KR100321138B1 - Scroll machine having 2 spindle for air con of 3 direction movement - Google Patents

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KR100321138B1 KR1019990020658A KR19990020658A KR100321138B1 KR 100321138 B1 KR100321138 B1 KR 100321138B1 KR 1019990020658 A KR1019990020658 A KR 1019990020658A KR 19990020658 A KR19990020658 A KR 19990020658A KR 100321138 B1 KR100321138 B1 KR 100321138B1
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    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools

Abstract

본 발명은 2 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어 콘용 스크롤 가공기에 관한 것으로, 그 구성은 전후로 이송이 가능하게 형성되며, 두 개의 스핀들(spindle:144)이 부착된 3축 이송장치(140)가 베드(bed:102)의 상부 후방에 설치되고, 전후방으로 공작물(S)을 클램프(clamp)시킬 수 있는 척(chuck:152)을 수 개 구비한 클램프 장치(150)를 인덱스 테이블(index table:130)의 상부에 구비하되, 상기 인덱스 테이블(130)은 약 180도의 회전을 이룰 수 있도록 베드(102)의 상부 전방에 설치되는 한편, 일측에는 칩 컨베어(chip conveyor:120)와 냉각탱크(coolant tank:122)가 설치되고, 타측에는 상기 인덱스 테이블(130)을 회전(turn)시킬 수 있는 유압탱크(124)가 설치되며, 후방에는 일렉트릭 캐비닛(electric cabinet:126)이 설치되고, 전방에는 조작을 이룰 수 있는 조작반(128)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 2축 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어 콘(air con)용 스크롤(scroll) 가공기이다.The present invention relates to a scroll machine for a three-axis feed air cone attached with two spindles, the configuration is formed to be able to feed back and forth, the three-axis feeder 140 is attached to two spindles (spindle: 144) The clamp table 150 is installed at the upper rear of the bed 102 and includes a chuck 152 for clamping the workpiece S forward and backward. 130 is provided on the upper side, the index table 130 is installed in front of the upper portion of the bed 102 to achieve a rotation of about 180 degrees, while one side of the chip conveyor (chip conveyor: 120) and the cooling tank (coolant) A tank 122 is installed, and a hydraulic tank 124 for rotating the index table 130 is installed at the other side, an electric cabinet 126 is installed at the rear, and an operation at the front. It is characterized in that the operating panel 128 that can achieve It is a scroll machine for a three-axis feed air cone with a two-axis spindle.

Description

2 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기{Scroll machine having 2 spindle for air con of 3 direction movement}Scroll machine having 2 spindle for air con of 3 direction movement}

본 발명은 2 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 공작물을 두 개 이상 동시에 가공할 수 있도록 하는 한편, 공작물을 가공시에도 작업자측에서는 다음에 가공할 공작물을 지속적으로 공급하여 줄 수 있도록 하여 작업을 신속, 용이하게 이룰 수 있도록 함에 따라 생산성의 향상을 이룰 수 있음은 물론, 상품성과 품질성을 향상시켜 줄 수 있도록 한, 2 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기에 관한 것이다.The present invention relates to a three-axis feeder scroll machine equipped with two spindles, more specifically, to allow at least two workpieces to be processed simultaneously. It is a three-axis feeder with two spindles that can improve productivity as well as improve productivity and quality by enabling continuous supply. It is related with the scroll processing machine for air conditioners.

일반적으로 종래에는, 좌,우로 구동할 수 있도록 베드 상부에 형성되어 있되 실사용시 공작물의 일측 센터를 끼울 수 있도록 하는 주축을 내장하고 있는 주축대와, 주축대의 타일측에 형성되어 있되 실사용시 공작물의 타일측 센터를 끼울 수 있도록 하는 심압대와, 새들과 절삭공구대, 그리고 에이프런트로 형성되어 있되 절삭공구를 이송시켜 실사용시 공작물에 가공을 하도록 하는 왕복대 등을 구비하고 있는 센터 작업용 선반기를 이용하여 공작물에 나선의 곡선을 횡삭 가공하였다.In general, in the prior art, the headstock is formed on the upper bed so as to drive left and right, but the main shaft is built in the main shaft to insert the center of one side of the workpiece during actual use, and the tile side of the spindle is formed on the tile Center work lathe equipped with tailstock for inserting tile side center, saddle, cutting tool stand, and shuttle which transfer front cutting tool to work on workpiece during actual use. The workpiece was cross-cut with a spiral curve.

이와 같은 센터 작업용 선반기에 의해 에어콘용 스크롤에 나선의 곡선을 횡삭 가공시에는, 후방에 형성되어 있는 왕복대 상의 주축대와, 전방에 형성되어 있는 왕복대 상에 형성되어 있는 심압대에 사용자가 인위적으로 공작물을 위치시켜 지지 고정시킨 후, 주축대에 회전을 가해 에어 콘용 스크롤을 고속으로 회전 시킴과 동시에, 왕복대를 이동시키며, 상기 공작물의 일정 부위에 나선의 곡선을 횡삭 가공하고, 가공이 끝난 에어콘용 스크롤은 사용자가 인위적으로 상기 주축대와 심압대의 고정을 해제한 후 빼내야만 하고, 또한 또다른 작업물을 가공시에는 상술한 바와 같은 공정을 다시 재실행 하여야만 한다.그러나 이와 같은 종래의 센터 작업용 선반기는, 가공 공정을 행함에 있어 사용자의 손이 많이 가게되어 작업을 신속, 용이하게 이룰 수 없도록 하는 불편한 문제와, 이에 따른 작업의 지연으로 생산성의 저하를 초래시켰고, 더욱이 상술한 바와 같이 하나의 작업물 밖에는 가공을 행하지 못하므로, 생산성이 저하되는 문제점이 있었던 바, 종래에는 여러대의 센터 작업용 선반기를 구비하여야 하므로,대형 작업장이 필요하게 되는 등의 문제점이 있었다.When transverse machining of the spiral curve on the scroll for an air conditioner by such a center work lathe, the user artificially controls the main shaft on the carriage formed in the rear and the tailstock formed on the carriage formed in the front. After the workpiece is positioned and supported and fixed, the spindle is rotated to rotate the axle scroll at a high speed, and the carriage is moved. The spiral curve is transversely cut at a predetermined portion of the workpiece, and the machining is finished. The air conditioner scroll must be unloaded after the user artificially unlocks the headstock and tailstock, and must re-run the process as described above when machining another workpiece. The lathe has a lot of user's hands in the machining process, so the work cannot be done quickly and easily. As a result of the inconvenience of locking and the delay of the work, the productivity is lowered. Moreover, since only one workpiece can be processed as described above, there is a problem that productivity is lowered. Since the lathe should be provided, there was a problem that a large workshop is required.

본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 공작물을 두 개 이상 동시에 가공할 수 있도록 함은 물론, 공작물을 가공시에도 작업자측에서는 다음에 가공할 공작물을 지속적으로 공급하여 줄 수 있도록 하여 작업을 신속, 용이하게 이룰 수 있도록 함에 따라 생산성의 향상을 이룰 수 있도록 하는 한편, 머시닝 센터의 두 대 내지 세대에서 이룰 수 있는 작업을 한 대로 이룰 수 있도록 함으로써 작업장의 소형화를 도모할 수 있도록 된, 2 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어 콘용 스크롤 가공기를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve such a conventional problem, it is possible to process two or more workpieces at the same time, as well as to continuously supply the workpiece to be processed next to the worker side during machining. To improve productivity by making work faster and easier, while minimizing workplaces by allowing one or two generations of machining centers to perform as one job. The present invention provides a scroll machine for a three-axis feed air conditioner with two spindles.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전체 구성을 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing the overall configuration according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전체 구성을 나타낸 정면도이다.2 is a front view showing the overall configuration according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전체 구성을 나타낸 측면도이다.3 is a side view showing the overall configuration according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터와 스핀들의 연결상태를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a connection state of the spindle motor and the spindle according to the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스핀들 모터와 스핀들의 연결상태를 도시한 개략 정면도이다.Figure 5 is a schematic front view showing a connection state of the spindle motor and the spindle according to the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 클램프 장치 구성을 나타낸 평면도이다.6 is a plan view showing a clamp device configuration according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 클램프 장치 구성을 나타낸 정면도이다.7 is a front view showing the clamp device configuration according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 클램프 장치에 구비되어 있는 척의 상태를 나타낸 측단면도이다.Figure 8 is a side cross-sectional view showing a state of the chuck provided in the clamp device according to an embodiment of the present invention.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-

100 - 본 발명에 따른 스크롤 가공기100-scroll machine according to the invention

102 - 베드 104 - 슬라이드 테이블102-Bed 104-Slide Table

106 - 브라켓 108 - 스터드 볼트106-Bracket 108-Stud Bolt

110 - 모터 베이스 112 - 스핀들 모터110-motor base 112-spindle motor

114 - 모터 축 116 - 모터 풀리114-Motor Shaft 116-Motor Pulley

118 - V벨트 120 - 칩 콘베어118-V Belt 120-Chip Conveyor

122 - 냉각탱크 124 - 유압 탱크122-Cooling Tank 124-Hydraulic Tank

126 - 일렉트릭 캐비닛 128 - 조작반126-Electric Cabinet 128-Control Panel

130 - 인덱스 테이블 140 - 3축 이송장치130-Index table 140-3-axis feeder

142 - 스핀들 어셈블리 144 - 스핀들142-Spindle Assembly 144-Spindle

146 - 스핀들 축 148 - 스핀들 풀리146-Spindle Shaft 148-Spindle Pulley

150 - 클램프 장치 152 - 척150-Clamp Unit 152-Chuck

154 - 죠 S - 공작물154-Jaw S-Workpiece

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8는 본 발명에 따른 2 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기를 나타낸 도면이다.1 to 8 is a view showing a three-axis feeder scroll processing machine equipped with two spindles in accordance with the present invention.

도 1 내지 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 2 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기의 구성은, 전후로 이송이 가능하게 형성되며, 두 개의 스핀들(spindle:144)이 부착된 3축 이송장치(140)가 베드(bed:102)의 상부 후방에 설치되고, 전후방으로 공작물(S)을 클램프(clamp)시킬 수 있는 척(chuck:152)을 수 개 구비한 클램프 장치(150)를 인덱스 테이블(index table:130)의 상부에 구비하되, 상기 인덱스 테이블(130)은 약 180도의 회전을 이룰 수 있도록 베드(102)의 상부 전방에 설치되는 한편, 일측에는 칩 컨베어(chip conveyor:120)와 냉각탱크(coolant tank:122)가 설치되고, 타측에는 상기 인덱스 테이블(130)을 회전(turn)시킬 수 있는 유압탱크(124)가 설치되며, 후방에는 일렉트릭 캐비닛(electric cabinet:126)이 설치되고, 전방에는 조작을 이룰 수 있는 조작반(128)이 설치되는 구조로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 8, the configuration of the three-axis feed air scrolling machine equipped with two spindles in accordance with an embodiment of the present invention, is formed to be able to transfer back and forth, two spindles (spindle: A three-axis feeder 140 with an attached 144 is installed at the upper rear of the bed 102, and has several chucks 152 for clamping the workpiece S forward and backward. A clamp device 150 is provided on the upper side of the index table 130, and the index table 130 is installed at the upper front of the bed 102 so as to achieve rotation of about 180 degrees. A chip conveyor (120) and a cooling tank (coolant tank) 122 are installed, and on the other side, a hydraulic tank 124 capable of turning the index table 130 is installed. (electric cabinet: 126) is installed, and operation is possible in the front It comprises a structure in which jakban 128 is installed.

한편, 상기 두 개의 스핀들(144)이 부착되어 있는 3축 이송장치(140)는, 상하로 구동을 이룰 수 있는 슬라이드 테이블(slide table:104)의 상부에 스핀들 어셈블리(spindle assembly:142)를 설치하되, 상기 스핀들 어셈블리(142)는 전방에 스핀들(144)을 연결 형성하고, 후방으로 돌출되는 스핀들 축(146)에 스핀들 풀리(148)를 결합하는 한편, 상기 스핀들 풀리(148)와 V벨트(118)로 연결되는 모터 풀리(116)를 모터 축(114)에 결합하되, 상기 모터 축(114)은 스핀들 모터(112)에 결합되고, 이 스핀들 모터(112)는 슬라이드 테이블(104)과 조립되어 있는 브라켓(bracket:106)의 상부에 스터드 볼트(stud bolt:108)에 의해 고정된다.Meanwhile, the three-axis feeder 140 to which the two spindles 144 are attached is provided with a spindle assembly 142 on top of a slide table 104 capable of driving up and down. However, the spindle assembly 142 connects the spindle 144 to the front and couples the spindle pulley 148 to the spindle shaft 146 protruding backward, while the spindle pulley 148 and the V-belt ( A motor pulley 116 connected to 118 is coupled to the motor shaft 114, which is coupled to the spindle motor 112, which is assembled with the slide table 104. It is fixed by a stud bolt 108 to the upper portion of the bracket (106).

또한, 상기 클램프 장치(150)의 전후방에 구비되어 있는 척(152)은, 공작물(S)을 일정 위치로 위치시킬 수 있도록 하는 기준쇠(154)와, 공작물(S)을 끼워서 집을 수 있도록 하는 죠(jaw:156)를 일체로 구비하여서 된다.In addition, the chuck 152 provided in the front and rear of the clamp device 150, the reference clamp 154 for positioning the work (S) to a predetermined position and the work (S) to be pinched The jaw 156 may be integrally provided.

상기와 같은 구성의 본 발명은, 두 개의 스핀들(144)에 공구를 자동으로 교환하여 다종의 공정을 가공할 수 있는 것이다.According to the present invention having the above configuration, two spindles 144 can be automatically replaced with tools to process a variety of processes.

이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 2 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기의 작용은 다음과 같이 이루어진다.작업자가 가공을 가하고자 하는 공작물을 상기 클램프 장치(150)의 전방에 구비되어 있는 척(152)에 죠(156)를 이용하여 클램프 시킨 후, 조작반(128)을 통해 가동을 실시하게 된다.As described above, the action of the scroll machine for three-axis feed air conditioner with two spindles according to the embodiment of the present invention is performed as follows. A workpiece to be machined by a worker is provided in front of the clamp device 150. After clamping the jaw 152 using the jaw 156, the operation is performed through the operation panel 128.

그러면, 상기 클램프 장치(150)는 인덱스 테이블(130)에 의해 자동으로 약 180도 회전을 이루어 클램프되어 있는 공작물을 가공위치에 위치시키게 된다.Then, the clamp device 150 is automatically rotated by about 180 degrees by the index table 130 to position the clamped workpiece in the machining position.

그런 후, 일측에 전후 구동을 이룰 수 있도록 설치되어 있되, 두 개의 스핀들(144)이 부착되어 있는 3축 이송장치(140)는 상기 가공위치로 위치되어 있는 부위로 이송되어와 상기 두 개의 스핀들(144)을 통해 공작물의 가공을 실시하게 되고, 공작물의 가공을 완료하면, 상기 두 개의 스핀들(144)이 부착되어 있는 3축 이송장치(140)는 자동으로 후퇴하고, 클램프 장치(150)는 역방향으로 약 180도 회전을 이루어 초기 상태, 즉 전방으로 위치되게 되어 왼료된 공박물의 수거를 용이하게 이룰 수 있게 된다.Then, one side is installed to achieve a forward and backward drive, the three-axis feeder 140 is attached to the two spindles 144 is transferred to the position located in the machining position and the two spindles ( 144, the workpiece is processed, and when the workpiece is finished, the three-axis feeder 140, the two spindle 144 is attached is automatically retracted, the clamp device 150 is reverse As it is rotated about 180 degrees to the initial state, that is, located in the forward position can easily achieve the collection of the left gongmul.

이때, 상술한 바와 같이 공작물에 가공을 가할 시, 작업자는 전방에 위치한 척(152)에 신속하게 새로운 공작물을 클램핑 시킬 수 있으므로, 상술한 바와 같이 클램프 장치(150)의 일측에 형성되어 있는 척(152)에 클램핑되어 가공이 완료된 공작물의 수거 작업을 이룰 시, 가공 위치로 위치되는 또 다른 반대편 척(152)에 클램프 되어 있던 공작물에는 상술한 바와 같은 과정을 거쳐 지속적인 가공을 행할 수 있게 된다.At this time, when the workpiece is applied to the workpiece as described above, the operator can quickly clamp the new workpiece to the chuck 152 located in front, so that the chuck formed on one side of the clamp device 150 as described above ( When the workpiece is clamped to 152 to collect the finished workpiece, the workpiece that is clamped to the other opposite chuck 152 positioned at the machining position can be continuously processed through the above-described process.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에서, 공작물을 두 개 이상 동시에 가공할 수 있도록 함은 물론, 공작물을 가공시에도 작업자측에서는 다음에 가공할 공작물을 지속적으로 공급하여 줄 수 있도록 하여 작업을 신속, 용이하게 이룰 수 있도록 함에 따라 생산성의 향상을 이룰 수 있고, 또 머시닝 센터의 두 대 내지 세대에서 이룰 수 있는 작업을 한 대로 이룰 수 있도록 함으로서 작업장의 소형화를 도모할 수 있는 등의 효과를 갖는 2 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기를 제공할 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, it is possible not only to process two or more workpieces at the same time, but also to allow the operator to continuously supply the workpiece to be processed next time even when machining the workpiece, thereby speeding up the work. It is possible to improve productivity by making it easy to accomplish, and to make the work smaller in two or more generations of machining centers in one work. It is possible to provide a three-axis feeder scroll machine with a spindle.

Claims (4)

(삭제)(delete) (정정) 전후로 이송이 가능하게 형성되며, 두 개의 스핀들(144)이 부착된 3축 이송장치(140)가 베드(102)의 상부 후방에 설치되고, 전후방으로 공작물(S)을 클램프시킬 수 있는 척(152)을 수 개 구비한 클램프 장치(150)를 인덱스 테이블(130)의 상부에 구비하되, 상기 인덱스 테이블(130)은 약 180도의 회전을 이룰 수 있도록 베드(102)의 상부 전방에 설치되는 한편, 일측에는 칩 컨베어(120)와 냉각탱크(122)가 설치되고, 타측에는 상기 인덱스 테이블(130)을 회전시킬 수 있는 유압탱크(124)가 설치되며, 후방에는 일렉트릭 캐비닛(126)이 설치되고, 전방에는 조작을 이룰 수 있는 조작반(128)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 2축 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기에 있어서,(Correction) It is formed to be able to feed back and forth, and a three-axis feeder 140 having two spindles 144 attached thereto is installed at the upper rear of the bed 102, and can clamp the workpiece S forward and backward. A clamp device 150 having several chucks 152 is provided on the index table 130, and the index table 130 is installed at the upper front of the bed 102 to achieve a rotation of about 180 degrees. On the other hand, the chip conveyor 120 and the cooling tank 122 is installed on one side, the hydraulic tank 124 for rotating the index table 130 is installed on the other side, the electric cabinet 126 is installed at the rear In the scroll machine for a three-axis feed air conditioner equipped with a two-axis spindle, characterized in that the front panel is provided with a control panel 128 that can be operated, 상기 두 개의 스핀들(144)이 부착되어 있는 3축 이송장치(140)는, 상하로 구동을 이룰 수 있는 슬라이드 테이블(104)의 상부에 스핀들 어셈블리(142)를 설치하되, 상기 스핀들 어셈블리(142)는 전방에 스핀들(144)을 연결 형성하고, 후방으로 돌출되는 스핀들 축(146)에 스핀들 풀리(148)를 결합하는 한편, 상기 스핀들 풀리(148)와 V벨트(118)로 연결되는 모터 풀리(116)를 모터 축(114)에 결합하되, 상기 모터 축(114)은 스핀들 모터(112)에 결합되고, 이 스핀들 모터(112)는 슬라이드 테이블(104)과 조립되어 있는 브라켓(106)의 상부에 스터드 볼트(108)에 의해 고정된 것을 특징으로 하는 2축 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기.The three-axis feeder 140, to which the two spindles 144 are attached, installs the spindle assembly 142 on top of the slide table 104 capable of driving up and down, and the spindle assembly 142. Is connected to the spindle pulley 148 to the spindle shaft 146 protruding to the rear, and the motor pulley connected to the spindle pulley 148 and the V-belt 118 ( 116 to the motor shaft 114, the motor shaft 114 is coupled to the spindle motor 112, which is the upper portion of the bracket 106, which is assembled with the slide table 104. A three-axis feeder scroll machine with a two-axis spindle, characterized in that fixed by the stud bolt (108). (정정) 제 2 항에 있어서, 상기 클램프 장치(150)의 전후방에 구비되어 있는 척(152)은, 공작물(S)을 일정 위치로 위치시킬 수 있도록 하는 기준쇠(154)와, 공작물(S)을 끼워서 집을 수 있도록 하는 죠(156)를 일체로 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 2축 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기.(Correction) The chuck 152 provided in the front and rear of the clamp device 150 is a reference bar 154 to allow the work S to be positioned at a fixed position, and the work S. A three-axis feed air scroll machine with a two-axis spindle, characterized in that the jaw (156) is integrally provided so that it can be picked up. (정정) 제 2 항에 있어서, 상기 두 개의 스핀들(144)에 공구를 자동으로 교환하여 다종의 공정을 가공할 수 있는 것을 특징으로 하는 2축 스핀들을 부착한 3축 이송의 에어콘용 스크롤 가공기.(Correction) The scroll machine for three-axis feeders with a two-axis spindle according to claim 2, wherein the two spindles (144) can be automatically replaced with tools to process a variety of processes.
KR1019990020658A 1999-06-04 1999-06-04 Scroll machine having 2 spindle for air con of 3 direction movement KR100321138B1 (en)

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