KR100301455B1 - System for assembling printed circuit boards of rotary transformer - Google Patents

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KR100301455B1
KR100301455B1 KR1019940022232A KR19940022232A KR100301455B1 KR 100301455 B1 KR100301455 B1 KR 100301455B1 KR 1019940022232 A KR1019940022232 A KR 1019940022232A KR 19940022232 A KR19940022232 A KR 19940022232A KR 100301455 B1 KR100301455 B1 KR 100301455B1
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KR
South Korea
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printed circuit
circuit board
magnetic core
circuit boards
cylinder
Prior art date
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KR1019940022232A
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Korean (ko)
Inventor
정우상
최돈각
김판국
Original Assignee
박영구
삼성코닝 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A system for assembling printed circuit boards of a rotary transformer is provided to have an index table, and to consecutively arrange inserting, pressing, and taking-out devices of magnetic cores for the printed circuit boards around the index table, so as to automatically attach the printed circuit boards with the magnetic cores in succession. CONSTITUTION: An index table(1) includes many jigs(3) having setting grooves(2) of printed circuit boards(4). A feeding device(30) supplies the printed circuit boards to the setting grooves(3). A cleaning device(50) cleans the printed circuit boards(4) inserted into the setting grooves(3) of the index table(1). A magnetic core feeding device(60) supplies magnetic cores(5) coated with adhesives to the upper side of the printed circuit boards(4) set in the index table(1). A press device(80) presses the printed circuit boards(4) and the magnetic cores(5). A taking-out device(90) takes out the magnetic cores(5) attached to the printed circuit boards(4), and discharges the magnetic cores(5) to a drying furnace.

Description

로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템Rotary transformer printed circuit board assembly system

제1도는 본 발명에 관련된 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템을 도시한 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram showing a printed circuit board assembly system of a rotary transformer according to the present invention.

제2도는 본 발명에 관계되는 인쇄회로기판 조립 시스템의 인쇄회로기판 피딩장치를 도시한 측단면도.2 is a side cross-sectional view showing a printed circuit board feeding apparatus of a printed circuit board assembly system according to the present invention.

제3도는 본 발명에 관계되는 인쇄회로기판 조립 시스템의 세정장치를 도시한 측단면도.3 is a side sectional view showing a cleaning apparatus of a printed circuit board assembly system according to the present invention.

제4도는 본 발명에 관계되는 인쇄회로기판 조립 시스템의 자성체 코어피딩장치를 도시한 측단면도.4 is a side cross-sectional view showing a magnetic core feeding device of a printed circuit board assembly system according to the present invention.

제5도는 본 발명에 관계되는 인쇄회로기판 조립 시스템의 프레스장치를 도시한 측단면도.5 is a side cross-sectional view showing a press apparatus of a printed circuit board assembly system according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 인덱스 테이블 2 : 안착 홈1: index table 2: seating groove

3 : 지그 4 : 인쇄회로기판3: jig 4: printed circuit board

5 : 자성체 코어 30 : 인쇄회로기판 피딩장치5: magnetic core 30: printed circuit board feeding device

31 : 슈우트 32,61 : 피이더31: Schut 32,61: feeder

33 : 이재기 34,65 : 액튜에이터33: Lee Jae-gi 34,65: Actuator

35,66 : 푸시로드 37 : 흡착패드35,66: Push Rod 37: Suction Pad

38 : 승강 실린더 39 : 캐리어 암38 lifting cylinder 39 carrier arm

40,55,70,72 : 로터리 실린더 50 : 세정장치40,55,70,72: rotary cylinder 50: cleaning device

51 : 회전판 52 : 바렐51: rotating plate 52: barrel

53 : 해면체 54 : 솔레노이드 밸브53: spongy body 54: solenoid valve

60 : 자성체 코어 피딩장치 61 : 매거진60: magnetic core feeding device 61: magazine

62 : 이송수단 63 : 도포수단62: transfer means 63: coating means

64 : 스프링 67 : 척킹 암64: spring 67: chucking arm

68 : 실린더 69,84 : 브라켓68: cylinder 69,84: bracket

71 : 프레임 80 : 프레스장치71 frame 80 press device

81 : 압착 플레이트 82 : 압착 실린더81: crimp plate 82: crimp cylinder

83 : 우레탄 완충제 90 : 취출장치83: urethane buffer 90: take out device

[산업상의 이용 분야][Industrial use]

본 발명은 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로터리 트랜스의 코일이 권선된 자성체 코어의 배면에 인쇄회로기판을 장착시키기 위해 마련된 조립 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a printed circuit board assembly system of a rotary transformer, and more particularly, to an assembly system provided for mounting a printed circuit board on the rear surface of a magnetic core wound with a coil of a rotary transformer.

[종래의 기술][Prior art]

주지된 바와 같이, 로터리 트랜스는 녹화재생기(Video Tape Recorder)에 장착되는 것으로서, 재생시, 헤드 드럼이 자기기록매체로부터 감지한 기록신호를 녹화재생기의 증폭, 재생회로로 전달하게 된다.As is well known, the rotary transformer is mounted in a video tape recorder, and during reproduction, a head drum transmits a recording signal detected from a magnetic recording medium to an amplification and reproduction circuit of the recording player.

또, 상기한 로터리 트랜스는 녹화시, 녹화재생기의 내부 회로로부터 전송되어 온 신호를 헤드 드럼에 전달하는 역할을 한다.In addition, the rotary transformer serves to transmit a signal transmitted from the internal circuit of the recording player to the head drum during recording.

이러한 로터리 트랜스는 원판상의 자성체 코어에 코일이 권취되는 요입부를 마련하고, 상기 요입부에 접착제를 주입한 채로 권선을 실시하되, 이렇게 구성되는 자성체 코어를 상대향시켜 일측을 고정하고 타측을 회전 가능하도록 설치함으로써 이루어진다.The rotary transformer is provided with a recess in which a coil is wound around a magnetic core on a disc, and the winding is performed while injecting an adhesive into the recess, but the magnetic core is configured to face the magnetic core so that one side is fixed and the other is rotatable. By installing.

아울러, 상기한 로터리 트랜스는 상기 자성체 코어의 배면에 인쇄회로기판을 장착하게 되는 바, 이는 재생 및 녹화 회로를 구성하게 된다.In addition, the rotary transformer has a printed circuit board mounted on the rear surface of the magnetic core, which constitutes a reproduction and recording circuit.

[발명이 해결하려고 하는 문제점][Problem trying to solve the invention]

그러나 상기와 같은 종래 기술은 인쇄회로기판을 자성체 코어에 부착시킴에 있어, 이를 수작업에 의존하여 행하고 있다는 문제점을 수반하게 된다.However, the prior art as described above is accompanied with the problem that in attaching the printed circuit board to the magnetic core, it is carried out depending on the manual work.

즉, 종래에는 작업자가 상기 자성체 코어에 접착제를 도포한 다음, 그 상측에 인쇄회로기판을 부착시키게 되는 바, 이러한 수작업은 생산성의 저하는 물론 접착제의 냄새 등에 의한 작업 환경의 악화를 초래하게 된다.That is, in the related art, an operator applies an adhesive to the magnetic core and then attaches a printed circuit board to the upper side thereof. This manual operation causes a decrease in productivity and a deterioration of the working environment due to the smell of the adhesive.

이에 따라, 본 발명의 목적은 상기한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 인쇄회로기판의 투입, 이송, 장착 및 배출 등의 전 공정을 연속적이면서도 자동적으로 행할 수 있도록 한 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to overcome the above-mentioned problems of the prior art, and the printed circuit board of the rotary transformer enables to continuously and automatically perform all processes such as input, transfer, mounting, and discharge of the printed circuit board. To provide an assembly system.

또한, 본 발명의 다른 목적은 전 공정을 자동화함으로써 근로자의 작업 환경을 개선하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to improve the working environment of workers by automating the whole process.

[문제점을 해결하기 위한 수단][Means to solve the problem]

이에 따라, 본 발명은 인쇄회로기판 안착 홈이 형성된 복수개의 지그를 구비하여 스텝 구동되는 인덱스 테이블을 포함하여 이루어진다.Accordingly, the present invention includes an index table which is step driven with a plurality of jigs having a printed circuit board mounting groove.

아울러, 상기 인덱스 테이블의 안착 홈에 인쇄회로기판을 공급하는 피딩장치와, 상기 인덱스 테이블의 안착 홈에 투입된 인쇄회로기판의 부착면을 세척하는 세정장치와, 상기 인덱스 테이블에 안착된 인쇄회로기판의 상측에 코어를 공급하는 자성체 코어 피딩장치와, 상기 인쇄회로기판과 자성체 코어를 압착하는 프레스장치와, 인쇄회로기판의 부착된 자성체 코어를 취출하여 건조로로 배출하는 취출장치를 포함한다.In addition, a feeding device for supplying a printed circuit board to the seating groove of the index table, a cleaning device for cleaning the mounting surface of the printed circuit board inserted into the seating groove of the index table, and a printed circuit board of the index table Magnetic core feeding device for supplying the core to the upper side, the press device for pressing the printed circuit board and the magnetic core, and the take-out device for taking out the magnetic core attached to the printed circuit board and discharged to the drying furnace.

[실시예]EXAMPLE

이하, 본 발명을 실현하기 위한 바람직한 일실시예를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention A preferred embodiment for realizing the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 관계되는 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템을 도시한 전체적인 구성도로서, 도면의 설명부호 1은 인덱스 테이블을 나타내고 있다.FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a printed circuit board assembly system of a rotary transformer according to the present invention, wherein reference numeral 1 in the drawings shows an index table.

상기한 인덱스 테이블(1)은 도시하지 않은 구동수단에 의해 스텝 구동되어 지는 바, 이는 도면을 통하여 알 수 있는 바와 같이 대략 8개의 인덱스 포지션을 구비하고 있으며, 각 포지션에는 인쇄회로기판 삽입용 안착 홈(2)을 갖는 지그(3)가 설치되어 있다.The index table 1 is step driven by a driving means (not shown), which has approximately eight index positions as shown in the drawing, and each position has a recess for inserting a printed circuit board. The jig 3 which has (2) is provided.

상기한 지그(3)의 안착 홈(2)에는 인쇄회로기판(4)이 투입되어지는데, 이는 상기 인덱스 테이블(1)의 외측에 설치되는 인쇄회로기판 피딩장치(30)에 의해 이루어진다.The printed circuit board 4 is inserted into the seating groove 2 of the jig 3, which is made by the printed circuit board feeding apparatus 30 installed outside the index table 1.

여기서, 상기한 인쇄회로기판 피딩장치(30)는 슈우트(31)에 적재되어 있는 다수개의 인쇄회로기판을 순차적으로 공급하는 피이더(32)와, 이 피이더(32)에 의해 공급되는 인쇄회로기판을 진공 척킹하여 상기 지그(3)의 안착 홈(2)으로 투입시키는 이재기(33)로 구성되어 있다.Here, the printed circuit board feeding apparatus 30 includes a feeder 32 that sequentially supplies a plurality of printed circuit boards stacked on the chute 31, and the printing supplied by the feeder 32. It consists of a transfer machine 33 which vacuum-chucks a circuit board and throws it into the mounting groove 2 of the said jig 3.

상기와 같이 지그(3)로 투입된 인쇄회로기판(4)은 인덱스 테이블(1)에 안착된 채로 순차 이송되어지는 바, 이는 접착력을 향상시키기 위하여 세척되어진다.As described above, the printed circuit board 4 inserted into the jig 3 is sequentially transferred while being seated on the index table 1, which is washed to improve adhesion.

이러한 인쇄회로기판(4)의 세척은 도시된 세정장치(50)에 의해 달성되어지는 바, 상기 세정장치(50)는 해면체(제3도 참조)가 장착된 회전판(61)을 회동시켜 상기한 인쇄회로기판(4)을 세척하도록 구성되어 있다.The cleaning of the printed circuit board 4 is accomplished by the cleaning device 50 shown. The cleaning device 50 rotates the rotating plate 61 on which the sponge (see FIG. 3) is mounted. It is configured to wash the printed circuit board (4).

이와 같이 세정된 인쇄회로기판(4)은 연속하여 인덱스 테이블(1)에 의해 구동되어지는 바, 상기 인쇄회로기판(4)의 상측에는 접착제가 도포된 자성체 코어가 공급 및 안착되어진다.The printed circuit board 4 thus cleaned is continuously driven by the index table 1, and a magnetic core coated with an adhesive is supplied and seated on the upper side of the printed circuit board 4.

상기와 같은 자성체 코어의 투입은 피딩장치(60)에 의해 달성되어진다. 여기서, 자성체 코어 피딩장치(60)는 매거진(제4도 참조)에 적재되어 있는 다수개의 자성체 코어를 순차적으로 공급하는 피이더(61)와, 이 피이더(61)에 의해 공급되는 자성체 코어를 척킹하여 직상방으로 회동하는 이송수단(62)과, 이 이송수단(62)에 의해 회전된 자성체 코어에 접착제를 칠하는 도포수단(63)를 구비하여 이루어진다.Injecting the magnetic core as described above is achieved by the feeding device (60). Here, the magnetic core feeding device 60 includes a feeder 61 for sequentially supplying a plurality of magnetic cores stacked in a magazine (see FIG. 4), and a magnetic core supplied by the feeder 61. And a conveying means (62) for chucking and rotating upward, and an applying means (63) for applying an adhesive to the magnetic core rotated by the conveying means (62).

여기서, 상기한 이송수단(62)은 접착제가 도포된 자성체 코어(5)를 다시 반전시켜, 인덱스 테이블(1) 상에 설치되어 있는 지그(3)의 상측으로 공급 및 안착시키도록 구성되어 있다.Here, the transfer means 62 is configured to invert the magnetic core 5 to which the adhesive is applied again, and to feed and mount the upper side of the jig 3 provided on the index table 1.

이어서, 상기한 인쇄회로기판(4)과 그 상측에 안착되어 있는 자성체 코어(5)는 인덱스 테이블(1)에 의해 순차 이송되어지는 바, 이는 프레스장치(80)에 의해 압착되어진다.Subsequently, the above-described printed circuit board 4 and the magnetic core 5 seated on the upper side thereof are sequentially transferred by the index table 1, which is pressed by the press apparatus 80.

아울러, 상기와 같이 압착된 인쇄회로기판(4)과 자성체 코어(5)는 다시 순차 구동되어 취출장치(90)로 이송되어지는 바, 이러한 취출장치(90)는 이재기(91)를 구비하여 인덱스 테이블(1) 상에 안착되어 있는 자성체 코어(5)를 컨베이어(92)로 취출하게 된다.In addition, the printed circuit board 4 and the magnetic core 5 that are compressed as described above are sequentially driven and transferred to the take-out apparatus 90. The take-out apparatus 90 includes a transfer machine 91 and an index. The magnetic core 5 seated on the table 1 is taken out by the conveyor 92.

여기서, 상기한 컨베이어(92)는 상기와 같이 인쇄회로기판(4)이 부착된 자성체 코어(5)를 건조로(도시생략)로 이송시켜 접착제를 응고시키게 된다.In this case, the conveyor 92 transfers the magnetic core 5 to which the printed circuit board 4 is attached to a drying furnace (not shown) to solidify the adhesive.

제2도는 전술한 인쇄회로기판 피딩장치를 나타내는 것으로서, 도면에 의거하여 그 구성을 보다 상세하게 설명한다.FIG. 2 shows the above-described printed circuit board feeding apparatus, and its configuration will be described in detail with reference to the drawings.

상기한 인쇄회로기판 피딩장치(30)는 전술한 바와 마찬가지로 인쇄회로기판을 공급하는 피이더(32)와, 상기 인쇄회로기판을 척킹하여 인텍스 테이블(1)로 투입하는 이재기(33)로 구성되어 있다.As described above, the printed circuit board feeding device 30 includes a feeder 32 for supplying a printed circuit board and a transfer device 33 for chucking the printed circuit board and feeding the printed circuit board to the index table 1. have.

여기서, 상기한 피이더(32)는 다수개의 인쇄회로기판(4)이 적재되어 있는 슈우트(31)를 포함하고 있으며, 그 후단(도면의 좌측)에는 상기 인쇄회로기판(4)을 하나씩 밀어서 전단(도면의 우측)의 슬라이딩 플레이트(36)로 송출하는 액튜에이터(34)와 푸시로드(35)가 설치되어 있다.Here, the feeder 32 includes a chute 31 on which a plurality of printed circuit boards 4 are mounted. At the rear end (left side of the drawing), the printed circuit boards 4 are pushed one by one. The actuator 34 and the push rod 35 which send out to the sliding plate 36 of the front end (right side of drawing) are provided.

아울러, 상기한 이재기(33)는 상기 인쇄회로기판(4)을 진공 척킹하는 흡착패드(37)와 승강 실린더(38)을 구비하고 있으며, 이러한 흡착패드(37)와 승강 실린더(38)는 캐리어 암(39)에 장착되어 있다.In addition, the transfer device 33 includes a suction pad 37 and a lifting cylinder 38 for vacuum chucking the printed circuit board 4, and the suction pad 37 and the lifting cylinder 38 are carriers. It is attached to the arm 39.

상기한 캐리어 암(39)의 일단은 다시 로터리 실린더(40)에 장착되어지는 바, 이는 상기 인쇄회로기판(4)을 척킹하고 있는 상기 캐리어 암(39)을 인덱스 테이블(1)의 지그(3) 상으로 회전시키게 된다. 이때, 상기 흡착패드(37)는 진공을 해제하여 상기 인쇄회로기판(4)을 안착 홈(2)으로 투입하게 된다.One end of the carrier arm 39 is mounted on the rotary cylinder 40 again, which causes the carrier arm 39 chucking the printed circuit board 4 to the jig 3 of the index table 1. ) Is rotated. At this time, the suction pad 37 releases the vacuum and inserts the printed circuit board 4 into the seating groove 2.

제3도는 본 발명에 관계되는 세정장치를 나타내고 있다.3 shows a washing apparatus according to the present invention.

도면을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 상기한 세정장치(50)는 내부에 세척제를 수용하고 있는 바렐(52)과, 이 바렐(52)의 선단에 부착된 해면체(53)를 구비하고 있으며, 상기 세척제는 압축 공기에 의해 분출되어지는 바, 이는 솔레노이드 밸브(54)를 개재하여 제어하도록 구성되어 있다.As can be seen from the figure, the cleaning device 50 includes a barrel 52 containing a cleaning agent therein and a sponge body 53 attached to the tip of the barrel 52. The cleaning agent is blown out by the compressed air, which is configured to be controlled via the solenoid valve 54.

이러한 바렐(52)를 대략 180°로 대향 배치되어지는 바, 이는 회전판(51)의 양측 단부에 설치되어 있다. 다시, 상기 회전판(51)은 로터리 실린더(55)에 의해 지지되어 있다.Barrels 52 are disposed to face each other at approximately 180 degrees, which are provided at both ends of the rotating plate 51. Again, the rotating plate 51 is supported by the rotary cylinder 55.

한편, 상기한 인덱스 테이블(1)의 지그(3)에는 인쇄회로기판(2)이 안착되어 공급되어지는 바, 이때 상기 해면체(53)는 로터리 실린더(55)에 의해 회전하면서, 상기 인쇄회로기판(2)을 세척하게 된다.On the other hand, the printed circuit board (2) is seated and supplied to the jig (3) of the index table (1), wherein the sponge 53 is rotated by the rotary cylinder 55, the printed circuit board (2) will be cleaned.

제4도는 상기한 인쇄회로기판 상에 자성체 코어를 공급하기 위해 마련되는 피이딩장치를 나타내고 있다.4 shows a feeding device provided for supplying a magnetic core on the printed circuit board.

상기한 자성체 코어 피딩장치(60)는 자성체 코어(5)를 순차 공급하는 피이더(61)와, 상기 자성체 코어(5)를 척킹하여 회동시키는 이송수단(62)과, 상기 자성체 코어(5)에 접착제를 도포하는 도포수단(63)을 구비하여 이루어진다.The magnetic core feeding device 60 includes a feeder 61 for sequentially supplying a magnetic core 5, a transfer means 62 for chucking and rotating the magnetic core 5, and the magnetic core 5. It comprises a coating means 63 for applying an adhesive to the.

여기서, 상기한 피이더(61)는 다수개의 자성체 코어(5)가 스프링(64)에 의해 탄지되어 있는 매거진(61)을 포함하고 있으며, 그 후단(도면의 좌측)에는 상기 자성체 코어(5)를 하나씩 밀어서 전단(도면의 우측)으로 송출하는 액튜에이터(65)와 푸시로드(66)가 설치되어 있다.Here, the feeder 61 includes a magazine 61 in which a plurality of magnetic cores 5 are supported by a spring 64, and at the rear end (left side of the drawing), the magnetic core 5 An actuator 65 and a push rod 66 are provided to push out one by one to feed out to the front end (right side of the drawing).

상기한 이송수단(62)은 상기 자성체 코어(5)를 픽업하는 척킹 암(67) 및 실린더(68)와, 이 실린더(68)를 지지하는 브라켓(69)과, 이 브라켓(69)을 수직방향으로 회동시키는 로터리 실린더(70)와, 이 로터리 실린더(70)가 안착된 프레임(71)을 수평방향으로 회동시키는 로터러 실린더(72)로 구성되어 있다.The conveying means 62 includes a chucking arm 67 and a cylinder 68 for picking up the magnetic core 5, a bracket 69 for supporting the cylinder 68, and the bracket 69 vertically. The rotary cylinder 70 which rotates to the direction, and the rotor cylinder 72 which rotates the frame 71 in which this rotary cylinder 70 was seated in the horizontal direction are comprised.

아울러, 상기한 도포수단(63)은 전술한 바 있는 세정장치(50)와 동일한 구조로 이루어지며, 다만 세척제 대신에 접척제를 주입하여 이루어진다. 또, 상기 도포수단(63)은 자성체 코어(5)의 인쇄회로기판(4)이 장착되는 부위만 접착제를 도포하게 된다.In addition, the application means 63 is made of the same structure as the cleaning device 50 as described above, it is made by injecting a grafting agent instead of a cleaning agent. In addition, the application means 63 is to apply the adhesive only to the portion where the printed circuit board 4 of the magnetic core (5) is mounted.

한편, 상기와 같이 접착제가 도포된 자성체 코어(5)는 로터리 실린더(70)에 의해 반전됨과 동시에 로터리 실린더(72)에 의해 인덱스 테이블(1)의 지그(3) 상으로 회전되어지는 바, 이때, 상기 척킹 암(67)은 자성체 코어(5)의 척킹을 해제하여 상기 인쇄회로기판(4)의 상측에 자성체 코어(5)를 투입 및 안착시키게 된다.Meanwhile, the magnetic core 5 coated with the adhesive as described above is inverted by the rotary cylinder 70 and rotated on the jig 3 of the index table 1 by the rotary cylinder 72. In addition, the chucking arm 67 releases the chucking of the magnetic core 5 so that the magnetic core 5 is inserted and seated on the upper side of the printed circuit board 4.

이어서, 상기한 인쇄회로기판(4)과 그 상측에 안착되어 있는 자성체 코어(5)는 인덱스 테이블(1)에 의해 순차 이송되어 프레스장치(80)로 공급되어지는 바, 제는 제5도에 도시되어 있다.Subsequently, the printed circuit board 4 and the magnetic core 5 seated thereon are sequentially transferred by the index table 1 and supplied to the press device 80. Is shown.

도시된 바와 같이 상기한 프레스장치(80)는 자성체 코어(5)를 가압하여 인쇄회로기판(4)에 부착하는 압착 플레이트(81)와 압착 실린더(82)을 구비하고 있으며, 상기 압착 플레이트(81)의 선단에는 우레탄 완충제(83)가 부착되어 있다.As shown in the drawing, the press apparatus 80 includes a pressing plate 81 and a pressing cylinder 82 for pressing the magnetic core 5 to be attached to the printed circuit board 4, and the pressing plate 81. The urethane buffer 83 is attached to the tip.

상기한 압착 실린더(82)는 브라켓(84)을 개재하여 장착되어지는 바, 상기 브라켓(84)은 지지 프레임(85)에 일체로 설치되어 있다.The crimping cylinder 82 is mounted via a bracket 84, and the bracket 84 is integrally installed on the support frame 85. As shown in FIG.

이어서, 상기한 인쇄회로기판(4)이 장착된 자성체 코어(5)는 취출장치(90)의 이재기(91)에 의해 컨베이어(92)로 이송되어지며, 이는 연속하여 도시하지 않은 건조로로 투입되어 진다.Subsequently, the magnetic core 5 equipped with the printed circuit board 4 is transferred to the conveyor 92 by the transfer machine 91 of the take-out device 90, which is continuously introduced into a drying furnace (not shown). Lose.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

이상에서 설명한 실시예를 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템은 스텝 구동되는 인덱스 테이블을 마련하고, 이 인덱스 테이블의 주위에 인쇄회로기판의 투입, 세척 및 자성체 코어의 투입, 프레스 및 취출 장치를 연속적으로 배치하여, 상기 인쇄회로기판과 자성체 코어의 부착을 자동적이면서도 연속적으로 행하는 것이다.As can be seen through the embodiments described above, the rotary transformer printed circuit board assembly system according to the present invention provides an index table driven step by step, the insertion, cleaning and magnetic material of the printed circuit board around the index table The core feeding, pressing, and taking out devices are arranged continuously, and the printed circuit board and the magnetic core are attached automatically and continuously.

따라서, 본 발명에 의하면 종래의 수작업에 의한 것과 달리, 생산성의 향상과 품질 개선을 실현할 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, productivity improvement and quality improvement can be realized unlike the conventional manual work.

또한, 본 발명에 의하면 공정 자동화를 달성함으로써, 작업자가 일일이 수작업으로 접착제를 도포해야만하는 번거로움과, 이때 발생되는 접착제 냄새로부터 탈피하는 등 근로 환경의 개선을 실현할 수 있다.In addition, according to the present invention, by achieving the process automation, it is possible to realize improvement of the working environment, such as the trouble of having to apply the adhesive manually by the worker, and avoiding the adhesive odor generated at this time.

Claims (9)

인쇄회로기판의 안착 홈이 마련된 복수개의 지그를 포함하는 인덱스 테이블과, 상기 안착 홈에 인쇄회로기판을 공급하는 피딩장치와, 상기 인덱스 테이블의 안착 홈에 투입된 인쇄회로기판을 세척하는 세정장치와, 상기 인덱스 테이블에 안착된 인쇄회로기판의 상측에 접착제가 도포된 자성체 코어를 공급하는 자성체 코어 피딩장치와, 상기 인쇄회로기판과 자성체 코어를 압착하는 프레스장치와, 상기 인쇄회로기판이 부착된 자성체 코어를 취출하여 건조로로 배출하는 취출장치를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템.An index table including a plurality of jigs provided with seating grooves of a printed circuit board, a feeding device for supplying a printed circuit board to the seating grooves, a washing apparatus for washing the printed circuit boards inserted into the seating grooves of the index table; A magnetic core feeding device for supplying a magnetic core coated with an adhesive to an upper side of the printed circuit board seated on the index table, a press device for pressing the printed circuit board and the magnetic core, and a magnetic core having the printed circuit board attached thereto Printed circuit board assembly system of a rotary transformer, characterized in that comprises a take-out device for taking out and discharged to the drying furnace. 제1항에 있어서, 인쇄회로기판 피딩장치(30)는 슈우트(31)에 적재되어 있는 다수개의 인쇄회로기판(4)을 순차적으로 공급하는 피이더(32)와, 이 피이더(32)로부터 공급되는 인쇄회로기판(4)을 진공 척킹하여 상기 지그(3)의 안착 홈(2)으로 투입시키는 이재기(33)를 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템.2. The printed circuit board feeding device (30) according to claim 1, further comprising: a feeder (32) which sequentially supplies a plurality of printed circuit boards (4) mounted on the chute (31), and the feeder (32). And a transfer machine (33) for vacuum chucking the printed circuit board (4) supplied from the tube into the seating groove (2) of the jig (3). 제2항에 있어서, 피이더(32)는 다수개의 인쇄회로기판(4)이 적재되어 있는 슈우트(31)를 포함하고, 상기 인쇄회로기판(4)을 하나씩 인출하는 액튜에이터(34)와 푸시로드(35)를 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템.3. The feeder (32) according to claim 2, wherein the feeder (32) comprises a chute (31) on which a plurality of printed circuit boards (4) are mounted, and an actuator (34) for pushing out the printed circuit boards (4) one by one. Printed circuit board assembly system of a rotary transformer, characterized in that it comprises a rod (35). 제2항에 있어서, 이재기(33)는 상기 인쇄회로기판(4)을 진공 척킹하는 흡착패드(37)와, 이 흡착패드(37)를 상하로 이동시키는 승강 실린더(38)와, 상기 승강 실린더(38)를 지지하는 캐리어 암(39)과, 이 캐리어 암(39)을 회동시키는 로터리 실린더(40)로 구성됨을 특징으로 하는 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템.3. The transfer machine (33) according to claim 2, wherein the transfer machine (33) includes a suction pad (37) for vacuum chucking the printed circuit board (4), a lifting cylinder (38) for moving the suction pad (37) up and down, and the lifting cylinder (3). And a carrier arm (39) for supporting (38) and a rotary cylinder (40) for rotating the carrier arm (39). 제1항에 있어서, 세정장치(50)는 내부에 세척제를 수용하고 있는 바렐(52)과, 이 바렐(52)의 선단에 부착되는 해면체(53)와, 상기 바렐(52)로 공급되는 압축 공기를 제어하는 솔레노이드 밸브(54)와, 상기 바렐(52)을 지지하는 회전판(51)과 이 회전판(51)을 회동시키는 로터리 실린더(55)를 구비하여 이루어짐을 특징으로하는 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템.The cleaning device (50) according to claim 1, wherein the cleaning device (50) includes a barrel (52) containing a cleaning agent therein, a sponge body (53) attached to the tip of the barrel (52), and a compression supplied to the barrel (52). Printed circuit of a rotary transformer comprising a solenoid valve 54 for controlling air, a rotary plate 51 for supporting the barrel 52, and a rotary cylinder 55 for rotating the rotary plate 51. Board Assembly System. 제1항에 있어서, 자성체 코어 피딩장치(60)는 내부에 적재된 다수개의 자성체 코어를 하나씩 순차 공급하는 피이더(61)와, 상기 자성체 코어를 척킹하여 회동시키는 이송수단(62)과, 상기 자성체 코어에 접착제를 도포하는 도포수단(63)을 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템.The magnetic core feeding device 60 of claim 1 is a feeder 61 for sequentially supplying a plurality of magnetic cores loaded therein one by one, a transfer means 62 for chucking and rotating the magnetic cores, And a coating means (63) for applying an adhesive to the magnetic core. 제6항에 있어서, 피이더(61)는 다수개의 자성체 코어(5)를 스프링(64)을 개재하여 탄지 및 수납하고 있는 매거진(61)과, 상기 자성체 코어(5)를 하나씩 밀어 내는 액튜에이터(65) 및 푸시로드(66)를 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템.The feeder 61 according to claim 6, wherein the feeder 61 is a magazine 61 which holds and holds a plurality of magnetic cores 5 via a spring 64, and an actuator for pushing the magnetic cores 5 one by one. 65) and a push rod (66) comprising a printed circuit board assembly system of a rotary transformer. 제6항에 있어서, 이송수단(62)은 자성체 코어(5)를 픽업하는 척킹 암(67) 및 실린더(68)와, 이 실린더(68)를 지지하는 브라켓(69)과, 이 브라켓(69)을 수직 방향으로 회동 시키는 로터리 실린더(70)와, 이 로터리 실린더(70)가 안착된 프레임(71)을 수평 방향으로 회동시키는 로터리 실린더(72)를 구비하여 이루어짐을 특징으로 하는 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템.7. The conveying means (62) according to claim 6, wherein the conveying means (62) includes a chucking arm (67) and a cylinder (68) for picking up the magnetic core (5), a bracket (69) for supporting the cylinder (68), and the bracket (69). ) Rotary rotary cylinder 70 for rotating in the vertical direction, and rotary cylinder 72 for rotating the frame 71 on which the rotary cylinder 70 is seated in the horizontal direction Circuit Board Assembly System. 제1항에 있어서, 프레스장치(80)는 자성체 코어(5)의 상측에 배치된 인쇄회로기판(4)을 가압하는 압착 플레이트(81) 및 압착 실린더(82)와, 압착 플레이트(81)의 선단에 부착되는 우레탄 완충제(83)와, 상기한 압착실린더(82)를 지지하는 브라켓(84)을 구비하여 이루어짐을 특징으로하는 로터리 트랜스의 인쇄회로기판 조립 시스템.The press device (80) according to claim 1, wherein the press device (80) includes a press plate (81) and a press cylinder (82) for pressing the printed circuit board (4) disposed above the magnetic core (5). And a urethane buffer (83) attached to the front end and a bracket (84) for supporting the crimping cylinder (82).
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US10645814B2 (en) 2015-10-15 2020-05-05 Plasma Innovations GmbH Method for creating patterned coatings on a molded article, and device for carrying out said method

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