KR100314141B1 - Access control device of authorized path - Google Patents
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Abstract
허가된 경로의 출입을 제어하는 제어장치, 특히 경로의 출입를 차단하거나 허용하는 부재로 이루이진 다수의 아암을 구비하는 회전식 문으로 구성되고 상기 회전식 문은 문의 회전을 막거나 문의 회전을 허용하는 적어도 하나의 잠금요소(7,8)와 연결되어 있고, 상기 잠금요소는 허가되거나 거절된 출입을 나타내는 신호 및 검출기 헤드(17)에 의해 제공되는 상기 회전식 문의 각위치를 나타내는 신호를 수신하는 논리장치(18)의 제어를 받는 유형의 허가된 경로의 출입을 제어하는 제어장치에 있어서, 상기 검출기 헤드는 상기 회전식 문과 연결되는 회전 커플링을 갖춘 드럼(14)으로 구성되고, 드럼은 상호 각을 이루어 떨어져 배치되고 적절한 비접촉식 센서(16)에 의해, 바람직하게는 광학수단에 의해 검출되기 적절한 레퍼런스(15)를 지지하는 것을 특징으로 하는 허가된 경로의 출입 제어장치.At least one rotary door comprising a revolving door having a plurality of arms comprising a control device for controlling the entry and exit of the authorized path, in particular a member for blocking or permitting entry of the path Connected to a locking element (7,8) of the lock element (18), the locking element (18) receiving a signal indicative of permitted or denied entry and a signal indicative of the angular position of the rotary door provided by the detector head (17) In a control device for controlling the entry and exit of an authorized path of the control type, the detector head comprises a drum 14 having a rotational coupling connected to the rotary door, the drum being disposed at an angle to each other. And by a suitable non-contact sensor 16, preferably supporting a reference 15 suitable for detection by optical means. Access control device of the authorized path.
Description
본 발명은 허가된 경로의 출입을 제어하는 제어장치에 관한 것으로, 특히 경로의 출입를 차단하거나 허용하는 부재로 이루어진 다수의 아암을 구비하는 회전식 문으로 구성되고 상기 회전식 문은 문의 회전을 막거나 문의 회전을 허용하는 적어도 하나의 잠금요소와 연결되어 있고, 상기 잠금요소는 허가되거나 거절된 출입을 나타내는 신호 및 검출기 헤드에 의해 제공되는 상기 회전식 문의 각위치를 나타내는 신호를 수신하는 논리장치의 제어를 받는 유형의 허가된 경로의 출입을 제어하는 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for controlling the entry and exit of the authorized path, in particular, consisting of a rotary door having a plurality of arms made of a member for blocking or allowing the entry and exit of the path, the rotary door is to prevent the rotation of the door or to rotate Is connected to at least one locking element that allows control of a logic device that receives a signal indicative of authorized or denied entry and a signal indicative of the angular position of the rotatable door provided by the detector head. It relates to a control device for controlling the entry and exit of the authorized path.
일반적인 유형의 장치는 본 출원인의 이름으로 출원되어 1968년 10월 2일자로 허여된 프랑스특허 제 1 588 975 호에 이미 개시되어 있다.A device of the general type is already disclosed in French Patent No. 1 588 975, filed in the name of the Applicant and issued 2 October 1968.
원칙적으로, 그러한 장치에 있어서는, 회전식 문이 통상적으로는 잠겨있지 않고, 즉 어떤 방향으로도 자유로이 회전할 수 있고, 허가된 사용자가 밀어낼 경우에는 잠겨있지 않은 상태로 유지되며, 사용자가 허가를 받지않고 출입하고자 할 경우에는 언제나 경로차단위치에서 잠겨지게 되도록 회전식 문 잠금요소가 제어된다. 이를 위해 회전식 문이 사용자에 의해 구동될 때 회전식 문의 회전운동의 시작을 검출하는 수단(검출기 헤두)가 제공된다.In principle, with such a device, the revolving door is not normally locked, i.e. it can be turned freely in any direction, and remains unlocked when the authorized user pushes it out, and the user can enter and exit without permission. If desired, the rotary door locking element is controlled to be locked at the path blocking position. For this purpose, a means (detector head) is provided for detecting the start of the rotary motion of the rotary door when the rotary door is driven by the user.
상기한 특허에 있어서는, 전기수단이 사용되어 기계적 캠 및 마이크로스위치의 시스템상에 작용한다. 이러한 유형의 수단은, 그 응답시간이 너무 길기 때문에 몇몇 경우에 있어서는 회전식 문이 신속히 잠겨지지 않음으로써 이러한 구조에 정통하거나 숙련된 사람이라면 허가를 받지 않고도 또는 출입허가권을 얻기위한 비용을 지불하였음을 증명하지 않고도 출입할 수 있게되는 문제점이 있다. 또한, 그러한 시스템은 매우 파손되기 쉽고, 부품이 점진적으로 마모됨으로써 오동작을 일으키게 되기 때문에 그 수명이 매우 짧다는 사실이 판명되었다.In the above patents, electrical means are used to act on the system of mechanical cams and microswitches. This type of means proves that, in some cases, the revolving door is not locked quickly because its response time is so long that anyone who is versed or skilled in this structure paid for it without obtaining permission or to obtain a permit. There is a problem that can be accessed without. In addition, it has been found that such systems are very fragile and have a very short lifespan because of the progressive wear and tear of parts.
본 발명은 상기한 결점을 해소하기 위해 창안된 것으로, 이러한 목적을 달성하기 위해, 검출기 헤드는 상기 회전식 문과 연결되는 회전 커플링을 갖춘 드럼으로 구성되고, 드럼은 상호 각을 이루어 떨어져 배치되고 적절한 비접촉식 센서에 의해, 바람직하게는 광학수단에 의해 검출되기 적절한 레퍼런스를 지지하는 것을 특징으로 하는 허가된 경로의 출입 제어장치가 제공된다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned drawback, and in order to achieve this object, the detector head is composed of a drum having a rotational coupling connected with the rotary door, the drums being disposed at an angle to each other and appropriately contactless. By means of a sensor, an access control device for an authorized path is provided, which preferably supports a reference suitable for detection by optical means.
세개의 다리부를 갖춘 회전식 문으로 인해, 즉 회전식 문이 세개의 아암을 구비함으로써, 지하철, 역, 공항 따위의 공공장소에서의 접근을 제어하는데 통상적으로 사용되는 바대로, 상기 드럼이 상기 회전식 문보다 3배 더 빠르게 회전할 수 있도록 드럼과 회전식 문 사이의 회전 커플링에 세가지 커플링 비율이 제공되는 것이 특히 바람직하다. 그러한 커플링은 기어 시스템에 의해 편리하게 수행될 수 있다.Due to the revolving door with three legs, ie the revolving door with three arms, the drum is more than the revolving door, as is commonly used to control access in public places such as subways, stations and airports. It is particularly preferred that three coupling ratios are provided for the rotary coupling between the drum and the rotary door so that it can rotate three times faster. Such coupling can be conveniently performed by a gear system.
따라서, 회전식 문의 아암의 양호하게 결정된 각위치는, 그 위치가 어떠하든 간에, 항상 드럼의 동일한 각위치에 대응하며, 사용자가 출입을 할 때마다 세개의 다리부를 갖춘 회전식 문이 1/3회전하는 반면, 드럼은 완전히 일회전함으로써 검출기 헤드에 의해 전송된 신호를 더욱 용이하게 관리할 수 있게 된다.Thus, the well-determined angular position of the arm of the rotatable door always corresponds to the same angular position of the drum, no matter what its position, while the rotary door with three legs turns one third of each time the user enters and exits. As a result, the drum rotates one complete rotation, making it easier to manage the signal transmitted by the detector head.
이하, 첨부도면에 예시한 본 발명을 제한하지 않는 바람직한 실시예를 통해 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through preferred embodiments which do not limit the present invention illustrated in the accompanying drawings.
도면에 있어서, 도면부호 1은 공지된 유형의 회전식 문의 축을 가리키며, 분할의 목적으로 캠 추종륜(3)이 자유로이 이동하는 세개의 중공 로브 캠(2)이 연결되어 있다. 캠 추종륜(3)은 고정축(5) 둘레에 선회가능하게 장착되어 있고 스프링 및 충격 흡수기 어셈블리(6)의 복원력을 받는 레버(4)의 일단에서 지지되어 있다. 회전식 문은 그 축(1)을 중심으로 선회할 수 있도록 구성되거나 전자석(8)의 제어를 받는 잠금요소(7)에 의해 선회불가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 잠금요소(7)는 세개의 다리부가 달린 회전식 문과 함께 회전하는 잠금판(11)의 외주의 적절한 위치에 형성된 노치(10)내에 수용될 수 있는 핑거(9)를 그 자유단에서 지지한다. 이와 비숫하게 축(1)에 고정되고 그 외주 둘레에서 기어치형부(12)를 지지하는 원판이 잠금판(11)의 아래에 배치되고, 그 치형부는 검출 드럼(14)상에 형성된 외주 치형부(13)와 맞물린다. 기어 치형부는 회전식 문이 1/3회전할 때마다 드럼(14)이 완전히 일회전할 수 있도록 3대 1의 비율로 이루어져 있다. 그 내측에서, 즉 그 발생기 라인을 따라, 드럼(14)은 반사면의 형태로 되어 있는 것이 바람직한 트랙(15)을 지지한다. 이들 트랙은 16에서 개략적으로 도시한 한쌍의 광학센서에 의해 판독된다. 어셈블리(13-16)는 상기한 바와 같이 "검출기 헤드"로서 구성되며 그 전체는 도면부호 17로 도시되어 있다.In the figure, reference numeral 1 denotes the axis of a rotary door of known type, to which three hollow lobe cams 2 are connected, in which the cam follower wheel 3 freely moves for the purpose of splitting. The cam follower wheel 3 is pivotally mounted about the fixed shaft 5 and is supported at one end of the lever 4 which is subjected to the restoring force of the spring and shock absorber assembly 6. The rotatable door may be configured to pivot about its axis 1 or may not be pivotable by a locking element 7 controlled by the electromagnet 8. The locking element 7 bears at its free end a finger 9 which can be received in a notch 10 formed at a suitable position on the outer circumference of the locking plate 11 which rotates with a three-legged rotary door. Similarly, a disc fixed to the shaft 1 and supporting the gear tooth 12 around its outer circumference is disposed below the locking plate 11, and the tooth is formed on the detection drum 14. Mesh with (13). The gear teeth consist of a ratio of three to one so that the drum 14 can rotate one full revolution every time the rotary door rotates one third. Inside it, i.e. along its generator line, the drum 14 supports the track 15, which is preferably in the form of a reflective surface. These tracks are read by a pair of optical sensors, shown schematically at 16. Assembly 13-16 is configured as a "detector head" as described above, the entirety of which is shown at 17.
드럼(14)상의 트랙은 드럼과 관련한 위치정보가 회전방향에 대해 유효하도록 대칭적으로 배치되는 것이 바람직하다.The track on the drum 14 is preferably arranged symmetrically so that positional information relating to the drum is valid with respect to the direction of rotation.
도면부호 18로 주어진 제어카드는 전자 논리회로(CMOS, TTL 논리,...)를 사용하여 센서(16)에 의해 그리고 외부 시스템(판독기, 컴퓨터 시스템 등등)에 의해 입수한 정보를 처리함으로써, 그러한 정보가 소정의 활용분야에 따라 명확한 접촉상태 또는 전압으로 변환될 수 있게 한다.The control card, denoted by reference numeral 18, uses electronic logic circuits (CMOS, TTL logic, ...) to process information obtained by the sensor 16 and by external systems (readers, computer systems, etc.). It allows information to be converted to a clear contact state or voltage depending on the desired application.
도면부호 19는 상기 제어카드를 잠금 전자석(8)에 연결하는 케이블을 나타내고, 도면부호 20은 쌍으로 된 광학 센서(16)를 제어카드(18)에 연결하는 또다른 케이블을 나타낸다.Reference numeral 19 denotes a cable connecting the control card to the locking electromagnet 8 and reference numeral 20 denotes another cable connecting the paired optical sensor 16 to the control card 18.
따라서, 회전식 문은 외부정보(출입허가권의 증명)의 기능으로서 그리고 그 자체의 각위치로서의 기능으로서 동시에 제어된다.Thus, the revolving door is simultaneously controlled as a function of external information (proof of access authorization) and as a function of its own angular position.
본 발명의 주요한 장점은 부정행위를 계수하는데 필요한 시간을 먼저 (종래의 마이크로스위치의 행정과 비교하여) 해당 센서의 동작 행정을 매우 짧게 함으로써, 두먼째로는 매우 빠른 부품을 갖춘 전자논리회로에 의한 제어를 통해서 단축시킬 수 있다는 것이다.The main advantage of the present invention is that the time required for counting misconduct is very short (compared to the stroke of conventional microswitches), so that the operation stroke of the sensor is very short, and secondly, control by the electronic logic circuit with very fast components. It can be shortened through.
본 발명에 따르면, 출입의 허가과 관련된 두가지 항목의 정보(각 방향으로 하나의 항목)를 동시에 저장할 수 있어서 회전식 문을 출입하는 첫번째 사람에게 우선권이 주어진 경우 회전식 문은 어느 방향으로도 출입되어질 수 있다.According to the present invention, two items of information (one item in each direction) related to the permission of access can be stored at the same time, so that the priority can be given to the first person who enters the revolving door so that the revolving door can be entered in either direction.
종래에 사용되던 검출기의 느린 속도로 인해 가능했던 반대방향으로 교대로 회전식 문을 회전시키는 속임수에 의해 단일의 허가로 연속적으로 사람이 회전식 문을 출입할 수 없도록 비복귀 시스템이 또한 제공될 수도 있다.A non-returning system may also be provided such that a person cannot enter and exit the rotary door continuously with a single permission by the trick of rotating the rotary door alternately in the opposite direction, which was possible due to the slow speed of the detector used conventionally.
최종적으로, 본 발명에 의해 출입의 허가를 위로 또는 아래로 계수할 수 있고, 필요하다면 경보신호를 전송할 수도 있으며, 기구로의 전원공급이 중단되는 경우 즉시 정보를 제공할 수 있다.Finally, the present invention allows the entry and exit of an entry to be counted up or down, an alarm signal can be sent if necessary, and information can be provided immediately if the power supply to the instrument is interrupted.
첨부도면은 본 발명에 따른 허가된 경로의 출입 제어장치의 도시도.The accompanying drawings show an access control apparatus for an authorized path according to the present invention.
** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **
1. 회전식 문의 축 2. 중공 로브 캠1. Shaft of rotary door 2. Hollow lobe cam
3. 캠 추종륜 4. 레버3. Cam follower wheel 4. Lever
5. 고정축 6. 스프링 및 충격흡수기 어셈블리5. Fixed shaft 6. Spring and shock absorber assembly
7. 잠금요소 8. 전자석7. Locking element 8. Electromagnet
9. 핑거 10. 노치9. Finger 10. Notch
11. 잠금판 12. 기어 치형부11. Locking Plate 12. Gear Teeth
13. 외주 치형부 14. 드럼13. Outer tooth 14. Drum
15. 트랙 16. 광학 센서15. Track 16. Optical sensor
17. 검출기 헤드 18. 제어카드17. Detector head 18. Control card
19. 케이블 20. 케이블19. Cable 20. Cable
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