KR100323341B1 - Winding method of electromotor stator for compressor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 압축기용 전동기 고정자의 권선방법에 관한 것으로서, 권선기 노즐(4)의 전후이동(M3)에 관해 자극돌기(12)의 반지름 방향에서 가장 바깥쪽과 안쪽의 바깥쪽 권선위치(P) 및 안쪽 권선위치(Q)와, 이러한 권선위치(P 및 Q) 간의 중간권선위치(R)를 설정하고, 우선 제 1 권선공정(W1)으로서, 노즐(4)을 바깥쪽 권선위치(P)와 안쪽 권선위치(Q) 사이에서 전후이동(M3)시키면서, 예를 들면 총권선량의 10∼90%의 권선을 실행하고, 다음에 제 2 권선 공정(W2)으로서, 노즐(4)을 바깥쪽 권선위치(P)와 제 1 중간권선위치(R)와의 사이에서 전후이동(M3)시키면서 나머지 권선량의 권선을 실행하고, 이것에 의해 제 1 권선공정(W1)에 의한 거의 똑같은 권선(25) 상에서 제 2 권선공정(W2)에 의해 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 권선량이 많은 권선(26)이 이루어져서 권선기의 슬롯 단면적을 유효하게 사용하는 동시에, 절연테두리에 있어서 자극돌기의 반지름 방향 안쪽에 대응하는 부분의 끼워넣기 착자(着磁)에 따른 변형이나 파손을 방지하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a winding method of a motor stator for a compressor, the outermost and inner outer winding position (P) and the outermost in the radial direction of the magnetic pole projection 12 with respect to the front and rear movement (M3) of the winding machine nozzle (4) and The inner winding position Q and the intermediate winding position R between these winding positions P and Q are set, and as the first winding process W1, the nozzle 4 is connected to the outer winding position P. For example, a winding of 10 to 90% of the total winding dose is carried out while moving back and forth between the inner winding positions Q, and then, as the second winding step W2, the nozzle 4 is wound outward. The winding of the remaining winding amount is carried out while moving back and forth between the position P and the first intermediate winding position R, M3, thereby on the almost identical winding 25 by the first winding process W1. By the second winding process W2, the winding 26 having a larger amount of winding on the outer side than the inside of the radial direction of the magnetic pole protrusion is made. In addition, the slot cross-sectional area of the winding machine can be effectively used, and the deformation or breakage caused by the insertion magnetization of the portion corresponding to the radially inner side of the magnetic pole in the insulating edge is prevented.
Description
본 발명은 압축기용 전동기 고정자의 각 자극돌기에 대해 코일을 직접 권선하기 위한 권선방법에 있어서, 코일권선용의 선재를 도출하는 노즐의 움직임에 의해 각 자극돌기의 주위에 선재를 차례로 권선하도록 한 압축기용 전동기 고정자의 권선방법에 관한 것이다.The present invention relates to a winding method for directly winding a coil with respect to each magnetic pole of the motor stator for a compressor, wherein the coil is wound around each magnetic pole by the movement of a nozzle for deriving the wire for coil winding. The present invention relates to a winding method of a motor stator.
도 3 및 도 4에는 본 발명이 적용되는 일반적인 압축기용 전동기 고정자가 나타나 있다. 도 3에 나타낸 전동기 고정자(1)는 둘레방향에 간격을 두고 배치된 복수의 자극돌기(12)를 갖는 고정자 철심(10)을 구비하고 있다. 이 고정자 철심(10)의 각 자극돌기(12)에 대해서는 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 각각 절연테두리(3)를 통해 코일(2)이 장착되어 있다.3 and 4 show a general motor stator for a compressor to which the present invention is applied. The motor stator 1 shown in FIG. 3 is provided with the stator iron core 10 which has the some magnetic pole protrusion 12 arrange | positioned at intervals in the circumferential direction. As shown in Figs. 3 and 4, the coils 2 are attached to the magnetic pole projections 12 of the stator iron core 10 through the insulating edges 3, respectively.
도 5에 나타낸 바와 같이, 각 자극돌기(12)는 계철철심(14)(도 3 참조)에서 반지름 방향 안쪽으로 뻗는 주간부(主杆部)(12a)와, 이 주간부(12a)의 선단측에 형성된 내부 둘레부(12b)를 갖고 있다. 그리고, 고정자 철심(10)에 있어서 계철철심(14)과 각 자극돌기(12)로 거의 둘러싸인 부분(권선 슬롯)(16)의 내면을 덮는 절연테두리(3)가 부착되어 있다.As shown in FIG. 5, each of the magnetic pole protrusions 12 has a main portion 12a extending radially inward from the yoke core 14 (see FIG. 3), and a tip side of the main portion 12a. It has the inner periphery 12b formed. The stator iron core 10 is provided with an insulating border 3 covering the inner surface of the portion (winding slot) 16 almost surrounded by the yoke iron core 14 and the magnetic pole projections 12.
다음에, 이와 같은 전동기 고정자(1)의 각 자극돌기(12)에 대해 (절연테두리(3)를 통해) 코일을 직접 권선하기 위한 권선기의 동작이 도 6 내지 도 8에 나타나 있다. 도 6 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 권선기는 코일 권선용의 선재(20)를 도출하는 가동식의 노즐(4)을 구비하고 있다. 그리고, 이 권선기는 인접하는 자극돌기(12)의 내부둘레부(12b) 사이에서 노즐(4)을 삽입하고, 고정자 철심(10)의 안쪽에서 각 자극돌기(12)에 권선을 실행하도록 구성되어 있다.Next, the operation of the winding machine for directly winding the coil (via the insulation rim 3) for each magnetic pole projection 12 of the motor stator 1 is shown in FIGS. 6 to 8. As shown in Figs. 6 to 8, the winding machine is provided with a movable nozzle 4 which leads the wire rod 20 for coil winding. The winding machine is configured to insert the nozzle 4 between the inner circumferential portions 12b of the adjacent magnetic pole protrusions 12 and to perform winding on each magnetic pole protrusion 12 inside the stator core 10. have.
또, 이 권선기는 노즐(4)을 고정자(1)의 축선방향에 왕복하는 상하이동(M1)(도 7 및 도 8 참조), 고정자(1)의 둘레방향에 상대적으로 왕복하는 요동(M2, M2')(도 6 및 도 8 참조) 및 고정자(1)의 반지름 방향에 왕복하는 전후이동(M3)(도 6 참조)의 3방향으로 동작시킬 수 있도록 되어 있다.The winding machine also has a shank copper M1 (see FIGS. 7 and 8) for reciprocating the nozzle 4 in the axial direction of the stator 1, and a swing M2 for reciprocating relatively in the circumferential direction of the stator 1. M2 ') (refer FIG. 6 and FIG. 8) and the front-back movement M3 (refer FIG. 6) which reciprocates to the radial direction of the stator 1 can be operated.
그리고, 이와 같은 권선기를 이용하여 노즐(4)의 전후이동(M3)에 의해 반지름 방향의 권선위치를 어긋나게 하면서(도 6 참조), 노즐(4)의 상하이동(M1)과 요동(M2, M2')과의 조합에 의해 각 자극돌기(12)의 주위에 선재(20)를 차례로 권선(도 8 참조)하는 권선방법이 채택되었다.Then, using the winding machine, the winding position in the radial direction is shifted by the forward and backward movement M3 of the nozzle 4 (see FIG. 6), while the shank copper M1 and the swing M2 and M2 of the nozzle 4 are shifted. The winding method of winding the wire rod 20 around each magnetic pole protrusion 12 in turn (see Fig. 8) by a combination with the "
그런데, 종래는 상기한 바와 같은 노즐(4)의 전후이동(M3)을 실행하지 않고 노즐(4)의 반지름 방향 위치를 1부분에 고정하여 권선을 실행하는 권선방법도 채택되었다. 또, 노즐(4)의 전후이동(M3)을 실행하는 경우에도 도 6에 나타낸 자극돌기(12)의 반지름 방향에서 가장 바깥쪽의 바깥쪽 권선위치(P)와 가장 안쪽의 안쪽 권선위치(Q)와의 사이에서 노즐(4)을 일정속도로 전후이동(M3)시켜 권선을 실행하고 있다.By the way, conventionally, the winding method which performs winding by fixing the radial position of the nozzle 4 to one part, without performing back-and-forth movement M3 of the nozzle 4 as mentioned above was also employ | adopted. In addition, even when the front and rear movement M3 of the nozzle 4 is executed, the outermost outer winding position P and the innermost inner winding position Q in the radial direction of the magnetic pole projection 12 shown in FIG. The winding is performed by moving the nozzle 4 back and forth (M3) at a constant speed between the and the.
이와 같은 종래의 권선방법에서는 각 자극돌기(12)의 반지름 방향의 안쪽과 바깥쪽에서 거의 같은 양(의 권수)의 권선이 이루어지거나, 또는 바깥쪽보다도 안쪽이 많이 권선된다.In the conventional winding method as described above, windings of about the same amount (the number of turns) are made in the inside and the outside of the magnetic pole protrusions 12 in the radial direction, or the inside is wound more than the outside.
그런데, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 인접한 자극돌기(12) 사이의 권선슬롯(16)은 각 자극돌기(12)의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽의 단면적이 커져 있다. 이 때문에, 종래의 권선방법에서는 권선 슬롯(16) 전체의 단면적을 유효하게 사용할 수 없다.By the way, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the winding slot 16 between adjacent magnetic pole protrusions 12 has larger cross-sectional area of the outer side than the inner side of the radial direction of each magnetic pole protrusion 12. As shown in FIG. For this reason, in the conventional winding method, the cross-sectional area of the whole winding slot 16 cannot be used effectively.
또, 전동기의 조립 후에 있어서 고정자(1)의 코일(2)에 착자전류가 흘러, 고정자의 내부둘레부에 배치된 회전자에 설치된 자석의 착자(소위 끼워넣기 착자)를 실행하는 경우, 착자전류에 의해 인접한 코일(2)의 권선간에 작용하는 전자력은 해당 인접한 코일(2)의 권선끼리의 간격이 작고, 권선의 수가 많을수록 커진다.In addition, when the magnetization current flows to the coil 2 of the stator 1 after assembly of the electric motor, and the magnetization (so-called insertion magnetization) of the magnet provided in the rotor arranged in the inner circumference of the stator is performed, the magnetization current The electromagnetic force acting between the windings of the adjacent coils 2 by the smaller the distance between the windings of the adjacent coils 2, the larger the number of windings.
그리고, 종래의 권선방법에서는 각 자극돌기(12)의 반지름 방향의 안쪽이 바깥쪽과 같거나 또는 바깥쪽보다 많은 권선이 이루어지고, 인접한 코일(2)의 권선끼리의 간격도 안쪽이 작아지기 때문에, 안쪽 권선에 의해 큰 전자력이 작용하게 된다.In the conventional winding method, since the inside of each magnetic pole protrusion 12 in the radial direction is the same as the outside or more than the outside, and the windings of the adjacent coils 2 are also smaller in the inside. The large amount of electromagnetic force acts by the inner winding.
이 때문에, 상기한 바와 같은 끼워넣기 착자를 실행할 때에 권선에 작용하는 전자력에 의해 특히 절연테두리(3)에 있어서 자극돌기(12)의 반지름 방향 안쪽에 대응하는 부분(도 5에 나타낸 자극돌기(12)의 내부둘레부(12b)에 대응한 절연테두리(3)의 내부둘레 플랜지부(31))이 변형하거나 파손될 우려가 있다.For this reason, the portion corresponding to the radially inner side of the magnetic pole projection 12 in the insulating border 3, in particular, by the electromagnetic force acting on the winding when performing the insertion magnetization as described above (the magnetic pole projection 12 shown in Fig. 5). There is a fear that the inner circumferential flange 31 of the insulating border 3 corresponding to the inner circumferential portion 12b of the c) may be deformed or broken.
본 발명은 이와 같은 점을 고려하여 이루어진 것으로서, 권선 슬롯의 단면적을 유효하게 사용하는 동시에, 절연테두리에 있어서 자극돌기의 반지름 방향 안쪽에 대응하는 부분의 상기 끼워넣기 착자에 따른 변형이나 파손을 방지할 수 있는압축기용 전동기 고정자의 권선방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a point, and effectively utilizes the cross-sectional area of a winding slot and prevents deformation or breakage due to the insertion magnetization of the portion corresponding to the radially inner side of the magnetic pole in the insulation border. An object of the present invention is to provide a winding method of a motor stator for a compressor.
도 1은 본 발명에 의한 압축기용 전동기 고정자의 권선방법의 제 1 실시형태를 나타낸 도면으로서, (a)는 각 권선공정에 있어서 노즐의 전후이동 범위를 나타내는 모식도, (b)는 자극돌기에 대한 권선상태를 고정자의 부분평면에 있어서 모식적으로 나타낸 도면,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a first embodiment of a winding method of a motor stator for a compressor according to the present invention, (a) is a schematic diagram showing the front and rear movement range of a nozzle in each winding process, and (b) is a Diagram schematically showing the winding state in the partial plane of the stator,
도 2는 본 발명에 의한 압축기용 전동기 고정자의 권선방법의 제 2 실시형태를 나타낸 도면으로서, (a)는 각 권선공정에 있어서 노즐의 전후이동 범위를 나타내는 모식도, (b)는 자극돌기에 대한 권선상태를 고정자의 부분평면에 있어서 모식적으로 나타낸 도면,2 is a view showing a second embodiment of the winding method of the motor stator for a compressor according to the present invention, (a) is a schematic diagram showing the front and rear movement range of the nozzle in each winding process, (b) is for the magnetic pole projection Diagram schematically showing the winding state in the partial plane of the stator,
도 3은 본 발명이 적용되는 일반적인 압축기용 전동기 고정자를 나타내는 평면도,3 is a plan view showing a motor stator for a general compressor to which the present invention is applied,
도 4는 도 3에 나타낸 전동기 고정자의 종단면도,4 is a longitudinal sectional view of the motor stator shown in FIG. 3;
도 5는 도 3에 나타낸 전동기 고정자의 자극돌기 및 절연테두리의 형상을 고정자 철심의 횡단면에서 나타낸 도면,5 is a view showing the shape of the magnetic pole projection and the insulation border of the motor stator shown in FIG.
도 6은 본 발명이 적용되는 일반적인 권선기에 있어서 노즐의 동작을 고정자의 부분평면에 있어서 나타낸 도면,6 is a view showing the operation of the nozzle in a partial plane of the stator in the general winding machine to which the present invention is applied;
도 7은 도 6에 나타낸 권선기에 있어서 노즐의 동작을 고정자의 부분종단면에서 나타낸 도면 및7 is a view showing, in partial longitudinal section, the operation of the nozzle in the winding machine shown in FIG. 6;
도 8은 도 6에 나타낸 권선기에 있어서 노즐의 동작을 도 4의 A-A선 단면에서 나타낸 도면이다.FIG. 8 is a view showing the operation of the nozzle in the winding machine shown in FIG. 6 taken along the line A-A of FIG.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1: 압축기용 전동기 고정자 10: 고정자 철심1: Compressor Motor Stator 10: Stator Iron Core
12: 자극돌기 14: 계철철심12: magnetic pole protrusion 14: iron core
16: 권선 슬롯 2: 코일16: winding slot 2: coil
3: 절연테두리3: insulation border
31: 내부둘레 플랜지부(자극돌기의 반지름 방향 안쪽에 대응하는 부분)31: flange portion (part corresponding to the radially inner side of the stimulus projection)
4: 권선기의 노즐 20: 코일권선용의 선재(線材)4: nozzle 20 of winding machine: wire rod for coil winding
25, 27: 제 1 권선공정에 의한 권선 26, 28: 제 2 권선공정에 의한 권선25, 27: winding by the first winding process 26, 28: winding by the second winding process
29: 제 3 권선공정에 의한 권선 P: 바깥쪽 권선위치29: winding P by the third winding process P: outer winding position
Q: 안쪽 권선위치 R: 중간 권선위치Q: Inner winding position R: Middle winding position
R1: 제 1 중간 권선위치 R2: 제 2 중간 권선위치R1: first intermediate winding position R2: second intermediate winding position
W1: 제 1 권선공정 W2, W2': 제 2 권선공정W1: first winding process W2, W2 ': second winding process
W3: 제 3 권선공정W3: 3rd winding process
본 발명의 제 1 수단은 반지름 방향으로 뻗는 복수의 자극돌기를 구비한 압축기용 전동기 고정자의 각 자극돌기에 코일을 직접 권선하기 위한 권선방법에 있어서, 코일 권선용의 선재를 도출하는 노즐을 고정자의 축선방향으로 왕복하는 상하이동, 고정자의 둘레방향으로 상대적으로 왕복하는 요동 및 고정자의 반지름 방향으로 왕복하는 전후이동을 얻을 수 있는 권선기를 이용하여 상기 노즐의 전후이동에 의해 반지름 방향의 권선위치를 어긋나게 하면서 상기 노즐의 상하이동과 요동과의 조합에 의해 각 자극돌기의 주위에 상기 선재를 차례로 권선하는 동시에, 이 권선을 할 때의 상기 노즐의 전후이동을 조절하는 것에 의해 각 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 더 많이 권선되도록 한 것을 특징으로 하는 압축기용 전동기 고정자의 권선방법이다.A first method of the present invention is a winding method for directly winding a coil on each magnetic pole of a motor stator of a compressor having a plurality of magnetic pole protrusions extending in a radial direction, wherein the nozzle for deriving the wire rod for coil winding is connected to the axis of the stator. The winding position in the radial direction is shifted by the forward and backward movement of the nozzle using a winding machine which can obtain a shanghai reciprocating direction, a relatively reciprocating oscillation in the circumferential direction of the stator, and a forward and backward movement reciprocating in the radial direction of the stator. The inside of the radial direction of each magnetic pole projection is obtained by winding the wire rod around each magnetic pole projection in turn by a combination of the shank movement and the oscillation of the nozzle, and controlling the forward and backward movement of the nozzle when the winding is performed. Of the motor stator for the compressor, characterized in that the outer winding is more than Winding method.
이 제 1 수단에 의하면, 각 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 많이 권선되어 인접한 자극돌기 사이의 권선 슬롯의 단면적을 유효하게 사용할 수 있다. 또, 전동기의 조립 후에 있어서 고정자의 코일에 착자전류를 흐르게 하여 고정자의 내부둘레부에 배치된 회전자에 설치된 자석의 착자를 실행하는 경우, 착자전류에 의해 인접한 코일의 권선간에 작용하는 전자력이 각 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽에서 상대적으로 작아지도록 할 수 있다.According to this first means, the outer side is wound more than the inner side in the radial direction of each magnetic pole protrusion, so that the cross-sectional area of the winding slot between adjacent magnetic pole protrusions can be effectively used. In addition, when the magnetization current flows through the stator coil after assembly of the motor, and magnetization of the magnet installed in the rotor disposed in the inner circumference of the stator, the magnetic force acting between the windings of adjacent coils by the magnetizing current It can be made relatively small inside the radial direction of the magnetic poles.
제 2 수단은 제 1 수단에 있어서, 상기 노즐의 전후이동에 관해 상기 자극돌기의 반지름 방향에서 가장 바깥쪽의 바깥쪽 권선위치 및 가장 안쪽의 안쪽 권선위치와, 이러한 바깥쪽 권선위치 및 안쪽 권선위치 사이의 중간 권선위치를 설정하는 동시에, 상기 노즐을 상기 바깥쪽 권선위치와 상기 안쪽 권선위치와의 사이에서 전후이동시키면서, 소정의 권선량의 권선을 실행하는 제 1 권선공정과, 이 제 1 권선공정 후에 상기 노즐을 상기 바깥쪽 권선위치와 상기 중간 권선위치와의 사이에서 전후이동시키면서, 나머지 권선량의 권선을 실행하는 제 2 권선공정을 구비한 것이다.The second means is, in the first means, the outermost outer winding position and the innermost inner winding position in the radial direction of the magnetic pole protrusion with respect to the forward and backward movement of the nozzle, and the outer winding position and the inner winding position. A first winding step of executing a winding of a predetermined winding amount while setting the intermediate winding position therebetween and moving the nozzle back and forth between the outer winding position and the inner winding position; And a second winding step of carrying out the winding of the remaining winding amount while moving the nozzle back and forth between the outer winding position and the intermediate winding position after the step.
이 제 2 수단에 의하면, 제 1 권선 공정에 의해, 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽에서 바깥쪽까지 거의 똑같이 권선이 이루어지고, 이 제 1 권선공정에 의한 권선의 위부터, 제 2 권선공정에 의해 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 권선량이 많은 권선이 이루어진다. 따라서, 제 1 권선공정 및 제 2 권선공정에 의해 전체적으로 각 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 많이 권선된다.According to this second means, the winding is made almost the same from the inner side to the outer side in the radial direction of the magnetic pole protrusion by the first winding process, and from the winding by the first winding process, the second winding process is performed. A winding with a larger amount of winding is made on the outside than the inside of the radial direction of the magnetic pole. Therefore, the outer side of the magnetic poles is wound more than the inner side in the radial direction as a whole by the first winding process and the second winding process.
제 3 수단은 제 2 수단에 있어서, 상기 제 1 권선공정에 있어서 권선량을 총 권선량의 10∼90%로 한 것이다.The third means is, in the second means, the winding amount in the first winding step is 10 to 90% of the total winding amount.
제 4 수단은 제 2 수단의 상기 제 2 권선공정에 있어서, 상기 노즐을 상기 바깥쪽 권선위치에 고정한 것이다.The fourth means is to fix the nozzle to the outer winding position in the second winding step of the second means.
제 5 수단은 제 1 수단에 있어서, 상기 노즐의 전후이동에 관해 상기 자극돌기의 반지름 방향에서 가장 바깥쪽의 바깥쪽 권선위치 및 가장 안쪽의 안쪽 권선위치와, 이러한 바깥쪽 권선위치 및 안쪽 권선위치 사이에서 상기 바깥쪽 권선위치쪽에 차례로 가까운 2 이상의 중간권선위치를 설정하는 동시에, 상기 노즐을 상기 바깥쪽 권선위치와 상기 안쪽 권선위치와의 사이에서 전후이동시키면서, 소정의 권선량의 권선을 실행하는 제 1 권선공정과, n을 2 이상의 정수로 하여 이 제 1 권선공정 후에 차례로 실행되는 제 2∼제 (n+1) 권선공정을 구비하고, i를 n미만의 자연수로 하여 제 (i+1) 권선공정에 있어서는 상기 노즐을 상기 바깥쪽 권선위치와 제 i 중간권선위치와의 사이에서 전후이동시키면서 제 i 권선공정 후의 나머지 권선량 가운데 일부의 권선을 실행하고, 제 (n+1) 권선공정에 있어서는 상기 노즐을 상기 바깥쪽 권선위치와 상기 제 n 중간권선위치와의 사이에서 전후이동시키면서 제 n 권선공정 후의 나머지 권선량의 권선을 실행하는 것이다.The fifth means is, in the first means, the outermost outer winding position and the innermost inner winding position in the radial direction of the magnetic pole protrusion with respect to the forward and backward movement of the nozzle, and the outer winding position and the inner winding position. While setting the two or more intermediate winding positions which are in turn closer to the outer winding position in between, the winding of the predetermined winding amount is carried out while the nozzle is moved back and forth between the outer winding position and the inner winding position. A first winding step and a second to (n + 1) winding steps which are sequentially executed after the first winding step with n being an integer greater than or equal to 2, and i being a natural number less than n; In the winding process, some of the remaining windings after the i winding process are wound while moving the nozzle back and forth between the outer winding position and the i-middle winding position. In the (n + 1) th winding step, the winding of the remaining winding amount after the nth winding step is performed while moving the nozzle back and forth between the outer winding position and the nth intermediate winding position.
이 제 5 수단에 의하면, 제 1 권선공정에 의해 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽에서 바깥쪽까지 거의 똑같이 권선이 이루어지고, 이 제 1 권선 공정에 의한 권선의 위부터 제 2∼제 (n+1) 권선공정에 의해 차례로, 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 권선량이 많은 권선이 이루어진다. 따라서, 제 1∼제 (n+1) 권선공정에 의해 전체적으로 각 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 많이 권선된다. 또, 권선공정을 3단계 이상으로 나누는 것에 의해 2단계로 나누는 경우보다도 권선의 정렬성을 향상시킬 수 있다.According to this fifth means, the winding is made almost the same from the inner side to the outer side of the radial direction of the magnetic pole protrusion by the first winding process, and the second to the first (n + 1) windings from the winding by the first winding process. ) Winding process in turn produces windings with a larger amount of winding outside the inside of the radial direction of the magnetic pole projections. Therefore, as a whole, the outer side is wound more than the inner side in the radial direction of each magnetic pole protrusion by the first to the (n + 1) winding processes. In addition, by dividing the winding process into three or more stages, the alignment of the windings can be improved more than in the case of dividing into two stages.
제 6 수단은 제 5 수단에 있어서, 상기 제 1 권선공정에 있어서 권선량을 총 권선량의 10∼90%로 하고, 제 (i+1) 권선공정에 있어서 권선량을 제 i 권선공정 후의 나머지 권선량의 10∼90%로 한 것이다.In the fifth means, in the fifth means, the winding amount is 10 to 90% of the total winding amount in the first winding step, and the winding amount is the remainder after the i winding step in the (i + 1) winding step. It is set to 10 to 90% of the amount of winding.
제 7 수단은 제 5 수단의 제 (n+1) 권선공정에 있어서, 상기 노즐을 상기 바깥쪽 권선위치에 고정한 것이다.The seventh means is to fix the nozzle to the outer winding position in the (n + 1) winding process of the fifth means.
제 8 수단은 제 5 수단의 제 (i+1) 권선공정에 있어서, 상기 노즐을 제 i 중간권선위치에 고정한 것이다.In the eighth means, in the (i + 1) winding process of the fifth means, the nozzle is fixed at the i-th intermediate winding position.
다음에 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다. 도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 압축기용 전동기 고정자의 권선방법의 실시형태를 나타낸 도면이다. 또, 도 1 및 도 2에 나타낸 본 발명의 실시형태에 있어서, 도 3 내지 도 8에 나타낸 일반적인 압축기용 전동기 고정자, 권선기 및 권선방법과 동일한 구성부분에는 동일 부호를 붙이는 동시에, 적절히 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Next, embodiment of this invention is described with reference to drawings. 1 and 2 is a view showing an embodiment of the winding method of the motor stator for a compressor according to the present invention. In addition, in the embodiment of the present invention shown in Figs. 1 and 2, the same components as those of the general motor stator, the winding machine, and the winding method for the compressor shown in Figs. It demonstrates with reference to 8.
〔제 1 실시형태〕[First Embodiment]
우선, 도 1 및 도 3 내지 도 8에 의해 본 발명의 제 1 실시형태에 대해 설명한다. 도 3 및 도 4에는 본 발명이 적용되는 일반적인 압축기용 전동기 고정자가 나타나 있다. 도 3에 나타낸 전동기 고정자(1)는 둘레방향에 간격을 두고 배치된 복수(이 경우는 6극)의 자극돌기(12)와, 이러한 자극돌기(12)의 외부둘레측을 연결하는 계철철심(14)을 가진 고정자 철심(10)을 구비하고 있다. 이 고정자 철심(10)의 각 자극돌기(12)에 대해서는 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 각각 절연테두리(3)를 통해 코일(2)이 장착되어 있다.First, the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 8. 3 and 4 show a general motor stator for a compressor to which the present invention is applied. The motor stator 1 shown in FIG. 3 has a plurality of magnetic pole protrusions 12 (in this case, six poles) arranged at intervals in the circumferential direction, and a yoke iron core connecting the outer circumferential side of the magnetic pole protrusions 12 ( A stator iron core 10 having 14 is provided. As shown in Figs. 3 and 4, the coils 2 are attached to the magnetic pole projections 12 of the stator iron core 10 through the insulating edges 3, respectively.
도 5에 나타낸 바와 같이, 각 자극돌기(12)는 계철철심(14)에서 반지름 방향 안쪽으로 뻗는 주간부(12a)와, 이 주간부(12a)의 선단측에 형성된 내부둘레부(12b)를 갖고 있다. 그리고, 고정자 철심(10)에 있어서 계철철심(14)과 각 자극돌기(12)로 거의 둘러싸인 부분(권선 슬롯)(16)의 내면을 덮는 절연테두리(3)가 부착되어 있다. 즉, 절연테두리(3)는 각 자극돌기(12)의 주간부(12a)를 덮는 중공웨이브부(30)와, 각 자극돌기(12)의 내부둘레부(12b) 바깥쪽을 덮는 내부둘레 플랜지부(31)와, 계철철심(14)의 안쪽을 덮는 외부둘레 플랜지부(32)를 갖고 있다.As shown in FIG. 5, each of the magnetic pole protrusions 12 has a main portion 12a extending radially inward from the yoke core 14 and an inner circumferential portion 12b formed on the tip side of the main portion 12a. . The stator iron core 10 is provided with an insulating border 3 covering the inner surface of the portion (winding slot) 16 almost surrounded by the yoke iron core 14 and the magnetic pole projections 12. That is, the insulating border 3 has a hollow wave portion 30 covering the main portion 12a of each magnetic pole protrusion 12, and an inner circumferential flange portion covering the outer side of the inner peripheral portion 12b of each magnetic pole protrusion 12. 31 and an outer circumferential flange portion 32 covering the inside of the ferrule core 14.
다음에, 이와 같은 전동기 고정자(1)의 각 자극돌기(12)에 대해 (절연테두리(3)를 통해) 코일을 직접 권선하기 위한 권선기의 동작이 도 6 내지 도 8에 나타나 있다. 도 6 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 권선기는 코일 권선용의 선재(20)를 도출하는 가동식의 노즐(4)을 구비하고 있다. 그리고, 이 권선기는 인접하는 자극돌기(12)의 내부둘레부(12b) 사이에서 노즐(4)을 삽입하고, 고정자 철심(10)의 안쪽부터 각 자극돌기(12)에 권선을 실행하도록 구성되어 있다.Next, the operation of the winding machine for directly winding the coil (via the insulation rim 3) for each magnetic pole projection 12 of the motor stator 1 is shown in FIGS. 6 to 8. As shown in Figs. 6 to 8, the winding machine is provided with a movable nozzle 4 which leads the wire rod 20 for coil winding. The winding machine is configured to insert the nozzles 4 between the inner circumferential portions 12b of the adjacent magnetic pole protrusions 12 and to perform winding on each magnetic pole protrusion 12 from the inside of the stator core 10. have.
또, 이 권선기는 노즐(4)을 고정자(1)의 축선방향에 왕복하는 상하이동(M1)(도 7 및 도 8 참조), 고정자(1)의 둘레방향에 상대적으로 왕복이동하는 요동(M2, M2')(도 6 및 도 8 참조) 및 고정자(1)의 반지름 방향에 왕복하는 전후이동(M3)(도 6 참조)의 3방향으로 동작시킬 수 있게 되어 있다. 이 가운데 노즐(4)의 요동(M2, M2')은 노즐(4) 자체를 고정자(1)에 대해 둘레 방향에 왕복이동(M2)시키는 경우와, 노즐(4) 자체는 움직이지 않고 고정자(1) 쪽을 축선 둘레에 회전이동(M2')시키는 경우가 있다.Moreover, this winding machine is a shanghai M1 (see FIGS. 7 and 8) for reciprocating the nozzle 4 in the axial direction of the stator 1, and a swing M2 for reciprocating relative to the circumferential direction of the stator 1. , M2 ') (refer FIG. 6 and FIG. 8) and the front-back movement M3 (refer FIG. 6) which reciprocates to the radial direction of the stator 1 can be operated. The fluctuations M2 and M2 ′ of the nozzle 4 are used to reciprocate the nozzle 4 itself in the circumferential direction with respect to the stator 1, and the nozzle 4 itself does not move but the stator ( 1) The side may rotate around the axis (M2 ').
그리고, 본 실시형태의 권선방법은 기본적으로 상기한 바와 같은 권선기를 이용하여 노즐(4)의 전후이동(M3)에 의해 반지름 방향의 권선위치를 어긋나게 하면서(도 6 참조), 노즐(4)의 상하이동(M1)과 요동(M2, M2')과의 조합에 의해 각 자극돌기(12)(의 주간부(12a))의 주위에 선재(20)를(노즐(4)에서 빼내면서) 차례로 권선(도 8 참조)하도록 구성되어 있다.The winding method of the present embodiment basically shifts the winding position in the radial direction by the forward and backward movement M3 of the nozzle 4 by using the above-described winding machine (see FIG. 6). Winding wire 20 is wound around the magnetic pole projection 12 (day part 12a of the winding protrusions) (in the nozzle 4) in turn by a combination of shanghai copper (M1) and rocking (M2, M2 '). (See FIG. 8).
여기에서, 본 실시형태의 권선방법은 상기한 바와 같은 권선일 때에 노즐(4)의 전후이동(M3)을 조절하는 것에 의해 각 자극돌기(12)의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 많이 권선되도록 구성되어 있다.Here, in the winding method of the present embodiment, when the winding as described above is adjusted, the outer side of the magnetic pole protrusion 12 is wound more outside than the inside of the radial direction by adjusting the forward and backward movement M3 of the nozzle 4. Consists of.
구체적으로는 미리 도 1에 나타낸 바와 같이 노즐(4)의 전후이동(M3)에 관해 자극돌기(12)의 반지름 방향에서 가장 바깥쪽의 바깥쪽 권선 위치(P) 및 가장 안쪽의 안쪽 권선위치(Q)와, 이러한 바깥쪽 권선위치(P) 및 안쪽 권선위치(Q) 간의 중간권선위치(R)를 설정한다.Specifically, as shown in FIG. 1 in advance, the outermost outer winding position P and the innermost inner winding position P in the radial direction of the magnetic pole projection 12 with respect to the front and rear movement M3 of the nozzle 4 ( Q) and the intermediate winding position R between this outer winding position P and the inner winding position Q are set.
그리고, 우선 제 1 권선공정(W1)으로서, 노즐(4)을 바깥쪽 권선위치(P)와 안쪽 권선위치(Q)와의 사이에서 전후이동(M3)시키면서 예를 들면 총 권선량의 10∼90%의 권선을 실행한다. 다음에, 이 제 1 권선공정(W1) 후에 제 2 권선공정(W2)으로서 노즐(4)을 바깥쪽 권선위치(P)와 중간 권선위치(R)와의 사이에서 전후이동(M3)시키면서 나머지 권선량의 권선을 실행한다.Then, as the first winding step W1, the nozzle 4 is moved back and forth between the outer winding position P and the inner winding position Q, for example, while being 10 to 90 of the total winding amount. Perform a winding of%. Next, after the first winding step W1, as the second winding step W2, the remaining winding is carried out while moving the nozzle 4 back and forth between the outer winding position P and the intermediate winding position R, M3. Perform a winding of the dose.
또, 제 2 권선공정(W2)에 있어서, 노즐(4)의 전후이동 위치를 바깥쪽 권선위치(P)에 고정하도록 해도 좋다.In the second winding step W2, the forward and backward movement positions of the nozzle 4 may be fixed to the outer winding position P. FIG.
다음에, 이와 같은 구성으로 이루어지는 본 실시형태의 작용효과에 대해 설명한다. 본 실시형태에 의하면 도 1의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제 1 권선공정(W1)에 의해 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽에서 바깥쪽까지 거의 똑같이 권선(25)이 이루어지고, 이 제 1 권선공정(W1)에 의한 권선(25)의 위부터 제 2 권선공정(W2)에 의해 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 권선량(권수)이많은 권선(26)이 이루어진다.Next, the effect of this embodiment which consists of such a structure is demonstrated. According to the present embodiment, as shown in Fig. 1B, the winding 25 is made almost the same from the inner side to the outer side in the radial direction of the magnetic pole protrusion by the first winding step W1. From the winding 25 in the step W1, the winding 26 has a larger winding amount (the number of turns) than the inside of the radial direction of the magnetic pole protrusion by the second winding step W2.
따라서, 이상의 제 1 권선공정(W1) 및 제 2 권선공정(W2)에 의해 전체적으로 각 자극돌기(12)의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 많이 권선되기 때문에, 인접한 자극돌기(12) 사이의 권선 슬롯(16)의 단면적을 유효하게 사용하여 코일권선의 권수를 보다 많게 할 수 있다.Therefore, the winding between the adjacent magnetic pole protrusions 12 is wound more by the first winding step W1 and the second winding step W2 than the inner side of the radial direction of each magnetic pole protrusion 12 as a whole. By effectively using the cross-sectional area of the slot 16, the number of turns of the coil winding can be increased.
또, 전동기의 조립 후에 있어서 고정자(1)의 코일(2)에 착자전류를 흐르게 하여 고정자의 내부둘레부에 배치된 회전자에 설치된 자석의 착자(소위 끼워넣기 착자)를 실행하는 경우, 착자전류에 의해 인접한 코일(2)의 권선간에 작용하는 전자력이 각 자극돌기(12)의 반지름 방향의 안쪽에서 상대적으로 작아지도록 할 수 있다. 따라서, 상기 절연테두리(3)에 있어서 내부둘레 플랜지부(자극돌기(12)의 반지름 방향 안쪽에 대응하는 부분)(31)의 상기한 바와 같은 끼워넣기 착자에 따른 변형이나 파손을 방지할 수 있다.When the magnetizing current flows through the coil 2 of the stator 1 after assembling the motor, the magnetizing current (so-called insertion magnetization) of the magnet installed in the rotor arranged on the inner circumference of the stator is executed. By this, the electromagnetic force acting between the windings of the adjacent coils 2 can be made relatively small in the radial direction of each magnetic pole projection 12. Accordingly, deformation or breakage due to the insertion magnetization as described above of the flange portion (part corresponding to the radially inner side of the magnetic pole projection 12) in the insulating border 3 can be prevented. .
〔제 2 실시형태〕[2nd Embodiment]
다음은 도 2에 의해 본 발명의 제 2 실시형태에 대해 설명한다. 본 실시형태는 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 제 2 권선공정(W2)을 또한 2단계로 나누어, 전체의 권선공정을 3단계로 한 점에서 상기 제 1 실시형태와 다르고, 그 이외의 구성은 도 1 및 도 3 내지 도 8에 나타낸 상기 제 1 실시형태와 같다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. As shown in Fig. 2, the second embodiment differs from the first embodiment in that the second winding process W2 is further divided into two stages, and the whole winding process is divided into three stages. It is the same as the said 1st Embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 3 thru | or FIG.
구체적으로는 미리 도 2에 나타낸 바와 같이, 노즐(4)의 전후이동(M3)에 관해 바깥쪽 권선위치(P) 및 안쪽 권선위치(Q) 사이에서 바깥쪽 권선위치(P)쪽에 차례로 가까운 제 1 중간 권선위치(R1) 및 제 2 중간권선위치(R2)를 설정한다.Specifically, as shown in FIG. 2 in advance, the first winding close to the outer winding position P in the order between the outer winding position P and the inner winding position Q with respect to the forward and backward movement M3 of the nozzle 4. 1 Set the intermediate winding position R1 and the second intermediate winding position R2.
그리고, 상기 제 1 실시형태와 같은 제 1 권선공정(W1)후에, 제 2 권선공정(W2')으로서 노즐(4)을 바깥쪽 권선위치(P)와 제 1 중간권선위치(R1)와의 사이에서 전후이동(M3)시키면서 제 1 권선공정(W1)후의 나머지 권선량 가운데 일부의 권선을 실행한다. 다음에, 이 제 2 권선공정(W2')후에 제 3 권선공정(W3)으로서 노즐(4)을 바깥쪽 권선위치(P)와 제 2 중간권선위치(R2) 사이에서 전후이동(M3)시키면서 제 2 권선공정(W2') 후의 나머지 권선량의 권선을 실행한다.After the first winding step W1 as in the first embodiment, the nozzle 4 is placed between the outer winding position P and the first intermediate winding position R1 as the second winding step W2 '. While winding back and forth (M3) while performing the winding of some of the remaining winding amount after the first winding process (W1). Next, after the second winding step W2 ', as the third winding step W3, the nozzle 4 is moved back and forth between the outer winding position P and the second intermediate winding position R2 (M3). The winding of the remaining winding amount after the second winding process W2 'is executed.
또, 본 실시형태에 있어서, 제 1 권선공정(W1)에 있어서 권선량은 예를 들면 총 권선량의 10∼90%이고, 제 2 권선공정(W2')에 있어서 권선량은 예를 들면 제 1 권선공정(W1) 후의 나머지 권선량의 10∼90%이다.In the present embodiment, the winding amount is, for example, 10 to 90% of the total winding amount in the first winding step W1, and the winding amount is, for example, the first winding step W2 '. It is 10 to 90% of the remaining amount of winding after one winding step W1.
또, 제 3 권선공정(W3)에 있어서, 노즐(4)의 전후이동 위치를 바깥쪽 권선위치(P)에 고정하도록 해도 좋고, 제 2 권선공정(W2')에 있어서, 노즐(4)의 전후이동 위치를 중간권선위치(R1)에 고정하도록 해도 좋다.In the third winding step W3, the forward and backward movement positions of the nozzle 4 may be fixed to the outer winding position P. In the second winding step W2 ', the nozzle 4 The forward and backward movement positions may be fixed to the intermediate winding position R1.
다음에, 이와 같은 구성으로 이루어진 본 실시형태의 작용효과에 대해 설명한다. 본 실시형태에 의하면 도 2의 (b)에 나타낸 바와 같이, 제 1 권선공정(W1)에 의해 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽에서 바깥쪽까지 거의 똑같이 권선(27)이 이루어지고, 이 제 1 권선공정(W1)에 의한 권선(27) 위에서 제 2, 제 3 권선공정(W2', W3)에 의해 차례로 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 권선량이 많은 권선(28, 29)이 이루어진다.Next, the effect of this embodiment which consists of such a structure is demonstrated. According to this embodiment, as shown in FIG.2 (b), the winding 27 is made substantially the same from the inner side to the outer side of the radial direction of the magnetic pole protrusion by the 1st winding process W1, and this 1st winding On the winding 27 by the process W1, the windings 28 and 29 which have a larger amount of winding outward than the inside of the radial direction of the magnetic pole projections are sequentially formed by the second and third winding processes W2 'and W3.
따라서, 제 1∼제 3 권선공정(W1∼W3)에 의해 전체적으로 각 자극돌기(12)의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 많이 권선되기 때문에, 상기 제 1 실시형태와같은 효과를 나타낼 수 있다. 또, 본 실시형태에 있어서는 권선공정을 3단계로 나누는 것에 의해 상기 제 1 실시형태와 같이 2단계로 나누는 경우보다도 권선의 정렬성을 향상시킬 수 있다.Therefore, since the outer side of the respective magnetic pole protrusions 12 is wound more than the inner side of each magnetic pole protrusion 12 as a whole by the first to third winding processes W1 to W3, the same effects as in the first embodiment can be obtained. In this embodiment, the winding process is divided into three stages, so that the alignment of the windings can be improved as compared with the case of dividing into two stages as in the first embodiment.
또, 본 실시형태에 있어서, 권선공정을 3단계로 나누는 경우에 대해 설명했는데, 권선공정을 4단계 이상으로 나누어 권선의 정렬성을 더욱 향상시킬 수도 있다. 그리고, 이러한 3단계 이상으로 나누는 권선방법을 일반화하면, n을 2 이상의 정수로 하여 이하와 같은 제 1∼제 (n+1) 권선공정을 구비한 방법으로 정의된다.In addition, in the present embodiment, the case where the winding process is divided into three stages has been described. However, the winding process may be divided into four or more stages to further improve the alignment of the windings. If the winding method divided into three or more such steps is generalized, n is defined as a method having the following first to (n + 1) winding processes, with n being an integer of 2 or more.
우선, 미리 노즐(4)의 전후이동(M3)에 관해 바깥쪽 권선위치(P) 및 안쪽 권선위치(Q) 사이에서 바깥쪽 권선위치(P)쪽으로 차례로 가까운 2 이상의 중간권선위치를 설정한다. 그리고, 우선 제 1 권선공정으로서 노즐(4)을 바깥쪽 권선위치(P)와 안쪽 권선위치(Q) 사이에서 전후이동(M3)시키면서 소정의 권선량의 권선을 실행한다. 다음에, 이 제 1 권선공정 후에 제 2∼제 (n+1) 권선공정을 차례로 실행한다.First, two or more intermediate winding positions are sequentially set closer to the outer winding position P between the outer winding position P and the inner winding position Q with respect to the front and rear movement M3 of the nozzle 4 in advance. Then, as the first winding step, the winding of the predetermined winding amount is executed while the nozzle 4 is moved back and forth between the outer winding position P and the inner winding position Q (M3). Next, after the first winding step, the second to (n + 1) winding steps are sequentially performed.
이러한 제 2∼제 (n+1) 권선공정은 또한 이하와 같이 정의된다. 즉, i를 n 미만의 자연수로 하여 제 (i+1) 권선공정(제 2∼제 n 권선공정)에 있어서는 노즐(4)을 바깥쪽 권선위치(P)와 제 i 중간권선위치와의 사이에서 전후이동(M3)시키면서 제 i 권선공정 후의 나머지 권선량 가운데 일부의 권선이 실행된다.This second to (n + 1) winding process is also defined as follows. That is, in the (i + 1) winding process (second to n-th winding process) with i as a natural number less than n, the nozzle 4 is disposed between the outer winding position P and the i-th intermediate winding position. The winding of some of the remaining winding amount after the i winding process is performed while moving back and forth (M3).
또, 제 (n+1) 권선공정에 있어서는 노즐(4)을 바깥쪽 권선위치(P)와 제 n 중간권선위치와의 사이에서 전후이동(M3)시키면서 제 n 권선공정 후의 나머지 권선량의 권선이 실행된다.In the (n + 1) winding process, the remaining winding amount after the nth winding process is wound while the nozzle 4 is moved back and forth between the outer winding position P and the nth intermediate winding position M3. Is executed.
이상과 같은 권선방법에 의하면, 제 1 권선공정에 의해 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽에서 바깥쪽까지 거의 똑같이 권선이 이루어지고, 이 제 1 권선공정에 의한 권선의 위부터 제 2∼제 (n+1) 권선공정에 의해 차례로 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 권선량이 많은 권선이 이루어진다. 따라서, 제 1∼제 (n+1) 권선공정에 의해 전체적으로 각 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 많이 권선된다.According to the winding method as described above, the winding is made almost the same from the inner side to the outer side in the radial direction of the magnetic pole protrusion by the first winding process, and the second to the second (n + 1) By winding process, windings with more winding amount are made outward than inner side of radial direction of magnetic pole. Therefore, as a whole, the outer side is wound more than the inner side in the radial direction of each magnetic pole protrusion by the first to the (n + 1) winding processes.
또, 이 경우도 제 1 권선공정에 있어서 권선량은 예를 들면 총권선량의 10∼90%이고, 제 (i+1) 권선공정에 있어서 권선량은 예를 들면 제 i 권선공정 후의 나머지 권선량의 10∼90%이다.Also in this case, the winding amount in the first winding step is, for example, 10 to 90% of the total winding amount, and the winding amount in the (i + 1) winding step is, for example, the remaining winding amount after the i th winding step. 10 to 90% of the ratio.
또, 제 (n+1) 권선공정에 있어서, 노즐(4)의 전후이동 위치를 바깥쪽 권선위치(P)에 고정하도록 해도 좋고, 제 (i+1) 권선공정에 있어서, 노즐(4)의 전후이동 위치를 제 i 중간권선위치로 고정하도록 해도 좋다.In the (n + 1) winding process, the forward and backward movement positions of the nozzle 4 may be fixed to the outer winding position P. In the (i + 1) winding process, the nozzle 4 may be fixed. The forward and backward movement positions of may be fixed to the i-th intermediate winding position.
본 발명에 의하면, 각 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽보다도 바깥쪽이 많이 권선되도록 하여 인접한 자극돌기 사이의 권선 슬롯의 단면적을 유효하게 사용하여 코일권선의 권수를 보다 많이 할 수 있다.According to the present invention, the number of turns of the coil winding can be increased by effectively using the cross-sectional area of the winding slot between the adjacent magnetic pole protrusions so that the outer side is wound more than the inner side of each magnetic pole protrusion.
또, 전동기의 조립 후에 있어서 고정자의 코일에 착자전류를 흐르게 하여 고정자의 내부둘레부에 배치된 회전자에 설치된 자석의 착자(소위 끼워넣기 착자)를 실행하는 경우, 착자전류에 의해 인접한 코일의 권선간에 작용하는 전자력이 각 자극돌기의 반지름 방향의 안쪽에서 상대적으로 작아지도록 할 수 있다. 따라서, 각 자극돌기에 코일을 권선하기 위한 절연테두리를 부착하는 경우에 있어서, 이 절연테두리에 있어서 자극돌기의 반지름 방향 안쪽에 대응하는 부분의 상기한 바와 같은 끼워넣기 착자에 따른 변형이나 파손을 방지할 수 있다.In addition, in the case where a magnetizing current flows through the stator coil after assembling the motor, and magnetization (so-called embedding magnetization) of the magnet provided in the rotor disposed in the inner circumference of the stator is performed, winding of adjacent coils by the magnetizing current The electromagnetic force acting on the liver can be made relatively small inside the radial direction of each stimulus. Therefore, in the case of attaching an insulation frame for winding a coil to each magnetic pole, the deformation or damage due to the insertion magnetization as described above in the portion corresponding to the radially inner side of the magnetic pole protrusion in the insulation edge is prevented. can do.
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