KR100320536B1 - Knock Control Method - Google Patents

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KR100320536B1 KR1019950058624A KR19950058624A KR100320536B1 KR 100320536 B1 KR100320536 B1 KR 100320536B1 KR 1019950058624 A KR1019950058624 A KR 1019950058624A KR 19950058624 A KR19950058624 A KR 19950058624A KR 100320536 B1 KR100320536 B1 KR 100320536B1
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박용정
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이계안
현대자동차주식회사
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Abstract

이 발명은 노크 제어방법에 관한 것으로, 엔진의 회전수를 측정하기 위한 엔진 회전수 감지수단과; 엔진에 유입되는 공기량을 감지하기 위한 공기량 감지수단과; 노크가 있는가를 감지하기 위한 노크 감지수단과; 상기 엔진 회전수 감지수단과 공기량 감지수단과 노크 감지수단의 출력을 입력받아 노크 패스트 코렉션을 행하고, 엔진 회전수와 공기량에 따라 구간별로 정해 놓은 데이터에 따라 노크 슬로우 코렉션을 하여 점화시기를 제어하는 신호를 출력하기 위한 제어수단과; 상기 제어수단의 제어신호를 입력받아 점화를 하기 위한 점화장치를 포함하여 구성되는 엔진의 점화시 노크가 일어날 경우에, 노크 슬로우 코렉션의 경우 엔진의 알피엠과 공기량에 따른 부하에 따라 구간을 정하여 노크를 제어하여 효율적으로 노크를 제어할 수 있는 노크 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a knock control method, comprising: an engine speed detecting means for measuring an engine speed; Air amount detecting means for detecting an amount of air flowing into the engine; Knock detecting means for detecting whether knock is present; Knock fast correction is performed by receiving the output of the engine speed detection means, the air amount detection means and the knock detection means, and the ignition timing is controlled by knock slow correction according to the data set for each section according to the engine speed and the air volume. Control means for outputting a signal; When knock occurs during ignition of an engine comprising an ignition device for ignition by receiving a control signal of the control means, in the case of knock slow correction, the knock is determined by setting a section according to the load according to the engine and air volume of the engine. The present invention relates to a knock control method capable of controlling knock effectively.

Description

노크 제어방법Knock Control Method

이 발명은 노크 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 엔진의 점화시 노크(Knock)가 일어날 경우에 이를 엔진의 알피엠과 공기량에 따른 부하(Load)에 따라 구간을 정하여 노크를 제어하는 노크 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a knock control method. More specifically, in the case of knocking when an engine is ignited, a knock control method of controlling knock by setting a section according to the load according to the engine and air volume of the engine is performed. It is about.

일반적으로 엔진은 사용을 하게됨에 따라서 노킹 현상이 발생하게 되는데, 이는 점화시기(Spark Point) 이전에 카본 등에 의해 부분점화가 이루어지는 현상이다.In general, as the engine is used, knocking occurs, which is a phenomenon in which partial ignition occurs by carbon or the like before the spark point.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 노크 제어에 관해 설명하기로 한다.Hereinafter, a knock control will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 종래의 점화시기 제어중 노크 패스트 코렉션(Knock Fast Correction)을 나타낸 그래프이고,1 is a graph showing knock fast correction during conventional ignition timing control.

제2도는 종래의 점화시기 제어중 노크 슬로우 코렉션(Knock Slow Correction)을 나타낸 그래프이고,2 is a graph showing knock slow correction during conventional ignition timing control.

재3도는 종래의 노크 발생시 점화시기의 처음 점화시기를 나타낸 그래프이다.3 is a graph showing the first ignition timing of the ignition timing when a conventional knock occurs.

종래에는 노크가 일어나게 되면, 제1도에 도시된 바와 같이 원래의 점화시기 보다 5도정도 빠르게 점화를 한다.Conventionally, when knocking occurs, the ignition occurs about 5 degrees faster than the original ignition timing, as shown in FIG.

또한, 이와 병행하여 전체적으로 1도정도 낮게 점화를 하게 된다.In parallel with this, the overall ignition is about 1 degree lower.

그리고, 점화시기의 시작부분은 제3도에 도시되어 있듯이, 노크 발생지점의 약 2도 정도 앞으로 하고 있다.The start of the ignition timing is about two degrees forward of the knocking point, as shown in FIG.

그러나, 종래의 노크 제어방법에서 제2도에 도시된 바와 같은 노크 슬로우 코렉션 방법은 점화시기 전 영역에 걸쳐서 반영되고 있으며, 실제로 노크가 많이 발생하는 부분은 엔진의 고 알피엠 부분이나 고부하 영역으로 차이가 있다.However, in the conventional knock control method, the knock slow correction method as shown in FIG. 2 is reflected throughout the entire ignition period, and the part where the knock occurs a lot differs between the high AlpM part and the high load area of the engine. There is.

그래서, 종래의 노크 슬로우 코렉션 방법은 효율적이지 못한 단점이 있다.Thus, the conventional knock slow correction method has a disadvantage of being inefficient.

그러므로 본 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하고자 하는 것으로, 엔진의 점화시 노크가 일어날 경우에, 노크 슬로우 코렉션의 경우 엔진의 알피엠과 공기량에 따른 부하에 따라 구간을 정하여 노크를 제어하여 효율적으로 노크를 제어할 수 있는 노크 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the disadvantages of the prior art, in the case of knocking when the engine is ignited, in the case of knock slow correction, it is possible to effectively control the knock by setting a section according to the load according to the engine and air volume It is to provide a knock control method that can control the knock.

상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 구성은,The configuration of the present invention to achieve the above object,

엔진의 회전수를 측정하기 위한 엔진 회전수 감지수단과;Engine speed detection means for measuring the speed of the engine;

엔진에 유입되는 공기량을 감지하기 위한 공기량 감지수단과;Air amount detecting means for detecting an amount of air flowing into the engine;

노크가 있는가를 감지하기 위한 노크 감지수단과;Knock detecting means for detecting whether knock is present;

상기 엔진 회전수 감지수단과 공기량 감지수단과 노크 감지수단의 출력을 입력받아 노크 패스트 코렉션을 행하고, 엔진 회전수와 공기량에 따라 구간별로 정해 놓은 데이터에 따라 노크 슬로우 코렉션을 하여 점화시기를 제어하는 신호를 출력하기 위한 제어수단과;Knock fast correction is performed by receiving the output of the engine speed detection means, the air amount detection means and the knock detection means, and the ignition timing is controlled by knock slow correction according to the data set for each section according to the engine speed and the air volume. Control means for outputting a signal;

상기 제어수단의 제어신호를 입력받아 점화를 하기 위한 점화장치를 포함하여 구성되어 진다.It is configured to include an ignition device for ignition by receiving a control signal of the control means.

상기한 공기량 감지수단은 공기 흐름 센서, 스로틀 센서, 서지부압 센서 등을 이용할 수 있다.The air amount detecting means may use an air flow sensor, a throttle sensor, a surge pressure sensor, or the like.

상기 목적을 달성하고자 하는 이 발명의 다른 구성은,Another configuration of the present invention to achieve the above object,

노크가 발생되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether knocking has occurred;

엔진 회전수와 부하를 일정 구간으로 나누고, 노크가 발생되었으면, 노크 발생지점이 엔진 회전수와 부하에 따른 구간중 어느 영역에 속하는지를 판단하는 단계와;Dividing the engine speed and the load into predetermined sections, and determining whether the knock generation point belongs to a section according to the engine speed and the load, when knocking is generated;

상기 단계에서 노크 발생지점이 속하는 영역의 정해놓은 데이터로 노크 제어를 하는 단계와;Performing knock control with predetermined data of a region to which the knock generation point belongs;

다시 노크가 발생되었는지 감지하는 단계와;Detecting whether knocking has occurred again;

다시 노크가 발생되었으면, 노크 발생지점이 바로 전의 노크 발생지점과 같은 영역에 속하는지 판단하는 단계와;If knocking has occurred again, determining whether the knock generation point belongs to the same area as the previous knock generation point;

노크 발생지점이 바로 전의 노크 발생지점과 같은 영역에 속하면, 현재의 점화시기 제어에서 노크 제어를 실시하는 단계와;If the knock generation point belongs to the same area as the knock generation point immediately before, performing knock control in the current ignition timing control;

노크 발생지점이 바로 전의 노크 발생지점과 같은 영역에 속하지 않으면, 그 영역에 정해 놓은 데이터로 노크 제어를 하는 단계를 포함하여 구성되어 진다.If the knock generation point does not belong to the same area as the knock generation point immediately before, the knock control is performed with the data set in the area.

상기 구성에 의하여 이 발명을 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.When described with reference to the accompanying drawings the most preferred embodiment which can implement this invention by the above configuration as follows.

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 노크 제어장치의 블록 구성도이고,4 is a block diagram of a knock control device according to an embodiment of the present invention,

제5도는 이 발명의 실시예에 따른 노크 제어방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a knock control method according to an embodiment of the present invention.

제4도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 노크 제어장치의 구성은,As shown in FIG. 4, the configuration of the knock control apparatus according to the embodiment of the present invention is

엔진의 회전수를 측정하기 위한 크랭크각 센서(1)와;A crank angle sensor 1 for measuring the rotation speed of the engine;

엔진에 유입되는 공기량을 감지하기 위한 스로틀 포지션 센서(2)와;A throttle position sensor 2 for sensing the amount of air flowing into the engine;

노크가 있는가를 감지차기 위한 노크 감지센서(3)와;A knock detection sensor 3 for detecting whether there is a knock;

상기 크랭크각 센서(1)와 스로틀 포지션 센서(2)와 노크 센서(3)의 출력을입력받아 노크 패스트 코렉션을 행하고, 엔진 회전수와 공기량에 따라 구간별로 정해 놓은 데이터에 따라 노크 슬로우 코렉션을 하여 점화시기를 제어하는 신호를 출력하기 위한 엔진제어유닛(4)과;Knock fast correction is performed by receiving the outputs of the crank angle sensor 1, the throttle position sensor 2, and the knock sensor 3, and according to data determined for each section according to the engine speed and the amount of air. An engine control unit 4 for outputting a signal for controlling the ignition timing;

상기 엔진제어유닛의 제어신호를 입력받아 점화를 하기 위한 점화장치(5)로 이루어진다.It consists of an ignition device 5 for ignition by receiving the control signal of the engine control unit.

상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 노크 제어장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the knock control device according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.

먼저 사용자에 의해 전원이 인가되면, 이 발명의 실시예에 따른 노크 제어장치의 동작이 시작된다.When power is first applied by the user, the operation of the knock control device according to the embodiment of the present invention is started.

동작이 시작되면, 엔진제어유닛(4)은 노크 센서(3)로부터 노크가 발생되었는가를 감지한다(S1).When the operation is started, the engine control unit 4 detects whether knock is generated from the knock sensor 3 (S1).

엔진제어유닛(4)은 노크가 발생되었으면, 크랭크각 센서(1)와 스로틀 포지션 센서(2)의 출력을 입력받아 노크 발생지점이 엔진 회전수와 부하에 따른 구간중 어느 부분에 속하는지를 알아낸다(S2).When knock is generated, the engine control unit 4 receives the outputs of the crank angle sensor 1 and the throttle position sensor 2 and finds out which part of the section according to the engine speed and load depends on the engine speed and load. (S2).

다음, 엔진제어유닛(4)은 노크 발생지점이 속하는 영역의 정해놓은 데이터에서 노크 제어를 한뒤(S3), 점화장치(5)로 제어신호를 출력하여 점화를 한다.Next, the engine control unit 4 performs the knock control on the predetermined data of the area to which the knock generation point belongs (S3), and outputs a control signal to the ignition device 5 to ignite.

상기한 과정(S3)에서 정해놓은 데이터라 함은 엔진제어유닛(4)의 메모리에 미리 부하와 엔진 회전수에 따라 영역을 구분하여 노크 제어를 맵(Map)화 시켜 놓은 것을 말한다.The data defined in the above-described process (S3) refers to the mapping of the knock control to the memory of the engine control unit 4 in advance according to the load and the engine speed.

또한, 엔진의 점화시 노크가 일어날 경우에, 노크 슬로우 코렉션의 경우에만엔진의 알피엠과 공기량에 따른 부하에 따라 구간을 정하여 노크를 제어하며, 노크 패스트 코렉션은 종래와 동일하게 수행한다.In addition, when knocking occurs when the engine is ignited, the knock is controlled by setting a section according to the load according to the engine's ALPM and the air amount only in the case of the knock slow correction, and the knock fast correction is performed in the same manner as the conventional art.

다음, 엔진제어유닛(4)은 또 다시 노크 센서(3)를 통해 노크가 발생되었는지 감지한다(S3).Next, the engine control unit 4 again detects whether knocking has occurred through the knock sensor 3 (S3).

노크가 발생되었으면, 엔진제어유닛(4)은 노크 발생지점이 바로 전의 노크 발생지점과 같은 영역에 속하는지 비교한다(S4).If knocking has occurred, the engine control unit 4 compares whether the knock generation point belongs to the same area as the knock generation point immediately before (S4).

노크 발생지점이 바로 전의 노크 발생지점과 같은 영역에 속하면, 엔진제어유닛(4)은 현재의 점화시기 제어에서 노크 제어를 실시하여(S6) 점화장치(5)로 제어신호를 출력하고, 노크 발생지점이 바로 전의 노크발생지점과 같은 영역에 속하지 않으면, 그 영역에 정해 놓은 데이터로 노크 제어를 하여 점화장치(5)로 제어신호를 출력한다.If the knock generation point belongs to the same area as the knock generation point immediately before, the engine control unit 4 performs knock control at the current ignition timing control (S6) and outputs a control signal to the ignition device 5, and knocks. If the generation point does not belong to the same area as the knock generation point immediately before, the knock control is performed with the data set in the area and the control signal is output to the ignition device 5.

이상에서와 같이, 이 발명의 실시예에서, 엔진의 점화시 노크가 일어날 경우에, 노크 슬로우 코렉션의 경우 엔진의 알피엠과 공기량에 따른 부하에 따라 구간을 정하여 노크를 제어하여 효율적으로 노크를 제어할 수 있는 노크 제어방법을 제공할 수 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, when knock occurs during ignition of the engine, in the case of knock slow correction, the knock is controlled by setting a section according to the load according to the engine and air volume of the engine. It is possible to provide a knock control method.

제1도는 종래의 점화시기 제어중 노크 패스트 코렉션(Knock Fast Correction)을 나타낸 그래프.1 is a graph showing knock fast correction during conventional ignition timing control.

제2도는 종래의 점화시기 제어중 노크 슬로우 코렉션(Knock Slow Correction)을 나타낸 그래프.2 is a graph showing knock slow correction during conventional ignition timing control.

제3도는 종래의 노크 발생시 점화시기의 처음 점화시기를 나타낸 그래프.3 is a graph showing the first ignition timing of the ignition timing when a conventional knock occurs.

제4도는 이 발명의 실시예에 따른 노크 제어장치의 블록 구성도.4 is a block diagram of a knock control device according to an embodiment of the present invention.

제5도는 이 발명의 실시예에 따른 노크 제어방법의 흐름도.5 is a flowchart of a knock control method according to an embodiment of the present invention.

* 도면 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명* Brief description of symbols for the main parts of the drawing

1: 크랭크각 센서 2: 스로틀 포지션 센서 3: 노크 센서1: crank angle sensor 2: throttle position sensor 3: knock sensor

4: 엔진제어유닛 5: 점화장치4: engine control unit 5: ignition

Claims (1)

노크가 발생되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether knocking has occurred; 엔진 회전수와 부하를 일정 구간으로 나누고, 노크가 발생되었으면, 노크 발생지점이 엔진 회전수와 부하에 따른 구간중 어느 영역에 속하는지를 판단하는 단계와;Dividing the engine speed and the load into predetermined sections, and determining whether the knock generation point belongs to a section according to the engine speed and the load, when knocking is generated; 상기 단계에서 노크 발생지점이 속하는 영역의 정해놓은 데이터로 노크 제어를 하는 단계와;Performing knock control with predetermined data of a region to which the knock generation point belongs; 다시 노크가 발생되었는지 감지하는 단계와;Detecting whether knocking has occurred again; 다시 노크가 발생되었으면, 노크 발생지점이 바로 전의 노크 발생지점과 같은 영역에 속하는지 판단하는 단계와;If knocking has occurred again, determining whether the knock generation point belongs to the same area as the previous knock generation point; 노크 발생지점이 바로 전의 노크 발생지점과 같은 영역에 속하면, 현재의 점화시기 제어에서 노크 제어를 실시하는 단계와;If the knock generation point belongs to the same area as the knock generation point immediately before, performing knock control in the current ignition timing control; 노크 발생지점이 바로 전의 노크 발생지점과 같은 영역에 속하지 않으면, 그 영역에 정해 놓은 데이터로 노크 제어를 하는 단계를 포함하여 구성되어 짐을 특징으로 하는 노크 제어방법.The knock control method comprising the step of performing a knock control with the data set in the area, if the knock generation point does not belong to the same area as the knock generation point immediately preceding.
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