KR100310042B1 - Apparatus for automatically packing of cosmetic bottle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 화장품 용기의 자동 팩킹장치에 관한 것으로서, 컨베이어 수단 및 실린더 수단을 이용하여 용기를 자동으로 정렬시켜주는 수단과, 피더 수단과 바이브레이션 수단을 이용하여 팩킹을 자동으로 공급하는 수단과, 암 수단과 실린더 수단을 이용하여 용기 주입구에 팩킹을 수행하는 수단과, 기어 전동 수단을 이용하여 장치 전체의 높이를 조절하는 수단과, 벨트 가압 수단을 이용하여 별도로 팩킹을 수행하는 수단을 포함하는 화장품 용기의 자동 팩킹장치를 제공함으로써, 여러 다양한 크기를 갖는 화장품 용기의 팩킹작업에 대한 효율화를 도모할 수 있으며, 이에 따라 소량 다품종 생산체제에 적극 부응하면서 유연생산체제를 구축할 수 있도록 하고자 한 것이다.The present invention relates to an automatic packing device for a cosmetic container, comprising: means for automatically aligning the containers using conveyor means and cylinder means, means for automatically supplying packing using feeder means and vibration means, and arm means. And means for packing the container inlet by means of a cylinder means, means for adjusting the height of the entire device by means of gear transmission means, and means for separately packing by means of belt pressing means. By providing an automatic packing device, it is possible to improve the efficiency of the packaging operation of cosmetic containers having a variety of different sizes, and thus to be able to build a flexible production system while actively responding to a small quantity production system.

Description

화장품 용기의 자동 팩킹장치{Apparatus for automatically packing of cosmetic bottle}Apparatus for automatically packing of cosmetic bottle

본 발명은 화장품 용기를 자동 공정으로 팩킹하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어 수단 및 실린더 수단을 이용하여 화장품 용기를 이송시켜주는 동시에 위치를 잡아주는 용기 정렬유니트와, 피더 수단과 바이브레이션 수단을 이용하여 팩킹을 진행시키고 실린더 수단을 이용하여 팩킹을 소정의 위치로 옮겨주는 팩킹 공급유니트와, 암 수단과 실린더 수단을 이용하여 용기 주입구를 잡아주고 팩킹을 삽입시켜주는 팩킹 세팅유니트와, 기어 전동 수단을 이용하여 테이블 전체의 높낮이를 조절해주는 높이 조절유니트와, 벨트 가압 수단을 이용하여 팩킹을 주입구에 삽입시켜주는 보조 팩킹 세팅유니트로 구성되어 있는 화장품 용기의 자동 팩킹장치를 제공함으로써, 여러 다양한 크기를 갖는 화장품 용기의 팩킹작업을 효과적이고 능률적으로 수행할 수 있으며, 이에 따라 소량 다품종 생산 시스템을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 한 화장품 용기의 자동 팩킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for packing a cosmetic container in an automatic process, and more particularly, a container alignment unit for conveying and positioning a cosmetic container using a conveyor means and a cylinder means, and a feeder means and a vibration means. Packing supply unit which proceeds the packing using the cylinder means and moves the packing to the predetermined position by the cylinder means, a packing setting unit which holds the container inlet port and inserts the packing by the arm means and the cylinder means, and the gear transmission means The automatic packing device of the cosmetic container, which consists of a height adjusting unit that adjusts the height of the entire table using the and a secondary packing setting unit that inserts the packing into the inlet by using the belt pressing means, Effective and efficient packing of cosmetic containers Ever it is carried out, and thus relates to the automatic packing device for short-run production of cosmetics to perform system more efficient vessels.

일반적으로 화장품 용기는 유리나 합성수지로 만들어진 다음 그 내부에 스킨로션이나 밀크로션 등이 담겨지게 되고, 누액 또는 누수 및 향이 빠져나가는 것을 방지하기 위해 버진 팩킹으로 밀봉시키게 된다.In general, the cosmetic container is made of glass or resin and then contained skin lotion or milk lotion, and sealed with virgin packing to prevent leakage or leakage and fragrance.

이러한 화장품 용기는 제품의 특성에 따라 그 높낮이가 결정되므로 다양한 크기로 제작되며, 용기 주입구는 보통 Ø13이나 Ø14가 주류를 이루고 있으나, 간혹 제품의 특성에 따라 Ø10 또는 Ø20인 경우도 있다.These cosmetic containers are produced in various sizes because their height is determined according to the characteristics of the product, the container inlet is usually Ø13 or Ø14 is the mainstream, sometimes depending on the characteristics of the product may be Ø10 or Ø20.

현재 화장품 용기를 팩킹할 때 사용하는 팩킹장치로는 대량생산에 적합한 로터리 타입의 설비가 많이 보급되어 있으나, 설비가 고가이고 여러 사양의 용기에 맞게 그 규격을 교환하는데 많은 소요시간을 필요로 하는 문제를 갖고 있기 때문에 수시로 용기의 사양을 바꾸어 가면서 작업을 해야 하는 다품종 소량생산에는 적합하지 못한 단점이 있다.Currently, the packing device used to pack cosmetic containers has been widely supplied with rotary type equipment suitable for mass production, but the equipment is expensive and requires a long time to exchange the specifications for containers of various specifications. Because of this, there is a disadvantage that it is not suitable for small quantity production of many kinds that have to work while changing the specification of the container from time to time.

특히, 최근의 화장품 업계는 다양한 제품을 선호하는 소비자들의 성향에 맞추기 위한 다품종 소량생산으로 점차 전환하는 추세에 있고, 이에 적극 대응할 수 있는 유연생산체제를 구축하지 않고서는 경쟁력을 높일 수 없기 때문에 이에 대한 적극적인 대처 방안이 절실히 요구된다.In particular, the recent cosmetics industry is gradually shifting to small quantity batch production to meet the tendency of consumers who prefer various products, and it is impossible to increase competitiveness without establishing a flexible production system that can cope with this. Active countermeasures are urgently needed.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 컨베이어 수단 및 실린더 수단을 이용하여 용기를 자동으로 정렬시켜주는 수단과, 피더 수단과바이브레이션 수단을 이용하여 팩킹을 자동으로 공급하는 수단과, 암 수단과 실린더 수단을 이용하여 용기 주입구에 팩킹을 수행하는 수단과, 기어 전동 수단을 이용하여 장치 전체의 높이를 조절하는 수단과, 벨트 가압 수단을 이용하여 별도로 팩킹을 수행하는 수단을 포함하는 화장품 용기의 자동 팩킹장치를 제공함으로써, 여러 다양한 크기를 갖는 화장품 용기의 팩킹작업에 대한 효율화를 도모할 수 있으며, 이에 따라 소량 다품종 생산체제에 적극 부응하면서 유연생산체제를 구축할 수 있도록 하는데 그 안출의 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, means for automatically aligning the containers using the conveyor means and the cylinder means, means for automatically supplying the packing using the feeder means and vibration means, Cosmetics comprising means for packing to the container inlet using arm means and cylinder means, means for adjusting the height of the entire device using gear transmission means, and means for separately packing using belt press means. By providing an automatic packing device for containers, it is possible to improve the efficiency of the packing operation of cosmetic containers having various sizes, and thus to make a flexible production system while actively responding to a small quantity production system. There is a purpose.

도 1은 본 발명에 따른 자동 팩킹장치의 전체적인 구성을 보여주는 정면도1 is a front view showing the overall configuration of the automatic packing apparatus according to the present invention

도 2는 도 1의 평면도2 is a plan view of FIG. 1

도 3은 도 1의 측면도3 is a side view of FIG. 1

도 4는 도 1의 요부 확대도4 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1;

도 5는 도 2의 요부 확대도5 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 2;

도 6은 도 3의 요부 확대도6 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 3;

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 체인 컨베이어 11 : 센서10 chain conveyor 11 sensor

12 : 스톱퍼 13 : 암12: stopper 13: arm

14 : 용기 클램프 15 : 가이드 바14: container clamp 15: guide bar

16 : 가이드 블럭16: guide block

20 : 파트 피더 21 : 라이너 피더20: part feeder 21: liner feeder

22 : 팩킹 클램프 23 : 슬라이드 블럭22: packing clamp 23: slide block

24 : 팩킹 이송실린더24: packing transfer cylinder

30 : 푸셔 31 : 팩킹 삽입실린더30: pusher 31: packing insertion cylinder

40 : 핸들 41 : 기어조합40: handle 41: gear combination

42 : 테이블 43 : 가이드 서포트42: table 43: guide support

50 : 가압 벨트 51 : 모터50: pressure belt 51: motor

52 : 전동 벨트 53 : 손잡이52: electric belt 53: handle

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 용기를 일렬로 진행시켜주는 체인 컨베이어(10)와, 상기 체인 컨베이어(10)의 일측에서 서로 나란하게 설치되며 용기의 위치를 감지하는 센서(11)로부터 신호를 받아 작동되면서 용기의 순차 진행을 가능하게 하는 적어도 3개의 스톱퍼(12)와, 용기가 팩킹 수행위치에 오면 에어압을 작동매체로 하면서 양쪽 암(13)을 이용하여 용기 주입구를 잡아주는 용기 클램프(14)를 포함하는 용기 정렬유니트와, 다수의 팩킹을 차례대로 회전 진행시키는 파트 피더(20) 및 직선 진행시키는 라이너 피더(21)와, 맨 앞에서 진행되어 오는 1개의 팩킹을 잡아줄 수 있는 팩킹 클램프(22)와, 팩킹과 함께 팩킹 클램프(22)를 팩킹 수행위치인 용기 주입구의 바로 위까지 이송시켜주는 슬라이드 블럭(23) 및 이것의 구동수단인 팩킹 이송실린더(24)를 포함하는 팩킹 공급유니트와, 다수의 칼럼에 의해 지지되면서 팩킹수행위치의 윗쪽에 수직 배치되며 푸셔(30)를 이용하여 팩킹을 용기 주입구에 삽입시켜주는 팩킹 삽입실린더(31)를 포함하는 팩킹 세팅유니트와, 조작수단으로 사용되는 핸들(40) 및 기어조합(41)과, 테이블(42)의 승하강을 안내하는 다수의 가이드 서포트(43)를 포함하는 높이 조절유니트와, 상하 높이조절수단을 갖고 있으며 용기의 상부에서 그 진행방향과 나란하게 배치되면서 팩킹과의 접촉을 통해 팩킹을 용기 주입구에 삽입시켜주는 가압 벨트(50)와, 상기 가압 벨트(50)를 구동시켜주는 모터(51) 및 전동 벨트(52)를 포함하는 보조 팩킹 세팅유니트로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is installed in parallel with the chain conveyor (10) for advancing the container in parallel with one another at one side of the chain conveyor 10, and is operated by receiving a signal from the sensor (11) for detecting the position of the container. A container including at least three stoppers (12) to enable progression, and a container clamp (14) to hold the container inlet using both arms (13) with air pressure as the working medium when the container is in the packing position. An alignment unit, a part feeder 20 for rotating a plurality of packings sequentially, a liner feeder 21 for linearly advancing, a packing clamp 22 that can hold a packing proceeding from the front, and a packing And a packing supply unit including a slide block 23 for transporting the packing clamp 22 to the top of the container inlet, which is a packing position, and a packing transfer cylinder 24 which is a driving means thereof. And a packing setting unit including a packing insertion cylinder 31 which is vertically disposed above the packing performing position while being supported by a plurality of columns and inserts the packing into the container inlet using the pusher 30, and as an operation means. It has a height adjusting unit including a handle 40 and a gear combination 41 to be used, a plurality of guide supports 43 for guiding the lowering and lowering of the table 42, and an upper and lower height adjusting means. The pressing belt 50 for inserting the packing into the container inlet through the contact with the packing while being arranged in parallel with the traveling direction, and the motor 51 and the driving belt 52 for driving the pressing belt 50. Characterized by consisting of a secondary packing setting unit comprising.

특히, 상기 용기 정렬유니트의 각 스톱퍼(12)는 체인 컨베이어(10)의 한쪽 측면에 나란하게 배치되는 가이드 바(15) 및 이것을 따라 슬라이드 가능한 가이드 블럭(16)에 의해 용기 진행방향을 따라 전후 위치조절이 가능하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.In particular, each stopper 12 of the container alignment unit is positioned forward and backward along the container travel direction by a guide bar 15 arranged side by side on one side of the chain conveyor 10 and a guide block 16 slidable along it. It is characterized in that the adjustment is possible.

또한, 상기 팩킹 공급유니트의 팩킹 클램프(22)는 슬라이드 블럭(23)의 선단에서 앞쪽으로 연장되는 고정 클램프(22a)와, 상기 고정 클램프(22a)의 끝에 스프링과 함께 회전가능한 구조로 설치되면서 팩킹을 수용할 수 있는 90°정자세와 용기 진행시 간섭을 피할 수 있는 180°펴진자세를 취할 수 있는 회전 클램프(22b)로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the packing clamp 22 of the packing supply unit is installed while being installed in a structure that is rotatable with a spring fixed to the fixed clamp 22a extending from the front end of the slide block 23 and the end of the fixed clamp 22a It is characterized by consisting of a rotating clamp (22b) that can take a 90 ° posture to accommodate the and a 180 ° extended posture to avoid interference when the container proceeds.

또한, 상기 보조 팩킹 세팅유니트의 가압 벨트(50)는 용기를 이송시켜주는 체인 컨베이어(10)와 동일한 속도로 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing belt 50 of the auxiliary packing setting unit is characterized in that it is driven at the same speed as the chain conveyor 10 for transporting the container.

이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.

첨부한 도 1 내지 도 6에서는 본 발명에 따른 자동 팩킹장치의 구성을 보여주고 있다.1 to 6 show the configuration of the automatic packing apparatus according to the present invention.

본 발명의 자동 팩킹장치는 크게 용기를 이송시켜주는 동시에 그 위치를 잡아주는 용기 정렬유니트와, 팩킹을 차례로 진행시키면서 소정의 위치까지 옮겨주는 팩킹 공급유니트와, 실질적으로 팩킹작업을 수행하는 팩킹 세팅유니트와, 장치의 전체적인 높낮이를 조절해주는 높이 조절유니트와, 벨트를 이용한 접촉 가압방식으로 팩킹을 주입구에 삽입시켜주는 보조 팩킹 세팅유니트로 이루어져 있다.The automatic packing device of the present invention is a container alignment unit that transfers the container at the same time, while holding the position, a packing supply unit that moves to a predetermined position while the packing is in progress, and a packing setting unit that substantially performs the packing operation. And, it consists of a height adjustment unit for adjusting the overall height of the device, and the auxiliary packing setting unit for inserting the packing into the inlet by the contact pressure method using the belt.

상기 용기 정렬유니트는 용기(100)를 정해진 위치 즉, 팩킹 수행위치에 1개씩 보내주고 또 그 정확한 위치를 잡아주는 공정을 수행한다.The container alignment unit performs a process of sending the container 100 one by one to a predetermined position, that is, a packing performing position and holding the correct position thereof.

이를 위하여, 일렬로 늘어선 용기(100)를 차례로 이송시켜주는 체인 컨베이어(10)가 구비되고, 체인 컨베이어(10)의 한쪽 측면에는 컨베이어 폭방향을 향해 적어도 3개의 스톱퍼(12)가 일정한 간격을 유지하면서 서로 나란하게 배치된다.To this end, a chain conveyor 10 is provided to sequentially transfer the containers 100 lined up, and at least three stoppers 12 are maintained at one side of the chain conveyor 10 toward the conveyor width direction at regular intervals. While being placed next to each other.

각각의 스톱퍼(12)는 컨베이어 길이방향을 따라 나란하게 설치되는 2개의 가이드 바(15)에 의한 안내를 받으면서 슬라이드 가능한 가이드 블럭(16)상에 고정되어 용기의 사양에 따라 그 길이방향의 위치를 조절할 수 있게 되고, 실린더수단에 의해 앞뒤로 움직일 수 있으며 용기(100)의 진행을 선택적으로 차단하면서 용기(100)를 1개씩 순차적으로 진행시키거나 용기(100)의 정위치를 잡아주는 역할을 하게 된다.Each stopper 12 is fixed on the slidable guide block 16 while being guided by two guide bars 15 installed side by side along the conveyor longitudinal direction to adjust its longitudinal position according to the specifications of the container. It can be adjusted, and can move back and forth by the cylinder means and while selectively blocking the progress of the container 100 to advance the container 100 one by one or serve to hold the correct position of the container 100 .

상기 스톱퍼(12)에 의해 용기(100)가 정위치에 놓여지게 되면, 이때에는 컨베이어 상부에 배치되는 용기 클램프(14)가 용기(100)을 움직이지 않도록 잡아줄수 있게 된다.When the container 100 is placed in the correct position by the stopper 12, at this time, the container clamp 14 disposed on the conveyor can hold the container 100 so as not to move.

즉, 상기 용기 클램프(14)는 일종의 에어압을 이용하는 실린더로서, 에어가 주입되면 양쪽에 있는 암(13)이 안쪽으로 오므라 들면서 용기 주입구를 견고하게 파지할 수 있게 되며, 이때의 암(13)은 팩킹작업이 완료됨과 동시에 재차 바깥쪽으로 벌어질 수 있게 된다.That is, the container clamp 14 is a cylinder using a kind of air pressure, and when the air is injected, the arms 13 on both sides are lifted inward, so that the container inlet can be firmly gripped, and the arm 13 at this time is As soon as the packing operation is completed, it can go outward again.

여기서, 미설명부호 11은 일종의 광센서로서, 용기(100)의 위치를 감지하는 역할을 하며, 이렇게 감지한 신호를 가지고 스톱퍼(12) 등의 작동신호로 이용할 수 있게 된다.Here, reference numeral 11 is a kind of optical sensor, serves to detect the position of the container 100, and can be used as an operation signal such as a stopper 12 with the detected signal.

상기 팩킹 공급유니트는 팩킹을 차례로 진행시키면서 소정의 위치까지 옮겨주는 공정을 수행한다.The packing supply unit performs a process of moving the packing supply unit to a predetermined position while the packing is sequentially performed.

이를 위하여, 진동발생수단을 이용하여 곡선형 가이드를 따라 팩킹(110)을 차례대로 회전 진행시키는 파트 피더(20)와, 역시 진동발생수단을 갖고 있으며 상기 파트 피더(20)와 연접 설치되면서 파트 피더(20)로부터 밀려나는 팩킹(110)을 팩킹 클램프(22)가 있는 위치까지 직선 진행시키는 라이너 피더(21)가 구비된다.To this end, the part feeder 20 which rotates the packing 110 in turn along the curved guide using the vibration generating means, and also has the vibration generating means and is connected to the part feeder 20 while being part feeder. A liner feeder 21 is provided for linearly advancing the packing 110 pushed out from the 20 to the position where the packing clamp 22 is located.

즉, 파트 피더(20)내에 일정량의 팩킹(110)을 쏟아 부으면 각각의 진동발생수단과 회전형 및 직선형 가이드를 통해 팩킹(110)이 정렬된 상태로 진행될 수 있게 된다.That is, when a certain amount of packing 110 is poured into the part feeder 20, the packing 110 may proceed in an aligned state through each of the vibration generating means and the rotary and linear guides.

이렇게 진행되는 팩킹(110)은 라이너 피더(21)의 선단에 배치되어 있는 팩킹 클램프(22)내에 1개씩 투입될 수 있게 된다.The packing 110 proceeding in this way can be introduced one by one into the packing clamp 22 arranged at the tip of the liner feeder 21.

상기 팩킹 클램프(22)는 첨부한 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이 LM 가이드수단에 의해 슬라이드 안내를 받는 슬라이드 블럭(23)상에 일체 고정되어 슬라이드 블럭(23)의 움직임에 따라 팩킹을 용기 주입구가 있는 위치까지 옮겨줄 수 있게 되며, 이때의 구동수단으로는 슬라이드 블럭(23)의 후단에 그 로드가 연결되는 팩킹 이송실린더(24)가 사용된다.The packing clamp 22 is integrally fixed on the slide block 23 which is guided by the LM guide means as shown in FIG. 6 to be attached to the container inlet for packing according to the movement of the slide block 23. It is possible to move to the position, the packing means of the cylinder 24, the rod is connected to the rear end of the slide block 23 is used as the driving means at this time.

특히, 상기 팩킹 클램프(22)는 ㄱ자 형태로 조합되는 2개의 막대형 클램프로 구성되어 있으며, 1개는 슬라이드 블럭(23)의 선단에서 앞쪽으로 연장되는 고정 클램프(22a)이고, 다른 1개는 이 고정 클램프(22a)의 끝에 스프링과 함께 회전가능한 구조로 설치되는 회전 클램프(22b)이다.In particular, the packing clamp 22 is composed of two rod-shaped clamps that are combined in a L-shape, one is a fixed clamp 22a extending forward from the tip of the slide block 23, the other is The fixed clamp 22a is a rotary clamp 22b provided in a rotatable structure together with a spring.

상기 회전 클램프(22b)는 스프링의 복원력을 이용하여 팩킹을 수용할 수 있는 90°정자세를 취할 수 있고, 용기 진행시 용기에 의해 펴지면서 이때의 간섭을 피할 수 있는 180°펴진자세를 취할 수 있도록 되어 있다.The rotation clamp 22b may take a 90 ° posture to accommodate the packing by using the restoring force of the spring, and may take a 180 ° extended posture to avoid interference at this time while being unfolded by the container as the container proceeds. It is.

상기 팩킹 세팅유니트는 실질적으로 용기 주입구에 팩킹을 삽입하는 공정을 수행한다.The packing setting unit substantially performs the process of inserting the packing into the container inlet.

이를 위하여, 컨베이어상의 팩킹 수행위치에서 수직으로 배치되는 팩킹 삽입실린더(31)가 구비된다.To this end, a packing insertion cylinder 31 is provided which is arranged vertically at the packing performing position on the conveyor.

상기 팩킹 삽입실린더(31)는 적어도 4개의 칼럼에 의해 지지되는 구조로 설치되며, 그 로드에는 팩킹(110)을 눌러줄 수 있는 푸셔(30)가 일체 장착된다.The packing insertion cylinder 31 is installed in a structure supported by at least four columns, and a pusher 30 capable of pressing the packing 110 is integrally mounted on the rod.

따라서, 팩킹위치에 용기(100)가 놓여지고 그 주입구 선상에 팩킹(110)이 위치되면 팩킹 삽입실린더(31)의 작동과 함께 푸셔(30)가 팩킹(110)을 용기 주입구에 삽입시켜 줄 수 있게 된다.Therefore, when the container 100 is placed in the packing position and the packing 110 is positioned on the inlet line thereof, the pusher 30 may insert the packing 110 into the container inlet with the operation of the packing insertion cylinder 31. Will be.

이때의 용기(100)는 용기 클램프(14)에 의해 지지되므로 푸셔(30)가 소정의 힘으로 가압하면 팩킹(110)은 정확히 용기 주입구내에 삽입될 수 있게 된다.At this time, the container 100 is supported by the container clamp 14, so that when the pusher 30 is pressed by a predetermined force, the packing 110 can be accurately inserted into the container inlet.

상기 높이 조절유니트는 장치 전체의 높낮이를 조절하는 역할을 한다.The height adjustment unit serves to adjust the height of the entire device.

용기(100)의 크기가 변경되면 용기 주입구를 잡는 위치나 팩킹을 옮겨주는 높이가 달라지게 되고, 또 팩킹 삽입실린더(31)의 스트로크도 맞지 않게 되므로 새로이 투입되는 용기(100)의 크기에 따라 이러한 조건들을 일괄적으로 조절해 줄 필요가 있다.When the size of the container 100 is changed, the position of holding the container inlet or the height of moving the packing is changed, and the stroke of the packing insertion cylinder 31 also does not fit, and thus, according to the size of the newly inserted container 100. You need to adjust the conditions collectively.

이를 위하여, 팩킹 공급유니트와 팩킹 세팅유니트를 받치고 있는 테이블(42) 전체를 올려주거나 내려주게 되며, 그 수단으로는 첨부한 도 3에 도시한 바와 같이 작업자가 수조작할 수 있는 핸들(40)과 이 핸들(40)의 조작력을 전달해주는 기어조합(41), 예를 들면 베벨 기어조합이 사용된다.To this end, the whole table 42 supporting the packing supply unit and the packing setting unit is raised or lowered, and as a means, a handle 40 which can be manually operated by an operator as shown in FIG. A gear combination 41, for example a bevel gear combination, is used to transmit the operating force of the handle 40.

즉, 핸들(40)을 돌리게 되면 기어조합(41)의 전동에 의해 각 유니트를 포함하는 테이블(42)은 가이드 서포트(43)의 안내를 받으면서 위아래로 움직일 수 있게 된다.That is, when the handle 40 is turned, the table 42 including each unit can be moved up and down while being guided by the guide support 43 by the transmission of the gear combination 41.

상기 보조 팩킹 세팅유니트는 Ø13이나 Ø14 크기와 같은 일반적인 크기 이외의 주입구를 갖는 용기를 팩킹할 때 사용한다.The auxiliary packing setting unit is used for packing containers having inlets other than the usual sizes such as Ø13 or Ø14.

이러한 보조 팩킹 세팅유니트는 체인 컨베이어(10)위에 놓여져 이송되는 용기(100)의 진행력을 이용하여 자동으로 팩킹작업이 이루어질 수 있도록 하고 있다.This auxiliary packing setting unit is to be made on the chain conveyor (10) using the traveling force of the container 100 to be transported automatically to the packing operation.

이를 위하여, 체인 컨베이어(10)의 상부 소정의 위치에 가압 벨트(50)가 나란하게 배치되고, 이 가압 벨트(50)를 돌려주기 위한 모터(51) 및 전동 벨트(52)가구비된다.For this purpose, the pressing belt 50 is arranged side by side at the upper predetermined position of the chain conveyor 10, and the motor 51 and the transmission belt 52 for rotating the pressing belt 50 are equipped.

모터(51)가 작동되면 상기 가압 벨트(50)는 체인 컨베이어(10)와 같은 방향 및 동일한 속도로 구동되고, 이렇게 구동되는 가압 벨트(50)의 저부로 용기(100)가 진행되면 용기(100)위의 팩킹(110)은 가압 벨트(50)에 의해 눌려져 용기 주입구내에 삽입되므로 팩킹작업이 이루어질 수 있게 된다.When the motor 51 is operated, the pressure belt 50 is driven at the same direction and at the same speed as the chain conveyor 10, and when the container 100 proceeds to the bottom of the pressure belt 50 driven in this way, the container 100 Since the packing 110 is pressed by the pressure belt 50 and inserted into the container inlet, the packing operation can be performed.

이와 같은 가압 벨트(50), 모터(51), 전동 벨트(52) 등은 체인 컨베이어(10)의 프레임상에 설치되는 다수의 칼럼과 브라켓에 의해 지지되며, 첨부한 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이 상부의 손잡이(53)를 조작하게 되면 그 높낮이도 조절할 수 있게 되므로 다양한 크기를 갖는 여러 용기에 적용할 수 있게 된다.The pressure belt 50, the motor 51, the transmission belt 52 and the like are supported by a plurality of columns and brackets installed on the frame of the chain conveyor 10, as shown in FIG. By operating the handle 53 of the upper as it is possible to adjust the height it can be applied to various containers having various sizes.

한편, 이와 같이 구성된 본 발명의 팩킹장치를 이용한 작업과정에 대해 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the working process using the packing device of the present invention configured as described above is as follows.

화장품이 채워져 있는 용기가 체인 컨베이어를 따라 일렬로 이송되어 오면, 센서와 각각의 스톱퍼에 의해 1개씩 팩킹위치로 보내지게 되고, 팩킹 수행위치에 용기가 정확히 위치되면 용기 클램프는 암을 이용하여 용기 주입구를 잡아주게 된다.When the container filled with cosmetics is transported in a line along the chain conveyor, the sensor and each stopper are sent to the packing position one by one.When the container is correctly positioned at the packing position, the container clamp is used to inject the container using the arm. Will catch.

이렇게 용기의 정위치 및 클램핑이 완료되면, 팩킹 공급유니트의 팩킹 이송실린더가 작동하여 팩킹 클램프내에 들어와 있는 1개의 팩킹을 용기 주입구 바로 위까지 옮겨주게 된다.When the container is properly positioned and clamped, the packing transfer cylinder of the packing supply unit is operated to move one packing contained in the packing clamp just above the container inlet.

이와 동시에 팩킹 삽입실린더의 푸셔가 팩킹을 용기 주입구내로 삽입시킨 후 원래의 위치로 돌아가고, 팩킹 이송실린더의 복귀와 함께 용기 클램프의 암이 해제되면, 용기는 다음 공정을 위해 체인 컨베이어를 따라 계속해서 진행되고 1개의 용기에 대한 팩킹작업이 완료될 수 있게 된다.At the same time, when the pusher of the packing insert cylinder inserts the packing into the container inlet and returns to its original position and the arm of the container clamp is released with the return of the packing transfer cylinder, the container continues along the chain conveyor for the next process. And the packing operation for one container can be completed.

이때의 보조 팩킹 세팅유니트는 사용되지 않는다.The auxiliary packing setting unit at this time is not used.

본 발명에서는 용기의 높이가 달라지게 되면 높이 조절유니트의 핸들을 조작하여 달라진 용기에 적합하도록 그 높이를 맞출 수 있으며, 용기의 폭이 바뀌게 되면 용기 정렬유니트에 있는 스톱퍼의 길이방향 및 폭방향을 조절하여 바뀐 용기에 적합하도록 대응할 수 있다.In the present invention, when the height of the container is changed, the height of the container can be adjusted to suit the changed container by operating the handle of the height adjustment unit, and when the width of the container is changed, the length direction and width direction of the stopper in the container alignment unit are adjusted. It can respond so that it is suitable for the changed container.

이상에서와 같이 본 발명은 화장품 용기를 이송시켜주고 또 위치를 잡아주는 용기 정렬유니트와, 팩킹을 진행시키고 또 소정의 위치로 옮겨주는 팩킹 공급유니트와, 용기 주입구에 팩킹을 삽입시켜주는 팩킹 세팅유니트와, 용기의 크기에 따라 장치의 높낮이를 조절해주는 높이 조절유니트와, 주로 사용되는 용기 이외의 용기에 대한 팩킹작업을 수행할 수 있는 보조 팩킹 세팅유니트를 포함하는 화장품 용기의 자동 팩킹장치를 제공함으로써, 여러 다양한 크기의 화장품 용기에 대한 팩킹작업의 효율화를 도모할 수 있으며, 이에 따른 효과적인 소량 다품종 생산 시스템을 포함하는 유연생산체제를 구축할 수 있는 장점이 있는 것이다.As described above, the present invention provides a container alignment unit for transferring and holding a cosmetic container, a packing supply unit for advancing the packing and moving to a predetermined position, and a packing setting unit for inserting the packing into the container inlet. And, by providing an automatic packing device of the cosmetic container including a height adjusting unit for adjusting the height of the device according to the size of the container, and a secondary packing setting unit that can perform a packing operation for the container other than the commonly used container In addition, it is possible to improve the efficiency of the packing operation for a variety of cosmetic containers of various sizes, and there is an advantage to build a flexible production system including an effective small quantity multi-product production system accordingly.

Claims (4)

용기를 일렬로 진행시켜주는 체인 컨베이어(10)와, 상기 체인 컨베이어(10)의 일측에서 서로 나란하게 설치되며 용기의 위치를 감지하는 센서(11)로부터 신호를 받아 작동되면서 용기의 순차 진행을 가능하게 하는 적어도 3개의 스톱퍼(12)와, 용기가 팩킹 수행위치에 오면 에어압을 작동매체로 하면서 양쪽 암(13)을 이용하여 용기 주입구를 잡아주는 용기 클램프(14)를 포함하는 용기 정렬유니트와,Chain conveyor 10 for advancing the containers in a row, and the side of the chain conveyor 10 is installed in parallel with each other and is operated by receiving a signal from the sensor (11) for detecting the position of the container can be carried out in sequence A container alignment unit including at least three stoppers 12 and a container clamp 14 for holding the container inlet by using both arms 13 as air as the working medium when the container is in the packing operation position; , 다수의 팩킹을 차례대로 회전 진행시키는 파트 피더(20) 및 직선 진행시키는 라이너 피더(21)와, 맨 앞에서 진행되어 오는 1개의 팩킹을 잡아줄 수 있는 팩킹 클램프(22)와, 팩킹과 함께 팩킹 클램프(22)를 팩킹 수행위치인 용기 주입구의 바로 위쪽 까지 이송시켜주는 슬라이드 블럭(23) 및 이것의 구동수단인 팩킹 이송실린더(24)를 포함하는 팩킹 공급유니트와,Part feeder 20 for linearly advancing a plurality of packings and a liner feeder 21 for advancing linearly, a packing clamp 22 for holding one packing from the front, and a packing clamp with packing A packing supply unit including a slide block 23 for transferring the 22 to a container injection port, which is a packing performing position, and a packing transfer cylinder 24 which is a driving means thereof; 다수의 칼럼에 의해 지지되면서 팩킹 수행위치의 윗쪽에 수직 배치되며 푸셔(30)를 이용하여 팩킹을 용기 주입구에 삽입시켜주는 팩킹 삽입실린더(31)를 포함하는 팩킹 세팅유니트와,A packing setting unit including a packing inserting cylinder 31 which is vertically disposed above the packing performing position while being supported by a plurality of columns and inserts the packing into the container inlet using the pusher 30, 조작수단으로 사용되는 핸들(40) 및 기어조합(41)과, 테이블(42)의 승하강을 안내하는 다수의 가이드 서포트(43)를 포함하는 높이 조절유니트와,A height adjustment unit including a handle 40 and a gear combination 41 used as operating means, and a plurality of guide supports 43 for guiding the table 42 to move up and down, 상하 높이조절수단을 갖고 있으며 용기의 상부에서 그 진행방향과 나란하게 배치되면서 팩킹과의 접촉을 통해 팩킹을 용기 주입구에 삽입시켜주는 가압 벨트(50)와,상기 가압 벨트(50)를 구동시켜주는 모터(51) 및 전동 벨트(52)를 포함하는 보조 팩킹 세팅유니트로 이루어진 것을 특징으로 하는 화장품 용기의 자동 팩킹장치.It has a vertical height adjustment means and is arranged in parallel with the direction of travel in the upper portion of the container and the pressing belt 50 to insert the packing into the container inlet through the contact with the packing, and to drive the pressing belt 50 Automatic packing device for cosmetic containers, characterized in that the auxiliary packing setting unit comprising a motor (51) and a transmission belt (52). 제 1 항에 있어서, 상기 용기 정렬유니트의 각각의 스톱퍼(12)는 체인 컨베이어(10)의 한쪽 측면에 나란하게 배치되는 가이드 바(15) 및 이것을 따라 슬라이드 가능한 가이드 블럭(16)에 의해 용기 진행방향을 따라 전후 위치조절이 가능하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 화장품 용기의 자동 팩킹장치.2. The stopper 12 according to claim 1, wherein each stopper 12 of the container alignment unit is advanced by a guide bar 15 arranged side by side on one side of the chain conveyor 10 and a guide block 16 slidable along it. Automatic packing device for cosmetic containers, characterized in that the front and rear position adjustment is possible along the direction. 제 1 항에 있어서, 상기 팩킹 공급유니트의 팩킹 클램프(22)는 슬라이드 블럭(23)의 선단에서 앞쪽으로 연장되는 고정 클램프(22a)와, 상기 고정 클램프(22a)의 끝에 스프링과 함께 회전가능한 구조로 설치되면서 팩킹을 수용할 수 있는 90°정자세와 용기 진행시 간섭을 피할 수 있는 180°펴진자세를 취할 수 있는 회전 클램프(22b)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 화장품 용기의 자동 팩킹장치.The packing clamp 22 of the packing supply unit has a fixed clamp 22a extending forward from the tip of the slide block 23, and a structure rotatable with a spring at the end of the fixed clamp 22a. Automatic packaging device for cosmetic containers, characterized in that it consists of a rotating clamp (22b) to take a 90 ° posture to accommodate the packing and a 180 ° extended posture to avoid interference during container progression. 제 1 항에 있어서, 상기 보조 팩킹 세팅유니트의 가압 벨트(50)는 용기를 이송시켜주는 체인 컨베이어(10)와 동일한 속도로 구동되는 것을 특징으로 하는 화장품 용기의 자동 팩킹장치.2. The automatic packing device according to claim 1, wherein the pressure belt (50) of the auxiliary packing setting unit is driven at the same speed as the chain conveyor (10) for conveying the container.
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