KR100314139B1 - A method and an apparatus for winding elastic thread - Google Patents

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Abstract

본 발명은 만보빈과 공보빈을 교체함에 있어서, 초기에 회전판을 180도 회전시킨 다음, 터치롤러가 공보빈의 회전에 영향을 주지않는 범위에서 일정속도로 하강되어 공보빈에 밀착되게 함으로서, 권취 초기에 공보빈의 회전속도가 떨어지는 것을 막아 터치롤러로 탄성사가 감기는 것을 예방하여 탄성사가 쉽게 끊어지는 것을 방지하고, 만보빈과 공보빈의 교체시간을 최소화 하는 탄성사의 방사권취방법 및 방사권취기에 관한 것이다.In the present invention, when replacing the bobbin and the bobbin, the initial rotation of the rotating plate by 180 degrees, the touch roller is lowered at a constant speed in a range that does not affect the rotation of the ball bobbin to be in close contact with the ball bobbin, To prevent the elastic yarn from being wound by the touch roller by preventing the rotation speed of the ball bobbin from falling down, and to prevent the elastic yarn from breaking easily, will be.

만보빈과 공보빈을 교체하여 탄성사를 권취하는 방사권취기에 있어서, 만보빈과 공보빈이 상하로 위치된 교환 대기과정과, 승강부가 상부위치에 고정된 상태에서 회전판이 180도로 회전됨에 따라 만보빈과 공보빈의 위치가 교체하는 교환과정과, 회전암이 상단을 중심으로 일정각도로 회전되어 공급되는 탄성사를 공보빈의 외경에 근착시켜 공보빈의 접촉각도가 공보빈이 탄성사를 충분히 파지할 수 있는 조건에서 만보빈으로 공급되는 탄성사가 끊어지게 되는 공보빈 권취과정과, 회전암 복귀과정을 통해 만보빈과 공보빈을 교환함을 특징으로 하는 방사 권취방법과;In the spinning machine for winding elastic yarns by replacing manbobins and gongbobins, the process of waiting for exchange of manbobins and gongbobins is placed up and down, and as the rotating plate is rotated 180 degrees while the elevator is fixed at the upper position, The exchange process of changing the position of the bobbin and the condition that the contact angle of the ball bobbin can hold the elastic yarn by close-up of the elastic yarn supplied by rotating the rotating arm at a certain angle about the upper end to the outer diameter of the ball bobbin. Spin winding method characterized in that the bobbin bobbin winding process that the elastic yarn supplied to the bobbin is cut off, and exchanges the bobbin and the bobbin through the rotation arm return process;

양측에는 보빈홀더가 장착되며 180도씩 회전되는 구동모터가 장착되어 있는 회전판과, 상기 회전판의 180도 회전시마다 하강과 승강을 반복하며, 탄성사의 공급을 안내하는 터치롤러와 주동롤러를 보유하고 있는 승강부와, 상기 회전판의 180도 회전시 마다 실걸이 절환의 1행정을 마치며 가이드부재를 갖는 회전암과 정역 회전장치로 이루어진 실절환부로 구성되어 있는 방사권취기를 특징으로 하는 것이다.Both sides are equipped with a bobbin holder and a rotating plate equipped with a driving motor rotated by 180 degrees, and the lifting and lowering with a touch roller and a main roller, which repeatedly descends and descends every 180 degrees of rotation of the rotating plate, and guides the supply of elastic yarn. It is characterized in that the spinneret consisting of a thread-changing part consisting of a rotating arm having a guide member and a rotating member having a guide member after completing a single stroke of thread hook switching every 180 degrees of rotation of the rotating plate.

Description

탄성사의 방사 권취방법 및 방사 권취기{A method and an apparatus for winding elastic thread}A method and an apparatus for winding elastic thread

본 발명은 탄성사의 방사권취방법 및 방사권취기에 관한 것으로서, 좀더 상세히 설명하면, 만보빈과 공보빈을 교체함에 있어서, 초기에 회전판을 180도 회전시킨후 터치롤러가 공보빈의 회전에 영향을 주지않는 범위에서 일정속도로 하강되어 공보빈에 밀착되게 함으로서, 초기 보빈의 속도 저하로 인한 탄성사가 터치롤러에 감기는 현상을 예방함에 따라 탄성사가 쉽게 끊어지는 것을 방지하고, 공보빈과 만보빈의 교체시간을 최소화 하는 탄성사의 방사권취방법 및 방사권취기에 관한 것이다.The present invention relates to a method for winding the elastic yarn and the spin winding machine, in more detail, in replacing the bobbin and the bobbin, after the initial rotation of the rotating plate 180 degrees does not affect the rotation of the ball bobbin. By falling down at a constant speed in the range to be in close contact with the bobbin, the elastic yarn is prevented from being easily wound around the touch roller due to the decrease in the initial bobbin speed. The present invention relates to a method of spinning and spinning of an elastic yarn to minimize the number of yarns.

일반적으로 실 형상으로 생산되는 탄성사을 교번으로 공보빈에 권취하는 장치는 여러 형태가 공지되어 사용중에 있는데, 기공지된 한국 특허공개공보 제 95-11301호(탄성사의 방사권취방법 및 방사권취기; 이하, 종래발명이라 칭함)를 일예로 설명하면 다음과 같다.In general, a device for winding an elastic yarn produced in a yarn shape alternately in the gongbobin is known and in use, which is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 95-11301 (elastic yarn winding method and spin wound machine; When referred to as a conventional invention) as an example.

도 5는 종래의 방사권취기를 나타낸 것으로서, 탄성사를 2개 이상의 보빈홀더에 의해 순차적으로 권취해서 연속 주행하는 탄성사(Y)를 만보빈(B1)으로 부터 공보빈(B2)으로 절환하는 탄성사의 방사권취기에 있어서, 권취위치에 있는 공보빈을 경유하여 대기위치에 있는 만보빈(B1)으로 이동하는 탄성사를 공보빈에 권취해서 공보빈의 상류측 탄성사와 접촉시키는 실인도장치(102)가 설치됨을 특징으로 한다.Fig. 5 shows a conventional spinning winding machine, in which yarns of elastic yarns are wound sequentially by two or more bobbin holders to switch the elastic yarns Y running from the bobbins B1 to the bobbins B2. In the winding machine, a thread-guiding device 102 is installed in which the elastic yarn moving to the manbobin B1 in the standby position is wound up to the upstream elastic yarn of the bobbin by way of the bobbin in the winding position. It features.

따라서, 도 6은 상기와 같이 구성된 방사권취기에 따른 권취방법을 나타낸 공정도로서, 만보빈(B1)에 탄성사의 권취가 완료되어 터치롤러(101)와 밀착되고, 공보빈(B2)은 하부에 위치됨(도 6a참조)에 있어서;Therefore, Figure 6 is a process diagram showing the winding method according to the spin-winder configured as described above, the winding of the elastic yarn is completed in the bobbin (B1) is in close contact with the touch roller 101, the Gongbobin (B2) is located at the bottom (See FIG. 6A);

중앙에 위치된 터릿반(100)이 정회전되어 만보빈(B1)이 일측으로 이동되면서 탄성사가 터치롤러(101)의 외경에 밀착되고 만보빈(B1)을 따라 신장되는 과정(도 6b참조)과;The turret plate 100 located in the center is rotated forward to move the manbobin B1 to one side, so that the elastic yarn is in close contact with the outer diameter of the touch roller 101 and stretched along the manbobin B1 (see FIG. 6B). and;

상기 터릿반(100)이 계속적으로 정회전되어 만보빈(B1)이 수직선상을 지나치게 위치되고, 탄성사(Y)가 터치롤러(101)의 외경에 밀착되면서 신장되며, 이때 공보빈(B2)의 외경에 탄성사(Y)의 일부가 밀착되면서 터치롤러(101)가 하강되는 과정(도 6c참조)과;The turret plate 100 is continuously rotated forward so that the mann bobbin B1 is excessively positioned in a vertical line, and the elastic yarn Y is stretched while being in close contact with the outer diameter of the touch roller 101. A process in which the touch roller 101 is lowered while a part of the elastic yarn Y is in close contact with the outer diameter (see FIG. 6C);

상기 터릿반(100)이 계속적으로 정회전되어 만보빈(B1)과 공보빈(B2)이 수평선상에 위치되고, 탄성사(Y)가 터치롤러(101)의 외경에 밀착되면서 신장되며, 이때 실인도장치(102)의 가이드바가 역회전됨과 동시에 공보빈(B2)에 탄성사(Y)를 권취시키고 탄성사를 절단시키는 과정(도 6d참조)과;The turret plate 100 is continuously rotated forward so that the bobbins B1 and the bobbins B2 are positioned on the horizontal line, and the elastic yarn Y is stretched while being in close contact with the outer diameter of the touch roller 101. Simultaneously rotating the guide bar of the guiding device 102 and winding the elastic yarn Y in the bobbin B2 and cutting the elastic yarn (see FIG. 6D);

반대로, 상기 터릿반(100)을 역회전시킴과 동시에 공보빈(B2)을 감속시켜 탄성사(Y)를 공보빈(B2)에 권취하는 과정(도 6e참조)과;On the contrary, the process of winding the elastic yarn (Y) on the ball bobbin (B2) by decelerating the turret plate (100) and decelerating the ball bobbin (B2) (see FIG. 6E);

최종적으로, 하강된 위치의 터치롤러(101)로 공보빈(B2)이 밀착되는 과정(도6f참조)을 통해 만보빈(B1)과 공보빈(B2)를 서로 교체하는 것이다.Finally, through the process (see Fig. 6f) in close contact with the bobbin (B2) to the touch roller 101 of the lowered position to replace the bobbin (B1) and the bobbin (B2).

그러나, 상기와 같은 장치와 방법을 통해 만보빈(B1)과 공보빈(B2)을 교체함에 있어서, 공보빈(B2)의 권취과정(도 6f참조)에서 감속 공보빈(B2)이 터치롤러(101)에 밀착되는 순간에 발생되는 충격과 마찰에 의해 공보빈(B2)의 속도가 저하되어 터치롤러(101)로 탄성사(Y)가 쉽게 감기게 됨으로서, 탄성사(Y)가 끊어지게 되는 문제점을 가지고 있었다.However, in replacing the bobbin (B1) and the bobbin (B2) by the above apparatus and method, the deceleration ball bobbin (B2) in the winding process (see Fig. 6f) of the bobbin (B2) is a touch roller ( Due to the impact and friction generated at the moment in close contact with the 101, the speed of the gongbobin (B2) is lowered and the elastic yarn (Y) is easily wound around the touch roller 101, the elastic yarn (Y) is broken I had.

또, 만보빈(B1)과 공보빈(B2)의 교체시 터릿반이 정회전과 역회전을 반복함에 따라 이동행정이 길어 짐으로서, 교체시간이 많이 걸리는 문제점도 가지고 있었다.In addition, the replacement of the manbobin (B1) and Gongbobin (B2) has a problem that takes a lot of replacement time, because the travel stroke is longer as the turret plate repeats the forward and reverse rotation.

또, 공보빈(B2)과 만보빈(B1)이 실인도를 위해 중간위치에서 정지되어야 하는 조건(도 6d참조)을 만족해야 함에 따라서, 터릿반에 별도의 정지장치를 제공하여야 하는 문제점도 가지고 있었다.In addition, as the gongbobin (B2) and the manbobin (B1) must satisfy the condition (see Fig. 6d) that must be stopped at the intermediate position for real guidance, there is also a problem to provide a separate stop device for the turret. there was.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로,만보빈과 공보빈을 교체함에 있어서, 초기에 회전판을 180도 회전시킨후 터치롤러가 공보빈의 회전에 영향을 주지않는 범위에서 일정속도로 하강되어 공보빈에 밀착되게 함으로서, 터치롤러로 탄성사가 감기는 것을 예방하여 탄성사가 쉽게 끊어지는 것을 방지하는 탄성사의 방사 권취방법 및 방사 권취기를 제공함에 목적을 있는 것이다.Accordingly, the present invention was invented to solve the above problems, and in replacing the bobbin and the bobbin, the touch roller after the initial rotation of the rotating plate 180 degrees in a range that does not affect the rotation of the bobbin. The object of the present invention is to provide a method of winding a yarn of elastic yarn and a yarn winding machine by lowering the speed so as to be in close contact with the bobbin, thereby preventing the elastic yarn from being easily broken by preventing the elastic yarn from being wound by the touch roller.

또, 상기 터치롤러가 서서히 수직 하강되어 공보빈에 밀착됨에 따라, 권취 초기에 공보빈의 회전속도가 떨어지는 것을 방지하는 목적도 있는 것이다.In addition, as the touch roller is gradually lowered vertically and closely attached to the bobbin, there is also an object of preventing the rotation speed of the bobbin from falling off at the beginning of winding.

또, 만보빈과 공보빈의 교체시 회전판을 운전위치와 대기위치로만 변경될 수 있도록 180도씩 정회전시켜 이동행정을 줄임으로서, 교체시간을 최소화 하는 목적도 있는 것이다.In addition, when the replacement of the manbobin and gongbobin by rotating the rotating plate by 180 degrees so as to change only the operating position and the standby position by reducing the movement stroke, there is also the purpose of minimizing the replacement time.

또, 실걸이를 수행하기 위한 정역회전장치를 간단히 함으로서, 장치의 단가를 낮출 수 있는 목적도 가지는 것이다.In addition, it is also possible to reduce the unit cost of the apparatus by simplifying the forward and reverse rotation apparatus for performing the thread hook.

한편, 공보빈으로 탄성사를 절환할 경우에 실린더를 포함하는 회전암을 사용함으로서, 공보빈의 외경과 탄성사의 접촉각을 크게할 수 있는 목적도 가지는 것이다.On the other hand, by using a rotating arm including a cylinder when the elastic yarn is switched to the gongbin, there is also an object to increase the outer diameter of the gongbin and the contact angle of the elastic yarn.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 만보빈과 공보빈을 교체하여 탄성사를 권취하는 방사권취기에 있어서, 만보빈과 공보빈이 상하로 위치된 교환 대기과정과, 승강부가 상부위치에 고정된 상태에서 회전판이 180도로 회전됨에 따라 만보빈과 공보빈의 위치가 교체하는 교환과정과, 회전암이 상단을 중심으로 일정각도로 회전되어 공급되는 탄성사를 공보빈의 외경에 근착시켜 공보빈의 접촉각도가 공보빈이 탄성사를 충분히 파지할 수 있는 조건에서 만보빈으로 공급되는 탄성사가 끊어지게 되는 공보빈 권취과정과, 회전암 복귀과정을 통해 만보빈과 공보빈을 교환함을 특징으로 하는 방사 권취방법과; 또한 양측에는 보빈홀더가 장착되며 180도씩 회전되는 구동모터가 장착되어 있는 회전판과, 상기 회전판의 180도 회전시마다 하강과 승강을 반복하며, 탄성사의 공급을 안내하는 터치롤러와 주동롤러를 보유하고 있는 승강부와, 상기 회전판의 180도 회전시 마다 실걸이 절환의 1행정을 마치며 가이드부재를 갖는 회전암과 정역 회전장치로 이루어진 실절환부로 구성되어 있는 방사권취기를 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention, in the spin winding machine to replace the manbobin and gongbobin winding the elastic yarn, the waiting process for exchanging the manbobin and gongbobin up and down, and the lifting unit is fixed to the upper position In the state that the rotating plate rotates by 180 degrees, the position of the manbobin and the ball bobbin is replaced, and the contact angle of the ball bobbin is caused by the elastic arm being rotated at a certain angle around the upper end to the outer diameter of the ball bobbin. Radiation winding method characterized in that the bobbin bobbin winding process that the elastic yarn supplied to the manbobin is broken under the condition that the Tao Gongbin bin can hold the elastic yarn sufficiently and exchanges the bobbin and the bobbin through the rotating arm return process and; In addition, both sides are equipped with a bobbin holder is equipped with a rotary plate is equipped with a drive motor rotated by 180 degrees, repeating the descending and lifting every 180 degrees of rotation of the rotating plate, and has a touch roller and a main roller to guide the supply of elastic yarn It features a spin winding unit consisting of a lifting unit, and a thread switching unit consisting of a rotary arm having a guide member and a reverse rotation device after completing one stroke of thread hook switching every 180 degrees of rotation of the rotating plate.

도 1은 본 발명의 방사권취기를 나타낸 개략도,1 is a schematic view showing a spin winder of the present invention,

도 2는 본 발명의 방사권취기를 통한 권취방법을 설명한 순서도,Figure 2 is a flow chart illustrating a winding method through the spinner of the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 다른 실시예의 방사권취기를 나타낸 개략도,3 is a schematic view showing a spin winder of another embodiment according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 다른 실시예의 방사권취기를 통한 권취방법을 설명한Figure 4 illustrates a winding method through a spinner of another embodiment according to the present invention

순서도,Flowchart,

도 5는 종래의 방사권취기를 나타낸 개략도,5 is a schematic view showing a conventional spin winder,

도 6은 종래의 방사권취기를 통한 권취방법을 설명한 순서도,6 is a flow chart illustrating a winding method using a conventional spin winder;

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 회전판1: rotating plate

11 : 보빈홀더11: bobbin holder

2 : 승강부2 lifting unit

21 : 터치롤러21: touch roller

22 : 주동롤러22: main roller

3 : 실 절환부3: thread switching part

31 : 정역 회전장치31: forward and reverse rotation device

32 : 회전암32: rotating arm

321 : 실걸이 가이드부재321: thread hanger guide member

4 : 실 절환부4: thread switch

41 : 정역 회전장치41: forward and reverse rotation device

42 : 실린더 회전암42: cylinder rotary arm

421 : 로드, 422 : 실걸이 가이드부재421: rod, 422: thread hanger guide member

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 방사권취기를 나타낸 것으로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.1 is a view showing a spin winder of the present invention, the configuration of which is as follows.

양측에는 보빈홀더(11)가 장착되며, 180도씩 회전되는 구동모터(12)가 장착되어 있는 회전판(1)과;Bobbin holder 11 is mounted on both sides, the rotating plate 1 is mounted with a driving motor 12 rotated by 180 degrees;

상기 회전판(1)의 180도 회전시마다 하강과 승강을 반복하며, 탄성사의 공급을 안내하는 터치롤러(21)와 주동롤러(22)를 보유하고 있는 승강부(2)와;A lifting unit 2 having a touch roller 21 and a main roller 22 for guiding the supply of elastic yarn and repeating descending and lifting every 180 degrees of rotation of the rotating plate 1;

상기 회전판(1)의 180도 회전시 마다 실걸이 절환의 1행정을 마치며, 내측에실걸이 가이드부재(321)를 갖는 회전암(32)과 정역회전장치(31)로 이루어진 실 절환부(3)로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.Thread rotation part 3 consisting of a rotary arm 32 and a forward and reverse rotation device 31 having a thread hanger guide member 321 in the inner end of the rotation of the rotating plate 1 and finishes one stroke of thread hanger switching every 180 degrees. It is characterized by consisting of).

그리고 상기 회전암(32)의 하단 내측에 형성된 실걸이 가이드부재(321)는 공급되는 탄성사(Y)를 내측으로 회전시킬 경우에 실이 걸릴수 있도록 형성되어 있는 것이다.And the thread guide member 321 formed inside the lower end of the rotary arm 32 is formed so that the thread can be caught when the supplied elastic yarn (Y) to rotate inward.

미 설명부호 B1은 만보빈를, B2는 공보빈을 나타낸다.Unexplained symbol B1 denotes manbobin, and B2 denotes Gongbobin.

도 2는 본 발명의 방사권취기에 따른 권취공정을 나타낸 순서도로서, 그 과정을 설명하면 다음과 같다.Figure 2 is a flow chart showing a winding process according to the spinner of the present invention, the process will be described as follows.

탄성사(Y)의 권취가 완료된 만보빈(B1)이 터치롤러(21)와 밀착되어 운전위치에 위치되고, 공보빈(B2)은 수직선 상에서 그 하부에 위치되어 있는 교환 대기과정(도 2a참조)과;Manbobin (B1) is completed in the winding of the elastic yarn (Y) is in close contact with the touch roller 21 is located in the operating position, the gongbobin (B2) is located in the lower portion on the vertical line of the exchange waiting process (see Fig. 2a) and;

다음, 상측에 위치된 승강부(2)가 고정된 상태에서 탄성사가 계속적으로 공급됨과 동시에 회전판(1)이 모터에 의해 180도로 회전됨에 따라, 만보빈(B1)과 공보빈(B2)의 위치가 교체되는 교환과정(도 2b참조)과;Next, as the elastic yarn is continuously supplied while the lifting unit 2 located on the upper side is fixed, and the rotating plate 1 is rotated by 180 degrees by the motor, the positions of the mann bobbin B1 and the ball bobbin B2 are maintained. Exchange process in which is replaced (see FIG.

다음, 상측에 위치된 승강부(2)가 고정된 상태에서 탄성사(Y)가 계속적으로 공급됨과 동시에 회전암(32)이 상단을 중심으로 일정각도로 회전됨에 따라, 공급되는 탄성사(Y)를 공보빈(B2)의 외경에 밀착시키는 탄성사 절환과정(도 2c참조)과;Next, the elastic yarn (Y) is continuously supplied in the state in which the lifting unit (2) located on the upper side is fixed and at the same time the rotary arm (32) is rotated at a predetermined angle about the upper end, the supplied elastic yarn (Y) An elastic yarn switching process (see FIG. 2C) in close contact with the outer diameter of the bobbin (B2);

다음, 탄성사(Y)가 공보빈에 점착 절환되어, 만보빈으로 연결되어 주행하던 탄성사가 끊어져 탄성사(Y)가 공보빈(B1)에만 권취되는 탄성사 권취과정(도 2d참조)과;Next, the elastic yarn (Y) is tack-switched to the gongbobin, the elastic yarn that is connected to the manbobin running and the elastic yarn is broken so that the elastic yarn (Y) is wound only on the gongbobin (B1) (see Fig. 2d);

다음, 회전암을 원위치로 복귀시키는 회전암 복귀과정(도 2e참조)과;Next, the rotary arm return process for returning the rotary arm to the original position (see Fig. 2e);

최종적으로, 터치롤러(21)가 장착된 승강부(2)를 공보빈(B2)의 회전에 영향을 주지않는 범위에서 일정속도로 하강시켜, 상기 공보빈(B2)이 터치롤러(21)의 외경과 밀착되는 순간에 속도가 떨어지는 것을 방지하는 승강부 하강과정(도 2f참조)을 통해 만보빈(B1)과 공보빈(B2)을 절환함을 특징으로 하는 것이다.Finally, the lifting section 2 on which the touch roller 21 is mounted is lowered at a constant speed in a range that does not affect the rotation of the ball bobbin B2, so that the ball bobbin B2 is the outer diameter of the touch roller 21. It is characterized by switching between the bobbin (B1) and the gongbobin (B2) through the lifting step descending process (see Fig. 2f) to prevent the speed drops at the close contact.

도 3은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.3 is a view showing another embodiment of the present invention, the configuration of which is as follows.

양측에는 보빈홀더(11)가 장착되며, 중앙에는 180도씩 회전되는 구동모터(12)가 장착되어 있는 회전판(1)과;A bobbin holder 11 is mounted at both sides thereof, and a rotating plate 1 having a driving motor 12 rotated by 180 degrees in the center thereof;

상기 회전판(1)의 180도 회전시마다 하강과 승강을 반복하며, 탄성사의 공급을 안내하는 터치롤러(21)와 주동롤러(22)를 보유하고 있는 승강부(2)와;A lifting unit 2 having a touch roller 21 and a main roller 22 for guiding the supply of elastic yarn and repeating descending and lifting every 180 degrees of rotation of the rotating plate 1;

상기 회전판(1)의 180도 회전시 마다 실걸이 절환의 1행정을 마치며, 실린더 회전암(42)과 정역 회전장치(41)로 이루어진 실 절환부(4)로 구성됨을 특징으로 하는 것이다.Finishing one stroke of the thread hook switching every 180 degrees of rotation of the rotating plate 1, characterized in that consisting of a thread switching part 4 consisting of a cylinder rotary arm 42 and the forward and reverse rotation device (41).

특히, 상기 실린더 회전암(42)에 장착된 로드(421)의 끝단 내측에는 탄성사(Y)를 걸수 있도록 실걸이 가이드부재(422)가 형성되어 있는 것이다.In particular, the inner end of the rod 421 mounted to the cylinder rotary arm 42 is formed with a thread guide member 422 to hang the elastic yarn (Y).

도 4는 본 발명에 따른 다른 실시예의 방사권취기에 적용되는 권취공정을 나타낸 순서도로서, 그 과정을 설명하면 다음과 같다.Figure 4 is a flow chart showing a winding process applied to the spinning machine of another embodiment according to the present invention, the process will be described as follows.

탄성사(Y)의 권취가 완료된 만보빈(B1)이 터치롤러(21)와 밀착되어 운전위치위치되고, 공보빈(B2)은 수직선 상에서 그 하부에 위치되어 있는 교환 대기과정(도 4a참조)과;Manbobin (B1) of the winding of the elastic yarn (Y) is in close contact with the touch roller 21 and the operating position, the gongbobin (B2) is located in the lower portion of the vertical line in the exchange waiting process (see Fig. 4a) and ;

다음, 승강부(2)가 상부에 고정된 상태에서 탄성사가 계속적으로 공급됨과 동시에 회전판(1)이 모터에 의해 180도로 회전됨에 따라, 만보빈(B1)과 공보빈(B2)의 위치가 교체되는 교환과정(도 4b참조)과;Next, as the elastic yarn is continuously supplied while the lifting unit 2 is fixed at the top, and the rotating plate 1 is rotated by 180 degrees by the motor, the positions of the mann bobbin B1 and the vacant bobbin B2 are replaced. Exchange process (see Fig. 4b);

다음, 승강부(2)가 고정된 상태에서 탄성사(Y)가 계속적으로 공급됨과 동시에 실린더 회전암(42)이 상단을 중심으로 일정 각도로 회전됨에 따라, 공급되는 탄성사(Y)를 공보빈(B2)의 외경에 밀착시키는 탄성사 초기 절환과정(도 4c참조)과;Next, as the elastic yarn (Y) is continuously supplied in the state in which the elevating portion (2) is fixed, and the cylinder rotary arm (42) is rotated at a predetermined angle about the upper end, the supplied elastic yarn (Y) is made of a gongbobin ( The initial switching process of the elastic yarn in close contact with the outer diameter of B2) (see FIG. 4C);

다음, 승강부(2)가 고정된 상태에서 탄성사(Y)가 계속적으로 공급됨과 동시에 로드(421)를 순간적으로 신축시켜 탄성사(Y)를 공보빈(B2)의 외경에 360도 가깝게 점착시킴으로서 공보빈(B2)으로 탄성사의 절환이 완료되고, 만보빈(B1)과 연결되어 있는 탄성사(Y)가 끓어지는 탄성사 절환과정(도 4d참조)과;Next, the elastic yarn Y is continuously supplied in the state in which the elevating part 2 is fixed, and the rod 421 is stretched and contracted instantaneously, thereby adhering the elastic yarn Y to the outside diameter of the gongbin bin B2 by 360 degrees. An elastic yarn switching process (see FIG. 4D) in which the elastic yarn switching to the bin B2 is completed and the elastic yarn Y connected to the manbobin B1 is boiled;

다음, 로드(421)를 신장시킨후, 실린더형 회전암(42)을 원위치시키는 실린더 복귀과정(도 4e참조)과;Next, after the rod 421 is extended, the cylinder returning process of returning the cylindrical rotary arm 42 to its original position (see FIG. 4E);

최종적으로, 터치롤러(21)가 장착된 승강부(2)를 공보빈(B2)의 회전에 영향을 주지않는 범위에서 일정속도로 하강시켜, 상기 공보빈(B2)이 터치롤러(21)의 외경과 밀착되는 순간에 속도가 떨어지는 것을 방지하는 승강부 하강과정(도 4f참조)을 통해 만보빈(B1)과 공보빈(B2)을 절환함을 특징으로 하는 것이다.Finally, the lifting section 2 on which the touch roller 21 is mounted is lowered at a constant speed in a range that does not affect the rotation of the ball bobbin B2, so that the ball bobbin B2 is the outer diameter of the touch roller 21. It is characterized by switching between the bobbin (B1) and the gongbobin (B2) through the lifting step descending process (see Figure 4f) to prevent the speed drops at the close contact.

상술한 바와 같은 본 발명은, 만보빈과 공보빈의 교체시 터치롤러로 탄성사가 감기는 것을 예방함으로서 탄성사(Y)가 쉽게 끊어지는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of preventing the elastic yarn (Y) from being easily broken by preventing the elastic yarn from being wound by the touch roller when the manbobin and the bobbin are replaced.

또, 상기 공보빈과 터치롤러가 수직으로 밀착되게 함으로서 권취 초기에 공보빈의 회전속도가 떨어지는 것을 방지하는 효과도 있다.In addition, by bringing the gongbin and the touch roller in close contact with each other vertically, there is also an effect of preventing the rotation speed of the gongbin drop in the initial winding.

또, 만보빈과 공보빈의 교체시간을 최소화 하여 생산성을 높일 수 있는 효과도 있다.In addition, there is an effect that can increase the productivity by minimizing the replacement time of manbobin and gongbobin.

또, 실걸이를 수행하기 위해 회전판은 180도씩 규칙적으로 회전됨에 따라서장치의 구성요소를 간단히 할 수 있어, 장치의 단가를 낮출 수 있는 효과도 있다.In addition, the rotating plate is rotated by 180 degrees regularly to perform the thread hanger can simplify the components of the device, there is an effect that can reduce the unit cost of the device.

한편, 공보빈으로 탄성사를 절환할 경우에 실린더를 사용함으로서, 공보빈의 외경과 탄성사의 접촉각을 크게하여 절환시 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과도 있다.On the other hand, by using a cylinder when switching the elastic yarn to the gongbin, there is also an effect that can increase the contact angle of the gongbobin and the contact angle of the elastic yarn to improve the accuracy at the time of switching.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에 통상의 지식을 지닌자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible.

Claims (4)

만보빈(B2)과 공보빈(B1)을 교체하여 탄성사를 권취하는 방사권취기에 있어서,In the spin winding machine for winding the elastic yarn by replacing the manbobin (B2) and Gongbobin (B1), 만보빈(B1)이 터치롤러와 밀착되고, 공보빈(B2)이 그 하부에 위치되는 교환 대기과정과; 상측에 위치된 승강부가 고정된 상태에서 탄성사가 계속적으로 공급됨과 동시에 회전판이 모터에 의해 180도로 교번 회전됨에 따라, 만보빈(B1)과 공보빈(B2)의 위치가 교체되는 교환과정과; 상기 승강부가 고정된 상태에서 탄성사(Y)가 계속적으로 공급됨과 동시에 회전암이 상단을 중심으로 일정각도로 회전됨에 따라, 공급되는 탄성사(Y)를 공보빈(B2)의 외경에 밀착시키는 탄성사 절환과정과; 탄성사(Y)가 공보빈에 점착 절환되어, 만보빈으로 연결되어 주행하던 탄성사가 끊어져 탄성사(Y)가 공보빈(B1)에만 권취되는 탄성사 권취과정과; 회전암을 원위치로 복귀시키는 회전암 복귀과정과; 터치롤러가 장착된 승강부를 공보빈(B2)의 회전에 영향을 주지않는 범위에서 일정속도로 하강시켜, 상기 공보빈(B2)이 터치롤러의 외경과 밀착되는 순간에 속도가 떨어지는 것을 방지하는 승강부 하강과정을 통해 만보빈(B1)과 공보빈(B2)을 절환함을 특징으로 하는 탄성사의 방사권취방법.A replacement standby process in which the man bobbin B1 is in close contact with the touch roller and the ball bobbin B2 is located at the bottom thereof; An exchange process in which the positions of the manbobins B1 and the ball bobbins B2 are replaced as the elastic yarn is continuously supplied while the rotating plate is rotated 180 degrees by the motor while the elevating unit positioned at the upper side is fixed; As the elastic yarn Y is continuously supplied in the state in which the elevating part is fixed, and the rotary arm is rotated at a predetermined angle about the upper end, the elastic yarn switching for bringing the supplied elastic yarn Y into close contact with the outer diameter of the bobbin B2. Process; An elastic yarn winding process in which the elastic yarn (Y) is adhesively switched to the gongbobin, and the elastic yarn that is connected and driven by the manbobin is broken so that the elastic yarn (Y) is wound only on the gongbobin (B1); A rotary arm return process for returning the rotary arm to its original position; Lifting unit mounted on the touch roller is lowered at a constant speed in a range that does not affect the rotation of the gongbin (B2), the lifting unit for preventing the speed drop at the moment when the gongbin (B2) is in close contact with the outer diameter of the touch roller. Spinning method of the elastic yarn characterized in that the switch between the manbobin (B1) and Gongbobin (B2) through the falling process. 만보빈(B2)과 공보빈(B1)을 교체하여 탄성사를 권취하는 방사권취기에 있어서,In the spin winding machine for winding the elastic yarn by replacing the manbobin (B2) and Gongbobin (B1), 만보빈(B1)이 터치롤러와 밀착되고, 공보빈(B2)이 그 하부에 위치되는 교환대기과정과; 승강부가 고정된 상태에서 탄성사가 계속적으로 공급됨과 동시에 회전판이 모터에 의해 180도로 교번 회전됨에 따라, 만보빈(B1)과 공보빈(B2)의 위치가 교체되는 교환과정과; 탄성사(Y)가 계속적으로 공급됨과 동시에 실린더 회전암(42)이 상단을 중심으로 일정 각도로 회전됨에 따라, 공급되는 탄성사(Y)를 공보빈(B2)의 외경에 밀착시키는 탄성사 초기 절환과정과; 탄성사(Y)가 계속적으로 공급됨과 동시에 로드를 순간적으로 신축시켜 탄성사(Y)를 공보빈(B2)의 외경에 점착시킴으로서 공보빈(B2)으로 탄성사의 절환이 완료되고, 만보빈(B1)과 연결되어 있는 탄성사(Y)가 끓어지는 탄성사 절환과정과; 로드를 신장시킨후, 실린더 회전암을 원위치시키는 실린더 복귀과정과; 터치롤러가 장착된 승강부를 공보빈(B2)의 회전에 영향을 주지않는 범위에서 일정속도로 하강시켜, 상기 공보빈(B2)이 터치롤러의 외경과 밀착되는 순간에 속도가 떨어지는 것을 방지하는 승강부 하강과정을 통해 만보빈(B1)과 공보빈(B2)을 절환함을 특징으로 하는 탄성사의 방사권취방법.Manbobin (B1) is in close contact with the touch roller, the exchange waiting process of the bobbin (B2) is located below; An exchange process in which the positions of the mann bobbin B1 and the vacant bobbin B2 are replaced as the elastic yarn is continuously supplied in the state where the lift unit is fixed, and the rotating plate is alternately rotated 180 degrees by the motor; As the elastic yarn (Y) is continuously supplied and the cylinder rotary arm (42) is rotated at an angle about the upper end, the elastic yarn initial switching process of bringing the supplied elastic yarn (Y) into close contact with the outer diameter of the bobbin (B2) and ; The elastic yarn Y is continuously supplied and at the same time the rod is stretched and contracted to adhere the elastic yarn Y to the outer diameter of the ball bobbin B2, thereby completing the switching of the elastic yarn to the ball bobbin B2. An elastic yarn switching process in which the connected elastic yarn (Y) is boiled; A cylinder returning process for returning the cylinder rotation arm to its original position after extending the rod; Lifting unit mounted on the touch roller is lowered at a constant speed in a range that does not affect the rotation of the gongbin (B2), the lifting unit for preventing the speed drop at the moment when the gongbin (B2) is in close contact with the outer diameter of the touch roller. Spinning method of the elastic yarn characterized in that the switch between the manbobin (B1) and Gongbobin (B2) through the falling process. 양측에는 보빈홀더(11)가 장착되며, 180도씩 회전되는 구동모터(12)가 장착되어 있는 회전판(1)과; 상기 회전판(1)의 180도 회전시마다 하강과 승강을 반복하며, 탄성사의 공급을 안내하는 터치롤러(21)와 주동롤러(22)를 보유하고 있는 승강부(2)와; 상기 승강부(2)의 일측에 장착되어 상기 회전판(1)의 180도 회전시 마다 실걸이 절환의 1행정을 마치며, 하단에 실걸이 가이드부재(321)가 형성된 회전암(32)과, 정역 회전장치(31)로 이루어진 실 절환부(3)로 구성됨을 특징으로 하는 탄성사 방사권취기.Bobbin holder 11 is mounted on both sides, the rotating plate 1 is mounted with a driving motor 12 rotated by 180 degrees; A lifting unit 2 having a touch roller 21 and a main roller 22 for guiding the supply of elastic yarn and repeating descending and lifting every 180 degrees of rotation of the rotating plate 1; Rotating arm 32 mounted on one side of the lifting unit 2 to complete one stroke of thread hook switching every 180 degrees of rotation of the rotating plate 1, and with a thread hook guide member 321 formed at the bottom thereof. Elastic yarn spinning winding machine, characterized in that consisting of a thread switching part (3) consisting of a rotary device (31). 양측에는 보빈홀더(11)가 장착되며, 중앙에는 180도씩 회전되는 구동모터(12)가 장착되어 있는 회전판(1)과; 상기 회전판(1)의 180도 회전시마다 하강과 승강을 반복하며, 탄성사의 공급을 안내하는 터치롤러(21)와 주동롤러(22)를 보유하고 있는 승강부(2)와; 상기 회전판(1)의 180도 회전시 마다 실걸이 절환의 1행정을 마치며, 하단에 실걸이 가이드부재(422)가 형성된 로드(421)를 갖는 실린더 회전암(42)과, 정역 회전장치(41)로 이루어진 실 절환부(4)로 구성됨을 특징으로 탄성사 방사권취기.A bobbin holder 11 is mounted at both sides thereof, and a rotating plate 1 having a driving motor 12 rotated by 180 degrees in the center thereof; A lifting unit 2 having a touch roller 21 and a main roller 22 for guiding the supply of elastic yarn and repeating descending and lifting every 180 degrees of rotation of the rotating plate 1; Cylinder rotation arm 42 having a rod 421 formed with a thread guide guide member 422 at the bottom, and finishes one stroke of the thread hook change every 180 degrees of rotation of the rotating plate 1, the stationary rotary device 41 Elastic yarn spinning winding machine, characterized in that consisting of a thread switching part (4) consisting of.
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