KR100321283B1 - Turntable type gravity die casting machine and turntable type gravity die casting method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A turntable type gravity die casting machine and a turntable type gravity die casting method are provided to substantially improve defective proportion, increase degree of perfectness of castings and substitute dangerous and harmful works for unmanned processing by automating the total casting processes. CONSTITUTION: The turntable type gravity die casting machine comprises a turntable(1) capable of being rotated; a turntable base(20) in which a power transmission means to the turntable(1) is installed; casting units(30) a plural of which are installed on the turntable(1); a control panel for controlling operation of the casting units(30); and a rotary tower(50) which is installed at the rotation center of the turntable(1), to the side surface of which a control panel is fixed, and which supplies hydraulic pressure to each of the casting units(30) and connects an electric power line to the control panel wherein the casting units(30) comprise a main body, cylinder and rack gear, an arm shaft, casting rods and die supports, and the rotary tower(50) comprises a hydraulic pressure supply rotary(51), an electricity supply rotary(52), groove type terminals, pin type terminals, a fixed shaft, a rotational base, and a taper bearing.

Description

턴테이블식 중력 주조기 및 주조 방법Turntable gravity casting machine and casting method

본 발명은 중력 주조기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주형 성형 즉, 주조 작업을 연속적으로 하기 위하여 회전 가능한 턴테이블 상에 다수개의 금형 주조 유닛을 설치하여 주조의 단계별 작업이 턴테이블이 회전하면서 이루어지도록 하며, 상기 금형 주조 유닛을 제어하는 제어 패널을 단계별로 설치하여 공정을 자동화한 턴테이블식 중력 주조기 및 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a gravity casting machine, and more specifically, to mold molding, that is, a plurality of mold casting units are installed on a rotatable turntable to continuously perform a casting operation, so that the stepwise operation of the casting is performed while the turntable rotates, It relates to a turntable gravity casting machine and a manufacturing method for automating the process by installing a control panel for controlling the mold casting unit step by step.

일반적으로 목형이나 금형의 모형을 모래에 묻고 다진 후 뽑아내면 모형과 같은 모양의 공간이 모래 내부에 형성되는데 이것을 주형(Mould)이라 하며, 이 주형에 금속을 녹여 주입하고 냉각 응고시킨 후 모래로부터 끌어내어 불필요한 부분을 제거하고, 제품으로서의 처리를 하면 모형과 거의 같은 제품이 얻어지며, 이와 같은 방법으로 제품을 만드는 작업을 주조라 하며, 이렇게 만들어지는 제품을 주물(Castings)이라 한다.In general, when a model of a die or mold is buried in sand and chopped, a mold-like space is formed inside the sand. This is called a mold. This is called a mold. When the unnecessary parts are removed and processed as a product, a product almost like a model is obtained. The process of making a product in this way is called casting.

주조는 1개의 모형으로 같은 모양의 제품을 많이 만들 수 있고, 복잡한 모양이나 큰 제품을 제작하는 데 있어서 다른 공작법에 비하여 장점이 많다. 일반적인 주조에서는 모래 주형을 사용하지만, 비교적 모양이 단순하고 무게가 가벼운 주물품을 대량 생산을 하여야 하는 주물의 경우에는 금속 주형을 사용하는 경우도 있다.Casting can make many products of the same shape with one model, and it has many advantages over other methods of manufacturing complex shapes and large products. In general casting, sand molds are used, but in the case of castings that require mass production of relatively simple and light weight castings, metal molds may be used.

상기 금속 주형 즉, 금형에 의한 종래의 주조 작업은, 금형을 형성한 다음,주조 제품이 완성될 때까지의 공정이 대부분에 수작업으로 이루어지는데, 예를 들어 내부에 물건을 담아둘 수 있는 용기를 제조하는 경우에, 복수개의 금형편을 조립하여 형성되는, 용기 외형과 같은 모양을 갖는 금형의 내부 공간에 모래 등으로 형성한 코어를 삽입하고, 상기 코어와 금형의 내부 표면 사이에 용탕에 주입하는 데, 이 경우에 있어서 상기 내부 틈으로 용탕이 골고루 침투되도록 하기 위하여 상기 금형 전체를 45°로 기울인 상태에서 금형을 조금씩 세우면서 금형 상부의 주입구를 통해 용탕을 주입하며, 이것에 의하여 용탕 주입시에 발생되는 가스가 배출되고 용탕이 거의 다 주입된 시점에서 금형은 수직으로 위치하게 된다. 상기 공정을 중력 주조법이라 하는데, 이러한 중력 주조법은 작업자마다의 숙련도에 따라 용탕주입 시간과 용탕 주입시에 발생되는 가스 배출이 일정하지 않으며, 이러한 공정상의 요인이 제품의 불량률을 높이게 되는 문제점이 있었다.In the conventional casting operation using the metal mold, that is, the mold, the process from forming the mold to the completion of the cast product is mostly performed by hand, for example, a container capable of storing an object therein. In the case of manufacturing, a core formed of sand or the like is inserted into an inner space of a mold having a shape such as a container outline formed by assembling a plurality of mold pieces, and injected into the molten metal between the core and the inner surface of the mold. In this case, in order to allow the molten metal to be evenly penetrated into the inner gap, the molten metal is injected through the inlet of the upper part of the mold while the mold is inclined at 45 ° in the entire state of the mold. The mold is positioned vertically when the generated gas is discharged and the molten metal is almost injected. The process is called a gravity casting method, the gravity casting method has a problem in that the gas injection generated during the melt injection time and the injection of the melt according to the skill of each operator is not constant, the process factor increases the defective rate of the product.

또한, 금형에 주입된 용탕이 응고하면서 발생되는 가스의 배출과 응고된 주조 제품의 탈착을 용이하게 하기 위하여 상기 금형 내부 표면에 흑연을 도포하고 용탕의 열로 가열된 금형을 냉각시키기 위해 흑연 분말이 혼합된 흑연 냉각수에 금형을 담그는 공정이 수반되는데, 이 경우에 발생되는 가스와 비산되는 흑연 먼지는 인체에 상당히 유해하며, 따라서 종래의 주조 방식은 작업 환경이 열악해지는 문제점이 있었다.In addition, in order to facilitate the discharge of the gas generated while the molten metal injected into the mold is solidified and the desorption of the solidified cast product, the graphite powder is mixed to apply the graphite to the inner surface of the mold and to cool the mold heated by the heat of the molten metal. The process of immersing the mold in the graphite cooling water is accompanied, the gas generated in this case and the graphite dust scattered in this case is quite harmful to the human body, therefore, the conventional casting method has a problem that the working environment is poor.

상기와 같은 종래의 주조 방식을 자동화한 것을 요지로 하는 일본 특허 평 6-317619 호는 알루미늄 소재로 된 자동차의 전용 휠 제조 주조 장치로서, 주형을 구성하는 조각마다 실린더가 설치되고, 주형의 상형을 제거하는 공정을 자동화하여컨베이어 시스템과 연계되도록 함으로써 자동차 휠을 전용으로 생산하는 장치에 관한 것이나, 중력 주조 공정에서의 코어 삽입, 용탕 주입 가스 배출과 제품 탈착 공정과 용탕의 열로 가열된 금형을 냉각시키는 공정이 없으므로, 용해 온도가 높은 재질의 주조 제품을 생산하는데 있어서는 그 적용이 용이하지 않는 등 많은 문제점이 있다.Japanese Patent Laid-Open No. 6-317619, which focuses on automating the above-described conventional casting method, is a dedicated wheel manufacturing casting apparatus for automobiles made of aluminum, and a cylinder is installed for each piece constituting the mold, The present invention relates to a device for exclusively producing automobile wheels by automating the removal process so as to be linked with a conveyor system, but also to cool cores in gravity casting processes, melt injection gas discharge, product desorption processes, and molds heated by the heat of the melt. Since there is no process, there are many problems, such as the application is not easy in producing a cast product of a high melting temperature material.

상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 상기 주조 공정 전체를 자동화할 수 있는 수단으로 구성되어 숙련도에 좌우되던 불량 발생률을 획기적으로 개선하고, 주조 제품의 완성도를 높이며, 위험하고 유해한 작업을 무인화 공정으로 대체할 수 있도록 하는 자동화 중력 주조기의 제공을 그 목적으로 한다.The present invention devised to solve the above problems is composed of means capable of automating the entire casting process to significantly improve the rate of defects that depended on skill level, increase the maturity of the casting product, unmanned process dangerous and harmful work The purpose of the present invention is to provide an automatic gravity casting machine that can be replaced with a metal.

상기 목적은 회전하는 턴테이블과, 이것을 지지하는 턴테이블 베이스와, 상기 턴테이블 상에 설치되며 금형을 취부하여 회전시키고 자동으로 주조 제품의 탈착이 이루어지도록 한 주조 유닛과, 상기 각 주조 유닛에 내장되는 유압 작동 수단과, 상기 턴테이블 상에 설치되는 전력 및 유압의 공급 수단인 로터리 타워로 구성되는 본 발명에 따른 턴테이블식 중력 주조기에 의해 달성될 수 있는 바, 이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.The object is a rotating turntable, a turntable base for supporting it, a casting unit mounted on the turntable, for mounting and rotating a mold and automatically detaching and casting a cast product, and a hydraulic operation embedded in each casting unit. It can be achieved by a turntable gravity casting machine according to the present invention composed of means and a rotary tower, which is a means for supplying electric power and hydraulic pressure installed on the turntable. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 턴테이블식 중력 주조기의 정면도,1 is a front view of a turntable gravity casting machine according to the present invention,

도 2는 순차적인 공정 순서가 도시된 본 발명에 따른 턴테이블식 중력 주조기의 평면도,2 is a plan view of a turntable gravity casting machine according to the present invention is shown a sequential process sequence,

도 3은 본 발명에 따른 턴테이블식 중력 주조기의 유압 계통도,3 is a hydraulic system diagram of a turntable gravity casting machine according to the present invention,

도 4는 코어 삽입 및 용탕 주입 공정에 있어서 본 발명에 따른 주조 유닛의 작동 설명도,4 is an explanatory view of the operation of the casting unit according to the present invention in the core insertion and molten metal injection process;

도 5는 탈착 및 냉각 공정에 있어서 본 발명에 따른 주조 유닛의 작동 설명도,5 is an operation explanatory diagram of a casting unit according to the present invention in a desorption and cooling process,

도 6은 탈착 공정에 있어서 본 발명에 따른 주조 유닛의 평면도,6 is a plan view of a casting unit according to the present invention in a desorption process,

도 7은 냉각 공정에 있어서 본 발명에 따른 냉각수 탱크로의 금형 투입을 도시하는 작동 설명도,7 is an operation explanatory diagram showing a mold injection into a cooling water tank according to the present invention in a cooling step;

도 8은 본 발명에 따른 냉각수 탱크의 개략 구조도,8 is a schematic structural diagram of a coolant tank according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 실린더, 래크 기어, 피니언 기어의 평면도,9 is a plan view of a cylinder, a rack gear, a pinion gear according to the present invention,

도 10은 도 9의 A-A선에 의해 절단되어 획득되는 본 발명에 따른 주조 유닛의 단면도이다.10 is a cross-sectional view of the casting unit according to the present invention obtained by cutting by the line A-A of FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 --- 턴테이블 2 --- 스프로킷1 --- turntable 2 --- sprocket

3 --- 체인 10 --- 전기 모터3 --- chain 10 --- electric motor

11 --- 유압 펌프 12 --- 냉각팬11 --- hydraulic pump 12 --- cooling fan

20 --- 턴테이블 베이스20 --- turntable base

21 --- 인버터 모터 22 --- 워엄 감속기21 --- Inverter Motor 22 --- Warm Reducer

23 --- 축 24 --- 체인 스프로킷23 --- shaft 24 --- chain sprocket

30 --- 주조 유닛 31 --- 본체30 --- Casting Unit 31 --- Body

32,--- 실린더 34 --- 암축32, --- cylinder 34 --- rock shaft

35 --- 주조 암 실린더 37,38 --- 금형 지지대35 --- Casting arm cylinder 37,38 --- Mold support

39 --- 주조 암 40 --- 제어 패널39 --- casting arm 40 --- control panel

41 --- 래크 기어 42 --- 피니언 기어41 --- rack gear 42 --- pinion gear

45 --- 금형45 --- mould

50 --- 로터리 타워 51 --- 유압 공급 로터리50 --- Rotary Tower 51 --- Hydraulic Supply Rotary

52 --- 전기 공급 로터리 53,53' --- 홈형 단자52 --- Electric supply rotary 53,53 '--- Groove terminal

54,54' --- 핀형 터미널 55 --- 회전축54,54 '--- Pin type terminal 55 --- Rotary axis

56 --- 고정축 57 --- 회전 베이스56 --- fixed shaft 57 --- rotating base

59 --- 테이퍼 베어링 61 --- 금형 전후진 유압 실린더59 --- Taper Bearing 61 --- Mold Forward and Backward Hydraulic Cylinder

63,64 --- 주조 로드 80 --- 냉각수 탱크63,64 --- Casting Rod 80 --- Coolant Tank

81 --- 냉각기 82 --- 전기 히터81 --- Chiller 82 --- Electric Heater

83 --- 배출 장치 84 --- 온도 센서83 --- Discharge Unit 84 --- Temperature Sensor

도 1은 본 발명에 따른 턴테이블식 중력 주조기의 정면도이며, 도 2는 순차적인 공정 순서가 도시된 본 발명에 따른 턴테이블식 중력 주조기의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 턴테이블식 중력 주조기의 유압 계통도이며, 도 8은 본 발명에 따른 냉각수 탱크에 대한 개략 구조도이다.1 is a front view of a turntable gravity casting machine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a turntable gravity casting machine according to the present invention showing a sequential process sequence, and FIG. 3 is a hydraulic pressure of the turntable gravity casting machine according to the present invention. 8 is a schematic diagram of a cooling water tank according to the present invention.

본 발명에 따른 턴테이블식 중력 주조기는 도 1 및 도 2에 도시되는 바와 같이 회전하는 턴테이블(1)과, 상기 턴테이블(1) 하부에 배치되면서 동력 전달 수단을 내장하는 턴테이블 베이스(20)와, 상기 턴테이블(1) 상에 설치되는 복수개의 주조 유닛(30)과, 상기 주조 유닛(30)의 작동을 제어하는 제어 패널(40)과, 상기 턴테이블(1)의 회전 중심에 설치되며 그 측면에 제어 패널(40)이 고정 설치되고 각 주조 유닛(30)으로의 유압 공급과 제어 패널(40)로의 전력선을 연계하는 로터리 타워(50)로 구성된다.The turntable gravity casting machine according to the present invention has a turntable 1 rotating as shown in FIGS. 1 and 2, a turntable base 20 having a power transmission means while being disposed under the turntable 1, and the A plurality of casting units 30 installed on the turntable 1, a control panel 40 for controlling the operation of the casting unit 30, and a control unit disposed at a rotation center of the turntable 1. The panel 40 is fixedly installed and is composed of a rotary tower 50 which connects the hydraulic supply to each casting unit 30 and the power line to the control panel 40.

상기 주조 유닛(30)은 도 4, 도 9 및 도 10에 도시되는 바와 같이 본체(31)와, 상기 본체(31)에 설치되는 실린더(32) 및 래크 기어(41)와, 상기 래크 기어(41)에 맞물려 회전하는 암축(34)과, 상기 암축(34)의 평측면 양단에 설치되는 주조 암 실린더(35) 및 래크 기어(41)에 의해 회전하는 주조 로드(63 및 64)와, 상기 주조 로드(63 및 64) 사이의 중앙부에 설치되는 금형 전후진 유압 실린더(61)에 의해 주조 로드(63 및 64)에 걸쳐서 상기 주조 로드(63 및 64)의 길이 방향으로 전후진하는 금형 지지대(37 및 38)로 구성된다.As shown in FIGS. 4, 9, and 10, the casting unit 30 includes a main body 31, a cylinder 32 and a rack gear 41 installed on the main body 31, and the rack gear ( 41 and a casting rod 63 and 64 rotated by the casting arm cylinder 35 and the rack gear 41 which are provided at both ends of the flat side of the arm shaft 34, the female shaft 34 to rotate in engagement with the 41; A mold support for advancing back and forth in the longitudinal direction of the casting rods 63 and 64 over the casting rods 63 and 64 by a mold back and forth hydraulic cylinder 61 installed in the center portion between the casting rods 63 and 64 ( 37 and 38).

상기 로터리 타워(50)는 도 1에 도시되는 바와 같이, 자체 내장된 로터리 조인트를 통해 상기 주조 유닛(30)의 실린더(32, 35 및 61)에 유압을 공급하는 유압 공급 로터리(51)와, 상기 유압 공급 로터리(51)의 상부에 설치되는 전기 공급 로터리(52)와, 상기 전기 공급 로터리(52)의 원주에 형성되는 홈형 단자(53 및 53' )와, 상기 회전하는 홈평 단자(53 및 53' )의 표면에 마찰 접촉하면서 전기를 공급하고 회전하지 않는 상기 유압 공급 로터리(51)의 상단에 부착되는 핀형 터미널(54 및 54' )과, 상기 전기 공급 로터리(52)의 회전축(55)이 내부로 삽입되며 상기 유압 공급 로터리(51)가 부착되고 상기 턴테이블(1)의 상부에 고정되는 고정축(56)과, 상기 회전축(55)의 하부에 결합되고 상기 턴테이블(1)의 하부구조에 지지되는 회전 베이스(57)와, 상기 회전 베이스(57) 및 턴테이블(1)의 하부 구조 사이의 상대 운동을 지지하고 마찰을 최소화하는 테이퍼 베어링(59)으로 구성된다.The rotary tower 50, as shown in Figure 1, the hydraulic supply rotary 51 for supplying hydraulic pressure to the cylinders 32, 35 and 61 of the casting unit 30 through a built-in rotary joint, An electric supply rotary 52 provided on an upper portion of the hydraulic supply rotary 51, groove-type terminals 53 and 53 ′ formed on a circumference of the electric supply rotary 52, and the rotating groove flat terminal 53 and 53 ') and pin-type terminals 54 and 54' attached to the upper end of the hydraulic supply rotary 51 which does not rotate and supply electricity while frictionally contacting the surface of the 53 ') and the rotary shaft 55 of the electric supply rotary 52. It is inserted into the hydraulic supply rotary 51 is attached to the fixed shaft 56 is fixed to the top of the turntable (1), the lower structure of the turntable (1) is coupled to the lower portion of the rotary shaft (55) A rotating base 57 supported by the rotating base 57 and a turntable ( It consists of a tapered bearing 59 that supports relative movement between the substructures of 1) and minimizes friction.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 작용에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 실시예에 있어서, 턴테이블식 자동 주조기의 구조는 먼저 철제 구조물로 된 장방향의 턴테이블 베이스(20) 내부에 턴테이블(1)을 구동하는 속도 제어식 인버터 모터(21)와 워엄 감속기(22)가 설치되고, 상기 턴테이블 베이스(20) 일측면의 중앙에 턴테이블(1)을 지지하는 축(23)이 수직으로 설치되며, 상기 축(23)의 상부에 턴테이블(1)이 설치되고, 상기 턴테이블(1)의 상부에 원주를 따라 같은 간격으로 4개의 주조 유닛(30)이 각각 설치되며, 상기 턴테이블(1) 상부에 상기 주조 유닛(30)을 제어하는 제어 패널(40)이 배치되고, 중앙에 전기 및 유압을 공급하는 일체형의 로터리 타워(50)가 설치되어 상기 축(23)에 의해 회전이 가능하면서도 지지되는 구조로 구성되며, 상기 4개의 주조 유닛(30)은 상기 제어 패널(40)의 설정에 의하여 상기 턴테이블(1)이 각각 90도씩 회전하면서 4단계의 주조 공정 즉, 코어 삽입, 용탕 주입, 제품 탈착, 금형 냉각으로 이루어지는 일련의 공정이 연속적이고 자동적으로 수행하도록 구성되는 것이 바람직하다.In the embodiment of the present invention, the structure of the turntable type automatic casting machine is a speed-controlled inverter motor 21 and a worm reducer 22 for driving the turntable 1 inside the long turntable base 20 of a steel structure first. Is installed, the shaft 23 for supporting the turntable 1 in the center of one side of the turntable base 20 is vertically installed, the turntable 1 is installed on the top of the shaft 23, the turntable Four casting units 30 are installed at equal intervals along the circumference at the upper part of the upper part 1, and a control panel 40 for controlling the casting unit 30 is disposed at the upper part of the turntable 1, and the center is disposed. An integrated rotary tower 50 for supplying electricity and hydraulic pressure is installed in the rotary tower 50, which is rotatable and supported by the shaft 23. The four casting units 30 are the control panel 40. The turntables 1 are set to 90 by It is preferred that a series of processes consisting of four stages of casting process, namely core insertion, melt injection, product desorption and mold cooling while rotating in degrees, is carried out continuously and automatically.

따라서, 도 1에 도시되는 본 발명에 따른 턴테이블식 중력 주조기에 있어서,상기 턴테이블(1)은 상기 턴테이블 베이스(20) 상에서 회전 가능하게 구성되는데, 상기 턴테이블(1)을 회전시키는 수단으로서, 상기 턴테이블(1)의 주위에는 스프로킷(2)이 형성되고, 이 스프로킷(2)의 둘레에는 체인(3)이 감겨져 있으며, 이 체인(3)은 다시 상기 턴테이블 베이스(20) 내부에 내장된 인버터 모터(21)의 회전력을 일정한 회전 속도로 조정하는 워엄 감속기(22)의 출력축에 결합되는 체인 스프로킷(24)에 의해 상기 턴테이블(1)은 회전 구동된다.Therefore, in the turntable gravity casting machine according to the present invention shown in FIG. 1, the turntable 1 is rotatably configured on the turntable base 20, and as a means for rotating the turntable 1, the turntable A sprocket 2 is formed around (1), and a chain 3 is wound around the sprocket 2, and this chain 3 is again an inverter motor (built in the turntable base 20) ( The turntable 1 is rotationally driven by a chain sprocket 24 coupled to the output shaft of the worm reducer 22 which adjusts the rotational force of 21 to a constant rotational speed.

또한, 상기 인버터 모터(21)는 AC전원을 사용하며, 상기 축(23)은 수평형의 워엄 감속기(22)에 체인으로 연결되어 회전되며, 축(23) 둘레의 상부와 하부에 각각 부착되는 유닛 베어링(60)에 의해(23)이 지지된다.In addition, the inverter motor 21 uses AC power, and the shaft 23 is connected to the horizontal worm reducer 22 in a chain and rotated, respectively attached to the upper and lower circumference around the shaft 23 The 23 is supported by the unit bearing 60.

또한, 상기 워엄 감속기(22)는 주조 유닛(30)들 사이에 설치되는 제어 패널(40)과 연결되어, 코어 삽입, 용탕 주입, 제품 탈착, 금형 냉각의 각 주조 공정간에 설정된 작업 시간에 의해 공정이 진행되도록 턴테이블(1)의 회전 속도가 조절되고, 상기 각 공정이 이루어지는 위치에서 상기 주조 유닛(30)은 자동으로 90도 회전 및 일시 정지를 반복하도록 한다.In addition, the worm reducer 22 is connected to the control panel 40 installed between the casting units 30, the process by the operation time set between each casting process of core insertion, melt injection, product desorption, mold cooling The rotation speed of the turntable 1 is adjusted to proceed, and the casting unit 30 automatically rotates 90 degrees and pauses at the positions where the respective processes are performed.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 주조 유닛(30)은 도 2, 도 4 내지 도 6에 도시되는 바와 같이, 상기 턴테이블(1)의 원주를 따라 같은 간격으로 4개가 돌출되어 설치되는데, 먼저 주조 유닛(30)의 본체(31)에는 상기 암축(34)이 수평 방향으로 설치되며, 상기 암축(34)의 단부에는 주조 암(39)이 부착된다.In the embodiment of the present invention, as shown in Figures 2, 4 to 6, the casting unit 30, four protruding at equal intervals along the circumference of the turntable 1 is installed, first casting The female shaft 34 is installed in the main body 31 of the unit 30 in the horizontal direction, and the casting arm 39 is attached to the end of the female shaft 34.

상기 주조 암(39)은 도 2 및 도 6에 도시되는 바와 같이, 턴테이블(1)의 반경 밖에서 회전하도록 외향으로 설치되는데, 이것은 주조 암(39)의 회전 반경이 주조 유닛(30)의 설치 높이보다 크고 주조 암(39)의 양측부에 설치되어 회전하는 주조 로드(63 및 64)에 다시 상기 금형 지지대(37 및 38)가 설치되어 양쪽 부재의 사이로 금형(45)의 조립과 분리가 행해지기 때문이다.The casting arm 39 is installed outward so as to rotate outside the radius of the turntable 1, as shown in FIGS. 2 and 6, in which the turning radius of the casting arm 39 is set at the installation height of the casting unit 30. The mold supports 37 and 38 are again installed on larger and larger casting rods 63 and 64 on both sides of the casting arm 39 so that the mold 45 is assembled and separated between the two members. Because.

상기 주조 유닛(30)은 도 2에 도시되는 바와 같이, 장치를 동작시키는 암축(34)과 금형을 동작시키는 주조 암(39)과, 금형을 취부하여 전후진시키는 금형 지지대(37 및 38)로 구성되고, 5개의 유압 실린더가 작동하여 주조 장치를 작동하며, 유압 실린더(32)의 전후진 작동으로 래크 기어(41) 및 피니언 기어(42)를 회전시켜 주조 암(39)을 동작시키고, 주조 암(39) 좌우측에 설치되는 유압 실린더(35)가 좌우 금형(45)을 회전시키도록 작동하며, 금형 지지대(37 및 38)에 부착되는 좌우측 유압 실린더(61)는 좌우 금형(45)을 전후진시켜 금형을 조립, 분리하는 작동으로 턴테이블(1)이 90도로 회전하면서 코어 삽입, 용탕 주입, 제품 탈착, 금형 냉각 공정을 자동적으로 수행하는 구조를 갖는다.As shown in FIG. 2, the casting unit 30 includes a female shaft 34 for operating the apparatus, a casting arm 39 for operating the mold, and mold supports 37 and 38 for mounting and moving the mold back and forth. 5 hydraulic cylinders are operated to operate the casting device, the rack gear 41 and the pinion gear 42 is rotated by the forward and backward operation of the hydraulic cylinder 32 to operate the casting arm 39, casting Hydraulic cylinders 35 installed on the left and right sides of the arm 39 operate to rotate the left and right molds 45, and the left and right hydraulic cylinders 61 attached to the mold supports 37 and 38 move the left and right molds 45 forward and backward. In the operation of assembling and separating the mold, the turntable 1 rotates by 90 degrees and has a structure of automatically performing core insertion, molten metal injection, product desorption, and mold cooling.

본 발명에 따른 유압 장치는 도 3에 도시되는 바와 같이, 직육면체의 사각 탱크 구조물 상에 유압 펌프(11) 및 전기 모터(10)를 설치하고, 유압유의 적정 온도를 유지하기 위해 전기 히터 및 냉각팬(12)을 설치하며, 상기 전기 모터(10)의 구동으로 유압 펌프(11)를 회전하여 유압유를 압축하여 각 장치의 유압 실린더가 작동되도록 유압을 발생시키는 장치이다.The hydraulic apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 3, installs the hydraulic pump 11 and the electric motor 10 on the rectangular tank structure of the cuboid, and the electric heater and the cooling fan to maintain the proper temperature of the hydraulic oil (12) is installed, it is a device for generating a hydraulic pressure to operate the hydraulic cylinder of each device by compressing the hydraulic oil by rotating the hydraulic pump 11 by the drive of the electric motor (10).

이하, 본 발명에 바람직한 실시예로서 턴테이블 중력 주조기에 의한 주조 공정에 관하여 설명한다.Hereinafter, a casting process by a turntable gravity casting machine as a preferred embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 발명에 따른 코어 삽입 및 용탕 주입 공정에 있어서 주조유닛(30)의 작동 설명도이고, 도 5는 본 발명에 따른 탈착 및 냉각 공정에 있어서 주조 유닛(30)의 작동 설명도이며, 도 6은 본 발명에 따른 탈착 공정에 있어서 주조 유닛(30)의 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 냉각 공정에 있어서, 냉각수 탱크(80)로의 금형(45) 투입을 도시하는 작동 설명도이다.4 is an explanatory view of the operation of the casting unit 30 in the core insertion and molten metal injection process according to the present invention, Figure 5 is an explanatory view of the operation of the casting unit 30 in the desorption and cooling process according to the present invention, FIG. 6 is a plan view of the casting unit 30 in the desorption process according to the present invention, and FIG. 7 is an operation explanatory diagram showing the injection of the mold 45 into the cooling water tank 80 in the cooling process according to the present invention. .

먼저, 코어 삽입 공정은 도 4 및 도 5에 도시되는 바와 같이, 주조 암(39)의 45도 위치의 정지 상태에서 상기 금형 전후진 유압 실린더(61)가 후진됨에 따라 금형 지지대(37 및 38)가 좌우로 작동되면서 상기 금형 지지대(37 및 38)에 연결되는 금형(45)이 분리되면 코어를 금형 내부로 삽입한 후, 상기 금형 전후진 유압 실린더(61)를 전진시킴에 따라 상기 금형 지지대(37 및 38)에 연결되는 금형(45)이 조립되어 코어 삽입이 완료되는 것으로 이루어진다.First, as shown in FIGS. 4 and 5, the core insertion process is performed by the mold supports 37 and 38 as the mold back and forth hydraulic cylinders 61 are reversed in the stationary state of the 45 degree position of the casting arm 39. When the mold 45 is connected to the mold support (37 and 38) is separated from the left and right to insert the core into the inside of the mold, the mold back and forth by moving the forward and backward hydraulic cylinder (61) ( The molds 45 connected to 37 and 38 are assembled to complete the core insertion.

이어서, 용탕 주입 공정은 도 4에 도시되는 바와 같이, 상기 코어가 삽입된 상태에서 실린더(32)의 후진 작동으로 래크 기어(41)가 후진되면서 피니언 기어(42)를 회전시켜 주조 암(39)을 45도 상태에서 0도 상태로 회전시킴과 동시에 용탕을 주입하는 것으로 이루어진다.Subsequently, as shown in FIG. 4, the molten metal injection process rotates the pinion gear 42 while the rack gear 41 is retracted by the reverse operation of the cylinder 32 while the core is inserted, thereby rotating the casting arm 39. It rotates from 45 degree to 0 degree state and consists of injecting melt.

그리고, 도 5 및 도 6에 도시되는 바와 같이, 제품 탈착 공정은 상기 주입된 용탕이 굳어지면 상기 금형 전후진 유압 실린더(61)의 후진 작동으로 금형 지지대(37 및 38)에 연결되는 금형(45)이 분리되면서 제품이 탈착되는 것으로 이루어진다.5 and 6, in the product desorption process, when the injected molten metal is hardened, the mold 45 connected to the mold supports 37 and 38 by the backward operation of the hydraulic cylinder 61 forward and backward. ) And the product is detached.

마지막으로 금형 냉각 공정은 도 5 및 도 7에 도시되는 바와 같이, 상기 실린더(35)가 전진함에 따라 상기 래크 기어(41)가 피니엄 기어(42)를 회전시키면 금형 지지대(37 및 38)에 연결되는 금형(45)이 90도 회전하고 상기 금형 전후진 유압 실린더(61)가 전진하여 상기 금형(45)이 냉각수 탱크(80)로 투입되어 냉각되는 것으로 이루어진다.Finally, as shown in FIGS. 5 and 7, as the cylinder 35 is advanced, the mold cooling process is performed when the rack gear 41 rotates the pinion gear 42 to the mold supports 37 and 38. The mold 45 to be connected is rotated 90 degrees, the hydraulic cylinder 61 is moved forward and backward and the mold 45 is introduced into the coolant tank 80 to be cooled.

본 발명에 따른 냉각 장치는 도 8에 도시되는 바와 같이, 직육면체 형상의 냉각수 탱크(80) 구조물로서 측면에 냉각기(81) 및 전기 히터(82)가 설치되고, 하부에 흑연 분말이 냉각대에 골고루 교반되기 위해 압축 공기를 주입시키는 장치와 냉각 시에 발생되는 수증기를 배출하는 배출 장치(83)가 부착되는 구조를 가지며, 상기 냉각수 내에는 온도 센서(84)를 부착되어 적정 온도를 유지한다.As shown in FIG. 8, the cooling apparatus according to the present invention has a structure of a coolant tank 80 having a rectangular parallelepiped structure, and a cooler 81 and an electric heater 82 are installed on a side thereof, and graphite powder is uniformly distributed on a cooling stand at a lower portion thereof. A device for injecting compressed air to be stirred and a discharge device 83 for discharging water vapor generated during cooling are attached, and a temperature sensor 84 is attached to the cooling water to maintain a proper temperature.

상기 냉각수 탱크(80) 내의 흑연과 혼합된 물이 금형 표면에 부착된 상태로 금형을 후진시키면 금형의 온도에 의해 물기는 수증기로 증발되고 흑연만 금형 표면에 남게 되어 용탕 주입시에 유해 가스가 금형 표면의 흑연 입자 사이로 배출된다.When the mold is retracted while the water mixed with the graphite in the cooling water tank 80 is attached to the mold surface, water is evaporated by the temperature of the mold, and only graphite remains on the mold surface. It is discharged between the graphite particles on the surface.

따라서, 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 텐테이블식 중력 주조기는 상기한 전 주조 공정을 자동화할 수 있는 수단으로 구성되어 숙련도에 좌우되던 불량 발생율을 획기적으로 개선하고, 주조제품의 완성도를 높이며, 위험하고 유해한 작업을 무인화 공정으로 대체할 수 있는 등 탁월한 효과가 있다.Therefore, the ten-table gravity casting machine according to the present invention as described above is composed of means capable of automating the above-mentioned pre-casting process to drastically improve the defect occurrence rate, which is dependent on skill, to increase the maturity of the cast product, and It has an excellent effect, such as replacing hazardous work with an unmanned process.

Claims (4)

회전이 가능한 턴테이블(1)과, 상기 턴테이블(1)로의 동력 전달 수단을 내장하는 턴테이블 베이스(20)와, 상기 턴테이블(1) 상에 복수개로 설치되는 주조 유닛(30)과, 상기 주조 유닛(30)의 작동을 제어하는 제어 패널(40)과, 상기 턴테이블(1)의 회전 중심에 설치되며 그 측면에 제어 패널(40)이 고정 설치되고 각 주조 유닛(30)에 유압을 공급하며 제어 패널(40)로의 전력선을 연계하는 로터리 타워(50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 턴테이블식 중력 주조기.A turntable (1) rotatable, a turntable base (20) incorporating power transmission means to the turntable (1), a plurality of casting units (30) installed on the turntable (1), and the casting unit ( Control panel 40 for controlling the operation of the 30, and is installed in the center of rotation of the turntable 1, the control panel 40 is fixedly installed on its side, supplying hydraulic pressure to each casting unit 30 and the control panel Turntable gravity casting machine, characterized in that consisting of a rotary tower (50) for connecting the power line to (40). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주조 유닛(30)은 본체(31)와, 상기 본체(31)에 내장되는 실린더(32) 및 래크 기어(41)와, 상기 래크 기어(41)에 맞물려 회전하는 암축(34)과, 상기 암축(34)의 평측면 양단부에 설치되는 실린더(35) 및 래크 기어(41)에 의해 회전하는 주조 로드(63 및 64)와, 상기 주조 로드(63 및 64) 사이의 중앙부에 설치되는 금형 전후진 유압 실린더(61)에 의해 주조 로드(63 및 64)에 걸쳐서 상기 주조 로드(63 및 64)의 길이 방향으로 전후진하는 금형 지지대(37 및 38)로 구성되는 것을 특징으로 하는 턴테이블식 중력 주조기.The casting unit 30 includes a main body 31, a cylinder 32 and a rack gear 41 embedded in the main body 31, a female shaft 34 that rotates in engagement with the rack gear 41, and Casting rods 63 and 64 which are rotated by the cylinder 35 and the rack gear 41 which are provided at both ends of the flat side surface of the female shaft 34, and before and after the mold installed in the center portion between the casting rods 63 and 64. Turntable gravity casting machine, characterized in that it consists of mold supports (37 and 38), which are advanced back and forth in the longitudinal direction of the casting rods (63 and 64) by means of a true hydraulic cylinder (61). . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로터리 타워(50)는 상기 주조 유닛(30)의 실린더(32, 35 및 61)에 자체내장된 로터리 조인트를 통해 유압을 공급하는 유압 공급 로터리(51)와, 상기 유압 공급 로터리(51)의 상부에 설치되는 전기 공급 로터리(52)와, 상기 전기 공급 로터리(52)의 원주에 형성되는 홈형 단자(53 및 53' )와, 상기 회전하는 홈평 단자(53 및 53' )의 표면에 마찰 접촉하면서 전기를 공급하고, 회전하지 않는 상기 유압 공급 로터리(51)의 상단에 부착되는 핀형 터미널(54 및 54' )과, 상기 전기 공급 로터리(52)의 회전축(55)이 내부로 삽입되며 유압 공급 로터리(51)가 부착되고 턴테이블(1)의 상부에 고정되는 고정축(56)과, 상기 회전축(56)의 하부에 결합되고 상기 턴테이블(1)의 하부 구조에 지지되는 회전 베이스(57)와, 상기 회전 베이스(57)와 턴테이블(1)의 하부 구조 사이의 상대 운동을 지지하고 마찰을 최소화하는 테이퍼 베어링(59)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 턴테이블식 중력 주조기.The rotary tower 50 is a hydraulic supply rotary 51 for supplying hydraulic pressure through a rotary joint built in the cylinder 32, 35 and 61 of the casting unit 30, and the hydraulic supply rotary 51 Friction contact with the electric supply rotary 52 provided in the upper part, the groove-type terminals 53 and 53 'formed in the circumference of the said electric supply rotary 52, and the surface of the said rotating groove flat terminal 53 and 53'. While supplying electricity and not rotating, the pin-type terminals 54 and 54 'attached to the upper end of the hydraulic supply rotary 51 and the rotating shaft 55 of the electric supply rotary 52 are inserted into the hydraulic supply. A fixed shaft 56 to which the rotary 51 is attached and fixed to the upper portion of the turntable 1, a rotating base 57 coupled to the lower portion of the rotary shaft 56 and supported by the lower structure of the turntable 1; To support the relative movement between the rotary base 57 and the undercarriage of the turntable 1. And turntable type gravity casting machine, characterized in that consisting of a tapered bearing 59 to minimize friction. 주조 암(39)의 45도 위치의 정지 상태에서 상기 금형 전후진 유압 실린더(61)가 후진됨에 따라 금형 지지대(37 및 38)가 좌우로 작동되면서 상기 금형 지지대(37 및 38)에 연결되는 금형(45)이 분리되면 코어를 금형 내부로 삽입한 후, 상기 금형 전후진 유압 실린더(61)를 전진시킴에 따라 상기 금형 지지대(37 및 38)에 연결되는 금형(45)이 조립되어 코어 삽입이 완료되는 코어 삽입 공정과;As the mold back and forth hydraulic cylinders 61 are retracted in the stationary state of the casting arm 39, the mold supports 37 and 38 are operated left and right while being connected to the mold supports 37 and 38. When the 45 is separated, the core is inserted into the mold, and then the mold 45 connected to the mold supports 37 and 38 is assembled as the mold back and forth hydraulic cylinder 61 is advanced. A core insertion process completed; 상기 코어가 삽입된 상태에서 실린더(32)의 후진 작동으로 래크 기어(41)가 후진하면서 피니언기어(42)를 회전시켜 주조 암(39)을 45도 위치에서 0도 위치로 회전시킴과 동시에 용탕을 주입하는 용탕 주입 공정과;In the state where the core is inserted, as the rack gear 41 is retracted by the reverse operation of the cylinder 32, the pinion gear 42 is rotated to rotate the casting arm 39 from the 45 degree position to the 0 degree position and at the same time A molten metal injection step of injecting the molten metal; 용탕이 굳어지면 상기 금형 전후진 유압 실린더(61)의 후진 작동으로 상기금형 지지대(37 및 38)에 연결되는 금형(45)이 분리되면서 제품이 탈착되는 제품 탈착 공정과;A product desorption process in which a product is desorbed while the molten metal is hardened while the mold 45 connected to the mold supports 37 and 38 is separated by the backward operation of the mold back and forth hydraulic cylinder 61; 상기 실린더(35)가 전진함에 따라 상기 래크 기어(41)가 상기 피니언 기어(42)를 회전시키면 금형(45)이 90도 회전되고, 상기 금형 전후진 유압 실린더(61)가 전진함에 따라 상기 금형(45)이 냉각수 탱크(80)에 투입되어 냉각되는 금형 냉각 공정으로 이루어지는 일련의 주조 공정이 제어 패널(40)의 설정에 따른 턴테이블(1)의 90도 회전 및 일시 정지가 반복됨에 따라 상기 턴테이블(1)상에 배치되는 각각의 주조 유닛(30)에서 자동적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 턴테이블식 중력 주조 방법.When the rack gear 41 rotates the pinion gear 42 as the cylinder 35 moves forward, the mold 45 rotates 90 degrees, and the mold moves forward and backward as the hydraulic cylinder 61 moves forward. The turntable is a series of casting processes consisting of a mold cooling process in which 45 is injected into the coolant tank 80 and cooled, such that the turntable 1 is rotated 90 degrees and paused according to the setting of the control panel 40. Turntable gravity casting method characterized in that it is automatically performed in each casting unit (30) disposed on (1).
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