KR100302452B1 - 원판형박막코일진동전동기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전자 코일을 박막코일로 사용한 원판형 진동 전동기에 관한 것으로서, 특히 자장속을 이동하는 도체가 힘을 받게된다는 원리의 로렌쯔의 힘(Lorentz Force)을 이용한 전동기에 관한 것이다.
종래의 원판형 진동전동기는 회전자에 코일을 감는 작업이 까다롭기 때문에 제작단가가 높고 작업성이 떨어지며, 코일의 감긴수에 비해서 큰 회전력을 얻기 어려워 충분한 진동을 확보하지 못하였다.
본 발명은 식각법이나 인쇄기법, 박막 코팅법 등으로 제작한 박막 코일층을 복수개의 층으로 적층할 때 하나의코일층에 복수의 회로를 형성함으로써 적은 적층으로 진동전동기에 큰 회전력으로 충분한 진동력을 확보할 수 있게하고, 또 원판형 회전자 원주에 반쪽 고리로 된 진동자를 부착함으로써 큰 진동력을 가질 수 있도록 한 원판형 진동전동기를 제공하여, 자동화가 용이하고 또 하나의 원판에 여러개의 코일층을 동시에 제작하여 절단하면 대량생산이 이루어져서 생산원가도 저렴한 원판형 박막코일 진동전동기이다.
Description
본 발명은 회전자 코일을 박막코일로 사용한 원판형 박막코일 진동 전동기에 관한 것으로, 특히 기존의 원판형 박막코일 전동기처럼 회전자의 위치에 따라 구동력이 상쇄되지 않도록 회전자를 이루는 박막코일을 여러개의 층으로 적층하고, 그 적층된 하나의 코일에 복수의 회로를 구성함으로서 적은 수의 적층으로도 진동 전동기에 큰 회전력을 가지게 할 수 있는 원판형 박막코일 진동 전동기에 관한 것이다.
종래의 코일에 사용한 전동기는 코일권선으로 인해서 인덕턴스가 크고 철심이 있는 경우 철심의 히스테리시스에 의한 손실(Hysteresis Loss)이 커서 효율이 떨어진다. 그리고, 코일권선이 요구되기 때문에 작업성이 떨어지고 제작단가가 상승하며, 소형화가 어려워서 음향기기, 영상기기, 컴퓨터 주변기기, 사무자동화기기 등에 많이 사용되는 소형 정밀 전동기를 구성하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 박막코일을 사용한 원판형 전동기는 삼상 정류자의 작용을 이용하여 도 1과 같이 코일층의 회로를 구성하면 적은 수의 적층으로도 삼상 반파 및 전파 전동기의 코일층을 구성할 수 있다. 즉, 자석의 자극의 수가 네 개일 때 후술하는 도 3에서 설명한 원리를 응용하면 운동방향과 수직한 회로의 간격이 90도가 되어야 하지만, 실제로 삼상 정류자가 작용하는 순간은 60도이므로 수직한 회로의 간격이 60도 보다 크면 된다. 그러나, 종래의 삼상 구동형 원판형 박막코일 전동기는 도 1에 도시한 것처럼 세 개상의 코일(101~106)을 하나의 코일층에 모두 형성함으로써 운동 방향과 수직한 회로의 간격이 60도 보다 작아서 회전자의 위치에 따라서 구동력이 상쇄되기 때문에 회전자가 멈춘 위치에 따라서 구동을 시작할 수 없었다.
즉, 삼상 정류자의 작용으로 도 1에서 코일(101)(102)(104)(105)에 화살표 방향으로 전류를 흘려 주면 코일(102)와 (105)는 같은 자극 상에 있으므로 구동력이 상쇄되어 구동력이 생기지 않는다. 회전자 코일이 동도에서와 같이 시계 방향으로 회전한다고 하면 코일(102)와 (105)의 (cd) 와 (gh) 부분이 자극의 경계선을 지날 때까지 해당 코일은 구동력이 없으며, 코일(101)과 (104)의 (ab) 와 (ef) 부분이 자극의 경계선을 지난 후부터는 코일(101)과 (104)는 구동력이 없다. 물론, 삼상 정류자의 작용으로 구동력이 없는 구간을 최소화 할 수는 있으나 구동력이 없는 구간은 항상 존재하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 원판형 진동 전동기는 도 2와 같이 원판형 회전자가 반원으로써 회전자 자체가 진동자 역할을 하고 있기 때문에 큰 회전력이나 전동을 얻을 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전동기의 회전자의 위치에 따라 구동력이 상쇄되지 않도록 회전자를 이루는 박막코일을 여러개의 층으로 적층하고, 그 적층된 하나의 코일에 복수의 회로를 연결 구성하는 것에 의해서 적은 수의 적층으로도 큰 회전력을 얻을 수 있는 삼상 반파 및 전파 구동이 가능한 고효율의 원판형 박막코일 진동 전동기를 얻고자 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 원판형 회전자 원주에 반쪽 고리로 된 진동자를 부착함으로써 큰 진동력을 확보할 수 있는 원판형 박막코일 진동 전동기를 얻고자 하는 것을 목적으로 한다.
도 1은 종래의 원판형 박막코일 전동기의 개념도.
도 2는 종래의 원판형 진동 전동기의 회전자 단면도.
도 3은 본 발명의 원판형 박막코일 전동기의 개념도.
도 4는 본 발명의 삼상 반파 및 전파 전동기의 개념도.
도 5는 본 발명의 원판형 박막코일 진동 전동기의 구성도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 원판형 박막코일 진동 전동기의 박막코일의 구성도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 원판형 박막코일 진동 전동기의 박막코일의 구성도.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성 및 작용을 첨부도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 원판형 박막코일 전동기의 개념도이고, 도 4는 본 발명의 삼상 반파 및 전파 전동기의 개념도이고, 도 5는 본 발명의 원판형 박막코일 진동 전동기의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 원판형 박막코일 진동 전동기의 박막코일의 구성도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 원판형 박막코일 진동 전동기의 박막코일의 구성도이다.
본 발명에 의한 원판형 박막코일 진동 전동기는 자장속을 도체가 움직일 때 생기는 로렌쯔의 힘(Lorentz Force)을 이용하는 것으로써, 도 3에 도시한 바와 같이 네 개의 영구자석(301~304)은 인접한 자석끼리 서로 다른 극성으로 번갈아 배열되어 영구자석 열을 이루고 있고, 이들 영구자석 열에 의해서 생성되는 자장의 방향은 지면에 대하여 수직이다. 이 영구자석 영에 의해서 생성되는 자장 속에 도체(305)가 배열되는데, 이 도체(305)에 a에서 b방향으로 전류(I)를 흘려주면 움직이는 방향과 수직인 도체에 F방향으로 힘이 작용하여 도체가 이동하게 되고, 도체가 속도V로 이동하면 기전력E가 생성된다. 이때 이동 방향과 수직인 도체에는 힘이나 기전력이 생성되지만 수평인 방향의 도체에는 힘이나 기전력이 생성되지 않으며 움직이는 방향과 수직인 도체를 서로 병렬 연결시키거나 직렬 연결시키는 역할을 한다.
따라서, 도체가 이동하여 자극의 방향이 바뀌는 경계선에 도달하는 순간 상기 도체에 흐르는 전류의 방향을 바꾸어 주면 그 도체는 같은 방향으로 계속 힘을 받으므로 전동기로 사용될 수 있고, 발전기로 사용할 경우에는 그 경계선부터 기전력의 방향이 바뀌므로 도체의 양단으로부터 교류를 얻게 된다.
그러므로, 본 발명의 원판형 박막코일 진동 전동기는 자극의 수를 짝수로 하여 번갈아 가며 자극의 방향이 바뀌게 배치하고, 원판 상에 있는 움직이는 방향과 수직인 도체의 수는 자극의 수에 따라서 등 간격으로 배치하고, 이러한 박막코일을 여러 장 겹쳐서 각 코일층을 서로 절연시키고, 각 코일층의 도선의 끝을 서로 직렬 연결시켜서 회전자로 사용하면 회전력이 큰 전동기가 된다.
따라서, 상술한 본 발명의 원리를 삼상 반파 및 전파 전동기에 응용하였을 때의 코일층의 구성은 상기한 바와 같이 만들어진 코일층과 동일한 코일층을 세번 반복하여 적층하여 각 상의 코일층을 구성하면서, 각 상의 운동방향과 수직한 회로의 위상이 원판 코일층으로 만들었을 때 한 주기의 1/3 씩 서로 엇갈리게 구성하면 된다.
그러나, 본 발명에서는 도 4에 도시한 바와 같이 적은 수의 적층으로 큰 회전력을 얻을 수 있도록 부채꼴 형상의 폐회로를 사용하고, 부채꼴 형상의 폐회로에서 운동방향과 수직한 회로의 간격은 구동력의 상쇄가 없도록 삼상 정류자가 작용하는 구간보다 크게 하였으며, 각 상에 해당하는 부채꼴 모양의 폐회로로 된 세 개의 독립된 회로(401~403)를 하나의 코일층으로 구성하고, 이와 같은 두 개의 코일층을 엇갈리게 적층하여 도 3에서 설명한 원리로 세 개의 코일층을 적층한 것과 같은 효과를 얻을 수 있게 하였다.
또한, 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 원판형 박막코일 진동 전동기는 삼상 반파 및 전파의 언판형 코일층을 회전자(501)로, 영구자석을 고정자(502)로 구성되어 있다.
상기 회전자(501)는 원판형 코일층(503)과 그 원판형 코일층(503)의 원주에 비중이 큰 금속으로 된 반쪽 원형고리 모양의 진동자(504)가 부착되어 있고, 상기 고정자(502)는 네 개의 극으로 된 원형고리 모양의 영구자석으로 아래 덮개(509)에 부착되어 있다.
상기 브러쉬(505)는 고정자의 원형고리 안쪽으로 아래 덮개(509)에 부착되어 있고, 원판형 코일층(503) 중앙에 회전축(506)을 박아서 위 덮개(508)와 아래 덮개(509)에 있는 베어링(507)에 고정되어 회전하게 된다.
상기 고정자(502)인 영구자석은 자력이 큰 네오디뮴 자석이고, 진동자는 비중이 큰 구리나 텅스텐으로 이루어져 있고, 위 덮개(508)와 아래 덮개(509)는 자성체인 철로 되어 있다.
도 4에서 설명한 삼상 반파 및 전파의 원판형 코일층(503)을 도 5에 도시한 원판형 진동 전동기의 회전자(501)에 적용하면 이하에 설명하는 도 6도와 같은 구성을 가진다.
먼저, 최하단에 독립된 폐회로로 된 각 상의 코일을 공통으로 연결시켜서 삼상 반파의 코일 구성을 가지기 위한 원형고리 모양의 회로(601)가 있는 제 1 코일층과, 복수개의 부채꼴 모양의 폐회로로 된 세 개의 독립된 코일(602a~602c)을 가지는 제 2 코일층과, 상기 제 2 코일층과 같은 형상을 가지면서 부채꼴 모양의 폐회로로 된 세 개의 독립된 코일(603a~603c)이 제 2 코일층의 코일과 서로 엇갈리게 배치된 제 3 코일층과, 상기 제 2 코일층과 같은 구조의 제 4 코일층과, 상기 제 3 코일층과 같은 구조의 제 5 코일층이 순차적으로 적층된다.
그리고, 최상단층인 제 7 코일층에 여섯 개의 정류자(607)가 회전축을 중심으로 배치되어 있고, 상기 최상단 아래층인 제 6 코일층에는 서로 대향하고 있는 코일끼리 병렬 연결시키기 위한 회로(606)가 있는 코일층이 있으며, 제 1 코일층과 제 6 및 제 7 코일층을 제외한 코일층들은 도 4와 같은 코일층의 구성을 가지며, 제 2 코일층과 제 3 코일층이 반복해서 번갈아 가며 여러번 적층되며, 반복해서 적층된 수 만큼 큰 회전력을 얻으며, 복수개의 부채꼴 모양의 폐회로로 된 코일로 이루어진 하나의 코일층에서 폐회로의 수만큼 큰 회전력을 얻을 수 있다.
그리고, 인접한 상하의 코일층의 연결은 같은 위치에 있는 폐회로의 시작점과 끝점의 구멍을 통하여 연결되며, 제 1 코일층에서 세 상의 코일이 공통으로 연결되고, 제 2 코일층과 제 3 코일층이 번갈아 가며 적층되면서 여섯 개의 독립된 코일이 같은 위치에 있는 코일끼리 직렬 연결되다가, 제 6 코일층에서 마주보고 있는 코일끼리 병렬로 연결되고, 제 7 코일층에서 여섯 개의 코일이 여섯 개의 정류자(607)에 연결된다.
한편, 본 발명의 원판형 박막코일 진동 전동기에서 회전자(501)를 이루는 코일층(503)의 다른 실시예가 도 7에 도시되어 있다.
최하단에 독립된 폐회로로 된 각 상의 코일을 공통으로 연결시켜서 삼상 반파의 코일 구성을 가지기 위한 원형고리 모양의 회로(701)가 있는 제 1 코일층과, 복수개의 부채꼴 모양의 폐회로로 된 세 개의 독립된 코일(702a~702c)을 가지는 제 2 코일층과, 상기 제 2 코일층과 같은 제 3 코일층과, 상기 제 2 코일층과 같은 형상을 가지면서 상기 부채꼴 모양의 폐회로로 된 세 개의 독립된 코일(705a~705c)이 제 2 코일층의 코일과 서로 엇갈리게 배치된 제 5 코일층과, 상기 제 5 코일층과 같은 제 6 코일층과, 제 3 코일층과 제 5 코일층 사이에 제 3 코일층의 세 개의 코일과 제 5 코일층의 세 개의 코일을 대향하고 있는 코일끼리 직렬 연결 시켜주기 위한 제 4 코일층으로 구성된다.
그리고, 제 8 코일층은 여섯 개의 정류자(708)가 회전축을 중심으로 배치되어 있고, 제 7 코일층에 서로 대향하고 있는 정류자끼리 병렬 연결시키고 세 개의 코일 끝점을 정류자에 연결시키기 위한 회로(707)가 있다.
제 1 코일층, 제 4 코일층, 제 7 및 제 8 코일층을 제외한 코일층들은 도4와 같은 구성을 가지며, 상기 제 2 코일층과 제 3 코일층이 번갈아 가며 적층되고, 제 5 코일층과 제 6 코일층이 번갈아 가며 적층되어 적층된 수 만큼 큰 회전력을 얻는다.
그리고, 인접한 상하의 코일층의 연결은 같은 위치에 있는 폐회로의 시작점과 끝점의 구멍을 통해서 연결되며, 제 1 코일층에서 삼상의 코일이 공통으로 연결되고, 제 2 코일층과 제 3 코일층이 번갈아 가며 적층되면서 세 개의 독립된 코일이 같은 위치에 있는 코일들끼리 직렬로 연결되다가 제 4 코일층에서 제 3 코일층의 코일과 제 5 코일층의 코일을 마주보고 있는 코일끼리 직렬 연결시키고, 제 5 코일층과 제 6 코일층이 번갈아 가며 적층되면서 세 개의 독립된 코일이 같은 위치에 있는 코일들끼리 직렬 연결되고, 제 7 코일층에서 제 8 코일층에 있는 6개의 정류자를 마주보고있는 정류자끼리 병렬 연결시키고, 세 개의 코일 끝점이 정류자(708)에 연결된다.
이와 같이, 본 발명의 원판형 진동 전동기는 도 2에 도시된 기존의 원판형 진동 전동기와 달리 회전자인 원판형 코일이 반원이 아니므로 동일한 코일층 두께로 두 배의 회전력을 얻을 수 있고, 무게가 큰 진동자가 원판형 회전자의 원주에 있으므로 큰 진동을 얻을 수 있다.
그리고, 기존의 코일로 된 원판형 회전자는 운동방향과 수직한 회로의 간격이 60도 보다 작으므로 자극이 바뀌는 순간에 인접한 코일끼리 서로 회전력을 상쇄하지만, 본 발명의 박막코일로 된 원판형 박막코일은 이를 피할 수 있기 때문에 고효율이 진동 전동기를 얻을 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 종래의 원판형 박막코일 전동기처럼 회전자의 위치에 따라 구동력이 상쇄되지 않도록 회전자를 이루는 박막코일을 여러개의 층으로 적층하고 그 적층된 하나의 코일층에 복수의 회로를 구성함으로서 적은 수의 적층으로도 큰 회전력을 얻을 수 있고, 삼상 반파 및 전파 구동이 가능하다.
또한, 종래의 원판형 진동 전동기의 회전자가 반원으로써 회전자 자체가 진동자 역할을 하는 반면에 본 발명에서는 원판형 회전자 원주에 반쪽 고리로 된 진동자를 부착함으로써 큰 진동력을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명의 박막코일을 사용한 전동기의 코일층을 얇게 제작하면 자속 밀도가 크기 때문에 고출력 고효율의 전동기의 제작이 가능하다.
또한, 코일층 제작을 식각법이나 인쇄기법, 박막 코팅법으로 등으로 제작하면 쉽게 자동화가 가능하며, 얇게 제작할 수 있기 때문에 정밀 소형화에 용이하다.
또한, 하나의 원판에 여러 개의 코일층을 동시에 제작하여 절단하면 대량생산이 이루어져 생산원가도 저렴하며, 철심이 없으므로 히스테리시스에 의한 손실(Hysteresis Loss)이 없고, 인덕턴스가 무시할 정도로 적어서 고효율의 전동기의 구현이 가능하다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라서 설명하였지만 본 발명은 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않은 범위내에서 여러 가지 전동기나 발전기에 응용이 가능한 것은 물론이다.
Claims (6)
- 위·아래 덮개로 이루어져 있으며, 네 개의 극으로 된 원형고리 모양의 영구자석으로 이루어진 고정자가 아래 덮개에 부착되어 있고, 고정자의 원형고리 안쪽으로 브러쉬가 아래 덮개에 부착되어 있으며, 원판형 박막 코일층과 원판형 박막 코일층의 원주에 비중이 큰 금속으로 된 반쪽 원형고리 모양의 진동자가 부착된 회전자는 원판형 박막 코일층 중앙의 회전축에 의해 위 덮개와 아래 덮개에 지지되어 회전하는 원판형 박막코일 진동 전동기에 있어서,원판형 박막 코일층은; 최하단에 독립된 폐회로로 된 각 상의 코일을 공통으로 연결시켜서 3상 반파의 코일 구성을 이루기 위한 원형고리 모양의 회로(601)가 있는 제 1 코일층과, 복수개의 부채꼴 모양의 폐회로로 된 3개의 독립된 코일(602a~602c)을 이루는 제 2 코일층과, 상기 제 2 코일층과 같은 형상을 이루는 상기 부채꼴 모양의 폐회로로 된 3개의 독립된 코일(603a~603c)이 제 2 코일층의 코일과 서로 엇갈리게 배치된 제 3 코일층과, 상기 제 2 코일층과 같은 구조의 제 4 코일층과, 상기 제 3 코일층과 같은 구조의 제 5 코일층과, 상기 서로 대향하는 코일들끼리 병렬 연결시키기 위한 회로(606)를 갖는 최상단 아래 코일층인 제6코일층과, 6개의 정류자(607)가 회전축을 중심으로 배치되어 있는 최상단 코일층인 제7코일층이 순차적으로 적층하되, 상기 제 2 코일층과 제 3 코일층이 번갈아 적층된 수만큼 회전력을 얻는 것을 특징으로 하는 원판형 박막코일 진동 전동기.
- 제 1 항에 있어서, 상기 인접한 상하 코일층의 연결은 동일 위치상의 폐회로의 시작점과 끝점의 구멍을 통하여 연결되고, 최하단 코일층에서 3상의 코일이 공통으로 연결되며, 제 2 코일층과 제 3 코일층이 번갈아 적층된 6개의 독립된 코일이 동일 위치상의 코일끼리 직렬로 연결되며, 최상단 아래 코일층에서 서로 대향하는 코일끼리 병렬 연결되고, 최상단 코일층에서 6개의 코일이 6개의 정류자에 연결되는 것을 특징으로 하는 원판형 박막코일 진동 전동기.
- 제 1 항에 있어서, 상기 원판형 박막 코일층은; 최하단에 독립된 폐회로로 된 각 상의 코일을 공통으로 연결시켜서 3상 반파의 코일 구성을 이루기 위한 원형고리 모양의 회로(701)가 있는 제 1 코일층과, 복수개의 부채꼴 모양의 폐회로로 된 세 개의 독립된 코일(702a~702c)을 이루는 제 2 코일층과, 상기 제 2 코일층과 같은 구조의 제 3 코일층과, 상기 제 2 코일층과 같은 형상을 이루면서 상기 부채꼴 모양의 폐회로로 된 3개의 독립된 코일(705a~705c)이 제 2 코일층의 코일과 서로 엇갈리게 배치된 제 5 코일층과, 상기 제 5 코일층과 같은 구조의 제 6 코일층과, 상기 제 3 코일층과 제 5 코일층 사이에 제 3 코일층의 3개의 코일과 제 5 코일층의 3개의 코일을 대향하고 있는 코일끼리 직렬 연결시켜 주기 위한 제 4 코일층,6개의 정류자(708)가 회전축을 중심으로 배치되어 있는 최상단 코일층인 제 8 코일층과, 서로 대향하고 있는 정류자끼리 병렬 연결시키고 3개의 코일 끝점을 정류자에 연결시키기 위한 회로(707)를 갖는 최상단 아래 코일층인 제 7 코일층이 순차적으로 적층하되, 상기 제 2 코일층과 제 3 코일층이 번갈아 가면서 적층되고, 제 5 코일층과 제 6 코일층이 번갈아 적층된 수 만큼 회전력을 얻는 것을 특징으로 하는 원판형 박막코일 진동 전동기.
- 제 3 항에 있어서, 상기 인접한 상하의 코일층의 연결은 동일 위치상의 폐회로의 시작점과 끝점의 구멍을 통하여 연결되고, 최하단 코일층에서 3상의 코일이 공통으로 연결되며, 제 2 코일층과 제 3 코일층이 번갈아 적층되며 3개의 독립된 코일이 동일 위치상의 코일끼리 직렬로 연결되어 제 4 코일층에서 제 3 코일층의 코일과 제 5 코일층의 코일을 대향하고 있는 코일끼리 직렬 연결되고, 제 5 코일층과 제 6 코일층이 번갈아 적층되어 3개의 독립된 코일이 동일 위치상의 코일끼리 직렬로 연결되고, 제 7 코일층에서 제 8 코일층에 있는 6개의 정류자를 대향하고 있는 정류자끼리 병렬 연결하고, 3개의 코일 끝점이 정류자에 연결되는 것을 특징으로 하는 원판형 박막코일 진동 전동기.
- 제 1 항에 있어서, 제 2 내지 제 5 코일층은 복수개의 부채꼴 모양의 폐회로로 된 세 개의 독립된 회로를 하나의 코일층에 구성하고, 이와 같은 두 개의 코일층을 엇갈리게 적층하고, 2개의 쌍으로 된 코일층을 반복하여 적층한 원판형 코일층의 부채꼴 모양의 폐회로는 운동방향과 수직한 회로의 간격이 60도 이상인 것을 특징으로 하는 원판형 박막코일 진동 전동기.
- 제 3 항에 있어서, 제 2 내지 제 3 코일층과 제 5 내지 제 6코일층은 복수개의 부채꼴 모양의 폐회로로 된 3개의 독립된 회로를 하나의 코일층에 구성하여, 제 2 코일층과 제 3 코일층을 번갈아 적층하고, 제 5 코일층과 제 6 코일층을 번갈아 적층하며, 제 2 내지 제 3 코일층과 제 5 내지 제 6 코일층을 엇갈리게 적층한 원판형 코일층의 부채꼴 모양의 폐회로는 운동방향과 수직한 회로의 간격이 60도 이상인 것을 특징으로 하는 원판형 박막코일 진동 전동기.
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