에 따라 공간부하는 "과소공간", 환경부하는 "대영역"으로 판별되므로, 제2 냉방부하 대응단계에서는 표 4와 도 7과 같이 대응운전을 수행한다.According to the calculated t2 (f) and t2 (n), the space load is determined as "under space" and the environmental load as "large area". Therefore, in the second cooling load correspondence step, the corresponding operation is performed as shown in Table 4 and FIG. .

즉, 실내온도 대응스텝에 의해 설정온도는 28℃로 제어되고, 상하풍향 대응스텝에 의해 상하풍향은 하향 14°(α°- β°)로 제어되며 풍량 대응스텝에 의해 풍량은 강풍으로 대응운전을 하게 된다. 이는 변동하는 냉방부하에 대응하기 위해 즉 쾌적성을 유지하면서 에어컨의 소비전력을 줄이기 위해 대응 제어하는 것이다.That is, the set temperature is controlled to 28 ° C by the indoor temperature response step, and the up and down wind direction is controlled downward by 14 ° (α ° -β °) by the up / down wind response step. Will be This is to cope with control in order to cope with the variable cooling load, that is, to reduce the power consumption of the air conditioner while maintaining comfort.

제1 냉방부하 대응단계와 제2 냉방부하 대응단계에 의해 실내가 냉방운전되는 동안 실내온도는 26℃ 혹은 27℃ 혹은 28℃로 제어되고 있으므로, 냉방상태에 상당 시간 노출되어 있던 재실자는 한랭감을 느끼기 시작하게 된다. 따라서, 그 동안 제어되었던 실내온도의 시간을 체크하여 인체가 한랭감을 느끼지 않도록 할 필요가 있다.The indoor temperature is controlled to 26 ° C., 27 ° C. or 28 ° C. during the cooling operation of the room by the first cooling load countermeasure step and the second cooling load countermeasure step, so that the occupants who have been exposed to the cooling state for a long time feel cold. To get started. Therefore, it is necessary to check the time of the room temperature that has been controlled in the meantime so that the human body does not feel cold.

도 9는 인체순응도 시간을 도시한 것으로서, 실내온도가 26℃로 제어되어왔던 시간이 tx 시간이 되거나, 27℃로 제어되어왔던 시간이 ty 시간이되면 인체가 한랭감을 느끼게 된다는 것을 의미하고 있다. 물론, 실내온도가 28℃로 제어되어왔던 시간이 tz 시간이 되면 인체가 한랭감을 느끼기 시작하기는 마찬가지이며, tx, ty, tz 시간은 신체건강한 사람을 대상으로 한랭감을 느끼는 시간에 대하여 실험한 결과값으로, 한 실험에서는 각각 76분, 102분, 135분으로 나타났다.FIG. 9 illustrates the human compliance time, which means that the human body feels cold when the time when the room temperature has been controlled at 26 ° C. becomes tx time or when the time that has been controlled at 27 ° C. reaches ty time. Of course, when the room temperature has been controlled to 28 ℃ time tz time is the same as if the human body starts to feel cold, and the tx, ty, tz time is the result of experimenting on the time of feeling cold in the body healthy people As a value, one experiment showed 76 minutes, 102 minutes, and 135 minutes, respectively.

즉, 실내온도가 26℃로 제어되어 왔던 시간이 tx 시간보다 커지거나, 27℃로 제어되어 왔던 시간이 ty 시간보다 커지면, 혹은 실내온도가 28℃로 제어되어왔던 시간이 tz 시간보다 커지게 되면 인체순응도 대응단계로 진행한다.That is, if the time the room temperature has been controlled at 26 ° C. is greater than the tx time, or if the time the room temperature has been controlled at 27 ° C. is greater than the ty time, or if the time the room temperature has been controlled at 28 ° C. is greater than the tz time. Proceed to the human compliance level.

여기서, 각 온도별 인체순응도 판별시간인 t(26℃), t(27℃), t(28℃)을 계산하는 방법이 다음의 표 5와 도 8 및 표 6과 도 9에 각각 나타내어진다. 인체순응도 판별시간 계산방법은 크게 두가지로 구분되는 데, 냉방부하 대응운전을 실시하는 도중 실내온도가 상승된 상태만 있는 경우와, 실내온도가 하강된 상태가 있는 경우로 구분된다. 실내온도가 하강된 상태가 있는 경우는 냉방부하가 감소된 것으로 실내의 사용자가 느끼는 냉방감에 변화가 오게 되며, 당연히 그 계산 방법이 다르게 된다.Here, a method of calculating t (26 ° C.), t (27 ° C.), and t (28 ° C.), which is a human body compliance determination time for each temperature, is shown in Tables 5, 8, 6, and 9, respectively. The human body compliance determination time calculation method is largely divided into two types, in which the indoor temperature rises while the cooling load response operation is performed, and the indoor temperature falls. If the room temperature is lowered, the cooling load is reduced, and the feeling of cooling felt by the user in the room is changed, and of course, the calculation method is different.

다음의 표 5와 도 8은 전자의 경우이고, 표 6과 도 9는 후자의 경우를 나타내는데, 표 5는 도 8의 경우에서 인체순응도 시간을 계산한 결과이고, 표 6은 도 9의 경우에서 인체순응도 시간을 계산한 결과이다.Tables 5 and 8 show the former case, Tables 6 and 9 show the latter case, Table 5 shows the results of calculating the body compliance time in the case of FIG. 8, and Table 6 shows the case of FIG. This is the result of calculating human compliance time.

첫 번째는 도 8에 도시된 바와 같이 냉방 제어운전을 수행하는 동안 실내온도가 상승된 경우만 있는 경우에는 표 5를 참조하여 인체순응도 시간을 계산한다. 즉, 냉방부하 대응을 위한 제어운전시 환경부하가 변하지 않거나 상승하였다면, 인체순응도 판별시간인 t(26℃), t(27℃), t(28℃)는 표 5와 같이 계산된다. 인체순응도 판별시점(H1, H2, H3)에서 그동안 제어 운전되었던 실내온도를 마이컴에서 체크하여 실내온도가 변하지 않았다면 그 실내온도를 지속적으로 합산을 한다.First, as shown in FIG. 8, when the indoor temperature is only increased during the cooling control operation, the human body compliance time is calculated with reference to Table 5. FIG. That is, if the environmental load does not change or rises during the control operation for cooling load response, t (26 ° C.), t (27 ° C.) and t (28 ° C.), which are human compliance determination time, are calculated as shown in Table 5. At the time of discrimination of human compliance (H1, H2, H3), the microcomputer checks the room temperature that has been controlled and operated in the meantime, and continuously adds the room temperature if the room temperature has not changed.

반면에, 실내온도가 상승하였다면 상승전의 실내온도는 초기화(Reset)시키고 상승이후의 실내온도만을 합산시키며 기억한다. 이것은 냉방부하 대응단계라도 실내온도가 상승되면, 실내온도가 상승하였기 때문에 상승전의 실내온도에 의해 인체가 한랭감을 느끼게 하는 영향이 줄어들고 상승된 실내온도에 더 지배적으로 영향을 받기 때문이다.On the other hand, if the room temperature rises, the room temperature before the rise is reset, and only the room temperature after the rise is added and stored. This is because, even in a cooling load countermeasure step, when the indoor temperature is increased, the indoor temperature is increased, and thus the effect of making the human body feel cold is reduced by the room temperature before the increase, and is more dominantly affected by the elevated indoor temperature.

예를 들어 도 7의 제어패턴 3으로 냉방 대응운전을 하였다면 인체순응도 대응단계에서 인체순응도 판별시점(H1, H2, H3)예서의 인체순응도 판별시간은 다음과 같다.For example, if the cooling response operation is performed using the control pattern 3 of FIG. 7, the human body compliance determination time of the human body compliance determination time (H1, H2, H3) in the human body compliance step is as follows.

제어패턴 3은 제1 냉방부하 판별단계에서 설정온도 26℃로 운전하고, 제1 냉방부하 대응단계와 제2 냉방부하 판별단계에서는 27℃로 운전하였으며, 제2 냉방부하 대응단계에서는 28℃로 실내온도가 설정되어 제어되었음을 알 수 있다. 따라서, 표 5에 나타낸 바와 같이 인체순응도 판별시간이 구해진다.The control pattern 3 was operated at a set temperature of 26 ° C. in the first cooling load determination step, and operated at 27 ° C. in the first cooling load correspondence step and the second cooling load determination step, and at 28 ° C. in the second cooling load correspondence step. It can be seen that the temperature has been set and controlled. Therefore, as shown in Table 5, the human body compliance determination time is obtained.

즉, 첫 번째 인체순응도 판별시점(H1)에서는, 26℃의 인체순응도 판별시간 t(26℃)은 "0"이고, 27℃의 인체순응도 판별시간 t(27℃)은 "0"이고, 28℃의 인체순응도 판별시간 t(28℃)은 "t3" 시간이 된다.That is, at the first human compliance determination time H1, the human compliance determination time t (26 ° C.) at 26 ° C. is “0”, and the human compliance determination time t (27 ° C.) at 27 ° C. is “0”, 28 Human body conformity determination time t (28 degreeC) of degreeC becomes "t3" time.

또, 두 번째 인체순응도 판별시점(H2)에서는, 26℃의 인체순응도 판별시간 t(26℃)은 "0"이고, 27℃의 인체순응도 판별시간 t(27℃)은 "0"이고, 28℃의 인체순응도 판별시간 t(28℃)은 "t3+t4" 시간이 된다.Further, at the second human compliance determination time H2, the human compliance determination time t (26 ° C.) at 26 ° C. is “0”, and the human compliance determination time t (27 ° C.) at 27 ° C. is “0”, 28 The human body conformity determination time t (28 ° C.) in degrees C. is “t 3 + t 4” time.

세 번째 인체순응도 판별시점(H3)에서는, 26℃의 인체순응도 판별시간 t(26℃)은 "0"이고, 27℃의 인체순응도 판별시간 t(27℃)은 "0"이고, 28℃의 인체순응도 판별시간 t(28℃)은 "t3+t4+t5" 시간이 된다.At the third human body compliance determination time H3, the human body compliance determination time t (26 ° C.) at 26 ° C. is “0”, and the human body compliance determination time t (27 ° C.) at 27 ° C. is “0” and 28 ° C. Human compliance determination time t (28 ° C.) is “t3 + t4 + t5” time.

인체순응도 판별단계에서는 마이컴에 의해 판별하는 시점, 즉 인체순응도 판별시점(H1)에서 t(26℃)은 "0", t(27℃)도 "0", time(28℃)은 "t3" 시간으로 계산됨에 따라 인체순응도 대응운전을 수행하거나 냉방부하 대응운전을 계속하게 된다.In the human body compliance determination step, t (26 ° C) is "0", t (27 ° C) is "0", and time (28 ° C) is "t3" at the time of discrimination by the microcomputer. As calculated by the time, the body compliance response operation or cooling load response operation is continued.

즉, t(28℃)이 28℃의 인체순응도 시간 tz 보다 크면 인체순응도 대응단계로 진행하여 인체순응도에 맞는 실내온도, 상하풍향, 좌우풍향, 풍량을 제어하게 되고, t(28℃)이 28℃의 인체순응도 시간 tz 보다 작거나 같으면 냉방부하대응단계를 계속 제어 운전하게 되는 것이다,That is, if t (28 ℃) is greater than 28 ℃ body compliance time tz, it proceeds to the body compliance countermeasure to control the room temperature, up-down wind, left and right wind direction, air volume according to body compliance, and t (28 ℃) is 28 If less than or equal to the human body compliance time tz ℃ will continue to control the cooling load response step,

다른 인체순응도 판별시점(H2,H3,...)에서도 정지신호나 부하대응 운전을 중지하라는 신호가 입력될 때까지 동일한 방법으로 냉방부하 대응운전 또는 인체순응도 대응운전을 수행한다.In other body compliance determination points (H2, H3, ...), the cooling load response operation or the human compliance response operation is performed in the same manner until a stop signal or a signal to stop the load response operation is input.

두 번째는 도 9에 도시된 바와 같이 냉방 대응운전 동안 실내온도가 하강된 상태가 포함된 경우의 제어패턴으로 다음의 표 6을 참조하여 인체순응도 판별시간을 계산한다.Second, as shown in FIG. 9, the control pattern when the indoor temperature is lowered during the cooling response operation is calculated. Referring to Table 6 below, the body compliance determination time is calculated.

다시 말해서 도 9와 같은 냉방부하 대응을 위한 제어운전을 수행할 때 환경부하가 내려간 경우가 있다면, 인체순응도 판별시간인 t(26℃), t(27℃), t(28℃)은 표 6과 같이 계산된다. 즉, 인체순응도 판별시점에서 그동안 제어 운전되었던 실내온도를 마이컴에서 체크할 때 실내온도가 변하지 않았다면 그 실내온도를 지속적으로 합산을 하지만, 실내온도가 상승하였다면 상승전의 실내온도는 리세트시키고 상승된 실내온도만을 합산시키며 실내온도가 하강하였다면 하강전의 실내온도는 그대로 기억/저장키고 하강한 실내온도도 지속적으로 합산한다.In other words, if there is a case where the environmental load decreases when performing the control operation for cooling load response as shown in FIG. 9, t (26 ° C), t (27 ° C), and t (28 ° C), which are the human body compliance determination time, are shown in Table 6 Is calculated as That is, if the indoor temperature is not changed when checking the indoor temperature that has been controlled and operated at the time of body compliance determination, the indoor temperature is continuously added, but if the indoor temperature is increased, the indoor temperature before rising is reset and the elevated indoor temperature is increased. If only the temperature is added and the room temperature drops, the room temperature before the descent is stored and stored as it is, and the dropped room temperature is continuously added.

이것은 실내온도가 하강하였다면 하강한 실내온도가 인체를 한랭감을 느끼도록 영향을 미치는 것은 당연하고, 하강전의 실내온도도 인체가 한랭감을 느끼게 하는 영향을 미쳐왔으나 다음 단계에서 보상을 하지 못하였으므로 인체순응도 판별시간에 합산/기억하게 된다.It is natural that if the room temperature is lowered, the lowered room temperature affects the human body to feel cold, and the room temperature before the lowering also has the effect of making the human body feel cold, but it is not compensated in the next step. Will add up / remember in time.

예를 들어 도 9의 제어패턴 7로 냉방 대응운전을 수행하였다면, 인체순응도 대응단계에서 인체순응도 판별시점(H1,H2,H3)에서의 인체순응도 판별시간은 표 6과 같이 계산된다.For example, when the cooling response operation is performed with the control pattern 7 of FIG. 9, the human body compliance determination time at the human body compliance determination time (H1, H2, H3) is calculated as shown in Table 6 in the human body compliance step.

제어패턴 7은 도 9에 도시된 바와 같이 제1 냉방부하 판별단계에서 26℃로 운전되고 제1 냉방부하 대응단계와 제2 냉방부하 판별단계에서는 27℃로 운전되었으며 제2 냉방부하 대응단계에서는 26℃로 실내온도가 제어되었음을 알 수 있다.As shown in FIG. 9, the control pattern 7 is operated at 26 ° C. in the first cooling load determination step, and is operated at 27 ° C. in the first cooling load correspondence step and the second cooling load determination step. It can be seen that the room temperature is controlled at ℃.

따라서, 첫 번째 인체순응도 판별시점(H1)에서는 t(26℃)는 "t3"시간, t(27℃) 는 "t2"시간, t(28℃)는 "0"시간이 된다. 또, 두 번째 인체순응도 판별시점(H2)에서는 t(26℃)가 "0"시간, t(27℃)가 "t2+t4"시간이며, t(28℃)가 "0"시간이 된다. 세 번째 인체순응도 판별시점(H3)에서는 t(26℃)는 "0"시간, t(27℃)도 "0"시간, t(28℃)는 "t5"시간이 된다.Therefore, at the first human compliance determination time H1, t (26 ° C) is "t3" time, t (27 ° C) is "t2" time, and t (28 ° C) is "0" time. At the second human body compliance determination time H2, t (26 ° C) is "0" time, t (27 ° C) is "t2 + t4" time, and t (28 ° C) is "0" time. At the third human body compliance determination time H3, t (26 ° C) is "0" time, t (27 ° C) is also "0" time, and t (28 ° C) is "t5" time.

인체순응도 판별단계에서는 마이컴에 의해 판별하는 시점에서, 즉 첫 번째 인체순응도 판별시점(H1)에서 t(26℃)은 "t3"시간, t(27℃)는 "t2"시간, t(28℃)는 "0"시간으로 계산되었으므로, "t3"시간이 26℃의 인체순응도 시간 tx보다 크면 인체순응도 대응단계로 진행하여 인체순응도에 맞는 실내온도, 상하풍향, 좌우풍향, 풍량을 제어하게 되고, "t3" 시간이 tx 보다 작거나 같으면 냉방부하대응단계를 계속 제어 운전하게 되는 것이다.In the human body compliance determination step, t (26 ° C) is "t3" time, t (27 ° C) is "t2" time, and t (28 ° C) at the time of discrimination by the microcomputer. ) Is calculated as "0" time, if the "t3" time is greater than the human compliance time tx of 26 ℃, proceed to the body compliance response step to control the room temperature, up and down wind direction, left and right wind direction, air volume, If the "t3" time is less than or equal to tx, the cooling load response step continues to be controlled.

여기서, 27℃의 인체순응도 판별시간 t(27℃)인 "t2"시간은 인체순응도 시간 ty 보다 언제나 작게 되도록 냉방시간을 제어하기 때문에, "t3"시간이 tx 보다 크게 되는 경우와 "t2"시간이 ty보다 크게 되는 경우가 동시에 발생하지는 않는다.Here, the "t2" time of 27 ° C human compliance determination time t (27 ° C) controls the cooling time to be always smaller than the human compliance time ty, so that the "t3" time is greater than tx and the "t2" time. It will not occur at the same time if it becomes larger than ty.

다른 인체순응도 판별시점(H2,H3,...)에서도 정지신호나 부하대응 운전을 중치하라는 신호가 입력될 때까지 동일한 방법으로 냉방부하 대응운전 또는 인체순응도 대응운전을 수행한다.In the other human body compliance determination point (H2, H3, ...), the cooling load response operation or the human compliance response operation is performed in the same manner until a stop signal or a signal to discontinue the load response operation is input.

냉방부하대응단계와 인체순응도 판별단계에서 t(26℃) > tx 또는 t(27℃) > ty또는 t(28℃) > tz이면 인체순응도 대응단계를 하기의 표 7과 같이 수행한다.If t (26 ℃)> tx or t (27 ℃)> ty or t (28 ℃)> tz in the cooling load response step and the human compliance determination step, the human compliance response step is performed as shown in Table 7 below.

즉, 실내온도가 26℃로 제어운전 중에 t(26℃)이 tx 보다 커진 시점에서는 실내온도 대응스텝에 따라 설정온도를 1℃ 상승시켜 설정온도를 27℃로 제어운전하고, 상하풍향 대응스텝에 따라 상하풍향은 상향 14°(α°+β°)로 제어하며, 좌우풍향 대응스텝에 따라 좌우풍향은 일정각도를 좌우회전하도록 제어하고, 풍량 대응스텝에 따라 풍량은 약풍으로 제어 운전한다.That is, when t (26 ° C) becomes larger than tx during the control operation at 26 ° C, the set temperature is increased by 1 ° C according to the room temperature response step, and the set temperature is controlled to 27 ° C. Accordingly, the up and down wind direction is controlled to 14 ° (α ° + β °) upward, the left and right wind direction is controlled to rotate a predetermined angle left and right according to the left and right wind direction corresponding step, and the air volume is controlled to the weak wind according to the wind volume corresponding step.

즉, 실내온도가 27℃로 제어운전 중에 t(27℃)이 ty 보다 커진 시점에서는 설정온도를 1℃ 상승시켜 설정온도를 28℃로 제어운전하고, 상하풍향은 역시 상향 14°(α °+ β°)로 하며, 좌우풍향은 좌우회전, 풍량은 약풍으로 제어 운전한다. 그리고, 실내온도가 28℃로 제어운전 중에 t(28℃)이 tz 보다 커진 시점에서 소정시간{time(h)}동안 컴프레서를 정지시킨 후 설정온도를 28℃로 제어운전하고, 상하풍향은 상향 14°(α°+ β°), 좌우풍향은 좌우회전, 풍량은 약풍으로 제어 운전한다. 이것을 정지신호나 부하대응 운전을 중지하라는 신호가 입력될 때까지 동일한 방법으로 제어 운전한다.That is, when t (27 ℃) is greater than ty during the control operation at 27 ℃, the set temperature is increased by 1 ℃ and the set temperature is controlled at 28 ℃, and the up-down wind direction is also upward 14 ° (α ° + β °), the left and right wind direction is controlled by left and right wind, and the air volume is controlled by the weak wind. Then, when the room temperature is 28 ° C and the t (28 ° C) becomes larger than tz during the control operation, the compressor is stopped for a predetermined time {time (h)}, and then the control temperature is controlled to 28 ° C. 14 ° (α ° + β °), left and right wind direction is controlled by left and right wind, and the air volume is controlled by weak wind. This is controlled by the same method until a stop signal or a signal to stop the load response operation is input.

도 11은 본 발명에서 이용되는 공기조화기의 블록도로서, 실내온도 센서부(51)가 온도센서를 이용하여 흡입되는 실내공기의 온도를 측정한 후 마이컴(50)에 전달하고, 컴프레서 작동시간 감지부(53)가 컴프레서(60)가 가동되는 온 시간 및 컴프레서(60)가 가동되지 않는 오프 시간을 감지하며, 냉방시간 체크부(54)는 냉방시간을 체크하여 마이컴(50)으로 전달한다. 또, 인체순응도 판별시간 체크부(52)는 인체순응도 판별시간을 체크하여 마이컴(50)으로 전달하여 마이컴(50)이 인체순응도 대응운전을 수행할 수 있도록 한다.11 is a block diagram of an air conditioner used in the present invention, the room temperature sensor unit 51 measures the temperature of indoor air sucked using a temperature sensor, and then transfers it to the microcomputer 50, and the compressor operation time. The sensing unit 53 detects an on time when the compressor 60 is operated and an off time when the compressor 60 is not operated, and the cooling time check unit 54 checks the cooling time and transmits the cooling time to the microcomputer 50. . In addition, the human body compliance determination time check unit 52 checks the human body compliance determination time and transfers it to the microcomputer 50 so that the microcomputer 50 can perform the human body compliance response operation.

실내팬 구동부(55)는 마이컴(50)의 제어에 따라 실내팬(56)의 출력을 제어하여 풍량을 조절하고, 상하풍향 구동부(57)는 상하풍향베인(57')을 제어하여 상하풍향을 조절하며, 좌우풍향 구동부(58)는 좌우풍향베인(58')을 제어하여 상하풍향을 조절한다. 또, 컴프레서 구동부(59)는 마이컴(50)에서 지시한 설정온도가 되도록 컴프레서(60)의 동작을 제어한다.The indoor fan driver 55 controls the air volume by controlling the output of the indoor fan 56 according to the control of the microcomputer 50, and the vertical wind driver 57 controls the vertical wind vane 57 ′ to adjust the vertical wind direction. And, the left and right wind direction drive unit 58 controls the left and right wind vane (58 ') to adjust the up and down wind direction. In addition, the compressor drive unit 59 controls the operation of the compressor 60 to be at the set temperature instructed by the microcomputer 50.

상기한 바와 같은 본 발명의 공기조화기 제어방법은 냉방부하의 변동에 따라서 즉각적으로 대응할 수 있도록 설정온도와 풍향 및 풍랑을 제어함으로써 쾌적감을 유지하면서도 에너지를 절약하고 과잉냉방을 방지하여 냉방병을 예방할 수 있는 이점을 제공하게 된다.The air conditioner control method of the present invention as described above, by controlling the set temperature, the direction of the wind and the wind so as to respond immediately to the change in the cooling load, while maintaining comfort, to prevent energy cooling and prevent excessive cooling can prevent the cooling bottle Provide the benefits.

즉, 본 발명은 부하가 높아지면 PMV를 춥지도 덥지도 알은 상태인 -0.5∼+0.5 사이에서 쾌적제어 되도록 풍량과 풍향을 조절함과 동시에 설정온도를 상승시켜 무리하게 낮은 온도로 운전하는 것을 방지하여 소비전력을 절약하게 된다. 반면에, 부하가 낮아지더라도 PMV가 -0.5∼+0.5 사이에서 쾌적제어 되도록 풍량과 풍향을 조절함과 동시에 설정온도는 낮은 부하에 적합하게 설정하여 제어함으로써 쾌적성을 향상시키고 과잉냉방을 방지하여 과잉냉방에 의한 냉방병을 예방할 수 있게 한다.That is, according to the present invention, the air volume and the wind direction are controlled to be comfortably controlled between -0.5 and +0.5, which are known to be cold or hot when the load is high. Prevent power consumption. On the other hand, even if the load is low, the PMV is controlled between -0.5 and +0.5 so that the air volume and the wind direction are adjusted comfortably, and the set temperature is appropriately controlled for the low load to improve the comfort and prevent excessive cooling. It is possible to prevent the cooling bottle caused by excessive cooling.

Claims (12)

컴프레서가 온되어 있는 시간과 오프되어 있는 시간을 감지하여 냉방부하를 판별하는 냉방부하 판별단계와, 판별된 냉방부하에 따라 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 냉방부하 대응단계와, 냉방시간을 체크하여 냉방부하 판별시점을 결정하는 냉방시간 체크단계가 순차적으로 이루어지고 반복되어지는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.Cooling load determination step of determining the cooling load by detecting the time when the compressor is on and off, and controlling the operating condition of the air conditioner so that the set temperature, the wind direction and the air volume change according to the determined cooling load And a cooling time checking step of determining a cooling load determination time by checking a cooling load corresponding step and sequentially cooling steps. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 냉방부하 판별단계는 일정한 설정온도와 풍량 및 풍향으로 일정기간 냉방운전 한 후 컴프레서가 온되었을 때의 시간과 컴프레서가 오프되었을 때의 시간을 감지하는 온/오프시간 감지스텝과, 상기 컴프레서가 온되어 있는 시간 및 컴프레서가 오프되어 있는 시간에 따라 공간부하를 판별하는 공간부하 판별스텝과 환경부하를 판별하는 환경부하 판별스텝으로 구성된 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.The cooling load determination step includes an on / off time detection step of detecting a time when the compressor is turned on and a time when the compressor is turned off after a predetermined period of cooling operation at a predetermined set temperature, air volume, and wind direction, and the compressor is turned on. An air conditioner control method comprising: a space load determination step of determining a space load and an environmental load determination step of determining an environmental load according to a set time and a time that the compressor is turned off. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 냉방부하 대응단계는 상기 냉방부하 판별단계에서 결정된 냉방부하에 따라 실내온도를 제어하는 실내온도 대응스텝과, 상기 실내온도 대응스텝에 따라 제어되는 설정온도에 연동하여 상하풍향을 제어하는 상하풍향 대응스텝과, 상기 상하풍향 대응스텝에 의해 제어되는 상하풍향에 연동하여 풍량을 제어하는 풍량 대응스텝으로 구성된 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.The cooling load correspondence step may correspond to an indoor temperature corresponding step of controlling an indoor temperature according to the cooling load determined in the cooling load determination step, and an up and down wind direction corresponding to a predetermined temperature controlled in accordance with the indoor temperature corresponding step. And an air volume corresponding step for controlling the air volume in association with the up and down wind direction controlled by the up and down wind direction corresponding step. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 실내온도 대응스텝은 대응되는 상기 설정온도에 상한치와 하한치의 규제폭을 설치한 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.And said indoor temperature corresponding step is provided with a regulated width of an upper limit value and a lower limit value at said corresponding set temperature. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 냉방시간 체크단계는 냉방부하 판별시부터 시간을 체크하여 일정 시간마다 냉방부하 판별단계를 다시 시작하도록 한 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.The air conditioner control step of the air conditioner control method characterized in that to check the time from the cooling load determination time to restart the cooling load determination step every predetermined time. 공기조화기를 작동시켜 일정시간 동안 냉방운전을 실시한 후 소정의 설정온도로 공조기가 운전되는 시간을 각각 감지하는 운저시간 체크단계와, 체크된 운전시간과 마이컴에 기억된 각 온도별 인체순응도 시간을 비교하여 인체의 냉방에 대한 순응도를 판별하는 인체순응도 판별단계와, 판별된 인체순응도에 대응하여 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 인체순응도 대응단계로 구성된 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.After operating the air conditioner to perform cooling operation for a certain period of time, a checker time check step for detecting a time when the air conditioner is operated at a predetermined set temperature is compared with the human compliance time for each temperature stored in the microcomputer Human body compliance determination step of determining the compliance to the cooling of the human body, and the human body compliance response step of controlling the operating state of the air conditioner so that the set temperature, wind direction and air volume change in response to the determined body compliance Air conditioner control method. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 인체순응도 판별단계는 냉방운전중 판별시점까지의 각 온도별 운전시간을 합산하여 그 시간중 적어도 어느 하나가 마이컴에 기억된 각 온도별 인체순응도 시간보다 클 경우 "한랭"으로 판단하여 인체순응도 대응을 시작하도록 한 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.The human body compliance determination step includes the operation time for each temperature up to the determination point during the cooling operation, and if at least one of the time is larger than the human body compliance time for each temperature stored in the microcomputer, it is determined as "cold cold" to respond to human body compliance. Air conditioner control method characterized in that to start. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 인체순응도 판별단계는 실내온도가 지속적으로 상승될 때에는 판별시점까지의 각 온도별 운전시간을 합산하되 상승온도 이전의 데이터는 무시하고 상승온도 이후의 운전시간 만을 합산하여 운전시간을 결정하고, 실내온도가 하강될 때에는 판별시간까지의 각 온도별 운전시간을 모두 합산하여 운전시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.In the human body compliance determining step, when the indoor temperature is continuously increased, the operating time for each temperature up to the determination point is added, but the data before the rising temperature is ignored and only the operating time after the rising temperature is added to determine the operating time. When the temperature decreases, the air conditioner control method characterized in that the operating time is determined by summing all the operating time for each temperature up to the determination time. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 인체순응도 대응단계는 인체에 적합한 실내온도가 되도록 설정온도를 제어하는 실내온도 대응스텝과, 인체가 기류감을 느끼지 못하도록 토출되는 공기의 상하풍향을 일정 정도 상측으로 조정하는 상하풍향 대응스텝과, 토출되는 공기의 좌우풍향을 주기적으로 왕복구동시키는 좌우풍향 대응스텝과, 풍량을 약풍으로 제어하는 풍량 대응스텝으로 구성된 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.The step of responding to the human body conformity may include: a step corresponding to an indoor temperature for controlling a set temperature so that the indoor temperature suitable for a human body; An air conditioner control method comprising: a left and right wind direction corresponding step of periodically reciprocating the left and right wind directions of the air to be used; 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 실내온도 대응스텝은 대응되는 설정온도에 대하여 일정 범위의 상한치와 하한치의 규제폭을 구비한 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.And the indoor temperature corresponding step has a predetermined range of upper and lower limit values within a predetermined range with respect to the corresponding set temperature. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 실내온도 대응스텝에서 상한치로 실내온도를 제어할 때 상한치에 해당되는 인체순응도 판별시간이 마이컴에서 상한치에 해당되는 인체순응도시간보다 커지는 시점에서 일정 시간동안 컴프레서의 작동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.When controlling the indoor temperature to the upper limit value in the step corresponding to the indoor temperature, the air is characterized by stopping the operation of the compressor for a predetermined time when the body compliance determination time corresponding to the upper limit is greater than the human compliance time corresponding to the upper limit in the microcomputer. Harmonizer control method. 컴프레서가 온되어 있는 시간과 오프되어 있는 시간을 감지하여 냉방부하를 판별하는 냉방부하 판별단계와, 판별된 냉방부하에 따라 공기조화기의 작동상태를 제어하는 냉방부하 대응단계와, 냉방운전중 각 온도별 운전시간을 체크하여 토출되는 공기에 대한 인체의 순응도를 판별하는 인체순응도 판별단계와, 판별된 인체순응도에 대응하여 설정온도와 풍향 및 풍량 등이 변화되도록 공기조화기의 작동상태를 제어하는 인체순응도 대응단계로 구성된 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.Cooling load determination step of determining the cooling load by detecting the time when the compressor is on and off, and the cooling load corresponding step of controlling the operation state of the air conditioner according to the determined cooling load, and during the cooling operation Determination of body compliance to check the compliance of the human body to the discharged air by checking the operating time for each temperature, and to control the operation state of the air conditioner so that the set temperature, the wind direction and the air volume changes in response to the determined body compliance Air conditioner control method characterized in that the human body conformity response step.
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