JPH0765530B2 - Control correction amount correction device transiently acting on internal combustion engine control - Google Patents

Control correction amount correction device transiently acting on internal combustion engine control

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JPH0765530B2
JPH0765530B2 JP60066219A JP6621985A JPH0765530B2 JP H0765530 B2 JPH0765530 B2 JP H0765530B2 JP 60066219 A JP60066219 A JP 60066219A JP 6621985 A JP6621985 A JP 6621985A JP H0765530 B2 JPH0765530 B2 JP H0765530B2
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combustion engine
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Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、内燃機関の制御に過渡的に作用する制御補正
量を最適な値に修正するために、当該制御補正量が作用
したとき変化するシリンダ内圧力のピーク値の希望の値
の時間的変化を適合試験等で予め計測してこれをシリン
ダ内圧力のピーク値の変化の希望値として記憶させてお
き、このシリンダ内圧力のピーク値の変化の希望値の内
容と実際のシリンダ内圧力のピーク値の変化とを時間軸
を合せて少なくとも2時点で比較し、その複数の比較結
果に基づいて前記制御補正量を修正するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Outline] In order to correct a control correction amount that transiently acts on the control of an internal combustion engine to an optimum value, the present invention changes the cylinder internal pressure that changes when the control correction amount acts. The desired peak value change of the cylinder pressure is measured in advance by a conformance test, etc. and stored as the desired change value of the cylinder pressure peak value. The content of the value and the actual change of the peak value of the in-cylinder pressure are compared with each other at least two points in time, and the control correction amount is corrected based on the plurality of comparison results.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、内燃機関の制御に過渡的に作用する制御補正
量の修正装置に関する。
The present invention relates to a control correction amount correction device that transiently affects control of an internal combustion engine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

燃料噴射制御における加速時増量補正係数等の如く内燃
機関に過渡的に作用する制御補正量は、従来、開発段階
における限られたエンジンでの適合試験を繰返し行なっ
てその最適値を求め、これを個々の内燃機関制御装置の
ROMに定数として記憶し、個々の内燃機関はその記憶値
に従って補正処理を行なうものであり、予め設定された
補正量を自動的に修正するような機能は有しなかった。
For the control correction amount that transiently acts on the internal combustion engine, such as the acceleration increase correction factor in fuel injection control, conventionally, an optimum value was obtained by repeatedly performing a compatibility test with a limited engine at the development stage Of each internal combustion engine controller
It is stored in the ROM as a constant, and each internal combustion engine performs a correction process according to the stored value, and does not have a function of automatically correcting a preset correction amount.

しかしながら、実際には個々の内燃機関の特性のバラツ
キがあり、また経年変化の影響も受けるので、個々の内
燃機関に記憶された制御補正量が必ずしもその内燃機関
に最適な値であるとは限らず、設定された制御補正量が
その内燃機関の最適値から大きく外れていることから種
々の弊害が発生することがあった。
However, in reality, there are variations in the characteristics of individual internal combustion engines, and because they are also affected by aging, the control correction amount stored in each internal combustion engine is not always the optimum value for that internal combustion engine. However, since the set control correction amount deviates greatly from the optimum value of the internal combustion engine, various adverse effects may occur.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

本発明はこのような事情に鑑みて為されたものであり、
その目的は、内燃機関の制御に過渡的に作用する制御補
正量を個々の内燃機関に最適な値に修正し、過渡時の応
答性を向上させる修正装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of such circumstances,
An object of the invention is to provide a correction device that corrects the control correction amount that transiently affects the control of the internal combustion engine to an optimum value for each internal combustion engine and improves the response during the transition.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

第1図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制御
補正量の修正装置の構成説明図である。
FIG. 1 is a structural explanatory view of a control correction amount correcting device which transiently acts on the internal combustion engine control of the present invention.

本発明は上記目的を達成するために、第1図に示すよう
に、制御補正量を記憶する制御補正量記憶手段(1)
と、該制御補正量記憶手段(1)に記憶された制御補正
量で燃料噴射量を過渡的に補正し内燃機関(2)の状態
を制御する制御手段(3)と、該制御手段(3)で前記
制御補正量に基づく制御が行なわれた時点からの前記内
燃機関(2)のシリンダ内圧力のピーク値の時間的変化
を検出する機関パラメータ検出手段(4)と、希望する
前記シリンダ内圧力のピーク値の時間的変化を記憶する
機関パラメータ希望値記憶手段(5)と、前記機関パラ
メータ検出手段(4)で逐次検出された前記シリンダ内
圧力のピーク値の変化の内容と、前記機関のパラメータ
希望値記憶手段(5)に記憶された対応する希望のシリ
ンダ内圧力のピーク値の変化の内容とを比較する比較手
段(6)と、該比較手段(6)による複数回の比較結果
に基づいて前記制御補正量記憶手段(1)に記憶された
制御補正量を修正する修正手段(7)とを設ける。
In order to achieve the above object, the present invention, as shown in FIG. 1, stores a control correction amount storage means (1) for storing a control correction amount.
A control means (3) for transiently correcting the fuel injection amount with the control correction amount stored in the control correction amount storage means (1) to control the state of the internal combustion engine (2); and the control means (3). ), The engine parameter detection means (4) for detecting a temporal change of the peak value of the pressure in the cylinder of the internal combustion engine (2) from the time when the control based on the control correction amount is performed, A desired engine parameter value storage means (5) for storing a temporal change in the peak pressure value, a change in the peak value of the in-cylinder pressure sequentially detected by the engine parameter detection means (4), and the engine. Comparing means (6) for comparing the contents of changes in the desired peak value of the in-cylinder pressure stored in the desired parameter value storage means (5) of FIG. Based on the above system Correction amount storage means (1) to provide a correction means for correcting the stored control correction amount (7).

上記機関パラメータ希望値記憶手段(5)に記憶する機
関パラメータ希望値としては、例えば、エンジン適合試
験で最適補正量を求めたとき同時にその最適補正量を作
用させた際に変化する機関パラメータの何れかの時間的
変化を計測したものを使用する。
The desired engine parameter value stored in the desired engine parameter value storage means (5) is, for example, any engine parameter that changes when the optimum correction amount is obtained in the engine compatibility test and at the same time when the optimum correction amount is applied. Use the one that measured the change over time.

〔作用〕[Action]

制御補正量記憶手段(1)に当初設定された制御補正量
を作用させただけでは内燃機関(2)の状態を所望の状
態にすることができない場合、機関パラメータ希望値記
憶手段(5)に記憶されたシリンダ内圧力のピーク値の
変化の希望値と機関パラメータ検出手段(4)で実際に
計測されたシリンダ内圧力のピーク値の変化の値とは相
違することになるので、修正手段(7)はその相違がな
くなる方向に制御補正量記憶手段(1)に記憶された制
御補正量を修正する。比較手段(6)は、制御補正量が
作用したときから逐次両シリンダ内圧力のピーク値の変
化を比較し、修正手段(7)は一つの時点の両シリンダ
内圧力のピーク値の変化の値が相違するからといって単
純に補正量を修正せずに、複数界の比較結果を総合的に
判断して修正の有無および修正方向を判断する。
When the state of the internal combustion engine (2) cannot be brought to a desired state simply by applying the initially set control correction amount to the control correction amount storage means (1), the engine parameter desired value storage means (5) is stored. Since the stored desired value of the change in the peak value of the in-cylinder pressure and the value of the change in the peak value of the in-cylinder pressure actually measured by the engine parameter detecting means (4) are different, the correction means ( In 7), the control correction amount stored in the control correction amount storage means (1) is corrected so that the difference disappears. The comparing means (6) successively compares the changes in the peak values of the pressures in both cylinders from the time when the control correction amount is applied, and the correcting means (7) changes the peak value of the pressures in both cylinders at one time point. However, the correction amount is not simply corrected, but the presence or absence of the correction and the correction direction are determined by comprehensively judging the comparison result of the multiple fields.

〔実施例〕〔Example〕

内燃機関の制御に過渡的に作用する制御補正量としては
各種のものが知られているが、以下の実施例では燃料噴
射制御における加速時増量補正係数を修正する場合につ
いて述べる。
Various types of control correction amounts that transiently affect the control of the internal combustion engine are known, but in the following embodiments, a case will be described in which the acceleration increase correction coefficient in fuel injection control is corrected.

第2図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制御
補正量の修正装置における燃料噴射制御における加速時
増量補正係数の作用の説明図である。加速時増量補正係
数は、スロットル弁開度の変化量が大きい加速時におけ
る一時的な燃料リーン状態を補償するためのものであっ
て、第2図に示すようにスロットル弁開度が急激に拡大
されたときに補正係数を当初1.0以上の値の初期値Hと
し、その後所定の減速率Dで徐々に減少させていくこと
で、スロットル弁開度急変時における燃料噴射量を第2
図の点線に示す特性から第2図の実線で示す特性に変更
し、応答性の良い加速を実現しようとするものである。
FIG. 2 is an explanatory view of the action of the acceleration increase correction coefficient in the fuel injection control in the control correction amount correction device which transiently acts on the internal combustion engine control of the present invention. The acceleration increase correction coefficient is for compensating for a temporary fuel lean state at the time of acceleration in which the amount of change in the throttle valve opening is large, and the throttle valve opening rapidly increases as shown in FIG. At this time, the correction coefficient is initially set to an initial value H of 1.0 or more, and then gradually decreased at a predetermined deceleration rate D, so that the fuel injection amount at the time of a sudden change in the throttle valve opening is changed to the second value.
The characteristics shown by the dotted line in the figure are changed to the characteristics shown by the solid line in FIG. 2 to realize acceleration with good responsiveness.

従来、上記加速時増量補正係数の初期値Hはその減速率
Dを含めて、開発段階における限られたエンジン適合試
験の繰返しによりその最適値が求められ、定数として個
々の内燃機関制御装置のROMに記憶され、個々の内燃機
関ではその記憶値に基づいて補正処理を行なっていた。
従って、前述したように内燃機関の特性のバラツキ,経
年変化により所望の加速性能が得られないという問題点
があった。本実施例は、加速時増量補正係数の初期値H
を個々の内燃機関の特性に応じて自動的に補正しようと
するものである。
Conventionally, the initial value H of the acceleration-time increase correction coefficient, including the deceleration rate D, is found to be an optimum value by repeating limited engine compatibility tests in the development stage, and as a constant, the ROM of each internal combustion engine control device is obtained. The correction processing is performed on the basis of the stored value in each internal combustion engine.
Therefore, as described above, there is a problem in that the desired acceleration performance cannot be obtained due to variations in the characteristics of the internal combustion engine and changes over time. In this embodiment, the initial value H of the acceleration increase correction coefficient is set.
Is automatically corrected according to the characteristics of each internal combustion engine.

第3図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制御
補正量の修正装置における加速時増量補正係数修正機能
を有する内燃機関制御装置の要部ブロック図である。第
3図において、燃焼用の空気はエアクリーナ10で清浄さ
れた後、管路11に導入され、スロットル弁12で流量制御
されてサージタンク13,インテークマニホールド14を介
してエンジン15のシリンダ内に供給される。また、イン
ジェクタ22から噴射された燃料と混合されて得られた混
合気は点火プラグ23により着火,爆発し、燃料ガスはエ
キゾーストマニホールド16,マフラ17を介して外部に排
出される。
FIG. 3 is a block diagram of a main part of an internal combustion engine control device having an acceleration increase correction coefficient correction function in the control correction amount correction device which transiently acts on the internal combustion engine control of the present invention. In FIG. 3, the combustion air is purified by the air cleaner 10, then introduced into the pipe line 11, the flow rate is controlled by the throttle valve 12, and supplied into the cylinder of the engine 15 through the surge tank 13 and the intake manifold 14. To be done. Further, the air-fuel mixture obtained by mixing with the fuel injected from the injector 22 is ignited and exploded by the ignition plug 23, and the fuel gas is discharged to the outside via the exhaust manifold 16 and the muffler 17.

内燃機関の各部には各種のセンサが配設される。スロッ
トル弁開度センサ18はスロットル弁12の開度とアイドル
状態を検出するもの、圧力センサ19はサージタンク13内
の圧力を検出するもの、クランク角センサ20はエンジン
回転数を検出するもの、圧力センサ21はシリンダ内の圧
力を検出するものであり、それぞれの出力は処理部24の
入力インタフエース28に入力される。また、エンジン15
には上述したインジェクタ22と点火プラグ23が装着され
る。
Various types of sensors are provided in each part of the internal combustion engine. The throttle valve opening sensor 18 detects the opening and the idle state of the throttle valve 12, the pressure sensor 19 detects the pressure in the surge tank 13, the crank angle sensor 20 detects the engine speed, and the pressure. The sensor 21 detects the pressure in the cylinder, and each output is input to the input interface 28 of the processing unit 24. Also, engine 15
The injector 22 and the spark plug 23 described above are attached to the.

処理部24は、マイクロプロセッサ(以下MPUと称す)25
とこれに接続されたメモリ26,スタンバイRAM27,入力イ
ンタフエース28,出力インタフエース29から構成され
る。MPU25は、本実施例においては本発明にかかる加速
時増量補正係数修正処理以外に、燃料噴射制御、点火時
期制御時他の処理も行なっている。MPU25にこれらの処
理を行なわせるためのプログラムはメモリ26のROM部に
記憶される。入力インタフエース28は上述した各種セン
サからの信号をMPU25に取り込むためのもので、ディジ
タル量に変換する必要があるものはここでA/D変換され
た後、MPU25に送出される。入力インタフエース28に加
わる他の機関パラメータとしては例えば冷却水温,吸気
温等がある。出力インタフエース29の出力はインジェク
タ22と点火プラグ23に接続され、MPU25は出力インタフ
エース29を介してそれらに駆動信号を送出する。メモリ
26はROM部とRAM部を有し、ROM部に各種プログラム、加
速時増量補正係数の初期値の基準値と減速率,シリンダ
内圧力のピーク値の希望値等が記憶され、RAM部は演算
用等に使用される。スタンバイRAM27は実際の処理に使
用する加速時増量補正係数の初期値を記憶するメモリで
ある。
The processing unit 24 is a microprocessor (hereinafter referred to as MPU) 25.
And a memory 26 connected thereto, a standby RAM 27, an input interface 28, and an output interface 29. In the present embodiment, the MPU 25 also performs other processing during fuel injection control and ignition timing control, in addition to the acceleration increase correction coefficient correction processing according to the present invention. A program for causing the MPU 25 to perform these processes is stored in the ROM section of the memory 26. The input interface 28 is for taking in the signals from the various sensors described above to the MPU 25, and what needs to be converted into a digital amount is A / D converted here and then sent to the MPU 25. Other engine parameters added to the input interface 28 include, for example, cooling water temperature and intake air temperature. The output of the output interface 29 is connected to the injector 22 and the spark plug 23, and the MPU 25 sends a drive signal to them via the output interface 29. memory
26 has a ROM section and a RAM section, and various programs, the reference value of the initial value of the acceleration increase correction coefficient and the deceleration rate, the desired value of the peak value of the cylinder pressure, etc. are stored in the ROM section. It is used for business. The standby RAM 27 is a memory that stores the initial value of the acceleration increase correction coefficient used for actual processing.

処理部24の動作電圧は、定電圧回路32と定電圧回路33か
ら供給される。定電圧回路32はイグニッションスイッチ
31を介して自動車バッテリ30に接続され、イグニッショ
ンスイッチ31のオン期間中に電圧Vccを処理部24に供給
し、定電圧回路33は自動車バッテリ30に直結され、イグ
ニッションスイッチ31のオン,オフの双方の期間にわた
り電圧Vstを処理部24に印加する。この電圧Vstはスタン
バイRAM27の動作電圧に供されるので、スタンバイRAM27
はイグニッションスイッチ31のオフ期間中においてもそ
の記憶内容を保持する。
The operating voltage of the processing unit 24 is supplied from the constant voltage circuit 32 and the constant voltage circuit 33. Constant voltage circuit 32 is an ignition switch
It is connected to the vehicle battery 30 via 31 and supplies the voltage Vcc to the processing unit 24 while the ignition switch 31 is on, and the constant voltage circuit 33 is directly connected to the vehicle battery 30 to turn on / off the ignition switch 31. The voltage Vst is applied to the processing unit 24 over the period. Since this voltage Vst is supplied to the operating voltage of the standby RAM27, the standby RAM27
Holds the stored contents even during the off period of the ignition switch 31.

第4図及び第5図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作
用する制御補正量の修正装置においてメモリ26のROM部
に記憶された加速時増量補正係数の初期値Hの内容説明
図である。エンジン適合試験等により各スロットル弁開
度の変化率△Sに応じた初期値Hが例えば第4図の特性
に示すように決定された場合、例えば△Sの必要区間を
同図のa〜gの7個の領域に分割し、第5図に示すよう
にROMに各分割区間a〜gに対応してその初期値Hの平
均値H1〜H5をマップとして記憶する。このROMに記憶さ
れた初期値Hは基準値であり、その内容は例えば処理部
24に定電圧回路33の電圧Vstをそれ以前は供給していな
い状態から供給する際にスタンバイRAM27に転送,記憶
される。
FIG. 4 and FIG. 5 are explanatory views of the contents of the initial value H of the acceleration increase correction coefficient stored in the ROM portion of the memory 26 in the control correction amount correction device transiently acting on the internal combustion engine control of the present invention. is there. When the initial value H corresponding to the rate of change ΔS of each throttle valve opening is determined by the engine compatibility test or the like as shown in the characteristic of FIG. 4, for example, the necessary section of ΔS is indicated by a to g of FIG. , And stores the average values H1 to H5 of the initial values H as a map in the ROM as shown in FIG. 5 corresponding to the divided sections a to g. The initial value H stored in this ROM is a reference value, and its content is, for example, a processing unit.
The voltage Vst of the constant voltage circuit 33 is transferred to and stored in the standby RAM 27 when the voltage Vst of the constant voltage circuit 33 is supplied to the 24 from a state where the voltage Vst is not supplied before that.

第6図は、本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制
御補正量の修正装置において、加速時増量補正を行なっ
た際のシリンダ内圧力ピーク差の変化を示す図である。
上記の初期値Hの基準値を求めたエンジン適合試験にお
いて、シリンダ1往復期間におけるシリンダ内圧力のピ
ーク値の変化量(今回の1往復期間のピーク値から前回
の1往復期間のピーク値を引いた値)Pdを、初期値とし
て例えばH4を使った加速時増量補正を加えた時点から計
測した結果が例えば第6図の実線65に示すものとする
と、補正開始時点(0)から時間T1経過後の時刻T1にお
けるPdの値(L1)と時間T2経過後の時刻T2におけるPdの
値(L2)が機関パラメータ希望値としてメモリ26のROM
部に記憶される。
FIG. 6 is a diagram showing changes in the peak pressure difference in the cylinder when the correction amount for acceleration is corrected in the correction amount correction device for transiently affecting the internal combustion engine control according to the present invention.
In the engine conformance test in which the reference value of the initial value H is obtained, the amount of change in the peak value of the cylinder internal pressure during one reciprocating period of the cylinder (the peak value of the previous one reciprocating period is subtracted from the peak value of the present one reciprocating period). Assuming that the result measured from the time when the acceleration increase correction using, for example, H4 as the initial value is added is shown by the solid line 65 in FIG. 6, the time T1 has elapsed from the correction start time (0). The value (L1) of Pd at the later time T1 and the value (L2) of Pd at the time T2 after the time T2 has elapsed are stored in the ROM of the memory 26 as desired engine parameter values.
Stored in the department.

第7図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制御
補正量の補正装置の実施例としてMPU25の割込み処理の
フローチャート図である。MPU25が例えば10ms毎に行な
う割込み処理を示し、この処理において、時刻の計測と
(S1)、シリンダ内圧力ピーク差Pdが計測される。この
Pdの計測は、例えば第7図に示すように割込み毎に圧力
センサ21の出力Pd(i)を読取り(S2)、Pd(i)が前
回の読取り値Pd(i−1)より大きく且つ今までのピー
ク値Pm(i)より大きければ(S3,S4)、Pm(i)の内
容をPd(i)で書換える処理を1サイクル完了まで行な
い(S5,S6)、クランク角センサ20の出力等から1サイ
クル完了を判別すると、今回ピーク値Pm(i)から前回
のピーク値Pm(i−1)を引くことにより今回のピーク
差Pdを求める。(S7)。なお、Pdを求めるとPm(i)を
Pm(i−1)に転送し(S8)、Pm(i)を0にする(S
9)。
FIG. 7 is a flow chart of the interrupt processing of the MPU 25 as an embodiment of the control correction amount correcting device which transiently acts on the internal combustion engine control of the present invention. The MPU 25 shows, for example, an interrupt process performed every 10 ms. In this process, the time is measured (S1) and the in-cylinder pressure peak difference Pd is measured. this
For example, as shown in FIG. 7, the output Pd (i) of the pressure sensor 21 is read (S2) as shown in FIG. 7, and Pd (i) is larger than the previous read value Pd (i-1) and is now measured. If it is larger than the peak value Pm (i) up to (S3, S4), the process of rewriting the content of Pm (i) with Pd (i) is performed until one cycle is completed (S5, S6), and the output of the crank angle sensor 20. When the completion of one cycle is determined from the above, the current peak difference Pd is obtained by subtracting the previous peak value Pm (i-1) from the current peak value Pm (i). (S7). If Pd is calculated, Pm (i)
Transfer to Pm (i-1) (S8) and set Pm (i) to 0 (S
9).

第8図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制御
補正量の修正装置の実施例としてのMPU25のメイン処理
のフローチャート図である。即ち、MPU25が行なう初期
値Hの修正処理の一例を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flow chart of the main processing of the MPU 25 as an embodiment of the control correction amount correcting device which transiently acts on the internal combustion engine control of the present invention. That is, it is a flowchart showing an example of the correction process of the initial value H performed by the MPU 25.

MPU25は、公知のようにスロットル弁開度センサ18の出
力を所定周期毎に読取ってその変化量△TAを検出し、△
TAが加速時増量補正する必要があるほど大きい場合、そ
の△TAに基づいてスタンバイRAM27の初期値マップを参
照して初期値を求め、エンジン回転数とサージタンク内
圧力とから基本的に求まる基本噴射量に当該初期値と等
しい補正係数Kを乗ずることで噴射量を算出し、出力イ
ンタフエース29を介してインジェクタ22の開弁時間を制
御する(S10)。なお、補正処理が行なわれた時点でそ
のことを示すフラグがセットされる。このフラグは時間
T2を少し経過した後にリセットされる。また、公知のよ
うに上記補正係数Kは所定の減衰率Dに応じて徐々に減
少される。
As is well known, the MPU 25 reads the output of the throttle valve opening sensor 18 at predetermined intervals to detect the amount of change ΔTA,
If TA is so large that it is necessary to correct the increase during acceleration, the initial value is obtained by referring to the initial value map of standby RAM 27 based on ΔTA, and is basically obtained from the engine speed and surge tank internal pressure. The injection amount is calculated by multiplying the injection amount by the correction coefficient K equal to the initial value, and the valve opening time of the injector 22 is controlled via the output interface 29 (S10). When the correction process is performed, a flag indicating that is set. This flag is the time
It will be reset after a short time after T2. Further, as is well known, the correction coefficient K is gradually reduced according to a predetermined attenuation rate D.

補正処理が行なわれていない間、ステップS12,S13が実
行され、内部タイマの値t及びフラグAは共に零にリセ
ットされるが、補正処理が開始されると監視中と判別さ
れ(S11)、内部タイマはリセットされない。従って、
第7図の割込み処理にて内部タイマの値tは順次インク
リメントされ、その内容は補正が開始された時点からの
時刻を示す。
While the correction process is not being performed, steps S12 and S13 are executed and both the value t of the internal timer and the flag A are reset to zero, but when the correction process is started, it is determined that monitoring is being performed (S11), The internal timer is not reset. Therefore,
In the interrupt processing of FIG. 7, the value t of the internal timer is sequentially incremented, and the content thereof shows the time from the time when the correction is started.

MPU25は、監視中と判別すると内部タイマの値tとT1,T2
を比較し(S14,S17)、時刻T1になればそのときのシリ
ンダ内圧力ピーク差Pdが希望値L1以上であるか否かを判
別し(S15)、以上であれば満足する加速が得られてい
るので今回の処理を終了し、Pdが希望値L1を下回ってい
ればその旨を記憶する為フラグAを“1"にセットする
(S16)。また時刻T2になると、その時刻におけるシリ
ンダ内圧力ピーク差Pdが希望値L2以上であるか否かを判
別し(S18)、以上であれば満足する加速が得られてい
るものとして今回の処理を終了し、下回っていればフラ
グAが“1"の場合に限り(S19)即ち時刻T1においても
希望値L1が満たされていない場合に限り、今回の変化量
△TAに対応してスタンバイRAM27に記憶された初期値を
一定量増加する(S20)。即ち、今回の変化量が第5図
のdであり、初期値としてH4を使用した場合にはスタン
バイRAM27に記憶されたH4の値を一定量増加するもので
ある。
When the MPU 25 determines that it is monitoring, the value t of the internal timer and T1, T2
Are compared (S14, S17), and at time T1, it is determined whether or not the in-cylinder pressure peak difference Pd at that time is the desired value L1 or more (S15). Therefore, the processing of this time is ended, and if Pd is less than the desired value L1, the flag A is set to "1" to store the fact (S16). At time T2, it is determined whether or not the cylinder pressure peak difference Pd at that time is equal to or greater than the desired value L2 (S18). If the flag A is “1” (S19), that is, if the desired value L1 is not satisfied even at the time T1, the standby RAM 27 corresponding to the current change amount ΔTA is stored in the standby RAM 27. The stored initial value is increased by a certain amount (S20). That is, the amount of change this time is d in FIG. 5, and when H4 is used as the initial value, the value of H4 stored in the standby RAM 27 is increased by a certain amount.

再びスロットル弁の開度が急速に拡大された場合、加速
時増量補正が行なわれると共に、初期値Hの修正が上述
と同様に行なわれる。同一変化量△TAに対する初期値の
補正が複数回繰返されることにより、スタンバイRAM27
に記憶された初期値Hの内容が、実際のシリンダ内圧力
ピーク差Pdが予め設定された値に近付く方向に修正され
ていく。
When the opening of the throttle valve is rapidly expanded again, the acceleration increase correction is performed and the initial value H is corrected in the same manner as described above. By repeating the initial value correction for the same amount of change ΔTA multiple times, the standby RAM 27
The content of the initial value H stored in is corrected so that the actual in-cylinder pressure peak difference Pd approaches a preset value.

なお、第8図の処理では、例えば第6図の点線64に示す
ように時刻T1,T2の双方で設定値L1,L2を下回った場合に
のみ初期値Hを修正し、例えば第6図の点線60に示すよ
うに時刻T1,T2における実際のシリンダ内圧力ピーク差P
dのいずれもが設定値L1,L2以上であるような計測値が得
られた場合、初期値を修正しないようにしている。これ
は、本実施例の目的が加速度の劣化防止にあるからであ
り、燃費の向上,ショックの軽減等をも目的とする場合
には、勿論双方が設定値L1,L2以上であれば、初期値を
減少させるようにしても良い。また、第6図の点線61,6
2に示すように時刻T1,T2のいずれか一方のみが設定値を
下回るような計測値が得られた場合にも初期値を修正し
ないのは、過渡的に作用する制御補正量がシリンダ内圧
力の変化に及ぼす影響は大変微妙であり、一つの時点に
おいてのみ判断したのでは確度の高い修正ができないか
らである。この意味から、比較する時点の個数は多い方
が好ましい。更に、初期値の修正は、今回使用した△TA
に対応する初期値のみ行なったが、同時に他の初期値も
それに合せて修正するようにしても良い。
In the process of FIG. 8, for example, as shown by the dotted line 64 in FIG. 6, the initial value H is corrected only when the set values L1 and L2 fall below both the times T1 and T2. As shown by the dotted line 60, the actual cylinder pressure peak difference P at times T1 and T2
When the measured values are obtained such that all of d are equal to or greater than the set values L1 and L2, the initial value is not corrected. This is because the purpose of the present embodiment is to prevent deterioration of acceleration, and in the case of also aiming at improvement of fuel efficiency, reduction of shock, etc. The value may be decreased. Also, the dotted lines 61, 6 in FIG.
As shown in Fig. 2, the initial value is not corrected even when a measured value is obtained in which only one of the times T1 and T2 falls below the set value. This is because the effect on the change of is very subtle, and it is not possible to make highly accurate corrections by making a judgment at only one time point. From this point of view, it is preferable that the number of comparison points is large. In addition, the initial value is corrected by using the
Although only the initial value corresponding to is performed, other initial values may be corrected at the same time.

以上、本発明を燃料噴射制御における加速時増量補正係
数の初期値について適用したが、その減衰率Dや他の過
渡的に作用する制御補正量についても適用し得ることは
勿論のことである。
As described above, the present invention is applied to the initial value of the acceleration increase correction coefficient in the fuel injection control, but it is needless to say that the present invention can be applied to the damping ratio D and other control correction values that act transiently.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明によれば、内燃機関制御に
過渡的に作用する制御補正量についても個々の内燃機関
の特性に応じて最適な値に修正することができ、また、
制御補正量が作用したときから逐次希望のシリンダ内圧
力のピーク値の変化の値と実際のシリンダ内圧力のピー
ク値の変化を比較し、一つの時点の両シリンダ内圧力の
ピーク値の変化の値が相違するからといって単純に補正
量を修正するのではなく複数回の比較結果を総合的に判
断して修正の有無および修正方向を判断するものである
から、過渡的に作用する制御補正量を精度よく修正し、
どのような内燃機関に対しても過渡的の応答性を精度良
く向上させることができる。
As described above, according to the present invention, the control correction amount that transiently acts on the internal combustion engine control can be corrected to an optimum value according to the characteristics of each internal combustion engine.
From the time when the control correction amount is applied, compare the change in the desired peak value of the in-cylinder pressure with the change in the actual peak value of the in-cylinder pressure. Even if the values are different, the correction amount is not simply corrected, but the presence or absence of the correction and the correction direction are comprehensively judged by comparing the results of multiple comparisons. Correct the correction amount accurately,
It is possible to improve the transient response with high accuracy for any internal combustion engine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制御
補正量の修正装置の構成説明図、 第2図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制御
補正量の修正装置における燃料噴射制御における加速時
増量補正係数の作用の説明図、 第3図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制御
補正量の修正装置の実施例としての加速時増量補正係数
修正機能を有する内燃機関制御装置の要部ブロック図、 第4図及び第5図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作
用する制御補正量の修正装置においてメモリ26のROM部
に記憶された加速時増量補正係数の初期値Hの内容説明
図、 第6図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制御
補正量の修正装置において、加速時増量補正を行なった
際のシリンダ内圧力ピーク差の変化を示す図、 第7図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制御
補正量の修正装置の実施例としてのMPU25の割込み処理
のフローチャート図、 第8図は本発明の内燃機関制御に過渡的に作用する制御
補正量の修正装置の実施例としてのMPU25のメイン処理
のフローチャート図である。 1……制御補正量記憶手段 2……内燃機関 3……制御手段 4……機関パラメータ検出手段 5……機関パラメータ希望値記憶手段 6……比較手段 7……修正手段 10……エアクリーナ 11……管路 12……スロットル弁 13……サージタンク 14……インテークマニホールド 15……エンジン 16……エキゾーストマニホールド 17……マフラ 18……スロットル弁開度センサ 19,21……圧力センサ 20……クランク角センサ 22……インジェクタ 23……点火プラグ 24……処理部 25……MPU 26……メモリ 27……RAMスタンバイ 28……入力インタフェース 29……出力インタフェース 30……自動車バッテリ 31……イグニッションスイッチ 32,33……定電圧回路 60,61,61,64……点線 65……実線 L1,L2……設定値 T1,T2……時刻 H……初期値 D……減速率
FIG. 1 is an explanatory view of the configuration of a control correction amount correction device transiently acting on the internal combustion engine control according to the present invention, and FIG. 2 is a control correction amount correction device transiently acting on the internal combustion engine control according to the present invention. FIG. 3 is an explanatory view of the operation of the acceleration increase correction coefficient in the fuel injection control, and FIG. 3 shows an acceleration increase correction coefficient correction function as an embodiment of the control correction amount correction device transiently acting on the internal combustion engine control of the present invention. FIG. 4 and FIG. 5 are block diagrams of a main part of the internal combustion engine control device having the acceleration correction amount stored in the ROM portion of the memory 26 in the control correction amount correction device transiently acting on the internal combustion engine control according to the present invention. FIG. 6 is a diagram for explaining the content of the initial value H of the correction coefficient, and FIG. 6 shows the peak difference in pressure in the cylinder when the acceleration increase correction is performed in the control correction amount correction device that transiently acts on the internal combustion engine control of the present invention. Figure showing changes, Figure 7 FIG. 8 is a flowchart of interrupt processing of the MPU 25 as an embodiment of the control correction amount correcting device transiently acting on the internal combustion engine control. FIG. 8 shows the control correction amount transiently acting on the internal combustion engine control according to the present invention. It is a flowchart figure of the main processing of MPU25 as an Example of a correction device. 1 ... Control correction amount storage means 2 ... Internal combustion engine 3 ... Control means 4 ... Engine parameter detection means 5 ... Engine parameter desired value storage means 6 ... Comparison means 7 ... Correction means 10 ... Air cleaner 11 ... … Pipeline 12 …… Throttle valve 13 …… Surge tank 14 …… Intake manifold 15 …… Engine 16 …… Exhaust manifold 17 …… Muffler 18 …… Throttle valve opening sensor 19,21 …… Pressure sensor 20 …… Crank Angle sensor 22 …… Injector 23 …… Spark plug 24 …… Processing unit 25 …… MPU 26 …… Memory 27 …… RAM standby 28 …… Input interface 29 …… Output interface 30 …… Car battery 31 …… Ignition switch 32 , 33 …… Constant voltage circuit 60,61,61,64 …… Dotted line 65 …… Solid line L1, L2 …… Set value T1, T2 …… Time H …… Initial value D …… Deceleration rate

フロントページの続き (72)発明者 福田 輝夫 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 浜野 洋 兵庫県神戸市兵庫区御所通1丁目2番28号 富士通テン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−46034(JP,A) 特開 昭59−143136(JP,A) 特開 昭59−3447(JP,A) 特開 昭59−208143JP,A)Front page continued (72) Inventor Teruo Fukuda 1-2-2 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture Fujitsu Ten Limited (72) Inventor Hiroshi Hamano 1-2-2 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe City, Hyogo Prefecture No. FUJITSU TEN CO., LTD. (56) Reference JP-A-57-46034 (JP, A) JP-A-59-143136 (JP, A) JP-A-59-3447 (JP, A) JP-A-59-208143JP , A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】制御補正量を記憶する制御補正量記憶手段
と、 該制御補正量記憶手段に記憶された制御補正量で燃料噴
射量を過渡的に補正し内燃機関の状態を制御する制御手
段と、 該制御手段で前記制御補正量に基づく制御が行なわれた
時点からの前記内燃機関のシリンダ内圧力のピーク値の
時間的変化を検出する機関パラメータ検出手段と、 希望する前記シリンダ内圧力のピーク値の時間的変化を
記憶する機関パラメータ希望値記憶手段と、 前記機関パラメータ検出手段で逐次検出された前記シリ
ンダ内圧力のピーク値の変化の内容と前記機関のパラメ
ータ希望値記憶手段に記憶された対応する希望のシリン
ダ内圧力のピーク値の変化の内容とを比較する比較手段
と、 該比較手段による複数回の比較結果に基づいて前記制御
補正量記憶手段に記憶された制御補正量を修正する修正
手段とを具備したことを特徴とする内燃機関制御に過渡
的に作用する制御補正量の修正装置。
1. A control correction amount storage means for storing a control correction amount, and a control means for transiently correcting the fuel injection amount with the control correction amount stored in the control correction amount storage means to control the state of the internal combustion engine. An engine parameter detecting means for detecting a temporal change in the peak value of the in-cylinder pressure of the internal combustion engine from the time when the control means performs control based on the control correction amount; and a desired in-cylinder pressure of the in-cylinder pressure. A desired engine parameter value storage means for storing a temporal change in peak value, a change content of the peak value of the in-cylinder pressure sequentially detected by the engine parameter detection means, and a desired parameter value storage means for the engine are stored. Comparing means for comparing the corresponding desired change in the peak value of the in-cylinder pressure content, and the control correction amount storing means based on the comparison results of a plurality of times by the comparing means. Control correction amount of the correction device which acts transiently be equipped and correction means for correcting the stored control correction amount to the internal combustion engine control, characterized in.
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