KR100301527B1 - Four-wheel drive - Google Patents

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Abstract

간단한 레버조작에 의하여 전륜 또는 후륜 바퀴의 동력을 나머지 바퀴에 전달시키는 간단한 장치를 부가하여 기 제작된 전륜 또는 후륜 구동 자동차가 4륜 구동 능력을 발휘할 수 있도록 하기 위한 자동차의 4륜 구동 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 기어휠은 전륜의 좌우 휠 및 후륜의 좌우 휠의 내부에 일체로 형성되고, 동력전달장치는 기어 휠과 기어결합되고, 전륜 및 후륜의 지지 프레임에 고정되어 구동되는 휠의 구동력을 다른 휠에 전달하기 위한 유압을 발생시킨다. 그리고, 밸브장치가 동력전달장치에서 발생된 유압을 유압파이프를 통하여 전달받아 유압의 흐름을 제어한다. 본 발명은 기제작된 전륜 또는 후륜 구동차에 간단한 장치를 부가하여 기 제작된 전륜 또는 후륜 구동 자동차가 필요에 따라 4륜 구동 능력을 발휘할 수 있도록 한다.Disclosed is a four-wheel drive apparatus of a vehicle for adding a simple device for transmitting the power of a front wheel or rear wheel to the remaining wheels by a simple lever operation so that a manufactured front wheel or rear wheel drive vehicle can exhibit four-wheel driving capability. . Gear wheel according to the present invention is integrally formed in the left and right wheels of the front wheel and the left and right wheels of the rear wheel, the power transmission gear is coupled to the gear wheel, the driving force of the wheel is fixed to the support frame of the front and rear wheels to drive Generate hydraulic pressure for delivery to other wheels. Then, the valve device receives the hydraulic pressure generated from the power transmission device through the hydraulic pipe to control the flow of the hydraulic pressure. The present invention adds a simple device to a pre-fabricated front wheel or rear wheel drive vehicle so that the pre-fabricated front wheel or rear wheel drive vehicle can exert a four-wheel drive capability as needed.

Description

자동차의 4륜 구동 장치Four-wheel drive of a car

본 발명은 자동차의 4륜 구동 장치에 관한 것으로, 특히 간단한 레버 조작에 의하여 전륜 또는 후륜 바퀴의 동력을 나머지 바퀴에 전달시키는 간단한 장치를 부가하여 기 제작된 전륜 또는 후륜 구동 자동차가 4륜 구동 능력을 발휘할 수 있도록 하기 위한 자동차의 4륜 구동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a four-wheel drive device of an automobile, and in particular, a front wheel or rear wheel drive car manufactured by adding a simple device that transmits the power of a front wheel or a rear wheel to the remaining wheels by a simple lever operation can provide a four-wheel drive capability. The present invention relates to a four-wheel drive device for a vehicle for exertion.

일반적으로, 자동차는 구동방식에 따라 앞 엔진 뒷 구동방식(Front engine Rear dirve; FR방식), 앞 엔진 앞 구동방식(Front engine Front dirve; FF방식), 뒷엔진 뒷구동방식(Rear engine Rear dirve; RR방식) 및 전륜 구동 방식(All-wheel drive)으로 구분된다. 이중에 전륜 구동 방식 이른바 4륜 구동방식은 미끄러운 빙판길이나 모래길 및 진흙길 등을 주행할 때 모든 바퀴에 구동력이 전달되어 자동차의 주행능력을 월등하게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In general, a vehicle may include a front engine rear dirve (FR), a front engine front dirve (FF), and a rear engine rear dirve; RR type) and all-wheel drive type. The all-wheel drive method, so-called four-wheel drive method, has the advantage that the driving power is transmitted to all the wheels when driving on slippery ice roads, sand roads and muddy roads, so that the driving ability of the car can be greatly improved.

종래의 4륜 구동은 전륜의 엔진동력을 가요성축(Flexible shaft)을 이용하여 후륜에 전달하는 방식이 사용된다. 가요성축(Flexible shaft)을 이동한 4륜 구동장치의 경우에는 구조가 간단하고 제작이 용이한 장점은 있으나, 전륜의 구동이 바로 후륜에 전달되지 않는 백 래쉬(Backlash)현상이 발생될 수 있다. 즉, 전륜이 구동을 시작하면 그 동력이 바로 후륜에 전달되지 않고, 지연되어 전달되게 된다. 그리고, 고속 주행시에는 가요성축(Flexible shaft)과 외피간에 마찰로 인하여 동력의 손실되는 문제점이 있으며, 후진시에는 가요성축(Flexible shaft)의 특성상 후륜에 동력을 전달하지 못하는 문제점이 있다.Conventional four-wheel drive uses a method of transmitting the engine power of the front wheel to the rear wheel using a flexible shaft. In the case of a four-wheel drive device that moves the flexible shaft, the structure is simple and easy to manufacture, but a backlash phenomenon may occur in which the driving of the front wheel is not immediately transmitted to the rear wheel. That is, when the front wheel starts driving, the power is not immediately transmitted to the rear wheel, but is delayed and transmitted. In addition, when driving at high speed, there is a problem in that power is lost due to friction between the flexible shaft and the outer shell, and in reverse, there is a problem in that power cannot be transmitted to the rear wheels due to the characteristics of the flexible shaft.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 사용자의 간단한 레버 조작에 의하여 구동되는 전륜 또는 후륜 바퀴의 동력을 휠장치에 부가된 기어장치를 통하여 취출하고 취출된 동력을 유압펌프와 밸브장치를 통하여 구동되지 않는 나머지 바퀴에도 전달시키는 간단한 장치를 부가하여 기 제작된 전륜 또는 후륜 구동 자동차가 4륜 구동 능력을 발휘할 수 있도록 하기 위한 자동차의 4륜 구동 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the power of the front or rear wheels driven by a simple lever operation of the user is taken out through the gear device attached to the wheel device and the extracted power is the hydraulic pump and valve device It is an object of the present invention to provide a four-wheel drive device for a vehicle to enable the front wheel or rear wheel drive car manufactured to exhibit the four-wheel drive capability by adding a simple device for transmitting to the remaining wheels that are not driven through.

제1도 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 4륜 구동 장치의 개략적인 동력전달을 보여주기 위한 구성도이다.1 is a block diagram showing a schematic power transmission of a four-wheel drive device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 자동차의 전륜 및 후륜의 좌우휠에 부착되는 기어휠의 일실시예를 보여주기 위한 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing an embodiment of a gear wheel attached to the left and right wheels of the front and rear wheels of the vehicle according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 자동차의 전륜 및 후륜의 좌우휠에 부착되는 기어휠의 다른 실시예를 보여주기 위한 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing another embodiment of a gear wheel attached to the left and right wheels of the front and rear wheels of the vehicle according to the present invention.

제4도는 본 발명에 따른 자동차의 4륜 구동 장치에서 동력 전달 장치가 휠에 동력을 전달하는 경우를 설명하기 위한 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating a case in which a power transmission device transmits power to a wheel in a four-wheel drive device of a vehicle according to the present invention.

제5도는 본 발명에 따른 자동차의 4륜 구동 장치에서 동력 전달 장치가 휠에 동력을 전달하지 않는 경우를 설명하기 위한 개략도이다.5 is a schematic view for explaining a case in which the power transmission device does not transmit power to the wheel in the four-wheel drive device of the vehicle according to the present invention.

제6도는 본 발명에 따른 자동차의 4륜 구동장치에서 밸브장치의 동작을 설명하기 위한 유입회로도이다.6 is an inflow circuit for explaining the operation of the valve device in the four-wheel drive of the vehicle according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

100a ∼ 100d : 휠 102 : 기어 휠100a to 100d: wheel 102: gear wheel

106 : 브레이크 드럼 200a ∼ 200d : 동력전달장치106: brake drum 200a to 200d: power transmission device

202 : 유압파이프 204 : 유압모터 또는 유압펌프202: hydraulic pipe 204: hydraulic motor or hydraulic pump

205 : 제 1 회전축 206 : 동력전달기어205: first rotating shaft 206: power transmission gear

208 : 제 2 회전축 210 : 조작편208: second rotating shaft 210: operation piece

300 : 밸브장치300: valve device

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전륜의 좌우 휠 및 후륜의 좌우 휠의 내부에 일체로 형성된 기어 휠; 기어 휠과 기어 결합되고, 전륜 및 후륜의 지지 프레임에 고정되어 구동되는 휠의 구동력을 다른 휠에 전달하기 위한 유압을 발생시키고, 이를 전달하기 위한 동력 전달장치; 그리 고, 동력전달장치에서 발생된 유압을 유압파이프를 통하여 전달받아 유압의 흐름을 제어하기 위한 밸브장치를 포함한다.The present invention for achieving the above object, the gear wheel integrally formed in the left and right wheels of the front wheel and the left and right wheels of the rear wheel; A power transmission device gear-coupled with the gear wheels, generating a hydraulic pressure for transmitting the driving force of the wheels fixed to the support frames of the front wheels and the rear wheels to the other wheels, and transmitting them to the other wheels; And, it receives a hydraulic pressure generated from the power transmission device through a hydraulic pipe and includes a valve device for controlling the flow of the hydraulic pressure.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 동력전달장치는 제 1 회전축을 축으로 좌,우 이동되며, 하부에 동력전달기어가 장착된 유압모터 또는 유압펌프; 유압모터 또는 유압펌프의 측면에서 접촉되어 운전자의 조작에 따라 제 2 회전축을 축으로 좌,우 이동하는 조작편; 유압모터 또는 유압펌프의 측면에 고정되어 상기 유압모터 또는 유압펌프에 복원력을 발생시키는 복원스프링으로 구성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the power transmission device is moved left and right about the first rotation axis, the hydraulic motor or hydraulic pump equipped with a power transmission gear in the lower portion; An operation piece that contacts the side of the hydraulic motor or the hydraulic pump and moves the second rotational axis to the shaft in accordance with the driver's operation; It is fixed to the side of the hydraulic motor or the hydraulic pump is composed of a restoring spring for generating a restoring force on the hydraulic motor or hydraulic pump.

본 발명은 기제작된 전륜 또는 후륜 구동차에 간단한 장치를 부가하여 기 제작된 전륜 또는 후륜 구동 자동차가 필요에 따라 4륜 구동 능력을 발휘할 수 있도록 한다.The present invention adds a simple device to a pre-fabricated front wheel or rear wheel drive vehicle so that the pre-fabricated front wheel or rear wheel drive vehicle can exert a four-wheel drive capability as needed.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도 본 발명의 일 실시예에 따른 전륜 또는 후륜 구동 자동차의 4륜 구동장치의 개략적인 동력전달을 보여주기 위한 도면을 도시한다. 제2도는 본 발명에 따른 자동차의 전륜 및 후륜의 좌우휠에 부착되는 기어휠을 보여주기 위한 단면도를 도시한다. 제3도는 본 발명에 따른 자동차의 전륜 및 후륜의 좌우휠에 부착되는 기어휠의 다른 실시예를 보여주기 위한 단면도를 도시한다.1 is a view for showing a schematic power transmission of the four-wheel drive of the front wheel or rear wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view for showing a gear wheel attached to the left and right wheels of the front and rear wheels of the vehicle according to the present invention. Figure 3 shows a cross-sectional view for showing another embodiment of a gear wheel attached to the left and right wheels of the front and rear wheels of the vehicle according to the present invention.

또한, 제4도는 본 발명에 따른 자동차의 4륜 구동 장치에서 동력 전달 장치가 휠에 동력을 전달하는 경우를 설명하기 위한 개략도가 도시되고, 제5도는 본 발명에 따른 자동차의 4륜 구동 장치에서 동력 전달 장치가 휠에 동력을 전달하지 않는 경우를 설명하기 위한 개략도가 도시된다. 제6도는 본 발명에 따른 자동차의 4륜 구동장치에서 밸브장치의 동작을 설명하기 위한 유압회로도가 도시된다.4 is a schematic diagram illustrating a case in which a power transmission device transmits power to a wheel in a four-wheel drive apparatus of a vehicle according to the present invention, and FIG. 5 is a four-wheel drive apparatus of a vehicle according to the present invention. A schematic diagram is shown for explaining the case where the power transmission device does not transmit power to the wheel. 6 is a hydraulic circuit diagram for explaining the operation of the valve device in the four-wheel drive of the vehicle according to the present invention.

제1도에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 4륜 구동장치는 전륜(Front wheel)의 좌우 휠(100a, 100b) 및 후륜(Rear wheel)의 좌우 휠(100c,100d)에 동력전달장치(200a,200b,200c,200d)가 기어 결합되도록 구성된다. 각각의 동력전달장치(200a,200b,200c,200d)는 밸브장치(300)를 경유하는 유압파이프(202)를 통하여 연결된다. 여기서, 동력전달장치(200a,200b,200c,200d)는 전륜 및 후륜을 지지하는 프레임에 용접을 하거나 볼트 너트를 이용하여 고정된다.As shown in FIG. 1, the four-wheel drive apparatus of the vehicle according to the present invention is a power transmission device to the left and right wheels 100a and 100b of the front wheel and the left and right wheels 100c and 100d of the rear wheel. 200a, 200b, 200c, and 200d are configured to be gear coupled. Each power transmission device 200a, 200b, 200c, 200d is connected via a hydraulic pipe 202 via the valve device 300. Here, the power transmission devices 200a, 200b, 200c, 200d are welded to the frames supporting the front wheels and the rear wheels or fixed using bolt nuts.

여기서, 본 발명에 따른 자동차의 전륜(Front wheel)및 후륜(Rear wheel)의 좌우 휠(100a,100b,100c,100d)에는 제2도 및 제3도에서 보는 바와 같이, 별도의 기어 휠(102)이 장착된다. 기어 휠(102)은 제2도에서 보는 바와 같이 전륜(Front wheel) 및 후륜(Rear wheel)의 좌우 휠(100a,100b,100c,100d)의 내부에 브레이크 드럼(106)과 휠(100)사이의 공간에 나사 결합되거나 제3도에서 보는 바와 같이 휠(100)에 공간에 없는 차종의 경우에는 휠(100)에 직접 결합될 수 있다. 기어 휠(102)은 외주면에 평기어가 형성된 원통형으로 구성된다.Here, the left and right wheels (100a, 100b, 100c, 100d) of the front wheel and rear wheel of the vehicle according to the present invention, as shown in Figure 2 and 3, a separate gear wheel 102 ) Is mounted. The gear wheel 102 is located between the brake drum 106 and the wheel 100 inside the left and right wheels 100a, 100b, 100c, and 100d of the front wheel and rear wheel, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the vehicle may be directly coupled to the wheel 100 in the case of a vehicle model that is not in the space of the wheel 100. The gear wheel 102 has a cylindrical shape with spur gears formed on its outer circumferential surface.

또한, 전륜 및 후륜의 좌우 휠(100a,100b,100c,100d)에 부착된 기어휠(102)과 필요에 따라 기어결합되는 동력전달장치(200a,200b,200c,200d)는 제4도에서 보는 바와 같이, 유압파이프(202)를 통하여 유압을 전달받아 회전하는 유압모터 또는 유압펌프(204)에 동력전달기어(206)가 장착된다.In addition, the gear wheels 102 attached to the left and right wheels 100a, 100b, 100c, and 100d of the front and rear wheels and the power transmission devices 200a, 200b, 200c, and 200d geared as necessary are shown in FIG. As described above, the power transmission gear 206 is mounted to the hydraulic motor or the hydraulic pump 204 which receives and rotates the hydraulic pressure through the hydraulic pipe 202.

여기서, 본 발명에 따른 4륜 구동장치는 자동차가 전륜구동모드(Front drive mode)라면 자동차의 전륜 좌우 휠(100a,100b)에 부착된 기어휠(102)과 필요에 따라 기어결합되는 동력전달장치(200a,200b)에는 유압펌프(204)가 내장되고, 자동차가 후륜구동모드(Rear drive mode)라면 자동차의 전륜 좌우 휠(100,100b)에 부착된 기어휠(102)과 필요에 따라 기어결합되는 동력전달장치(200a,200b)에는 유압모터(204)가 내장된다. 이하에서는 전륜구동방식의 자동차를 예를 들어 본 발명을 설명하기로 한다.Here, the four-wheel drive device according to the present invention is a power transmission device that is gear-coupled with the gear wheel 102 attached to the front wheel left and right wheels (100a, 100b) of the vehicle, if necessary, if the vehicle is a front drive mode (Front drive mode). The hydraulic pump 204 is built in the 200a and 200b, and if the vehicle is in rear drive mode, the gear wheel 102 attached to the front wheel left and right wheels 100 and 100b of the vehicle is geared as necessary. The hydraulic motor 204 is built into the power transmission devices 200a and 200b. Hereinafter, the present invention will be described using an all-wheel drive vehicle as an example.

동력전달기어(206)는 유압모터 또는 유압펌프(204)의 회전력을 평기어가 장착된 기어휠(102)에 전달하기가 용이하도록 베벨기어로 구성된다. 유압모터 또는 유압펌프(204)는 제 1 회전축(205)을 중심으로 좌,우 이동되도록 구성되어 필요에 따라 동력전달기어(106)와 기어휠(102)을 맞물리거나 또는 이격시킬 수 있다.The power transmission gear 206 is configured with a bevel gear to facilitate transmission of the rotational force of the hydraulic motor or the hydraulic pump 204 to the gear wheel 102 equipped with the spur gear. The hydraulic motor or the hydraulic pump 204 may be configured to move left and right about the first rotation shaft 205 so as to engage or space the power transmission gear 106 and the gear wheel 102 as necessary.

이것은 운전자의 조작핸들(도시 안됨)과 가요성 케이블(Flexible cable)(212)로 연결된 조작편(210)이 제 2 회전축(208)을 중심으로 유압모터 또는 유압펌프(204)를 기어휠(102)방향으로 이동이 가능하도록 구성되기 때문이다. 또한, 제5도에서 보는 바와 같이 유압모터 또는 유압펌프(204)의 일측에는 복원스프링(214)이 장착되어 운전자가 동력전달기어(206)와 기어휠(102)를 이격시키고자 조작편(210)을 이동시킨 경우에 복원스프링(214)의 복원력에 의하여 유압모터 또는 유압펌프(204)가 이동되어 유압모터 또는 유압펌프(204)와 기어휠(102)이 이격된다.This is because the operation piece 210 connected to the driver's operation handle (not shown) and the flexible cable 212 moves the hydraulic motor or the hydraulic pump 204 around the second rotation shaft 208 to the gearwheel 102. This is because it is configured to be movable in the () direction. In addition, as shown in FIG. 5, the restoring spring 214 is mounted at one side of the hydraulic motor or the hydraulic pump 204 to allow the driver to separate the power transmission gear 206 from the gear wheel 102. In the case of moving), the hydraulic motor or the hydraulic pump 204 is moved by the restoring force of the restoring spring 214 so that the hydraulic motor or the hydraulic pump 204 and the gear wheel 102 are spaced apart.

그리고, 밸브장치(300)는 전륜 및 후륜의 좌우 휠(100a,100b,100c,100d)에 기어결합되는 동력전달장치(200a,200b,200c,200d)간에 연결된 유압파이프(202)를 통하여 유동되는 유압의 역류를 방지하는 다수의 체크밸브(302a∼302b) 및 유압의 흐름을 개폐시키는 다수의 오일밸브(304a∼304h)로 구성된다. 다수의 오일밸브(304a~304h)중 제 1오일밸브(304a)와 제 2오일밸브(304b)가 연동되고, 제 3오일밸브(304c) 및 제 4오일밸브(304d)가 연동되며, 제 5오일밸브(304e)와 제 6오일밸브(304f)가 연동되고, 제 7오일밸브(304g)와 제 8오일밸브(304h)가 서로 연동되도록 구성된다. 밸브장치(300)는 자동차에서 전륜(Front weel) 및 후륜(Rear wheel)구동모드 또는 4륜 구동모드에 따라 유압의 흐름을 적절하게 제어한다.In addition, the valve device 300 flows through the hydraulic pipe 202 connected between the power transmission devices 200a, 200b, 200c, and 200d geared to the left and right wheels 100a, 100b, 100c, and 100d of the front and rear wheels. It consists of a plurality of check valves 302a to 302b for preventing the back flow of hydraulic pressure and a plurality of oil valves 304a to 304h for opening and closing the flow of hydraulic pressure. The first oil valve 304a and the second oil valve 304b are interlocked among the plurality of oil valves 304a to 304h, the third oil valve 304c and the fourth oil valve 304d are interlocked, and the fifth oil valve 304a to 304h is interlocked. The oil valve 304e and the sixth oil valve 304f interlock with each other, and the seventh oil valve 304g and the eighth oil valve 304h interlock with each other. The valve device 300 appropriately controls the flow of hydraulic pressure according to the front wheel and rear wheel driving mode or the four wheel driving mode in the vehicle.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전륜 또는 후륜 구동 자동차의 4륜 구동장치의 상세한 동작을 첨부된 제1도 내지 제6도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The detailed operation of the four-wheel drive apparatus of the front wheel or rear wheel drive vehicle according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

본 발명에 따른 4륜 구동장치를 부착한 자동차가 전륜(Front wheel)구동 자동차인 경우, 4륜 구동모드가 아닌 경우에는 제6도의 제 1오일밸브(304a) 내지 제 4오일밸브(304d)는 열려있고, 제 5오일밸브(304e)와 제 6오일밸브(304f)는 닫히게 된다. 이상태에서는 제5도에서 보는 바와 같이, 유압모터 또는 유압펌프(204)는 복원스프링(214)의 복원력에 의하여 유압모터 또는 유압펌프(204)가 이동되어 유압모터 또는 유압펌프(204)와 전륜 및 후륜의 좌우 휠(100a,100b,100c,100d)에 부착된 기어휠(102)이 이격된 상태가 된다. 따라서, 각 바퀴(100a,100b,100c,100d)는 독립적으로 구동된다.When the vehicle equipped with the four-wheel drive apparatus according to the present invention is a front wheel drive vehicle, the first oil valve 304a to the fourth oil valve 304d of FIG. It is open and the 5th oil valve 304e and the 6th oil valve 304f are closed. In this state, as shown in FIG. 5, the hydraulic motor or the hydraulic pump 204 is moved by the restoring force of the restoring spring 214 to move the hydraulic motor or the hydraulic pump 204 so that the hydraulic motor or the hydraulic pump 204 and the front wheel and The gear wheels 102 attached to the left and right wheels 100a, 100b, 100c, and 100d of the rear wheels are spaced apart. Thus, each wheel 100a, 100b, 100c, 100d is driven independently.

예를 들어, 전륜구동자동차인 경우에 운전자가 굴곡이 없는 진흙길이나 빙판길등 즉, 전륜의 좌우측 바퀴가 모두 구동하는 경우에 4륜 구동능력을 필요로 할때 운전석의 소정위치에 장착된 조작레바(도시 안됨)을 조작하게 되면, 제6도에서 보는 바와 같이, 가요성 케이블(Flexible cable)(212)로 연결된 조작편(210)이 제 2 회전축(208)을 중심으로 유압모터 또는 유압펌프(204)를 기어휠(102)방향으로 이동시키기 때문에 전륜 좌우 휠(100a,100b)에 부착된 기어휠(102)에는 유압펌프가 맞물리고, 후륜 좌우 휠(100c,100d)에 부착된 기어휠(102)에는 유압모터가 맞물린다. 이때, 기어가 맞물리면서 발생할 수 있는 백러쉬현상을 방지하기 위하여 제 1오일밸브(304a) 및 제 2오일밸브(304b)는 열렸다가 닫히게 되어 유압모터(204)와 기어휠(102)이 서로 원활하게 맞물리도록 한다. 또한, 제 3오일밸브(304c) 및 제 4오일밸브(304d)는 열리고, 제 5오일밸브(304e) 및 제 6오일밸브(304f)는 닫히며, 제 7오일밸브(304g) 및 제 8오일밸브(304h)는 열리게 되어 전륜의 좌우 휠(100a,100b)에 부착된 기어휠(102)이 회전하여 기어휠(102)과 맞물린 유압펌프는 유압을 발생하여 후륜 좌우 휠(100c,100d)에 부착된 기어휠(102)에 맞물린 유압모터를 회전시켜 4륜구동을 하게 된다.For example, in the case of a front wheel drive car, a driver lever installed at a predetermined position of the driver's seat when the driver needs four-wheel driving ability when there is no muddy road or ice road, that is, when both left and right wheels of the front wheel are driven. (Not shown), as shown in FIG. 6, the operating piece 210 connected to the flexible cable 212 is a hydraulic motor or a hydraulic pump around the second rotating shaft 208. Since the 204 is moved in the direction of the gear wheel 102, a hydraulic pump is engaged with the gear wheel 102 attached to the front wheel left and right wheels 100a and 100b, and the gear wheel attached to the rear wheel left and right wheels 100c and 100d. In 102, a hydraulic motor is engaged. At this time, the first oil valve 304a and the second oil valve 304b are opened and closed in order to prevent the backlash that may occur when the gear is engaged, so that the hydraulic motor 204 and the gear wheel 102 are smoothly connected to each other. To interlock. In addition, the third oil valve 304c and the fourth oil valve 304d are opened, the fifth oil valve 304e and the sixth oil valve 304f are closed, and the seventh oil valve 304g and the eighth oil are closed. The valve 304h is opened so that the gear wheel 102 attached to the left and right wheels 100a and 100b of the front wheel rotates so that the hydraulic pump engaged with the gear wheel 102 generates hydraulic pressure to the rear wheel left and right wheels 100c and 100d. The four-wheel drive is made by rotating the hydraulic motor engaged with the attached gear wheel 102.

그리고, 차량이 회전시등 전륜의 좌우 휠(100a,100b)중 어느 한쪽 바퀴에만 구동력이 전달될 경우에 자동차의 운전자가 4륜 구동을 필요로 하는 경우에, 제 1오일밸브(304a) 및 제 2오일밸브(304b)는 닫히게 되고, 제 3오일밸브(304c) 및 제 4오일밸브(304d)도 닫히고, 제 5오일밸브(304e) 및 제 6오일밸브(304f)는 열리며, 제 7오일밸브(304g) 및 제 8오일밸브(304h)는 닫히게 되어 전륜의 좌우 휠(100a,100b)중 어느 한쪽 바퀴에 부착된 기어휠(102)이 회전하여 기어휠(102)과 맞물린 유압펌프는 유압을 발생하여 전륜 및 후륜 좌우 휠(100c,100d)에 부착된 기어휠(102)에 맞물린 유압모터를 회전시켜 4륜구동을 하게 된다.When the driving force is transmitted to only one of the left and right wheels 100a and 100b of the front wheel when the vehicle is rotating, the first oil valve 304a and the first oil valve are required. The second oil valve 304b is closed, the third oil valve 304c and the fourth oil valve 304d are also closed, the fifth oil valve 304e and the sixth oil valve 304f are opened, and the seventh oil is opened. The valve 304g and the eighth oil valve 304h are closed, so that the gear wheel 102 attached to one of the left and right wheels 100a, 100b of the front wheel rotates and the hydraulic pump engaged with the gear wheel 102 is hydraulic. To generate a four-wheel drive by rotating the hydraulic motor engaged to the gear wheel 102 attached to the front and rear wheels (100c, 100d).

또한, 차량의 후진시에는 운전자가 4륜구동조작을 하게 되면, 제 1오일밸브(304a) 및 제 2오일밸브(304b), 제 3오일밸브(304c) 및 제 4오일밸브(304d) 및 제 5오일밸브(304e) 및 제 6오일밸브(304f)는 닫히며, 제 7오일밸브(304g) 및 제 8오일밸브(304h)는 열리게 되어 전륜의 좌우 휠(100a,100b)에서 발생된 유압이 각각 후륜 좌우 휠(100c,100d)에 부착된 기어휠(102)에 맞물린 유압모터를 회전시켜 4륜 구동을 하게 된다.In addition, when the driver performs the four-wheel drive operation when the vehicle reverses, the first oil valve 304a and the second oil valve 304b, the third oil valve 304c and the fourth oil valve 304d and the fifth The oil valve 304e and the sixth oil valve 304f are closed, and the seventh oil valve 304g and the eighth oil valve 304h are opened so that the hydraulic pressure generated from the left and right wheels 100a and 100b of the front wheels are respectively opened. By rotating the hydraulic motor engaged to the gear wheel 102 attached to the rear wheel left and right wheels (100c, 100d) is a four-wheel drive.

마지막으로, 후진시에 전륜의 좌우 휠(100a,100b)중 어느 한쪽 바퀴에만 구동력이 전달될 경우에 자동차의 운전자가 4륜 구동을 필요로 하는 경우에, 제 1오일밸브(304a) 및 제 2오일밸브(304b)는 닫히게 되고, 제 3오일밸브(304c) 및 제 4오일밸브(304d)도 닫히고. 제 5오일밸브(304e) 및 제 6오일밸브(304f)는 열리며, 제 7오일밸브(304g) 및 제 8오일밸브(304h)는 닫히게 되어 전륜의 좌우 휠(100a,100b)중 어느 한쪽 바퀴에 부착된 기어휠(102)이 회전하여 기어휠(102)과 맞물린 유압펌프는 유압을 발생하여 전륜 및 후륜 좌우 휠(100c,100d)에 부착된 기어휠(102)에 맞물린 유압모터를 회전시켜 4륜구동으로 후진을 하게 된다.Finally, the first oil valve 304a and the second when the driver of the vehicle requires four-wheel drive when driving force is transmitted only to one of the left and right wheels 100a and 100b of the front wheel at the time of reversing. The oil valve 304b is closed, and the third oil valve 304c and the fourth oil valve 304d are also closed. The fifth oil valve 304e and the sixth oil valve 304f are opened, and the seventh oil valve 304g and the eighth oil valve 304h are closed so that one of the left and right wheels 100a and 100b of the front wheel is closed. The hydraulic pump engaged with the gear wheel 102 by rotating the gear wheel 102 attached to the hydraulic pump generates hydraulic pressure to rotate the hydraulic motor engaged with the gear wheel 102 attached to the front and rear wheels left and right wheels 100c and 100d. Four-wheel drive reverses.

이를 다시 설명하면, 전륜(Front wheel)의 좌우 휠(100a,100b)이 모두 구동하는 자동차의 경우에 운전자가 4륜 구동조작을 하는 경우에 전륜의 좌우 휠(100a,100b)이 회전하면서 전륜의 좌우휠에 부착된 유압펌프(204)는 유압을 발생시키고 발생된 유압은 유압파이프(204)를 통하여 제 3오일밸브(304c)와 제 4오일밸브(304d) 및 제 7오일밸브(304g)와 제 4오일밸브(304h)가 개방된 밸브장치(300)를 통하여 후륜의 좌우 휠(100c,100d)에 부착된 유압모터(204)에 유압을 전달하게 된다. 그러므로, 전륜(Front wheel)의 좌우 휠(100a,100b)이 회전하면서 유압펌프(204)에 의하여 발생된 유압이 유압파이프(204)를 통하여 후륜의 좌우 휠(100c,100d)에 부착된 유압모터(204)를 회전시킴으로서, 자동차의 4개의 휠이 모두 회전하게 된다.In other words, in the case of a vehicle in which both the left and right wheels 100a and 100b of the front wheel are driven, the left and right wheels 100a and 100b of the front wheel rotate while the driver performs four-wheel driving. The hydraulic pump 204 attached to the left and right wheels generates hydraulic pressure, and the generated hydraulic pressure is connected to the third oil valve 304c, the fourth oil valve 304d, and the seventh oil valve 304g through the hydraulic pipe 204. The oil pressure is transmitted to the hydraulic motor 204 attached to the left and right wheels 100c and 100d of the rear wheel through the valve device 300 in which the fourth oil valve 304h is opened. Therefore, the hydraulic motor generated by the hydraulic pump 204 while the left and right wheels 100a and 100b of the front wheel rotates is attached to the left and right wheels 100c and 100d of the rear wheel through the hydraulic pipe 204. Rotating 204 causes all four wheels of the vehicle to rotate.

그리고, 운전자가 후진시에 4륜 구동을 하고자 하는 경우에는 레버(도시 안됨)를 조작하면 제 7오일밸브(304g)와 제 8오일밸브(304h)가 개방된다. 따라서, 전륜의 우측 휠에 부착된 유압모터(200a)에서 발생된 유압은 제 7오일밸브(304g)를 통하여 후륜의 좌측 휠에 부착된 유압모터(200d)를 구동시키고 회수된다. 마찬가지로, 전륜의 좌측 휠에 부착된 유압모터(200b)에서 발생된 유압은 제 8오일밸브(304h)를 통하여 후륜의 우측 휠에 부착된 유압모터(200c)를 구동시키고 회수된다.In the case where the driver intends to drive the four wheels at the time of reversing, the seventh oil valve 304g and the eighth oil valve 304h are opened by operating the lever (not shown). Therefore, the oil pressure generated by the hydraulic motor 200a attached to the right wheel of the front wheel is driven and recovered by driving the hydraulic motor 200d attached to the left wheel of the rear wheel through the seventh oil valve 304g. Similarly, the oil pressure generated by the hydraulic motor 200b attached to the left wheel of the front wheel drives and recovers the hydraulic motor 200c attached to the right wheel of the rear wheel through the eighth oil valve 304h.

또한, 후륜구동의 자동차인 경우에는 상기의 유압펌프 및 모터를 변환시켜 줌으로써 상기한 동작이 가능하다.In the case of a rear wheel drive car, the above operation is possible by converting the hydraulic pump and the motor.

본 발명의 4륜 구동장치는 기존의 자동차에 간단하고 제작이 용이한 유압장치를 부가하여 빙판길, 진흙길등 주행상황이 악조건인 상황하에서 뛰어난 4륜 구동능력을 발휘하게 한다.The four-wheel drive device of the present invention adds a simple and easy to manufacture hydraulic device to the existing vehicle to exhibit excellent four-wheel drive ability under the bad conditions such as ice roads, muddy roads.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 당업자에 의해 그 개량이나 변형이 가능하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited thereto and may be improved or modified by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (4)

전륜의 좌우 휠(100a, 100b) 및 후륜의 좌우 휠(100c,100d)의 내부에 일체로 형성된 기어 휠; 상기 기어 휠과 기어결합되고, 전륜 및 후륜의 지지 프레임에 고정되어 구동되는 휠의 구동력을 다른 휠에 전달하기 위한 유압을 발생시키고, 이를 전달하기 위한 동력전달장치(200a,200b,200c,200d); 그리고, 상기 동력전달장치(200a,200b,200c,200d)에서 발생된 유압을 유압파이프(202)를 통하여 전달받아 유압의 흐름을 제어하기 위한 밸브장치(300)를 포함하는 자동차의 4륜 구동장치.A gear wheel integrally formed inside the left and right wheels 100a and 100b of the front wheel and the left and right wheels 100c and 100d of the rear wheel; A power transmission device (200a, 200b, 200c, 200d) for generating a hydraulic pressure for transmitting the driving force of the wheel, which is coupled to the gear wheel and fixed to the support frames of the front wheel and the rear wheel and driven to another wheel, ; In addition, the four-wheel drive device of the vehicle including a valve device 300 for controlling the flow of the hydraulic pressure by receiving the hydraulic pressure generated in the power transmission device (200a, 200b, 200c, 200d) through the hydraulic pipe 202. . 제1항에 있어서, 상기 동력전달장치(200a,200b,200c,200d)는 제 1 회전축(205)을 축으로 좌,우 이동되며, 하부에 동력전달기어(206)가 장착된 유압모터 또는 유압펌프(204); 상기 유압모터 또는 유압펌프(204)의 측면에서 접촉되어 운전자의 레버조작에 따라 제 2 회전축(208)을 축으로 좌,우 이동하는 조작편(210); 상기 유압모터 또는 유압펌프(204)의 측면에 고정되어 상기 유압모터 또는 유압펌프(204)에 복원력을 발생시키는 복원스프링(214)으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 4륜 구동장치.The hydraulic motor or hydraulic pressure of claim 1, wherein the power transmission devices 200a, 200b, 200c, and 200d are moved left and right about the first rotation shaft 205, and the power transmission gear 206 is mounted at the bottom thereof. Pump 204; An operation piece 210 which is in contact with the side surface of the hydraulic motor or the hydraulic pump 204 and moves the second rotation shaft 208 left and right in an axis according to the lever operation of the driver; The four-wheel drive device of the vehicle, characterized in that consisting of a restoring spring (214) is fixed to the side of the hydraulic motor or hydraulic pump (204) for generating a restoring force on the hydraulic motor or hydraulic pump (204). 제2항에 있어서, 상기 동력전달장치(200a,200b,200c,200d)는 전륜구동자동차의 전륜에는 유압펌프가 설치되고 후륜에는 유압모터가 설치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 4륜 구동장치.According to claim 2, wherein the power transmission device (200a, 200b, 200c, 200d) is a four-wheel drive device of the vehicle, characterized in that the hydraulic pump is installed on the front wheel of the front wheel drive vehicle is installed on the rear wheel. . 제1항에 있어서, 상기 밸브장치(300)는 상기 동력전달장치중 전륜 또는 후륜의 구동력을 다른 바퀴에 전달하기 위한 다수의 오일밸브(304a∼302h); 및 유압의 역류를 방지하는 다수의 체크밸브(302a∼302b)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 4륜구동장치.According to claim 1, wherein the valve device 300 comprises a plurality of oil valves (304a ~ 302h) for transmitting the driving force of the front wheel or rear wheel of the power transmission device to another wheel; And a plurality of check valves (302a to 302b) for preventing back flow of hydraulic pressure.
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