KR100316006B1

KR100316006B1 - Resistivity monitoring apparatus using optical fiber in coke oven

Info

Publication number: KR100316006B1
Application number: KR1019970077453A
Authority: KR
Inventors: 전종학; 이기호
Original assignee: 이구택; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1997-12-29
Filing date: 1997-12-29
Publication date: 2002-03-15
Also published as: KR19990057402A

Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for measuring resistivity of ram required on extruder which is reliable and used for a long time are provided. CONSTITUTION: The resistivity monitoring apparatus using optical fiber in coke oven comprises a strain gauge(17) installed on a driving shaft of a ram(5) of an extruder to measure degree of rotational distortion of the driving shaft; a rotor(16) for amplifying signals of the strain gauge; a stator(15) for receiving signals of the rotor; a distance measuring device comprising a sawtoothed rotary tool installed on the shaft, a sensor for sensing signals when contacted with saw teeth of the rotary tool and a device for sensing rotational distance of the shaft by adding up the signals; a temperature sensing device attached to the surface of the shaft to sense temperature of the shaft; a speed sensing device for sensing rotational speed of the shaft; and a data analyzing monitor(23) comprising an optical fiber for transmitting the measured distortion degree, temperature, rotational distance and rotational speed of the shaft to the computer and a computer(18) for measuring resistivity of the ram(5) according to flue length of the coke oven by receiving signals transmitted through the optical fiber.

Description

Resistance monitoring device using optical fiber in coke oven.

본 발명은 코크 오븐에서의 광섬유를 이용한 저항력 감시장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a resistance monitoring apparatus and method using an optical fiber in a coke oven.

종래의 코크 오븐에서의 저항력을 측정하는 방법을 살펴보면, 일본 특허 공개공보 평성 1년 247483 호에서 개시된 것과 같이 압출기에 걸리는 램의 저항력을 상기 램을 가동시키는 유도 전동기의 전류 부하에 따라서 검출하였다. 즉 도 1을 참고로, 압출기의 램(5)에 걸리는 저항력의 측정을 위하여, 감속기(1)를 통하여 축(4)과 연결된 피니온/랙기어(3)를 구동시켜 결국 램(5)을 구동시키는 유도전동기(2)에 걸리는 전류부하를 검출하여 램의 저항력을 검출하였다. 도시 부호 6은 저항력을 표시하는 아날로그 표시기이다. 도시 부호 12는 전압변환기(voltage transducer)이며 도시 부호 10은 전류 변환기(current transducer)를 도시하며, 도시부호 8은 사이리스터로서 전원 공급부(9)와 연결되어있다. 따라서 상기 표시기(6)는 변환기(7)를 통하여 상기 유도 전동기(2)에 가해진 전류 및 전압 신호를 받아들여 이를 통하여 램에 걸리는 저항력을 표시하는 것이다. 미설명 부호 11은 전류계를 나타낸다.Looking at the method of measuring the resistivity in a conventional coke oven, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 247483, the resistivity of the ram applied to the extruder was detected in accordance with the current load of the induction motor driving the ram. That is, referring to Figure 1, in order to measure the resistance applied to the ram (5) of the extruder, the pinion / rack gear (3) connected to the shaft (4) through the reducer 1 to drive the ram (5) eventually The resistive force of the ram was detected by detecting the current load applied to the induction motor 2 to be driven. Reference numeral 6 is an analog indicator indicating resistance. Reference numeral 12 denotes a voltage transducer and reference numeral 10 denotes a current transducer, and reference numeral 8 is connected to the power supply 9 as a thyristor. Accordingly, the indicator 6 receives current and voltage signals applied to the induction motor 2 through the converter 7 and displays the resistance force applied to the ram through the converter 7. Reference numeral 11 denotes an ammeter.

그러나 종래의 이러한 램의 저항력 측정 장치에는 다음과 같은 문제가 있다.However, the conventional resistivity measuring device of such a ram has the following problems.

첫째로, 유도전동기의 전류는 역율이 일전하지 않기 때문에 전동기의 발생 토오크와는 비례하지 않는다. 따라서 측정된 전류는 저항력의 경향은 나타내기는 하지만 그 저항력을 정확하게 나타내지 못한다.First, the current of the induction motor is not proportional to the generated torque of the motor because the power factor is not constant. Therefore, the measured current shows the tendency of resistivity but does not accurately represent the resistivity.

둘째, 전류의 최대값이 발생하는 위치는 상기 전동기가 가속하고 있는 시간대이고, 이때 전동기에서 발생하는 토오크에는 장치를 가속시키기 위한 가속 토오크가 포함되어있다. 이로 인하여 정확한 저항력 측정이 곤란하다.Second, the position at which the maximum value of current occurs is the time zone during which the motor is accelerating, and the torque generated by the motor includes an acceleration torque for accelerating the device. This makes accurate resistance measurement difficult.

셋째, 압출기의 램 구동 전동기 구동 방식이 기동시의 충격을 부드럽게 하기 위하여 과전류 브레이크로 제어하면서 기동하고, 그 제동 구간과 최대 전류값이 겹치기 때문에 전동기에서 발생하는 토오크에는 과전류 브레이크로 인한 제동 토오크가 포함되어있어 정확한 저항력의 측정이 곤란하다.Third, the ram drive motor driving method of the extruder is controlled by an overcurrent brake to soften the impact during starting, and the torque generated from the motor includes the braking torque due to the overcurrent brake because the braking section and the maximum current value overlap. It is difficult to measure accurate resistance.

이러한 상기의 장치 이외에 전동기의 부하 측정장치를 이용하여 저항력을 구하는 방법이 있지만, 이 방법은 내구성 및 부하 측정장치의 유지보수에 문제가 있어 장기간의 사용이 불가능하다.In addition to the above-described device, there is a method of obtaining a resistive force by using a load measuring device of the motor, but this method has problems in durability and maintenance of the load measuring device, and thus cannot be used for a long time.

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 신뢰성 있고 장시간 사용이 가능한 압출기에 걸리는 램의 저항력 측정장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus and a method for measuring the resistance of the ram caught in the extruder that can be used reliably and for a long time.

이러한 본 발명의 목적은 유도 전동기로부터의 구동력을 램의 수평 방향운동을 위한 랙과 피니온 기구로 전달하는 축의 뒤틀림 변위(distortion)를 측정하여 이를 통하여 램의 저항력을 검출하는 방법을 제공함으로서 달성된다. 또한 상기의 목적은 압출기 램의 구동축에 설치되어 축의 회전 뒤틀림 정도를 측정하는 스트레인게이지와, 상기 스트레인 게이지의 신호를 증폭하는 회전자와, 상기 회전자의 신호를 받아들이는 고정자와, 상기 축의 회전거리를 감지하는 것으로서 상기 축에 설치된 톱니 형태의 회전구와 그 회전구의 톱니에 접했을 때 신호를 감지하는 센서와 이를 적산하여 상기 축의 회전거리를 감지하는 장치로 구성된 거리 측정장치와, 상기 축 표면에 부착된 상기 축의 온도를 감지하는 온도 감지 장치와, 축의 회전 속도를 감지하는 속도 감지 장치와, 상기에서 측정된 축의 뒤틀림 정도, 축의 온도, 축의 회전 거리, 축의 회전 속도를 컴퓨터로 전송하는 광섬유와 그리고 상기 광섬유를 통하여 전송된 신호를 받아들여 코크 오븐의 플루거리에 따라 램의 저항력을 측정하는 상기 컴퓨터를 포함하는 데이터 분석 및 해석용 감시장치를 포함하여 이루어지는 코크 오븐에서의 광섬유를 이용한 저항력 감시장치에 의하여 달성된다.This object of the present invention is achieved by providing a method for detecting the resistance of the ram through measuring the distortion of the shaft for transmitting the driving force from the induction motor to the rack and pinion mechanism for the horizontal movement of the ram. . In addition, the above object is a strain gauge installed on the drive shaft of the extruder ram to measure the degree of rotational distortion of the shaft, a rotor for amplifying the signal of the strain gauge, a stator for receiving the signal of the rotor, the rotation distance of the shaft A distance measuring device comprising a sawtooth-shaped rotary ball installed on the shaft, a sensor for detecting a signal when contacted with the teeth of the rotary ball, and a device for detecting the rotational distance of the shaft by integrating the same; A temperature sensing device for sensing the temperature of the shaft, a speed sensing device for sensing the rotational speed of the shaft, an optical fiber for transmitting the degree of warpage of the shaft, the temperature of the shaft, the rotational distance of the shaft, the rotational speed of the shaft to a computer, and It accepts the signal transmitted through the optical fiber and adjusts the ram's resistance according to the flue distance A resistance monitoring device using an optical fiber in a coke oven comprising a monitoring device for data analysis and analysis including the computer to measure.

도 1은 종래의 램의 저항력 측정장치를 도시하는 도면;1 is a view showing a resistive force measuring device of a conventional ram;

도 2는 본 발명에 의한 램의 저항력 측정장치의 개략도;2 is a schematic view of a resistivity measuring device of a ram according to the present invention;

도 3은 본 발명에 있어서 축의 회전거리를 측정하는 장치의 평면도;3 is a plan view of a device for measuring the rotational distance of the shaft in the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 저항력 측정 센서 시스템의 구성도;4 is a block diagram of a resistance measurement sensor system according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 뒤틀림 정도의 측정 및 그 신호전달의 개요를 보이는 도면;5 is a view showing the measurement of the degree of distortion and the signal transmission according to the present invention;

도 6은 본 발명에 있어서의 정보처리 순서를 보이는 도면; 그리고6 shows an information processing procedure in the present invention; And

도 7은 본 발명에 따라 저항력을 측정한 예를 보이는도면.7 is a view showing an example of measuring the resistance in accordance with the present invention.

이제 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명을 설명하기로 한다.The present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 저항력 측정장치의 구성도이다. 먼저 압출기(미도시)를 구동시키는 기동력은 3상 전원 공급장치(8)에 의하여 공급되는 전압으로 기동되는 유도 전동기(2)가 도시된다. 상기 전동기(2)에서 발생된 기동력은 감속기(1)를 거쳐 감속기 축(4)을 통하여 압출기 램(5)에 맞물려 있는 피니온 기어(3)를 회전 시키며 이에 따라 상기 압출기 램(5)이, 도면에서 화살표로 보이는 바와 같이, 좌우로 이동하면서 압출기를 구동한다. 이 힘에 의하여 코크스 오븐내의 적열 코크스를 가이드 차로 밀어내게 되는 것이다. 이때 상기 기동력(또는 전동기의 회전력)은 축(4)에 토오크(torque)로서 전달되게 되는 것인데, 이 토오크의 측정은 축(4)의 표면에 부착된 스트레인 게이지(17)을 통하여 축의 뒤틀림 정도(distortion)를 측정하므로서 이루어진다. 그러나 이 뒤틀림 정도는 너무 미세하여 데이터로 사용하기에는 부적합하므로 이는 축(4)에 고정된 회전자(rotor)(16)를 통하여 활용 가능한 측정신호로 변환된다. 즉 상기 회전자(16)는 상기 스트레인 게이지(7)의 신호를 필터링하고 증폭하고 자기 유도 방법에 의하여 고정자(stator)(15)를 통하여 컴퓨터(18)에 전달된다. 상기 축(4)의 회전자(16)에는 상기 축(4)의 회전 거리를 탐지하여 램(5)의 전후진 거리를 검출하는 장치가 도 3과 같이 설치된다.2 is a block diagram of a resistance measuring apparatus according to the present invention. First, the driving force for driving the extruder (not shown) is shown by the induction motor 2 which is started by the voltage supplied by the three-phase power supply 8. The driving force generated in the electric motor 2 rotates the pinion gear 3 engaged with the extruder ram 5 via the speed reducer shaft 1 via the speed reducer 1. As shown by the arrows in the figure, the extruder is driven while moving from side to side. This force pushes the red coke in the coke oven into the guide car. At this time, the maneuvering force (or the rotational force of the electric motor) is to be transmitted as a torque (torque) to the shaft (4), the measurement of this torque through the strain gauge (17) attached to the surface of the shaft (4) by measuring distortion. However, since the degree of distortion is so small that it is not suitable for use as data, it is converted into a measurement signal that can be utilized through a rotor 16 fixed to the shaft 4. That is, the rotor 16 filters and amplifies the signal of the strain gauge 7 and is transmitted to the computer 18 through the stator 15 by a magnetic induction method. The rotor 16 of the shaft 4 is provided with a device for detecting the forward and backward distance of the ram 5 by detecting the rotational distance of the shaft 4 as shown in FIG.

도 3은 축(4)와 함께 회전하는 회전자(16)에 부착된 톱니모양의 장치(33)를 통해서 톱니가 돌출될 때는 신호 측정을 하고 톱니 사이의 공간이 돌출될 때는 신호 측정을 하지 않는 방식으로 거리를 적산하는 장치를 도시한다. 즉 도시된 바와 같이 축(4)에 대하여 회전자(16)가 볼트(32)로 설치되고 여기에 다시 상기 톱니 모양의 장치(33)가 설치된다. 상기 축의 회전에 따라서 상기 톱니 모양의 장치가 회전을 하며, 이때 센서(30)이 톱니의 이부분에 대하여는 감지를 하고 이와 이사이의 계곡에 대하여는 감지를 하지 않으며 이 양들을 적산하여 전체적으로 축이 전후진 하는 거리를 측정하게 된다. 이 거리는 상기에서 측정한 저항력과 동기화를 하여 용이하게 탄화실의 거리에 따른 저항력을 보여줄 수 있게된다. 스프링(25)은 축(4)의 진동에 의한 상하의 움직임을 보상하기 위한 것이며 하부의 베이스(28)의 수평 이동 와셔(29)는 축 방향으로의 변형을 보상하기 위한 것이다. 센서 지지대(25)의 측면에 부착된 브라켓(27)은 안전 장치의 일종으로 센서가 어느 일방으로 쏠려 회전을 하면 파손의 우려가 있으므로 이를 방지하는 역할을 한다. 센서(30) 상부의 비엔시(BNC) 소켓(31)은 고정자(15)의 코일을 여자 시키기 위한 전원을 공급하기 위한 것이다.3 shows a signal measurement when the teeth protrude through the toothed device 33 attached to the rotor 16 rotating together with the shaft 4 and no signal measurement when the space between the teeth protrudes. A device for integrating distances in a manner is shown. That is, as shown, the rotor 16 is installed with the bolt 32 with respect to the shaft 4, and again the serrated device 33 is installed. The sawtooth-shaped device rotates in accordance with the rotation of the shaft. At this time, the sensor 30 detects this portion of the sawtooth and does not detect the valley of Isa and the valley. To measure the distance. This distance can be synchronized with the resistance measured above to easily show the resistance according to the distance of the carbonization chamber. The spring 25 is intended to compensate for the up and down movement due to the vibration of the shaft 4 and the horizontal movement washer 29 of the lower base 28 is to compensate for the deformation in the axial direction. The bracket 27 attached to the side of the sensor support 25 is a kind of safety device, and serves to prevent the sensor from being damaged if the sensor is rotated by one direction. The BNC socket 31 on the sensor 30 is for supplying power for exciting the coil of the stator 15.

도 4는 본 발명에 의한 저항력 측정 센서 시스템의 구성도이다. 센서(30)에 필요한 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(36)와 이 전원을 공급받아 코일을 여자 시키거나 회전자(16)에 전원을 공급하는 고정자(15) 그리고 측정된 신호를 증폭하거니 신호 변환을 하는 증폭기(34)로 구성되어 있는 장치를 보여준다. 도시된 바와 같이 상기 신호들은 광 섬유(24)를 통하여 전송이 이루어진다.4 is a block diagram of a resistance measurement sensor system according to the present invention. The power supply unit 36 for supplying the necessary power to the sensor 30 and the stator 15 for exciting the coil or supplying power to the rotor 16 by receiving this power and amplifying the measured signal Shown is a device consisting of an amplifier 34 for conversion. As shown, the signals are transmitted over the optical fiber 24.

본 발명에서는 축의 온도를 검출하여 저항력을 보정한다. 즉 저항력은 온도에 따르는 이동(drift)이 발생하기 때문에 이를 보정하기 위하여 축 표면에 온도센서를 부착하고 이를 통하여 축의 온도를 감지하여 온도 성분에 따르는 저항력의 보정을 행한다.In the present invention, the resistance force is corrected by detecting the temperature of the shaft. That is, since the resistance occurs due to temperature drift, a temperature sensor is attached to the surface of the shaft to compensate for this, and the temperature of the shaft is sensed through this to correct the resistance according to the temperature component.

또한 압출기 램의 전진 속도는 초기 구동시와 마지막을 빼고는 거의 일정한 속도를 유지하지만 이를 측정하여 정보화하기 위하여 축이 회전하는 회전 속도를 감지하는 속도 감지 장치가 부가된다. 상기 속도는 거리 성분을 미분기를 통하여 미분함으로써 얻을 수 있다.In addition, the forward speed of the extruder ram is maintained at a constant speed except for the initial operation and the last time, but a speed sensing device for detecting the rotational speed of the shaft rotation is added to measure and inform it. The velocity can be obtained by differentiating the distance component through the differentiator.

상기와 같은 방법으로 측정된 데이터 신호, 즉 축의 뒤틀림 정도, 축의 이동거리, 온도, 축의 이동거리의 속도는 광섬유(24)를 통하여 전송된다.(도 2) 본 신호전송에서 광섬유를 사용하는 이유는 코크스 공장의 많은 먼지와 고온으로 인하여 발생하는 노이즈와 잡음으로 인하여 유선장치를 사용이 불가능하기 때문이다. 전송된 데이터는 전류이기 때문에 이를 전압으로 변화시켜주는 장치(22)를 거치게 된다. 이후 아날로그/디지탈 변환기(21)를 거쳐서 상기 신호들은 다시 카운터 회로(20)를 거쳐 컴퓨터(18)에 전송된다. 상기 컴퓨터(18)는 통신 포트(19)를 통하여 상기의 신호들을 받아들이면서 또한 신호 해석장치(23)를 통하여 전압변환기(12) 및 전류 변환기(10)로 부터 상기 유동전동기(2)에 가해지는 전류, 전압 및 전력신호를 받아들인다.The data signal measured by the above method, that is, the degree of warpage of the axis, the distance of the axis, the temperature, and the speed of the axis of the axis are transmitted through the optical fiber 24 (Fig. 2). This is because wired devices are not available due to the noise and noise caused by the high dust and high temperature of the coke plant. Since the transmitted data is current, it passes through a device 22 that converts it into voltage. The signals are then sent back to the computer 18 via a counter circuit 20 via an analog / digital converter 21. The computer 18 receives the signals via the communication port 19 and is applied to the flow motor 2 from the voltage converter 12 and the current converter 10 via the signal analyzer 23. Accepts current, voltage and power signals.

도 2 및 도 5를 참조로 상기 축의 뒤틀림 정도의 데이터가 전송되는 방식을 설명한다. 도 5는 도 2를 다시 개략적으로 나타낸 것이다. 즉 축(4)에는 압출기 저항력 측정장치(105)가 설치된다. 이는 전술한 회전자(16) 및 고정자(15)로 구성된다. 축(4) 표면에는 도 2를 참고로 설명한 바와 같이 스트레인 게이지(7)가 설치되어 축의 변위(또는 뒤틀림 정도)를 감지하는데, 이 신호는 매우 미세하므로 회전자(16)를 통하여 증폭되어 고정자(15)로 전달된다. 고정자(15)에서의 신호는 유선으로 상술한 바와 같이 컴퓨터(18)에 전송되며 주위의 많은 잠음과 노이즈를 고려하여 광 섬유(24)를 이용하여 전송한다. 전송된 데이터는 모니터(111)상에 표시하게 하여 운전자가 작업에 활용하게 할 수 있다. 또한 필요시는 프린터(112)를 통하여 프린트할 수 있음도 물론이다. 여기서 데이터 베이스 시스템(110)을 구축하여 각각의 작업 오븐 마다의 데이터를 항시 보관 가능케하여 여러 가지 분석이 가능하게 할 수 있다.2 and 5 will be described how the data of the degree of distortion of the axis is transmitted. 5 schematically shows FIG. 2 again. That is, the shaft 4 is provided with an extruder resistive force measuring device 105. It consists of the rotor 16 and the stator 15 described above. As described with reference to FIG. 2, the surface of the shaft 4 is provided with a strain gauge 7 to detect displacement (or distortion) of the shaft. Since the signal is very fine, it is amplified through the rotor 16 and stator ( 15). The signal from the stator 15 is transmitted by wire to the computer 18 as described above, and is transmitted using the optical fiber 24 in consideration of a lot of sleep and noise around it. The transmitted data can be displayed on the monitor 111 so that the driver can utilize it in the work. In addition, of course, it can be printed through the printer 112 when necessary. In this case, the database system 110 may be established to enable various analyzes by enabling storage of data for each working oven at all times.

도 6은 본 발명에 있어서의 정보의 처리 순서를 도시한다. 정보 처리 시작(200)은 프로그램이 초기화되어 대기하고 있다가 기존 PLC 와의 인터페이스(201)를 통하여 압출기 전진 신호(202)를 입력 받는다. 이 신호가 들어오기 전까지는 프로그램은 대기하고 있게 되고, 압출기 전지신호(202)가 오는 즉시 프로그램은 기동되며 압출저항 측정장치의 광센서에 의한 전진 거리 계산을 위한 플루(FLUE)거리를 계산하고(203)설치된 센서에 의해 압출 저항력을 측정하게 된다. 상기 측정은 축 표면에 부착된 스트레인 게이지의 변형력을 바로 측정하는 회전자 신호 변환(205)을 거쳐 이 신호를 고정자 신호 변환(206)하게 된다. 전송된 신호는 압출기 운전실에 설치된 컴퓨터(18)에 입력되게 되고, 저장(207)과정을 거친다. 이 데이터들은 운전자나 운용자에게 유효한 신호를 주기 위하여 데이터 처리 및 화면에 쉽게 이해가 가도록 보여주게 된다.(208) 이와 같은 작업은 플루거리가, 예를들어 36, 설정된 이상인지 여부를 항시 체크하여(209) 그 이상이 되면 프로그램의 실행을 정지하고 그렇지 않으면 그 실행을 반복한다.6 shows a processing procedure of information in the present invention. The information processing start 200 receives the extruder forward signal 202 through the interface 201 with the existing PLC while the program is initialized and waiting. The program is waiting until this signal is received, the program is started as soon as the extruder battery signal 202 is received, and the FLUE distance for calculating the advance distance by the optical sensor of the extrusion resistance measuring device is calculated ( 203) The extrusion resistance is measured by the sensor installed. The measurement results in stator signal conversion 206 via a rotor signal conversion 205 that directly measures the strain of a strain gauge attached to the shaft surface. The transmitted signal is inputted to the computer 18 installed in the extruder cab, and stored 207. These data are shown to be easily understood by the data processing and display in order to give a valid signal to the driver or operator (208). 209) If more, the execution of the program is stopped. Otherwise, the execution is repeated.

도 7은 본 발명에 따라 저항력을 측정한 예이다. 가로축은 코크스 오븐의 거리를 플루를 사용하여 표현한 거리이고 세로축은 측정된 저항력의 값이다. 압출작업 초기 시점에서 저항력이 천천히 증가하다가 중간 지점에 오면 점차적으로 감소하는 모양을 보이고 있다.Figure 7 is an example of measuring the resistance in accordance with the present invention. The horizontal axis represents the distance of the coke oven using the flu and the vertical axis represents the measured resistance. At the initial stage of extrusion, the resistance slowly increases and then gradually decreases when it comes to the middle point.

이와 같이 본 발명에 따라 신뢰성 있는 압출기 램의 저항력을 측정할 수 있게 된다.Thus, according to the present invention it is possible to measure the resistive force of the reliable extruder ram.

Claims

A strain gauge mounted on a drive shaft of the extruder ram to measure the degree of rotational distortion of the shaft, a rotor to amplify the signal of the strain gauge, a stator to receive the rotor signal, and a rotation distance of the shaft as sensing A distance measuring device comprising a saw tooth-shaped rotary ball installed on the shaft and a sensor detecting a signal when contacted with the teeth of the rotary ball, and a device for detecting the rotational distance of the shaft by integrating it, and the temperature of the shaft attached to the shaft surface. A temperature sensing device for sensing, a speed sensing device for sensing the rotational speed of the shaft, an optical fiber for transmitting the degree of warp of the shaft, the temperature of the shaft, the rotational distance of the shaft, the rotational speed of the shaft to a computer, and the optical fiber The computer accepts a signal and measures the resistivity of the ram according to the flue distance of the coke oven. Resistance monitoring system using fiber of the coke oven comprises a monitoring device for data analysis and interpretation, including the.

A method of detecting the resistance of the ram through measuring the displacement of the shaft that transmits the driving force from the induction motor to the rack and pinion mechanism for the horizontal movement of the ram