KR100322148B1 - 자동도어장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 그 구조가 간단한 자동도어장치를 제공하기 위한 것으로서, 미닫이문이나 미닫이문의 이동영역 근방에 설치되는 고정부재 중에서 어느 한 쪽에 고정되고 다른 쪽에 설치되는 결합가이드부재와 결합함으로써 미닫이문을 개폐 구동하는 자동도어장치에 있어서, 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 서로 밀착하는 방향으로 탄성력을 받는 2개의 구동롤러에 모터와 연동하는 구동축이 협지되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 일반주택, 점포, 사무소, 공장, 여관, 호텔 또는 병원등의 신설, 기설(旣設)을 불문하고 맹장지, 장지(障子) 등 모든 미닫이문을 자동 개폐하는 것이 가능한 자동도어장치에 관한 것이다.
자동도어장치는 모터 등의 구동기구를 구비하여 전기를 사용하여 모터를 회전시켜 문을 개폐하는 것이다.
이러한 자동도어장치는 점포, 사무실을 중심으로 점점 확산되는 추세에 있다.
그러나, 이러한 종래의 자동문은 감속기구(減速機構)나 정/역회전기구 등 복잡한 구조를 갖고 있어 부착에도 시간과 힘이 들며 대형이고 고가라는 문제가 있어서 일반주택 등에 있어서 노인용이나 세면실, 목욕실, 베란다 등의 미닫이문으로 보급되지 않는 원인이 되었다.
따라서 본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위한 것이다.
도1은 본 발명의 한 실시예의 요부 구성을 설명하는 개략 정면도,
도2는 도1의 실시예의 요부를 확대하여 그 구성을 설명하는 개략 정면도,
도3은 도2의 실시예 요부의 개략 측면도,
도4는 도2의 실시예 요부를 일부 종단하고 확대하여 나타내는 개략 횡단 측면도,
도5는 도2의 실시예 요부의 사용상태를 나타내는 개략 정면도,
도6은 본 발명 장치의 한 실시예의 사용형태를 설명하는 개략 측면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 장치본체 2 : 미닫이문
3 : 고정부재 4 : 결합가이드부재
5 : 고정틀 6 : 상체(上體)
7 : 가이드 롤러 8 : 구동 롤러
9 : 공통접선(共通接線) 10 : 구동축(驅動軸)
11 : 구동 롤러의 회전축 13 : 가이드 롤러의 회전축
14 : 구동롤러 지지틀 15 : 탄성선(彈性線)
16 : 코일 스프링 17 : 코일 스프링의 기단부
18 : 고정 나사 19 : 스프링 지지기판
20 : 각도 21 : 코일 스프링의 선단부
22 : 베어링 23 : 구동롤러 지지체
24 : 유지기판 25 : 고정 나사
26 : 가이드 장공(guide 長空) 27 : 이동 중심축
28 : 부착틀 29 : 위치조정 나사
30 : 센서
따라서 본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위하여, 미닫이문이나 미닫이문의 이동영역 근방에 설치되는 고정부재 중에서 어느 한 쪽에 고정되고
다른 쪽에 설치되는 결합가이드부재와 결합함으로써 미닫이문을 개폐 구동하는 자동도어장치에 있어서, 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 서로 밀착하는 방향으로 탄성력을 받는 2개의 구동 롤러에 모터와 연동하는 구동축이 협지되어 설치되는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하고자 하는 것이다.
모터와 연동하는 구동축이 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 서로 밀착하는 방향으로 탄성력을 받는 2개의 구동 롤러에 협지되어 설치됨으로써 구동축의 회전이 밀착하는 방향으로 탄성을 받는 2개의 구동 롤러에 확실하게 전달되고 동시에 2개의 구동 롤러가 균형적으로 확실하게 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하여 결합가이드부재에 직접 전달됨으로써 모터와 연동하는 구동축의 회전, 정지에 따라 결합가이드부재가 확실하게 이동, 정지하게 되어 본 발명의 자동도어장치는 감속기구나 정역회전 기구 등의 복잡한 구조를 구비하지 않고 구동축과 결합가이드부재와 2개의 구동 롤러의 간단한 구조로서 부착에도 시간과 노력이 들지 않고 소형이며 염가로서 일반주택 등의 노인용, 세면실, 목욕실, 베란다 등의 미닫이문에도 적당한 자동도어장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 2개의 구동 롤러의 회전축을 연결하는 선이 결합가이드부재와 거의 평행한 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하는 것이다.
2개의 구동 롤러의 회전축을 연결하는 선이 결합가이드부재와 거의 평행하게 설치함으로써 2개의 구동 롤러 사이에 구동축이 끼인 상태에서 2개의 구동 롤러가 결합가이드부재와 균등하게 접촉함과 아울러 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 서로 밀착하는 방향으로 탄성력을 받는 2개의 구동 롤러에 균등하게 가해지는 힘이 반력(反力)으로서 구동축에 균등하게 밀착하는 협지력으로서 작용하게 되어 구동축의 회전, 정지를 결합가이드부재에 확실하게 전달할 수 있는 효과가 있다.
또 본 발명은, 결합가이드부재에 대하여 2개의 구동 롤러의 반대측에 가이드 롤러를 설치하고, 상기 구동 롤러와 가이드 롤러의 사이에 결합가이드부재를 설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하는 것이다.
결합가이드부재에 대하여 2개의 구동 롤러의 반대측에 가이드 롤러를 설치함으로써 결합가이드부재를 2개의 구동 롤러로 반대측의 가이드 롤러에 밀어 붙여 협지하여 결합가이드부재에 덜거덕거림이 생기지 않아 원활하게 안내할 수 있다.
본 발명은, 결합가이드부재에 대하여 2개의 구동 롤러의 반대측에 1개의 가이드 롤러를 설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하고자 하는 것이다.
2개의 구동 롤러가 균형적으로 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하므로 구동 롤러의 반대측에 1개의 가이드 롤러를 설치하면 충분히 안정된 상태에서 결합가이드부재를 협지하여 안내하여 이동할 수 있다.
또 본 발명은, 가이드 롤러 및 구동축을 장치본체에 고정하여 설치한 것에 대하여 2개의 구동 롤러를 장치본체에 대하여 이동할 수 있도록 설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하고자 하는 것이다.
장치를 부착하는 현장마다 결합가이드부재의 두께가 틀린 경우 등에 있어서 장치본체에 고정하여 설치하는 가이드 롤러 및 구동축에 대하여 2개의 구동 롤러를 장치본체에 대하여 이동할 수 있도록 설치함으로써 2개의 구동 롤러를 결합가이드부재의 두께 등에 따라 결합가이드부재와 구동축과 동시에 접촉할 수 있도록 위치를 조정하고 구동축으로부터 구동 롤러를 통하여 결합가이드부재에 최적의 구동전달이 이루어지는 위치에 2개의 구동 롤러를 위치설정할 수 있다.
본 발명은, 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 서로 밀착하는 방향으로 이동할 수 있도록 2개의 구동 롤러를 설치하고 이들 구동 롤러가 서로 이동할 수 있도록 코일스프링으로 지지하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하고자 하는 것이다.
2개의 구동 롤러가 서로 이동할 수 있도록 코일 스프링으로 지지함으로써 2개의 구동 롤러가 서로 협지해야 할 구동축의 굵기 또는 위치에 따라 이동위치를 조정할 수 있다.
본 발명은, 2개의 구동 롤러를 장치본체에 대하여 이동조정할 수 있는 구동롤러 지지틀에 설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하고자 하는 것이다.
구동 롤러 지지틀을 장치본체에 대하여 이동조정할 수 있음으로써 2개의 구동 롤러를 장치본체에 대하여 이동조정하는 것이 용이하게 이루어질 수 있다.
본 발명은, 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 회전할 수 있도록 서로 구동축에 밀착하는 2개의 구동 롤러가 서로 이동할 수 있도록 구동 롤러 지지틀에 부착하는 구동 롤러 지지체에 회전할 수 있도록 설치하고, 구동 롤러 지지틀에 설치하는 스프링 지지기판과 상기 구동 롤러 지지체의 사이에 코일 스프링을 설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은, 구동 롤러 지지체의 이동 중심축을 코일 스프링의 탄성력 방향을 따라 형성하는 가이드 장공에서 이동할 수 있도록 구동롤로 지지체에 설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하고자 하는 것이다.
구동 롤러 지지체의 이동 중심축을 코일 스프링의 탄성력 방향을 따라 가이드 장공에서 이동할 수 있도록 설치함으로써 코일 스프링의 탄성력으로 구동 롤러가 이동할 수 있도록 결합가이드부재와 구동축에 접촉시킬 수 있다.
본 발명은, 작은 지름의 구동축에 큰 지름의 구동 롤러가 직접 밀착하여 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하고자 하는 것이다.
작은 지름의 구동축보다 큰 지름의 구동 롤러를 회전구동함으로써 구동축의 구동 토크가 크게 되므로 그 만큼 작은 힘으로 미닫이문을 개폐이동시킬 수 있다.
본 발명은, 구동 모터의 구동, 정지, 회전수, 회전방향 등을 직접제어함으로써 미닫이문의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은, 구동 모터의 구동축이 구동 롤러와 접촉하여 구동 롤러로 결합가이드부재를 회전구동시키는 구성을 전제로 하기 때문에 구동 모터의 구동, 정지, 회전수, 회전방향 등을 직접 제어함으로써 미닫이문의 개폐를 제어할 수 있고, 미닫이문의 개폐제어를 구동 모터에 전기를 공급하는 등의 직접제어에 의하여 할 수 있으므로 미닫이문의 개폐속도조절 등의 개폐제어를 용이하게 할 수 있다.
본 발명은, 구동 모터를 매트 스위치, 적외선 스위치, 전기키(電氣key), 카드식 코일 센서, 숫자키 스위치 또는 진도계(震度計) 등의 센서에 의거하여 미닫이문의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하고자 하는 것이다.
미닫이문의 사용목적에 따라 구동 모터를 매트 스위치, 적외선 스위치, 전기키, 카드식 코일 센서, 숫자키 스위치 또는 진도계 등의 센서에 의거하여 미닫이문의 개폐를 제어할 수 있으므로 넓은 용도에 대응하는 자동도어장치를 제공할 수 있다.
또 본 발명은, 2개의 구동 롤러를 결합가이드부재가 미닫이문의 하중을 받는 측면에 결합시킴으로써 미닫이문을 개폐구동시키는 것을 특징으로 하는 자동도어장치를 제공하고자 하는 것이다.
이 구성에 의하며 결합가이드부재를 미닫이문에 설치하는 경우에는 고정부재 측에 설치하는 2개의 구동 롤러는 미닫이문을 들어 올려 운반하는 방향으로 밑에서 위로 향하는 접촉력을 결합가이드부재에 부여하는 측면과 닿아 미닫이문을 개폐하고, 역으로 결합가이드부재를 고정부재에 설치하는 경우에는 위에서 밑으로 향하는 접촉력을 결합가이드부재에 부여하는 측면에 닿게 하여 미닫이문을 들어 올려 가볍게 개폐할 수 있게 된다.
(실시예)
이하, 도시된 실시예에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명에 관한 자동도어장치는 도6에 나타낸 바와 같이 장치본체(1)를 미닫이문(2)이나 미닫이문(2)의 이동영역 근방에 설치되는 고정부재(3)의 어느 한 쪽에 고정시키고 다른 쪽에 설치되는 결합가이드부재(4)와 결합함으로써 미닫이문(2)을 개폐구동시키는 자동도어장치에 관한 것이다. 도6의 실시예의 경우에는 장치본체(1)는, 미닫이문(2)의 이동영역을 규제하는 상인방(上引枋) 또는 상레일(上rail) 등의 구성부재로 이루어지는 고정부재(3)와 일체로 부착되는 고정틀(5)에 고정되어 설치되며 결합가이드부재(4)는 미닫이문(2)의 상체(6)와 일체로 고정되어 설치된다.
도시한 실시예의 경우에 결합가이드부재(4)는 L자 부재의 수평변부(水平邊部)로 구성되나 미닫이문(2)의 종류에 따라 상체(6)에 삽입되어 설치되거나 일체로 설치되거나 다른 구성으로 하여도 무방하다. 또한 각도도 수평에 대하여 위를 향하여 플러스 혹은 마이너스 각도로 15°, 30°, 45°, 60°, 75°등과 같이 0 ~ 80° 정도의 각도 범위 내에서 적절하게 설정하는 가능하다. 또한 결합가이드부재(4)는 장치본체(1)에 형성되는 가이드 롤러(7)와 2개의 구동 롤러(8)사이에 위치하여 상대이동하며, 도시한 바와 같이 평판상의 형태에 한정되지 않고 예를 들어 미닫이문(2)의 레일과 같은 요철상의 홈 혹은 대부(臺部)를 형성하는 형태의 것이라도 좋고 가이드 롤러(7) 또는 구동 롤러(8)의 접촉부는 적절한 미끄럼 방지 가공을 한 것이라도 좋다.
장치본체(1)의 내부에는 도면에서는 생략하였으나 구동 모터와 그 제어기구가 내장되어 있고 구동 모터의 구동축(10)이 2개의 구동 롤러(8)의 경계상에서 양자와 동시에 밀착할 수 있게 돌출하고 있고, 실시예의 경우에 구동 모터는 매트 스위치, 적외선 스위치, 전기 키(電氣 key), 카드식 코일 센서, 숫자키 스위치 또는 진도계(震度計)등의 센서에 의거하여 구동, 정지, 회전수, 회전방향 등을 직접 제어하도록 구성되어 있다.
2개의 구동 롤러(8)의 회전축(11)을 연결하는 선(12)은 결합가이드부재(4)와 거의 평행하게 설치되고, 구동축(10)이 존재하지 않는 경우에 2개의 구동 롤러(8)의 접점에 있어서의 공통 접선(9)은 도1에 나타낸 바와 같이 결합가이드부재(4)와 직교하도록 설치되고 이 공통접선 상에 상기 구동축(10)과 가이드 롤러(7)의 회전 중심축(13)이 위치하고 있다. 이 경우에 가이드 롤러(7)는, 2개의 구동 롤러(8)가 균형적으로 결합가이드부재(4)에 탄성적으로 접촉하므로 결합가이드부재(4)의 반대측에 1개의 가이드 롤러(7)를 설치하면 충분히 안정된 상태로 결합가이드부재(4)를 협지(挾持)하여 안내하며 이동할 수 있으며 실시예에 한정되지 않고 구동 롤러(8)와 마찬가지로 2개 혹은 2개 이상의 가이드 롤러(7)를 설치할 수 있는 것은 물론이다.
상기 가이드 롤러(7) 및 구동축(10)이 장치본체(1)와 일체로 설치되는 것에 반하여 2개의 구동 롤러(8)는 도1, 도2에 나타내는 바와 같이 상기 공통 접선(9)을 따라 결합가이드부재(4)와 원근위치조정(遠近位置調整)이 가능하도록 설치되는 구동롤러 지지틀(14)에 설치되어 있다. 2개의 구동 롤러(8)는 각각 공통 접선(9)을 경계로 이등변삼각형상으로 대칭을 이루는 탄성선(15)을 따라 코일 스프링(16)에 의하여 탄성력을 받는다. 2개의 탄성선(15)이 만드는 각도(20)는 실시예의 경우에 거의 90°이며 코일 스프링(16)의 탄성력이 결합가이드부재(4)와 구동축(10)에 거의 균등하게 작용하도록 구성되어 있으나, 실시형태로서는 20°~ 160°정도의 범위 내에서 적절한 각도로 설정할 수 있고 이 경우에 각도(20)가 90°를 경계로 하여 예각(銳角)이 되면 그 만큼 결합가이드부재(4)와의 접촉력이 크게 되고 각도(20)가 크게 되면 그 만큼 구동축(10)과의 접촉력이 작게 된다.
실시예에 있어서 코일 스프링(16)의 기단부(17)는 탄성선(15)의 각도(20)에 맞추어 구동 롤러 지지틀(14)에 형성되는 스프링 지지기판(19)에 고정나사(18)에 의하여 일체로 고정되고, 선단부(21)는 구동 롤러(8)가 베어링(22)을 사이에 두고 회전할 수 있도록 지지하는 회전축(11)을 일체로 유지시키는 구동 롤러 지지체(23)의 유지기판(24)에 고정나사(25)에 의하여 일체로 고정되어 있다. 도2에 나타내는 바와 같이 구동 롤러 지지체(23)의 유지기판(24)과 스프링 지지기판(19)은 각각 탄성선(15)과 직교하고 코일 스프링(16)을 사이에 두고 대면하며, 고정나사(18, 25)는 회전축(11)의 중앙을 관통하는 탄성선(15)상에 설치하는 것이 구동 롤러(8)에 안정된 탄성력을 부여하는 데에 바람직하다.
또 구동 롤러 지지체(23)는, 탄성선(15)을 따라 구동 롤러 지지틀(14)에 형성되는 가이드 장공(26)을 따라 이동할 수 있게 설치되는 이동 중심축(27)으로 이동할 수 있도록 설치된다. 실시예의 경우 도1, 도4에 나타내는 바와 같이 이동 중심축(27)은, 유지기판(24)과 직교하며 일체로 설치되는 부착틀(28)에 고정되며, 도5에 나타내는 바와 같이 구동 롤러(8)가 결합가이드부재(4) 및 구동축에 접촉하는 때에 구동 롤러 지지체(23)이 이동 중심축(27)을 중심으로 서로 멀어지는 방향으로 회전하고 회전축(11)이 탄성선(15)의 외측으로 떨어지는 상태로 된다. 이 상태에서 코일 스프링(16)의 탄성력에 의하여 구동 롤러 지지체(23)는 회전축(11)이 탄성선(15)상으로 복귀하는 방향으로 탄성력을 받아 결합가이드부재(4) 및 구동축(10)이 접촉하게 된다.
구동 롤러 지지틀(14)는 위치조정나사(29), 편심(偏心) 캠기구 등의 위치조정부재에 의하여 구동 롤러(8)의 공통 접선(9) 방향을 따라 이동할 수 있도록 위치결정을 조정할 수 있고, 도1과 같이 위치조정나사(29)를 깊게 박아 넣은 상태에서 구동 롤러(8)는 가이드 롤러(7)에 접근하고, 나사 머리가 도면 상하방향으로 이동하여 나사가 얕게 박힌 상태로 함으로써 멀어지며 결합가이드부재(4)의 두께에 따라 구동 롤러(8)의 위치결정을 조정할 수 있도록 구성되어 있다.
그 밖에 장치본체(1)의 구동 롤러(8) 양측에는 센서(30)를 설치하여 결합가이드부재(4)의 양단부를 검출하여 구동모터를 정지시키며 미닫이문(2)을 그 이동 단부에서 정지시킬 수 있도록 구성되어 있다.
또 도6에 나타나 있는 바와 같이 결합가이드부재(4)를 미닫이문(2)에 설치하는 경우에는 고정부재(3)측에 설치하는 2개의 구동 롤러(8)는 미닫이문(2)을 들어 올려 운반하는 방향으로 밑에서 위로 향하는 접촉력을 결합가이드부재(4)에 가하는 측면에 닿아 미닫이문(2)을 들어 올려 가볍게 개폐하고, 도면과는 반대로 결합가이드부재(4)를 고정부재(3)에 설치하는 경우에는 미닫이문(2)에 설치하는 2개의 구동 롤러(8)는 미닫이문(2)을 들어 올려 운반하는 방향으로 위에서 밑으로 향하는 접촉력을 결합가이드부재(4)에 가하는 측면에 닿아 미닫이문(2)을 들어 올려 가볍게 개폐하도록 구성하는 것이 바람직하다.
이상과 같이 본 발명에 의한 자동도어장치에 의하면, 미닫이문이나 미닫이문의 이동영역 근방에 설치되는 고정부재 중에서 어느 한 쪽에 고정되고 다른 쪽에 설치되는 결합가이드부재와 결합함으로써 미닫이문을 개폐 구동하는 자동도어장치에 있어서, 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 서로 밀착하는 방향으로 탄성력을 받는 2개의 구동 롤러에 모터와 연동하는 구동축이 협지되어 설치되는 구성을 갖음으로써 결합가이드부재의 두께 또는 부착 높이 등의 차이에 따라 구동축에 대하여 2개의 구동롤러의 접촉위치가 변위(變位)한다고 하더라도 구동축과 2개의 구동 롤러의 접촉상태가 넓은 범위에서 유지되는 효과가 있고, 또한 구동축의 회전이 밀착하는 방향으로 탄성력을 받는 2개의 구동 롤러에 확실하게 전달되고 동시에 2개의 구동 롤러가 균형적으로 확실하게 결합가이드부재와 탄성적으로 접축하여 결합가이드부재에 직접 전달됨으로써 모터와 연동하는 구동축의 회전, 정지에 따라 결합가이드부재가 확실하게 이동, 정지하게 되어 본 발명의 자동도어장치는 감속기구나 정역회전 기구 등의 복잡한 구조를 구비하지 않고 구동축과 결합가이드부재와 2개의 구동 롤러의 간단한 구조로서 부착에도 시간과 노력이 들지 않고 소형이며 염가로서 일반주택 등의 노인용, 세면실, 목욕실, 베란다 등의 미닫이문에도 적당한 자동도어장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 2개의 구동 롤러의 회전축을 연결하는 선이 결합가이드부재와 거의 평행한 것을 특징으로 하는 자동도어장치의 구성을 갖음으로써, 2개의 구동 롤러 사이에 구동축이 끼인 상태에서 2개의 구동 롤러가 결합가이드부재와 균등하게 접촉함과 아울러 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 서로 밀착하는 방향으로 탄성력을 받는 2개의 구동 롤러에 균등하게 가해지는 힘이 반력(反力)으로서 구동축에 균등하게 밀착하는 협지력으로서 작용하게 되어 구동축의 회전, 정치를 결합가이드부재에 확실하게 전달할 수 있는 효과가 있다.
또 본 발명은, 결합가이드부재에 대하여 2개의 구동 롤러의 반대측에 가이드 롤러를 설치하고, 상기 구동 롤러와 가이드 롤러의 사이에 결합가이드부재를 설치하는 것을 특징으로 하는 구성을 갖고 있음으로써, 결합가이드부재에 대하여 2개의 구동 롤러의 반대측에 가이드 롤러를 설치함으로써 결합가이드부재를 2개의 구동 롤러로 반대측의 가이드 롤러에 밀어 붙여 협지하여 결합가이드부재에 덜거덕거림이 생기지 않아 원활하게 안내할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은, 결합가이드부재에 대하여 2개의 구동 롤러의 반대측에 1개의 가이드 롤러를 설치하는 것을 특징으로 하는 구성을 함으로써 2개의 구동 롤러가 균형적으로 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하므로 결합가이드부재의 반대측에 1개의 가이드 롤러를 설치하면 충분히 안정된 상태에서 결합가이드부재를 협지하여 안내하여 이동할 수 있는 효과가 있다.
또 본 발명은, 가이드 롤러 및 구동축을 장치본체에 고정하여 설치한 것에대하여 2개의 구동 롤러를 장치본체에 대하여 이동할 수 있도록 설치하는 구성을 갖음으로써 장치를 부착하는 현장마다 결합가이드부재의 두께 또는 부착위치가 틀린 경우 등에 있어서 장치본체에 고정하여 설치하는 가이드 롤러 및 구동축에 대하여 2개의 구동 롤러를 장치본체에 대하여 이동할 수 있도록 설치함으로써 2개의 구동 롤러를 결합가이드부재의 두께 등에 따라 결합가이드부재와 구동축과 동시에 접촉할 수 있도록 위치를 조정하고 구동축으로 부터 구동 롤러를 통하여 결합가이드부재에 최적의 구동전달이 이루어지는 위치에 2개의 구동 롤러를 위치설정할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은, 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 서로 밀착하는 방향으로 이동할 수 있도록 2개의 구동 롤러를 설치하고 이들 구동 롤러가 서로 이동할 수 있도록 코일 스프링으로 지지하는 구성을 갖음으로써, 구동 롤러가 서로 협지해야 할 구동축의 굵기 또는 위치에 따라 코일 스프링으로 부터 탄성력을 받아 이동위치를 조정할 수 있으므로 접촉전달상태를 유지하는 효과가 있다.
본 발명은, 2개의 구동 롤러를 장치본체에 대하여 이동조정할 수 있는 구동롤러 지지틀에 설치하는 구성을 갖음으로써, 구동 롤러 지지틀을 장치본체에 대하여 이동조정할 수 있음으로써 2개의 구동 롤러를 장치본체에 대하여 이동조정하는 것이 용이하게 되는 효과가 있다.
본 발명은, 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 회전할 수 있도록 서로 구동축에 밀착하는 2개의 구동 롤러를 서로 이동할 수 있도록 구동롤러 지지틀에 부착하는 구동 롤러 지지체에 회전할 수 있도록 설치하고, 구동 롤러 지지틀에 설치하는 스프링 지지기판과 상기 구동 롤러 지지체의 사이에 코일 스프링을 설치하는 구성을 갖음으로써 코일 스프링을 탄성적으로 지지하여 서로 이동할 수 있도록 구동 롤러 지지틀에 부착되는 구동 롤러 지지체에 의하여 2개의 구동 롤러가 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하여 서로 구동축에 회전할 수 있도록 밀착하는 효과가 있다.
본 발명은, 구동 롤러 지지체의 이동 중심축을 코일 스프링의 탄성력 방향을 따라 형성하는 가이드 장공에서 이동할 수 있도록 구동 롤러 지지체에 설치하는 구성을 갖음으로써, 코일 스프링의 탄성력으로 구동 롤러 지지체의 이동 중심축을, 구동 롤러가 이동할 수 있도록 결합가이드부재와 구동축에 접촉시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은, 작은 지름의 구동축에 큰 지름의 구동 롤러가 직접 밀착하여 회전 구동하는 구성을 갖음으로써, 작은 지름의 구동축보다 큰 지름의 구동 롤러를 회전구동함으로써 구동축의 구동 토크가 크게 되므로 그 만큼 작은 힘으로 미닫이문을 개폐이동시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명은, 구동 모터의 구동, 정지, 회전수, 회전방향 등을 직접제어함으로써 미닫이문의 개폐를 제어하는 구성을 갖음으로써, 본 발명은, 구동 모터의 구동축이 구동 롤러와 접촉하여 구동 롤러로 결합가이드부재를 회전구동시키는 구성을 전제로 하기 때문에 구동모터의 구동, 정지, 회전수, 회전방향 등을 직접 제어함으로써 미닫이문의 개폐를 제어할 수 있고, 미닫이문의 개폐제어를 구동 모터에 전기를 공급하는 등의 직접제어에 의하여 할 수 있으므로 미닫이문의 개폐속도 조절 등의 개폐제어를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은, 구동 모터를 매트 스위치, 적외선 스위치, 전기키(電氣key), 카드식 코일 센서, 숫자키 스위치 또는 진도계(震度計) 등의 센서에 의거하여 미닫이문의 개폐를 제어하는 구성을 갖음으로써, 미닫이문의 사용목적에 따라 구동 모터를 매트 스위치, 적외선 스위치, 전기키, 카드식 코일 센서, 숫자키 스위치 또는 진도계 등의 센서에 의거하여 미닫이문의 개폐를 제어할 수 있으므로 넓은 용도에 대응하는 자동도어장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또 본 발명은, 2개의 구동 롤러를 결합가이드부재가 미닫이문의 하중을 받는 측면에 결합시킴으로써 미닫이문을 개폐구동시키는 구성을 갖고 있음으로써, 결합가이드부재를 미닫이문에 설치하는 경우에는 고정부재 측에 설치하는 2개의 구동 롤러는 미닫이문을 들어 올려 운반하는 방향으로 밑에서 위로 향하는 접촉력을 결합가이드부재에 부여하는 측면과 닿아 미닫이문을 개폐하고, 역으로 결합가이드부재를 고정부재에 설치하는 경우에는 위에서 밑으로 향하는 접촉력을 결합가이드부재에 부여하는 측면에 닿게 하여 미닫이문을 들어 올려 가볍게 개폐할 수 있는 효과가 있다.
Claims (14)
- 미닫이문이나 미닫이문의 이동영역 근방에 설치되는 고정부재 중에서 어느 한 쪽에 고정되고 다른 쪽에 설치되는 결합가이드부재와 결합함으로써 미닫이문을 개폐 구동하는 자동도어장치애 있어서,결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 서로 밀착하는 방향으로 탄성력을 받는 2개의 구동 롤러에 모터와 연동하는 구동축이 협지되어 설치되는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제1항에 있어서,2개의 구동 롤러의 회전축을 연결하는 선이 결합가이드부재와 거의 평행한 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,결합가이드부재에 대하여 2개의 구동 롤러의 반대측에 가이드 롤러를 설치하고, 상기 구동 롤러와 가이드 롤러의 사이에 결합가이드부재를 설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제3항에 있어서,결합가이드부재에 대하여 2개의 구동 롤러의 반대측에 1개의 가이드 롤러를설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제1항에 있어서,가이드 롤러 및 구동축을 장치본체에 고정시켜 설치하고, 2개의 구동 롤러를 장치본체에 대하여 이동할 수 있도록 설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제1항에 있어서,결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 서로 밀착하는 방향으로 이동할 수 있도록 2개의 구동 롤러를 설치하고 이들 구동 롤러가 서로 이동할 수 있도록 코일스프링으로 지지하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제5항 또는 제6항에 있어서,2개의 구동 롤러를 장치본체에 대하여 이동조정할 수 있는 구동 롤러 지지틀에 설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제7항에 있어서,서로 구동축에 밀착하여 회전하는 2개의 구동 롤러가 결합가이드부재와 탄성적으로 접촉하고 또한 서로 이동할 수 있도록 구동 롤러 지지틀에 부착되는 구동 롤러 지지체에 설치되고,구동 롤러 지지틀에 설치되는 스프링 지지기판과 상기 구동 롤러 지지체의사이에 코일스프링을 설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제8항에 있어서,구동 롤러 지지체의 이동 중심축을 코일 스프링의 탄성력 방향을 따라 형성하는 가이드 장공에서 이동할 수 있도록 구동 롤러 지지체에 설치하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제1항에 있어서,작은 지름의 구동축에 큰 지름의 구동 롤러가 직접 밀착하여 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제1항에 있어서,구동 모터의 구동, 정지, 회전수, 회전방향 등을 직접 제어함으로써 미닫이문의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제1항에 있어서,구동 모터는 상기 결합가이드부재의 양단을 검출하는 센서에 의거하여 미닫이문을 개폐하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제1항에 있어서,2개의 구동 롤러를 결합가이드부재가 미닫이문의 하중을 받는 측면에 결합시킴으로써 미닫이문을 개폐구동시키는 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
- 제12항에 있어서,상기 센서는, 매트 스위치, 적외선 스위치, 전기키(電氣key), 카드식 코일 센서, 숫자키 스위치 또는 진도계(震度計) 중에서 하나인 것을 특징으로 하는 자동도어장치.
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| KR1019980050516A KR100322148B1 (ko) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | 자동도어장치 |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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1998
- 1998-11-25 KR KR1019980050516A patent/KR100322148B1/ko not_active IP Right Cessation
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