KR100316912B1 - Neutral mode control method of semi-automatic transmission - Google Patents
Neutral mode control method of semi-automatic transmission Download PDFInfo
- Publication number
- KR100316912B1 KR100316912B1 KR1019990005881A KR19990005881A KR100316912B1 KR 100316912 B1 KR100316912 B1 KR 100316912B1 KR 1019990005881 A KR1019990005881 A KR 1019990005881A KR 19990005881 A KR19990005881 A KR 19990005881A KR 100316912 B1 KR100316912 B1 KR 100316912B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- neutral
- shift lever
- clutch
- shift
- actuator
- Prior art date
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/0217—Selector apparatus with electric switches or sensors not for gear or range selection, e.g. for controlling auxiliary devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6823—Sensing neutral state of the transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
운전자가 필요에 따라 중립으로 변속하지 않는 한 클러치의 동력 전달 차단 동작이 이루어지지 않도록 한 반자동 변속기의 중립 제어방법을 제공할 목적으로;To provide a neutral control method of a semi-automatic transmission in which a power transmission blocking operation of the clutch is not made unless the driver shifts to neutral as necessary;
변속레버를 변속조작하면 ECU에서 각종 센서로부터 입력되는 정보를 받아 최적의 변속 타이밍을 자동적으로 계산하여 액튜에이터를 작동시킴으로써, 클러치의 단속과 변속이 동시에 이루어지는 차량용 반자동 변속기에 있어서,When the shift lever is shifted, the ECU receives the information input from various sensors and automatically calculates the optimum shift timing to operate the actuator.
변속기어가 치합된 상태에서의 주행중에 중립 변속 및 기어 위치센서의 시그널 노이즈에 의한 중립상태의 신호가 ECU로 입력되면, 변속레버에 배치된 변속레버 위치센서를 통해 현재 변속레버가 중립 상태인지를 판단하여 변속레버의 위치가 중립인 상태로 판단되면, 액튜에이터를 제어하여 클러치의 동력 전달을 차단하고,If the neutral state signal due to the neutral shift and the signal noise of the gear position sensor is input to the ECU while driving with the gears engaged, it is determined whether the shift lever is in the neutral state by the shift lever position sensor disposed on the shift lever. When the shift lever is judged to be in a neutral state, the actuator is controlled to block transmission of power to the clutch,
중립신호가 변속레버에 의한 것이 아니라고 판단되면 현재의 클러치 연결상태를 유지하도록 제어하는 차량용 반자동 변속기의 중립 제어방법을 제공한다.If it is determined that the neutral signal is not due to the shift lever, the present invention provides a neutral control method for a semi-automatic transmission for a vehicle which controls to maintain a current clutch connection state.
Description
본 발명은 차량용 반자동 변속기의 중립 제어방법에 관한것으로서, 보다 상세하게는 변속레버가 반드시 중립 위치에 있을 때에만 클러치가 차단되도록 하여 주행중 클러치가 차단되는 오작동을 미연에 방지할 수 있도록 하는 차량용 반자동 변속기의 중립 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a neutral control method of a semi-automatic transmission for a vehicle, and more particularly, a semi-automatic transmission for a vehicle to prevent a malfunction in which the clutch is blocked during driving by blocking the clutch only when the shift lever is necessarily in the neutral position. The neutral control method of the.
자동차에 적용되고 있는 변속기를 보면, 수동변속기와 자동 변속기, 그리고 반자동 변속기로 분류된다.Transmissions used in automobiles are classified into manual transmissions, automatic transmissions, and semi-automatic transmissions.
이러한 변속기에 있어서, 수동 변속기의 경우에는 활동적인 운전성, 고연비 및 저가라는 장점은 있으나 동력을 단속하기 위해 클러치 페달이 장착되어 있어 다음과 같은 문제점을 내포하고 있다.In such a transmission, the manual transmission has the advantages of active driving, high fuel consumption and low cost, but the clutch pedal is mounted to control the power, thus including the following problems.
첫째, 언덕길, 신호대기 및 미끄러운 도로상태에서 출발이 용이하지 않고 엔진 스톨문제가 있고, 둘째, 교통 혼잡 도로 주행시 클러치를 단시간에 계속적으로 작동하여야 하기 때문에 운전자의 피로를 가중시키고, 여러동작(페달, 변속레버, 핸들조작등)을 실시하여야 하는 바, 안전운행에 도움을 주지 못하며, 셋째, 클러치 페달과 변속레버의 조작 미숙으로 인한 클러치 및 변속기의 내구성 저하시킨다는 문제점을 내포하고 있다.First, it is not easy to start on hilly road, signal waiting, and slippery road condition, and there is engine stall problem. Second, it is necessary to continuously operate the clutch for a short time during traffic congestion road, which increases the driver's fatigue, Transmission lever, steering wheel operation, etc.) should not be carried out, which does not help in safe operation, and third, implies a problem of deteriorating the durability of the clutch and transmission due to inexperienced operation of the clutch pedal and the shift lever.
그리고 자동변속기는 번거로운 변속레버 조작 및 클러치 페달이 생략되어 운전 편리성을 실현할 수 있으나 수동변속기에 비해 중량이고 연료소비가 과다하며, 고가라는 단점을 갖고 있다.And the automatic transmission can realize the operation convenience by the cumbersome shift lever operation and clutch pedal is omitted, but has a disadvantage of weight, excessive fuel consumption, and expensive compared to the manual transmission.
그러나 반자동 변속기는 상기 수동 변속기의 활동적인 운전성, 고연비 및 저가와 자동 변속기의 운전 편리성의 장점을 갖출 수 있도록 기존 수동 변속기 차량에 클러치 페달 조작없이 변속레버 조작만으로 변속이 가능하며, 부드러운 주행을 실현시킨 것이다.However, the semi-automatic transmission can be shifted by operating the shift lever without the clutch pedal operation in the existing manual transmission vehicle so as to have the advantages of the active driving, high fuel efficiency and low cost of the manual transmission and the convenience of operation of the automatic transmission. It is.
이러한 반자동 변속기는 운전자가 변속레버를 이용하여 변속조작을 행하면 전자제어유닛(이하, ECU라고 칭함), 차속센서, 엔진 스피드 센서, 스로틀 개도각등 각종 센서로부터 입력되는 정보를 받아 최적의 변속 타이밍을 자동적으로 계산하여 액튜에이터를 작동시킴으로써, 변속을 행하게 된다.This semi-automatic transmission receives the information input from various sensors such as an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU), a vehicle speed sensor, an engine speed sensor, and a throttle opening angle when the driver performs a shift operation using a shift lever. By automatically calculating and operating the actuator, shifting is performed.
이에따라 클러치 차단은 액튜에이터의 모터가 회전하면서 액튜에이터내의 링크와 스프링의 힘에 의해 클러치 마스터 실린더를 작동시키고, 이에 발생된 유압이 릴리이스 실린더를 작동시킴으로써, 클러치 차단이 이루어지게 된다.Accordingly, the clutch blocking is performed by operating the clutch master cylinder by the force of the link and the spring in the actuator while the motor of the actuator rotates, and the hydraulic pressure generated therein activates the release cylinder, whereby the clutch is blocked.
그리고 클러치 연결은 상기 액튜에이터의 모터와 리턴되는 클러치 커버의 다이어프램 스프링의 힘에 의해 다시 연결된다.And the clutch connection is reconnected by the force of the actuator's motor and the diaphragm spring of the returned clutch cover.
이와같은 반자동 변속기에 있어서, 중립 제어과정을 살펴보면, 도 3에서와 같이, 변속 기어가 치합된 상태에서의 주행중에 중립 변속 및 기어 위치센서의 시그널 노이즈에 의한 중립상태의 신호가 ECU로 입력되면, ECU에서는 액튜에이터를 제어하여 클러치가 차단되도록 로직이 구성되어 있다.In the semi-automatic transmission as described above, referring to the neutral control process, as shown in FIG. 3, if the neutral state signal due to the neutral shift and the signal noise of the gear position sensor is input to the ECU while the shift gear is engaged, In the ECU, logic is configured to control the actuator to close the clutch.
그러나 상기와 같이 중립 제어가 이루어지는 경우에 있어서, 운전자가 주행 중 필요에 따라 중립 위치로 변속하였을 때 ECU에서 액튜에이터를 동작시켜 클러치를 차단하는 경우에는 별다는 문제점이 없으나, 기어위치센서의 시그널 노이즈에 의 ECU에 중립 신호가 입력되는 경우에도 클러치의 동력 전달을 차단하게 되는 바, 대형사고 유발등 안전운행에 전혀 도움이 되지 못한다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the case where the neutral control is performed as described above, when the driver shifts to the neutral position as necessary during driving, there is no problem when the clutch is shut off by operating the actuator in the ECU. Even if a neutral signal is input to the ECU, the transmission of the clutch is interrupted, which implies that it does not help at all for safe operation such as causing a large accident.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된것으로서, 본 발명의 목적은 운전자가 필요에 따라 중립으로 변속하지 않는 한 클러치의 동력 전달 차단 동작이 이루어지지 않도록 한 반자동 변속기의 중립 제어방법을 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a neutral control method of the semi-automatic transmission so that the power transmission blocking operation of the clutch is not made unless the driver shifts to neutral as necessary. In providing.
도 1은 일반적인 반자동 변속기의 구성도.1 is a block diagram of a typical semi-automatic transmission.
도 2는 본 발명에 의해 제어방법의 작동 흐름도.2 is an operational flowchart of a control method according to the present invention;
도 3은 종래 제어방법의 작동흐름도이다.3 is an operation flowchart of a conventional control method.
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 변속레버를 변속조작하면 ECU에서 각종 센서로부터 입력되는 정보를 받아 최적의 변속 타이밍을 자동적으로 계산하여 액튜에이터를 작동시킴으로써, 클러치의 단속과 변속이 동시에 이루어지는 차량용 반자동변속기에 있어서,In order to realize this, the present invention, when the shift lever is shifted, the ECU receives information input from various sensors, automatically calculates an optimum shift timing, and operates an actuator, thereby providing a clutch semi-automatic transmission in which both speed and shift of the clutch are simultaneously performed. In
변속기어가 치합된 상태에서의 주행중에 중립 변속 및 기어 위치센서의 시그널 노이즈에 의한 중립상태의 신호가 ECU로 입력되면, 변속레버에 배치된 변속레버 위치센서를 통해 현재 변속레버가 중립 상태인지를 판단하여 변속레버의 위치가 중립인 상태로 판단되면, 액튜에이터를 제어하여 클러치의 동력 전달을 차단하고,If the neutral state signal due to the neutral shift and the signal noise of the gear position sensor is input to the ECU while driving with the gears engaged, it is determined whether the shift lever is in the neutral state by the shift lever position sensor disposed on the shift lever. When the shift lever is judged to be in a neutral state, the actuator is controlled to block transmission of power to the clutch,
중립신호가 변속레버에 의한 것이 아니라고 판단되면 현재의 클러치 연결상태를 유지하도록 제어하는 차량용 반자동 변속기의 중립 제어방법을 제공한다.If it is determined that the neutral signal is not due to the shift lever, the present invention provides a neutral control method for a semi-automatic transmission for a vehicle which controls to maintain a current clutch connection state.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명이 적용되는 반자동 변속기의 구성도로서, 부호 2는 ECU를 지칭한다.1 is a configuration diagram of a semi-automatic transmission to which the present invention is applied, and 2 denotes an ECU.
상기 ECU(2)에는 변속레버(4)에 내장된 푸시/풀 센서와, 스로틀 밸브의 개도각을 검출하는 스로틀 포지션 센서(6), 엔진 스피드 센서(8), 차속센서(10), 릴리이스 실린더 포지션 센서(12), 기어 위치센서(14)가 연결되어 차량의 현상태에 대한 정보가 입력된다.The ECU 2 includes a push / pull sensor embedded in the shift lever 4, a throttle position sensor 6 for detecting an opening angle of the throttle valve, an engine speed sensor 8, a vehicle speed sensor 10, and a release. The cylinder position sensor 12 and the gear position sensor 14 are connected to input information on the current state of the vehicle.
그러면 상기 ECU(2)에서는 이들 정보를 비교 연산하여 액튜에이터(16)의 모터(18)와 마스터 실린더(20)의 일렉트로 밸브(22)를 제어할 수 있도록 전기적으로 연결된다.The ECU 2 then compares and computes these information and is electrically connected to control the motor 18 of the actuator 16 and the electrovalve 22 of the master cylinder 20.
그리고 상기 액튜에이터(16)의 마스터 실린더(20)는 릴리이스 실린더(24)와 유압 연결된다.The master cylinder 20 of the actuator 16 is hydraulically connected to the release cylinder 24.
이에따라 변속레버(4)를 변속조작하면 ECU(2)에서 각종 센서(6)(8)(10)(12) (14)로부터 입력되는 정보를 받아 최적의 변속 타이밍을 자동적으로 계산하여 액튜에이터(16)를 작동시켜 변속을 행하게 된다.Accordingly, when the shift lever 4 is shifted, the ECU 2 receives information input from the various sensors 6, 8, 10, 12, and 14, and automatically calculates an optimum shift timing to operate the actuator 16. ) To shift.
그리고 클러치 차단은 액튜에이터(16)의 모터(18)가 회전하면서 액튜에이터(16)내의 링크와 스프링의 힘에 의해 클러치 마스터 실린더(20)를 작동시키고, 이에 발생된 유압이 릴리이스 실린더(24)를 작동시킴으로써이루어지고, 반대로 클러치 연결은 상기 액튜에이터(16)의 모터(18)와 리턴되는 클러치 커버의 다이어프램 스프링의 힘에 의해 다시 연결된다.The clutch shut-off operates the clutch master cylinder 20 by the force of the link and the spring in the actuator 16 while the motor 18 of the actuator 16 rotates, and the generated hydraulic pressure causes the release cylinder 24 to operate. By actuation, the clutch connection is again connected by the force of the diaphragm spring of the clutch cover and the motor 18 of the actuator 16 to be returned.
이와같이 이루어지는 반자동 변속기에 있어서, 중립 제어방법은 도 2에서와 같이, 변속기어가 치합된 상태에서의 주행중에 중립 변속 및 기어 위치센서의 시그널 노이즈에 의한 중립상태의 신호가 ECU(2)로 입력되면, ECU(2)에서는 변속레버(4)에 배치된 변속레버 위치센서(26)를 통해 현재 변속레버(4)가 중립 상태인지를 확인하게 된다.In the semi-automatic transmission made in this way, the neutral control method is, as shown in Fig. 2, when the neutral state signal due to the neutral shift and the signal noise of the gear position sensor is input to the ECU 2 while the transmission gear is engaged, The ECU 2 checks whether the current shift lever 4 is in a neutral state through the shift lever position sensor 26 disposed in the shift lever 4.
여기서 변속레버(4)의 위치가 중립인 상태로 판단되면, ECU(2)는 액튜에이터(16)를 제어하여 클러치의 동력 전달을 차단하게 된다.If it is determined that the shift lever 4 is in a neutral state, the ECU 2 controls the actuator 16 to block transmission of power of the clutch.
그러나 이의 중립신호가 변속레버(4)에 의한 것이 아니고 기어위치 센서(14)의 시그널 노이즈에 의한것이라고 판단되면, 현재의 클러치 연결상태를 유지하도록 제어하게 된다.However, if it is determined that the neutral signal is not caused by the shift lever 4 but the signal noise of the gear position sensor 14, the control is performed to maintain the current clutch connection state.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 기어위치 센서로부터 중립신호가 입력되면 변속레버의 중립에 따른것인지 아니면 기어위치센서의 시그널 노이즈에 의한것인지를 판단하여 클러치를 제어함으로써, 클러치의 오동작을 방지함으로써, 주행 중 클러치 동력 전달 차단으로 발생될 수 있는 제반 위험을 미연에 방지할 수 있는발명인 것이다.As described above, according to the present invention, when a neutral signal is input from the gear position sensor, the clutch is controlled by determining whether the shift lever is neutral or due to signal noise of the gear position sensor, thereby preventing the clutch from malfunctioning. It is an invention that can prevent various risks that can be caused by the clutch power transmission cut off while driving.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990005881A KR100316912B1 (en) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | Neutral mode control method of semi-automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990005881A KR100316912B1 (en) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | Neutral mode control method of semi-automatic transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000056507A KR20000056507A (en) | 2000-09-15 |
| KR100316912B1 true KR100316912B1 (en) | 2001-12-22 |
Family
ID=19574802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990005881A KR100316912B1 (en) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | Neutral mode control method of semi-automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100316912B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8771146B2 (en) | 2011-06-09 | 2014-07-08 | Hyundai Motor Company | Method of controlling transmission of vehicle |
| US8771145B2 (en) | 2011-06-09 | 2014-07-08 | Hyundai Motor Company | Method of controlling double clutch transmission of vehicle |
| US8777813B2 (en) | 2011-06-09 | 2014-07-15 | Hyundai Motor Company | Method of controlling double clutch transmission of vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102395648B1 (en) * | 2018-01-08 | 2022-05-06 | 엘에스엠트론 주식회사 | Apparatus and Method for Adjusting Transmission Response of Agricultural Vehicle Transmission |
-
1999
- 1999-02-23 KR KR1019990005881A patent/KR100316912B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8771146B2 (en) | 2011-06-09 | 2014-07-08 | Hyundai Motor Company | Method of controlling transmission of vehicle |
| US8771145B2 (en) | 2011-06-09 | 2014-07-08 | Hyundai Motor Company | Method of controlling double clutch transmission of vehicle |
| US8777813B2 (en) | 2011-06-09 | 2014-07-15 | Hyundai Motor Company | Method of controlling double clutch transmission of vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000056507A (en) | 2000-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0937917B1 (en) | Cruise control signal failure detecting system and method for automatic transmission | |
| EP2418401B1 (en) | Vehicle, vehicle control method and control device | |
| JPS621139B2 (en) | ||
| JP2002021883A (en) | Clutch control device | |
| US20080119323A1 (en) | Control device for vehicle automatic transmission | |
| KR100316912B1 (en) | Neutral mode control method of semi-automatic transmission | |
| EP3819518B1 (en) | Clutch control apparatus | |
| JPH10122008A (en) | Device and method for automatically stopping/starting engine | |
| JP3623368B2 (en) | Vehicle transmission | |
| JP4362943B2 (en) | Shift control device for continuously variable transmission | |
| JP4042290B2 (en) | Automatic clutch creep control device | |
| JPS61232932A (en) | Method of controlling speed change in automatic transmission | |
| KR20010037780A (en) | Method for preventing sudden accelation of auto transmission automobiles | |
| JP2001165299A (en) | Creep force control device of automatic transmission for vehicle | |
| JPS6343052A (en) | Slip control device for automobile | |
| KR19990047660A (en) | Clutch fastening pattern selection device and method for semi-automatic transmission car | |
| JP3777699B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| JPH0439133A (en) | Control device for automatic transmission-mounted vehicle | |
| US11585395B2 (en) | Transmission device and method of controlling transmission device | |
| JPH08193656A (en) | Speed change control device of automatic transmission with manual speed change mode | |
| KR100290356B1 (en) | Transmission control method in braking of automatic transmission automobile | |
| JPH0796778A (en) | Automatic gearshifter of vehicle | |
| KR19990081036A (en) | Apparatus and method for preventing malfunction of automatic transmission | |
| JPH05141530A (en) | Speed change control method of automatic transmission for vehicle | |
| EP3816469A1 (en) | Clutch control device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |