KR100315600B1 - 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치 및 그 동작 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 차량의 위치 보정 프로세스에 기준국들의 기본 정보를 등록하고, 다수의 기준국들로부터 수시로 전송되는 보정항 데이터를 프로세스에 등록된 각 기준국 정보별로 지속적으로 갱신하며, 입력되는 차량의 위치정보를 보정할 기준국의 정보를 검색하여 보정항 데이터를 적용하여 이동관제국에서 실시간으로 이동국들에 대한 위치를 확인하도록 하는 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치 및 그 동작 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치에 있어서, 다수의 기준국과 이동체의 단말기로부터 위치정보를 수신하기 위한 수신수단; 상기 수신수단으로부터 수신된 상기 위치정보에 대한 위치좌표의 보정을 기준국 정보 관리수단으로 요청하고, 상기 기준국 정보 관리수단으로부터 입력된 보정값을 위치정보 데이터베이스에 저장하는 위치정보 처리수단; 상기 수신수단으로부터의 상기 위치정보와 상기 위치정보 처리수단으로부터의 상기 위치정보에 대한 위치좌표의 보정 요구를 다수의 기준국 정보처리수단으로 요구하고, 상기 보정값을 상기 위치정보 처리수단으로 전달하는 상기 기준국 정보관리수단; 및 상기 기준국 정보관리수단의 요구에 따라, 상기 다수의 기준국의 보정항 데이터를 갱신하고, 상기 이동체의 위치좌표를 보정하기 위한 다수의 기준국 정보처리수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 다수 기준국 항법 장치 등에 이용됨.

Description

실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치 및 그 동작 방법{Navigation apparatus and method using multiple dgps reference stations for the real-time correction of the vehicle's positions}
본 발명은 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치 및 그 동작 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 특히 종합 물류전산망 시스템 등에서 다수의 기준국 정보를 관리하고, 다수의 기준국들이 수시로 전송하는 위치 보정항 데이터를 프로세스에 등록된 각 기준국 정보별로 지속적으로 갱신하며, 입력되는 차량의 위치 정보를 보정할 기준국의 정보를 검색하여 보정항 데이터를 적용하는 다수 기준국 항법 장치 및 그 동작 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
위치추적시스템(GPS : Global Poisitioning System) 수신기를 탑재한 이동 차량들이 GPS 신호로부터 계산한 자신의 위치 정보를 무선 통신망을 통하여 차량 관제 센터로 전송할 경우에, 차량 관제 센터에 수신된 차량의 위치 정보는 실제의 위치와 대략 100미터 정도의 오차 범위를 가지기 때문에, DGPS(Differential GPS) 기술을 적용하여 차량의 위치 오차 범위를 줄일 수 있다.
따라서, DGPS 기술을 적용하기 위해서는, 절대좌표를 알고 있는 기준국을 설치하여야 하며, 설치된 기준국이 GPS 위성으로부터 항법신호를 수신하여 보정항 데이터를 생성하고 실시간 차량 위치 추적시스템(GPS)으로 보정항 데이터를 전송할 때, 실시간 차량 위치 추적시스템은 입력되는 차량의 위치 정보에 기준국의 보정항 데이터를 적용하여 위치를 보정하여야 한다.
따라서, 다수의 기준국을 사용하는 시스템에서는 차량의 위치 보정시에 적합한 기준국 정보를 선택하여 해당 기준국의 보정항 데이터를 실시간으로 적용해야 하므로, 효과적인 기준국 정보 관리가 필수적으로 요구된다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위하여 제안된 것으로, 차량의 위치 정보를 실시간으로 보정할 수 있도록 다수의 기준국 정보 관리 기능을 구현하여 차량의 위치를 높이기 위한 다수 기준국 항법 장치 및 그 동작 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
즉, 본 발명은, 차량의 위치 보정 프로세스에 기준국들의 기본 정보를 등록하고, 다수의 기준국들로부터 수시로 전송되는 보정항 데이터를 프로세스에 등록된 각 기준국 정보별로 지속적으로 갱신하며, 입력되는 차량의 위치정보를 보정할 기준국의 정보를 검색하여 보정항 데이터를 적용하여 이동관제국에서 실시간으로 이동국들에 대한 위치를 확인하도록 하는 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법장치 및 그 동작 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 DGPS 기준국 정보 처리를 위한 하드웨어 시스템의 구성 예시도.
도 2 는 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 일실시예 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도.
도 4 는 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 동작 방법 중 다수의 기준국 정보 등록 과정에 대한 일실시예 상세 흐름도.
도 5 는 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 동작 방법 중 기준국 보정항 데이터 갱신 과정에 대한 일실시예 상세 흐름도.
도 6 은 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 동작 방법 중 위치 좌표 보정 과정에 대한 일실시예 상세 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
11 : 중앙처리장치 12 : 주기억장치
13 : 보조기억장치 14 : 입출력장치
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치에 있어서, 다수의 기준국과 이동체의 단말기로부터 위치정보를 수신하기 위한 수신수단; 상기 수신수단으로부터 수신된 상기 위치정보에 대한 위치좌표의 보정을 기준국 정보 관리수단으로 요청하고, 상기 기준국 정보 관리수단으로부터 입력된 보정값을 위치정보 데이터베이스에 저장하는 위치정보 처리수단; 상기 수신수단으로부터의 상기 위치정보와 상기 위치정보 처리수단으로부터의 상기 위치정보에 대한 위치좌표의 보정 요구를 다수의 기준국 정보처리수단으로 요구하고, 상기 보정값을 상기 위치정보 처리수단으로 전달하는 상기 기준국 정보관리수단; 및 상기 기준국 정보관리수단의 요구에 따라, 상기 다수의 기준국의 보정항 데이터를 갱신하고, 상기 이동체의 위치좌표를 보정하기 위한 다수의 기준국 정보처리수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은, 다수 기준국 항법 장치에 적용되는 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 방법에 있어서, 데이터베이스에 저장된 다수의 기준국들의 정보를 메모리상에 등록하는 제 1 단계; 상기 메모리상에 등록된 상기 다수의 기준국들이 수시로 전송하는 위치 보정항 데이터를 각 기준국 정보별로 갱신하는 제 2 단계; 및 상기 각 기준국 정보별로 갱신된 위치 보정항 데이터를 이용하여 이동체의 위치 좌표를 보정하는 제 3 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 프로세서를 구비한 다수 기준국 항법 장치에, 데이터베이스에 저장된 다수의 기준국들의 정보를 메모리상에 등록하는 제 1 기능; 상기 메모리상에 등록된 상기 다수의 기준국들이 수시로 전송하는 위치 보정항 데이터를 각 기준국 정보별로 갱신하는 제 2 기능; 및 상기 각 기준국 정보별로 갱신된 위치 보정항 데이터를 이용하여 이동체의 위치 좌표를 보정하는 제 3 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 DGPS 기준국 정보 처리를 위한 하드웨어 시스템의 구성 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 DGPS 기준국 정보 처리를 위한 하드웨어 시스템은, 각 하드웨어 시스템의 구성요소를 제외하고 프로세스의 처리를 관리하는 중앙처리장치(CPU)(11)와, 실시간 위치 보정을 위한 다수의 DGPS 기준국 정보 처리시스템이 실장되며 각종 프로세스가 수행되고 데이터가 저장되는 주기억장치(MEMORY)(12)와, 주기억장치(12)의 저장용량의 부족을 보충하는 보조기억장치(13)와, 사용자와의 입출력을 전담하는 입출력장치(14)를 구비하며, 각 하드웨어 시스템의 구성요소들(11 내지 14)은 버스를 통해 상호 연결되어 있다.
그러나, 상기한 바와 같은 본 발명이 적용되는 다수의 DGPS 기준국 정보 처리를 위한 하드웨어 환경은 당해 분야에서 이미 주지된 기술에 지나지 아니하므로여기에서는 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 일실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치는, 다수의 기준국과 이동체의 단말기로부터 위치정보를 수신하기 위한 통신 모듈(21)과, 통신 모듈(21)로부터 수신된 위치정보에 대한 위치좌표의 보정을 기준국 정보 관리자(24)로 요청하고, 기준국 정보 관리자(24)로부터 입력된 보정값을 위치정보 데이터베이스(23)에 저장하는 위치정보 처리 에이젼트(22)와, 통신 모듈(21)로부터의 위치정보와 위치정보 처리 에이젼트(22)로부터의 위치정보에 대한 위치좌표의 보정 요구를 다수의 기준국 정보처리 에이젼트(25)로 요구하고, 기준국 정보처리 에이젼트(25)에서 보정된 보정값을 위치정보 처리 에이젼트(22)로 전달하는 기준국 정보 관리자(24)와, 기준국 정보 관리자(24)의 요구에 따라, 다수의 기준국의 보정항 데이터를 갱신하고, 이동체의 위치좌표를 보정하기 위한 다수의 기준국 정보처리 에이젼트(25)를 포함한다.
통신 모듈(21)은 기준국과 차량 단말기로부터 전송되는 데이터를 수신하여 기준국 정보 관리자(24)나 위치정보 처리 에이젼트(22)에게 넘겨주는 기능을 수행한다.
기준국 정보 관리자(24)는 통신 모듈(21)과 위치 정보 처리 에이젼트(22)와 연계되어 기준국의 보정항 데이터 갱신과 위치 정보 처리 에이젼트(22)로부터 요청받은 차량의 위치 좌표 보정 처리를 기준국 정보 처리 에이젼트(25)에게 지시하는기능을 수행한다.
위치정보 처리 에이젼트(22)는 통신 모듈(21)을 통하여 수신된 차량들의 위치 정보를 기준국 정보 관리자(24)에게 위치 좌표 보정을 요청하고, 보정값을 받아서 위치정보 데이터베이스(23)에 해당 차량의 위치 정보를 입력하는 기능을 수행한다.
기준국 정보 처리 에이젼트들(25)은 연결 리스트(Linked List)구조로 구성하고, 각각의 기준국 정보 처리 에이젼트(25)는 자신이 담당하고 있는 기준국의 고유번호, 기준국의 절대 경도 및 위도, 수시로 갱신되는 경도 및 위도 보정값, 경/위도 보정값 갱신 일자 및 시각, 그리고 좌표 보정 적용 범위 등을 포함한다.
기준국 정보 처리 에이젼트들(25)중 리스트의 첫 번째 노드에 있는 기준국 정보 처리 에이젼트(25)는 기준국 정보 관리자(24)로부터 기준국 보정항 데이터 갱신 지시와 차량의 위치 좌표 보정요청을 받아서 자신이 처리하거나, 리스트의 두 번째 노드에 해당하는 다음 기준국 정보 처리 에이젼트(25)에게 기준국 정보 관리자로부터 받은 지시 사항이나 요청 사항을 넘기는 기능을 수행하며, 두 번째 이후 노드에 있는 기준국 정보 관리자(24)로부터 받은 지시 사항이나 요청 사항을 넘기는 기능을 수행하며, 두 번째 이후 노드에 있는 기준국 정보 처리 에이젼트들(25)은 첫 번째 노드의 기준국 정보 처리 에이젼트(25)와 같은 작업을 수행한다.
도 3 은 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 동작 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 다수의 기준국 정보 관리 및 보정항 데이터 적용 절차를 나타낸다.
본 발명은 실시간 차량 위치추적시스템(GPS)내에서 다수의 기준국 정보를 관리하고, 다수의 기준국들이 수시로 전송하는 위치 보정항 데이터를 실시간으로 처리하며, 실시간으로 차량의 위치를 보정하기 위하여 적절한 기준국 보정항 데이터를 적용하는 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다수의 기준국 정보 관리 및 보정항 데이터 적용에 관한 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 동작 방법은, 먼저 실시간 차량 위치 추적시스템내에서 다수의 기준국 정보를 주기억장치(12)에 등록하고(301), 주기억장치(12)에 등록된 다수의 기준국들이 수시로 전송하는 위치 보정항 데이터를 프로세스에 등록된 각 기준국 정보별로 지속적으로 갱신하며(302), 입력되는 차량의 위치 정보를 보정할 기준국의 정보를 검색하여 보정항 데이터를 적용한다(303).
도 4 는 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 동작 방법 중 다수의 기준국 정보 등록 과정에 대한 일실시예 상세 흐름도로서, 초기 다수의 기준국 정보 등록 처리 절차를 나타낸다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수의 기준국 항법 장치의 동작 방법 중 다수의 기준국 정보 등록 과정(301)은, 먼저 실시간 차량 위치추적시스템이 기동되어(401) 실시간 차량 위치추적시스템이 기준국 정보 관리자(24)를 생성한다(402).
이후, 기준국 정보 데이터베이스(26)에 기준국 정보가 남아 있는지를 분석하여(403), 기준국 정보가 남아 있으면 기준국 정보 데이터베이스(26)로부터 다수의기준국들의 정보를 각 기준국별로 차례로 읽어 들이면서(404), 첫 번째 기준국 정보에 대하여 하나의 기준국 정보 처리 에이젼트(25)를 생성한다(405).
다음으로, 기준국 정보 관리자(24)를 통하여 프로세스의 주기억장치(12)에 등록함으로써, 기준국 정보 처리 에이젼트 연결 리스트의 첫 번째 노드를 형성하며, 마찬가지로 이후 기준국 정보에 대하여 기준국 정보 데이터베이스(26)에 저장된 마지막 기준국 정보까지 각각의 기준국 정보 처리 에이젼트(25)를 생성하고 기준국 정보 관리자(24)를 통하여 주기억장치(12)에 등록하면서 연결 리스트의 구조를 형성한다(406 내지 409).
이를 구체적으로 살펴보면, 기준국 정보 관리자(24)에게 생성된 기준국 정보 처리 에이젼트(25)의 등록을 요청한 후에(406), 리스트의 노드에 등록된 기준국 정보 처리 에이젼트(25)가 있는지를 분석하여(407), 리스트 노드에 등록된 기준국 정보 처리 에이젼트(25)가 있으면 등록된 기준국 정보 처리 에이젼트(25)에 생성된 기준국 정보 처리 에이젼트(25)의 등록을 요청한 후(408), 리스트의 노드에 등록된 에이젼트가 있는지를 분석하는 과정(407)으로 진행한다. 만약, 리스트 노드에 등록된 기준국 정보 처리 에이젼트(25)가 없으면 생성된 기준국 정보 처리 에이젼트(25)를 리스트 노드에 등록한 후에(409), 기준국 정보 데이터베이스(26)에 기준국 정보가 남아 있는지를 분석하는 과정(403)으로 진행한다.
도 5 는 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 동작 방법 중 기준국 보정항 데이터 갱신 과정에 대한 일실시예 상세 흐름도로서, 다수의 기준국의 보정항 데이터 처리 절차를 나타낸다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 동작 방법 중 기준국 보정항 데이터 갱신 과정(302)은, 먼저 통신 모듈(21)을 통해 기준국 정보 관리자(24)로 각 기준국 보정항 데이터가 수신되어(501) 보정항 데이터의 갱신을 요청하면(502), 기준국 정보 관리자(24)가 기준국 정보 처리 에이젼트 리스트의 첫 번째 노드에 있는 기준국 정보 처리 에이젼트(25)로 통신 모듈(21)을 통하여 수신된 각 기준국들의 위치 보정항 데이터의 갱신을 요청한다(503).
이후, 기준국 정보 처리 에이젼트(25)가 넘겨받은 보정항 데이터에 포함된 기준국 번호가 자신의 기준국 고유번호와 일치하는지를 검사한다(504).
검사결과, 기준국 번호가 자신의 기준국 고유번호와 일치하면, 현재의 기준국 정보 처리 에이젼트(25)에서 보정항 값을 갱신하고(505), 일치하지 않으면 연결 리스트의 다음 기준국 정보 처리 에이젼트(25)에게 보정항 데이터의 갱신을 요청한 후에(506), 기준국 정보 처리 에이젼트(25)가 넘겨받은 보정항 데이터에 포함된 기준국 번호가 자신의 기준국 고유번호와 일치하는지를 검사하는 과정(504)으로 진행한다.
도 6 은 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 동작 방법 중 위치 좌표 보정 과정에 대한 일실시예 상세 흐름도로서, 차량의 위치 보정 처리 절차를 나타낸다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치의 동작 방법 중 위치 좌표 보정 과정(303)은, 먼저 실시간 차량 위치 추적 프로세스가 통신 모듈(21)을 통하여 차량의 위치 정보를 수신하면 위치 정보 처리 에이젼트(25)가 기동된다(601).
이후, 차량의 위치 정보를 받은 위치 정보 처리 에이젼트(25)가 차량의 위치 좌표가 일정한 범위내에 있는지에 대한 유효성을 검사한다(602).
검사결과, 차량의 위치좌표값이 유효하면 범위내의 좌표를 기준국 정보 관리자(24)에게 좌표 보정을 요청하고(603), 리스트의 첫 번째 노드에 있는 기준국 정보 처리 에이젼트(25)로 차량 위치 좌표 보정을 요청한다(604).
다음으로, 기준국 정보 관리자(24)로부터 위치 좌표 보정 요청을 넘겨받은 리스트의 첫 번째 기준국 정보 처리 에이젼트(25)가 수신된 좌표 보정 요청 정보에 포함된 차량의 위치 좌표에 대하여 보정 적용 범위내에 있는지를 분석한다(605).
분석결과, 차량의 위치 좌표가 보정 적용 범위밖에 있으면, 좌표 보정 요청 정보를 다음 노드의 기준국 정보 처리 에이젼트(25)에게 전달한 후(606), 차량 위치 좌표가 보정 적용 범위내에 있는지를 확인하는 과정(605)으로 진행한다.
분석결과, 차량의 위치 좌표가 보정 적용 범위내에 있으면, 해당 기준국 정보 처리 에이젼트(25)가 자신의 보정항 데이터를 차량의 위치 좌표에 적용하여 보정한 후에 기준국 정보 관리자(24)에게 보정된 위치 데이터를 반환한다(607). 이후에, 기준국 정보 관리자(24)가 반환된 차량의 위치 정보를 위치 정보 처리 에이젼트(25)에게 재반환한다(608).
마지막으로, 기준국 정보 관리자(24)로부터 보정된 차량의 위치 정보를 받은 위치 정보 처리 에이젼트(25)가 보정된 차량 위치 정보를 위치 정보데이터베이스(23)에 저장한다(609).
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명은, 실시간 차량 위치추적시스템에서 다수의 기준국 정보를 관리하고, 다수의 기준국들이 수시로 전송하는 위치 보정 데이터를 실시간 차량 위치추적시스템내에서 처리하며, 적절한 기준국 보정항 데이터를 적용할 수 있어 실시간으로 차량의 위치를 보정할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치에 있어서,
    다수의 기준국과 이동체의 단말기로부터 위치정보를 수신하기 위한 수신수단;
    상기 수신수단으로부터 수신된 상기 위치정보에 대한 위치좌표의 보정을 기준국 정보 관리수단으로 요청하고, 상기 기준국 정보 관리수단으로부터 입력된 보정값을 위치정보 데이터베이스에 저장하는 위치정보 처리수단;
    상기 수신수단으로부터의 상기 위치정보와 상기 위치정보 처리수단으로부터의 상기 위치정보에 대한 위치좌표의 보정 요구를 다수의 기준국 정보처리수단으로 요구하고, 상기 보정값을 상기 위치정보 처리수단으로 전달하는 상기 기준국 정보관리수단; 및
    상기 기준국 정보관리수단의 요구에 따라, 상기 다수의 기준국의 보정항 데이터를 갱신하고, 상기 이동체의 위치좌표를 보정하기 위한 다수의 기준국 정보처리수단
    을 포함하는 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 장치.
  2. 다수 기준국 항법 장치에 적용되는 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 방법에 있어서,
    데이터베이스에 저장된 다수의 기준국들의 정보를 메모리상에 등록하는 제 1 단계;
    상기 메모리상에 등록된 상기 다수의 기준국들이 수시로 전송하는 위치 보정항 데이터를 각 기준국 정보별로 갱신하는 제 2 단계; 및
    상기 각 기준국 정보별로 갱신된 위치 보정항 데이터를 이용하여 이동체의 위치 좌표를 보정하는 제 3 단계
    를 포함하는 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 단계는,
    차량 위치 추적 프로세스가 기동되어 기준국 정보 관리자를 생성하고, 기준국 정보 데이터베이스에 접근하여 기준국 정보가 남아 있는지를 검사하는 제 4 단계;
    상기 제 4 단계의 검사결과에 따라, 기준국 정보가 남아 있을 경우, 상기 기준국 정보 데이터베이스로부터 상기 다수의 기준국들의 정보를 각 기준국별로 차례로 읽어 들여 첫 번째 기준국 정보에 대하여 하나의 기준국 정보 처리 에이젼트를 생성하는 제 5 단계;
    상기 생성된 기준국 정보 처리 에이젼트의 등록을 요청한 후, 리스트의 노드에 등록된 기준국 정보 처리 에이젼트가 있는지를 분석하는 제 6 단계;
    상기 제 6 단계의 분석결과, 리스트 노드에 등록된 기준국 정보 처리 에이젼트가 있으면 등록된 기준국 정보 처리 에이젼트에게 생성된 기준국 정보 처리 에이젼트의 등록을 요청한 후, 상기 제 6 단계로 진행하는 제 7 단계; 및
    상기 제 6 단계의 분석결과, 리스트 노드에 등록된 기준국 정보 처리 에이젼트가 없으면 생성된 기준국 정보 처리 에이젼트를 리스트 노드에 등록한 후, 상기 제 4 단계로 진행하는 제 8 단계
    를 포함하는 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는,
    각 기준국들의 보정항 데이터를 수신하여 입력하면, 상기 기준국 정보 관리자가 보정항 데이터를 받아서 연결 리스트의 첫 번째 노드에 있는 상기 기준국 정보 처리 에이젼트로 보정항 데이터에 대하여 갱신 요청하는 제 9 단계;
    상기 기준국 정보 처리 에이젼트가 넘겨받은 보정항 데이터에 포함된 기준국 번호가 자신의 기준국 고유번호와 일치하는지를 검사하는 제 10 단계; 및
    상기 제 10 단계의 검사결과, 기준국 번호가 자신의 기준국 고유번호와 일치하면 현재의 기준국 정보 처리 에이젼트에서 보정항 값을 갱신하고, 일치하지 않으면 연결 리스트의 다음 기준국 정보 처리 에이젼트로 보정항 데이터의 갱신을 요청한 후에 상기 제 10 단계로 진행하는 제 11 단계
    를 포함하는 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는,
    상기 이동체의 위치 정보를 수신하면, 상기 위치 정보 처리 에이젼트가 기동되어 상기 이동체의 위치 좌표가 소정의 범위내에 있는지에 대한 유효성을 검사하는 제 12 단계;
    상기 제 12 단계의 검사결과에 따라, 차량의 위치 좌표값이 유효할 경우, 범위내의 좌표를 상기 기준국 정보 관리자에게 좌표 보정을 요청하면, 상기 기준국 정보 관리자가 리스트의 첫 번째 기준국 정보 처리 에이젼트로 차량 위치 좌표 보정을 요청하는 제 13 단계;
    상기 첫 번째 기준국 정보 처리 에이젼트가 수신된 좌표 보정 요청 정보에 포함된 차량의 위치 좌표가 보정 적용 범위내에 있는지를 분석하는 제 14 단계;
    상기 제 14 단계의 분석결과, 차량의 위치 좌표가 보정 적용 범위밖에 있으면, 좌표 보정 요청 정보를 다음 노드의 상기 기준국 정보 처리 에이젼트에게 전달한 후, 상기 제 14 단계로 진행하는 제 15 단계;
    상기 제 14 단계의 분석결과, 차량의 위치 좌표가 보정 적용 범위내에 있으면, 해당 기준국 정보 처리 에이젼트가 자신의 보정항 데이터를 위치 데이터의 위치 좌표에 적용하여 보정한 후에, 상기 기준국 정보 관리자에게 보정된 위치 데이터를 반환하는 제 16 단계;
    상기 기준국 정보 관리자가 반환된 차량의 위치 정보를 상기 위치 정보 처리 에이젼트로 재반환하는 제 17 단계; 및
    상기 기준국 정보 관리자로부터 보정된 차량의 위치 정보를 받은 상기 위치 정보 처리 에이젼트가 보정된 차량 위치 정보를 상기 위치 정보 데이터베이스에 저장하는 제 18 단계
    를 포함하는 실시간 위치 보정을 위한 다수 기준국 항법 방법.
  6. 프로세서를 구비한 다수 기준국 항법 장치에,
    데이터베이스에 저장된 다수의 기준국들의 정보를 메모리상에 등록하는 제 1 기능;
    상기 메모리상에 등록된 상기 다수의 기준국들이 수시로 전송하는 위치 보정항 데이터를 각 기준국 정보별로 갱신하는 제 2 기능; 및
    상기 각 기준국 정보별로 갱신된 위치 보정항 데이터를 이용하여 이동체의 위치 좌표를 보정하는 제 3 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08334342A (ja) * 1995-06-06 1996-12-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ｄｇｐｓ測位装置
JPH09274074A (ja) * 1996-04-08 1997-10-21 Nec Corp Ｄｇｐｓ

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