KR100301307B1 - Circular current control system of parallel invertor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A circular current control system is provided to reduce a circular current between inverter modules caused when operating a parallel inverter. CONSTITUTION: A current detecting part(10) detects an output current between inverter modules(1). A current share bus control part(20) detects the maximum output current among output currents of the inverter modules(1). A voltage detecting part(90) detects an output voltage between the inverter modules(1). A microprocessor(100) performs a control operation with regard to outputs of the current detecting part, the current share bus control part, and the voltage detecting part to remove a current difference, a control variable, and a system parameter discordance. The microprocessor(100) conforms phases between output voltages of inverter modules, and limits a circular current between the inverter modules by outputting a high-frequency switching control signal to a pulse width modulation control part(70) of each inverter module.

Description

병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템Circulating current control system of parallel inverter

본 발명은 여러개의 인버터를 병렬 운전시에 나타나는 인버터간의 순환 전류를 저감시키기 위한 병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인버터간의 순환 전류에 의해 발생되는 인버터 내의 전력 반도체 소자의 손상, 부하로 공급되어야 할 전류가 인버터 사이에서 소모되는 문제점, 그리고 병렬 운전중인 각 인버터의 출력 전압 레귤레이션이 상호 인버터 모듈 사이의 스위칭 패턴과 출력 전압의 오실레이션을 야기시키는 문제점을 최소화시키기 위한 병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circulating current control system of a parallel inverter for reducing circulating currents between inverters appearing in parallel operation of several inverters, and more particularly, to damage of power semiconductor elements in an inverter generated by circulating currents between inverters. In order to minimize the problem that the current to be supplied to the load is consumed between the inverters, and the output voltage regulation of each inverter in parallel operation causes the switching pattern and the oscillation of the output voltage between the mutual inverter modules. Circulating current control system.

일반적으로, 대용량의 인버터를 구현하는데 있어서, 하나의 큰 용량을 갖는 인버터 보다는 소용량의 인버터를 하나의 모듈로 하여 이를 여러개 병렬로 연결하여 사용하는 것이 고장시에 여러 모듈중 손상된 것만 교환하면 되므로, 경제적이고 운반도 간편하다는 장점이 있어서 병렬 운전형을 선호하고 있다.In general, in implementing a large-capacity inverter, it is economical to use only a small inverter as one module rather than one inverter having a large capacity, and to connect them in parallel in order to replace only the damaged one among several modules in case of failure. The parallel operation type is preferred because of the advantages of being convenient and easy to carry.

병렬 인버터 운전시에 인버터, 필터, 전력반도체소자, 전류센서 및 전압센서 등을 포함하여 구성되는 각 인버터 모듈 사이의 필터의 캐패시턴스값 및 인덕턴스값, 그리고 전력반도체소자의 온(on)저항 등의 시스템 파라미터의 불일치, 전압 기준치의 불일치, 또는 위의 전류센서와 전압센서의 출력값인 제어 변수들의 불일치는 병렬 인버터 모듈 상호간에 큰 순환 전류의 흐름을 야기시킨다.System of capacitance and inductance of filter between each inverter module including inverter, filter, power semiconductor device, current sensor and voltage sensor during parallel inverter operation, and on-resistance of power semiconductor device Inconsistencies in parameters, inconsistencies in voltage references, or inconsistencies in the control variables that are the outputs of the current and voltage sensors above cause large circulating current flow between the parallel inverter modules.

도 4는 제어 변수의 불일치 또는 불평형시 나타나는 병렬 인버터의 순환 전류의 크기를 나타내는 그래프이다. 도 4에서와 같이, 병렬 인버터의 운전시에 각 인버터 모듈 사이에 흐르는 순환 전류는 각 인버터 모듈간 제어 기준치의 차이가 5%일 때 63A의 순환 전류가, 그리고 20%에서는 90A이상의 큰 순환 전류가 나타남을 보이고 있다. 이렇게 각 인버터 모듈 사이에 상당히 큰 양의 순환 전류가 흐르게 되면 각 인버터의 모듈내의 전력 반도체 소자(IGBT)나 시스템, 제어기 등이 파손될 수 있다. 또한 병렬 인버터의 레귤레이션은 상호 인버터 사이의 스위칭 패턴과 출력 전압의 오실레이션을 야기시키고, 이에 따라 인버터내의 전력 반도체 소자에 손상을 줄 뿐만 아니라 인버터의 안전성 및 전원 효율을 저감 시키게 되는 폐단이 있다.4 is a graph showing the magnitude of the circulating current of the parallel inverter appearing when a control variable mismatch or unbalance. As shown in FIG. 4, the circulating current flowing between each inverter module during the operation of the parallel inverter has a circulating current of 63 A when the control reference value between the inverter modules is 5%, and a large circulating current of 90 A or more at 20%. It is showing up. If a large amount of circulating current flows between each inverter module, the power semiconductor device (IGBT), system, controller, etc. in each inverter module may be damaged. In addition, the regulation of parallel inverters causes oscillation of switching patterns and output voltages between the inverters, thereby damaging the power semiconductor elements in the inverters and reducing the safety and power efficiency of the inverters.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 병렬 인버터 운전시 발생되는 인버터 모듈간의 순환 전류를 저감시킴으로서 순환 전류에 의해 나타나는 인버터 모듈내의 전력 반도체 소자의 손상, 부하로 공급되어야 할 전류가 인버터 모듈 사이에서 소모되는 문제점, 그리고 각 인버터 모듈의 출력 전압 레귤레이션이 상호 인버터 모듈 사이의 스위칭 패턴과 출력 전압의 오실레이션을 야기시키는 문제점을 최소화시키기 위한 병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the above problems, by reducing the circulating current between the inverter module generated during parallel inverter operation damage of the power semiconductor element represented by the circulating current, the current to be supplied to the load It is to provide a circulating current control system of a parallel inverter in order to minimize the problems that are consumed between the inverter modules, and the output voltage regulation of each inverter module causes oscillation of the switching pattern and output voltage between the mutual inverter modules.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템의 구성 블록도.1 is a block diagram of a circulating current control system of a parallel inverter according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 전류 공유 버스 제어부의 실시예를 도시한 블록도.FIG. 2 is a block diagram illustrating an embodiment of the current sharing bus controller of FIG. 1. FIG.

도 3은 도 1의 마이크로 프로세서에 의해 수행되는 병렬 제어 기능의 흐름도.3 is a flow chart of the parallel control function performed by the microprocessor of FIG.

도 4는 제어 변수 불평형시 나타나는 병렬 인버터의 순환 전류의 크기를 나타내는 그래프.Figure 4 is a graph showing the magnitude of the circulating current of the parallel inverter appearing when the control variable unbalance.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 전류 검출부 20 : 전류 공유 버스 제어부10: current detection unit 20: current sharing bus control unit

30 : 전류 편차 검출부 40 : 전류 제어부30: current deviation detection unit 40: current control unit

80 : 전압 제어부 60 : 비례 적분 제어부80: voltage control unit 60: proportional integral control unit

70 : PWM 제어부 90 : 전압 검출부70: PWM controller 90: voltage detector

100 : 마이크로 프로세서100 microprocessor

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 시스템은, 순시적으로 각 인버터 모듈(1)간의 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(10)와, 각 인버터 모듈의 출력 전류중 가장 큰 출력 전류(IMAX)를 검출하기 위한 전류 공유 버스(current share bus) 제어부(20)와, 각 인버터 모듈간의 출력전압을 검출하는 전압 검출부(90)와, 상기 전류 검출부(10), 전류 공유 버스 제어부(20) 및 전압 검출부(90)의 출력들에 대하여 제어 연산을 수행하여 각 인버터 모듈 사이의 전류 편차(△I), 제어 변수 및 시스템 파라미터의 불일치를 제거하고, 각 인버터 모듈의 출력 전압간의 위상을 일치시키며, 그 제어 출력인 고주파 스위칭 제어 신호를 각 인버터 모듈의 펄스폭 변조(PWM) 제어부(70)로 출력함으로서 각 인버터 모듈간의 순환 전류를 제한하기 위한 마이크로 프로세서(100)로 구성된다.In order to achieve the above object, the system of the present invention includes a current detector 10 that detects an output current between each inverter module 1 instantaneously, and the largest output current I MAX of the output currents of each inverter module. A current share bus controller 20 for detecting a voltage, a voltage detector 90 for detecting an output voltage between each inverter module, the current detector 10, a current share bus controller 20, and a voltage A control operation is performed on the outputs of the detection unit 90 to eliminate the discrepancy between the current deviation ΔI, the control variable, and the system parameter between the inverter modules, and to match the phase between the output voltages of the inverter modules. The microprocessor 100 is configured to limit the circulating current between each inverter module by outputting a high frequency switching control signal, which is a control output, to the pulse width modulation (PWM) controller 70 of each inverter module. .

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 마이크로 프로세서(100)는, 상기 전류 공유 버스 제어부(20)에서 출력되는 최대 전류(IMAX)와 각 인버터 모듈의 출력 전류와의 차인 전류 편차(current deviation)(ΔI)를 산출하는 전류 편차 검출부(30)와, 병렬로 연결된 각 인버터 모듈 사이의 전력 균형 제어 및 순환 전류 저감을 위하여 전류 편차(ΔI)가 신속히 "영"의 값이 되도록 전류 제어를 하는 전류 제어부(40)와, 상기 전류 편차(ΔI)에 기인하여 나타나는 인버터 출력 전압 레귤레이션의 불평형을 보상키 위한 전압 제어부(80)와, 병렬 인버터 사이의 제어 변수 불일치 및 시스템 파라미터 불일치를 제거하도록 제어하는 비례 적분 제어부(60)를 포함한다.In the embodiment of the present invention, the microprocessor 100, the current deviation (current deviation) that is the difference between the maximum current (I MAX ) output from the current sharing bus control unit 20 and the output current of each inverter module ( A current controller for controlling current so that the current deviation ΔI quickly becomes “zero” for power balance control and circulating current reduction between the current deviation detection unit 30 that calculates ΔI) and each inverter module connected in parallel. 40 and a proportional integral that controls to eliminate the control parameter mismatch and system parameter mismatch between the parallel controller and the voltage controller 80 for compensating for the unbalance of the inverter output voltage regulation resulting from the current deviation ΔI. The control unit 60 is included.

실시예Example

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템의 전체적인 구성 블록도이다.1 is a block diagram of an overall configuration of a circulating current control system of a parallel inverter according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 순환 전류 제어 시스템은 순시적으로 각 인버터 모듈간의 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(10)와, 각 인버터 모듈의 출력 전류중 가장 큰 출력 전류(IMAX)를 검출하기 위한 전류 공유 버스 제어부(20)와, 각 인버터 모듈간의 출력 전압을 검출하는 전압 검출부(90)와, 상기 전류 검출부(10), 전류 공유 버스 제어부(20) 및 전압 검출부(90)의 출력들을 제어 연산 처리하여 각 인버터 모듈간의 순환 전류를 제한하기 위한 스위칭 제어 신호를 출력하는 마이크로 프로세서(100)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the circulating current control system according to the present invention detects the current detector 10 that instantaneously detects the output current between each inverter module, and the largest output current I MAX of the output currents of each inverter module. Current sharing bus controller 20, a voltage detector 90 for detecting an output voltage between the inverter modules, and outputs of the current detector 10, current share bus controller 20, and voltage detector 90 It is composed of a microprocessor 100 for outputting a switching control signal for limiting the circulating current between each inverter module by a control operation processing.

상기 마이크로 프로세서(100)는 전류 공유 버스 제어부(20)에서 출력되는 최대 전류(IMAX)와 각 인버터 모듈의 출력 전류와의 차인 전류 편차(ΔI)를 산출하는 전류 편차 검출부(30)와, 병렬로 연결된 각 인버터 모듈 사이의 전력 균형 제어 및 순환 전류 저감을 위하여 전류 편차(ΔI)가 신속히 "영"의 값이 되도록 전류 제어를 하는 전류 제어부(40)와, 상기 전류 편차(ΔI)에 기인하여 나타나는 인버터 출력 전압 레귤레이션의 불평형을 보상하기 위한 전압 제어부(80)와, 병렬 인버터 사이의 제어 변수 불일치 및 시스템 파라미터 불일치를 제거하기 위한 비례 적분 제어부(60)를 포함한다.The microprocessor 100 is in parallel with a current deviation detector 30 that calculates a current deviation ΔI which is a difference between the maximum current I MAX output from the current sharing bus controller 20 and the output current of each inverter module. In order to control the power balance between the inverter modules connected to each other and reduce the circulating current, the current control unit 40 performs the current control so that the current deviation ΔI is quickly set to “zero”, and the current deviation ΔI A voltage controller 80 for compensating for an unbalance of the inverter output voltage regulation shown, and a proportional integral controller 60 for eliminating control parameter mismatch and system parameter mismatch between the parallel inverters.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전류 공유 버스 제어부의 구성 블록도이다. 도 2를 참조하면, 전류 공유 버스 제어부(20)는 각 인버터 모듈의 전류 검출부(10)와, 마이크로 프로세서(100)내의 전류 편차 검출부(30)사이에 연결되어, 각 인버터 모듈의 출력 전류를 양의 전류와 음의 전류로 분리하고 각 인버터 모듈의 출력 전류중 가장 큰 전류 성분을 추출하는 다수의 다이오드(D1-D4)를 포함한다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a current sharing bus control unit according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the current sharing bus controller 20 is connected between the current detector 10 of each inverter module and the current deviation detector 30 in the microprocessor 100 to positively output the output current of each inverter module. It includes a plurality of diodes (D1-D4) for separating the current and the negative current of and extract the largest current component of the output current of each inverter module.

본 발명의 실시예에 있어서, 마이크로 프로세서(100)에 의해 구현되는 상기 전압 제어부(80)는 각 인버터 모듈의 출력 전압이 기준 전압을 추종하여 제어되도록 전압 오차에 대한 비례 적분 제어기 방식의 피드백 제어기를 포함한다. 또한, 전류 제어부(40)는 각 인버터 모듈의 출력 필터인 캐패시터에 흐르는 전류가 기준 전류를 추종하도록 제어하기 위한 피드포워드 제어기를 포함한다.In the embodiment of the present invention, the voltage controller 80 implemented by the microprocessor 100 is a feedback controller of the proportional integral controller method for the voltage error so that the output voltage of each inverter module is controlled by following the reference voltage. Include. In addition, the current controller 40 includes a feedforward controller for controlling the current flowing through the capacitor, which is an output filter of each inverter module, to follow the reference current.

도 3은 도 1의 마이크로 프로세서(100)에 의해 수행되는, 본 발명이 적용된 병렬 인버터의 순환 전류 제어 기능을 도시한 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 마이크로 프로세서(100)는 내부의 D/A 컨버터를 초기화하고(S1단계), 타이머 인터럽트를 동작시킨 후에 소프트웨어의 메인루틴을 수행시킨다. 메이루틴을 무한루프 상태로 아이들링되며, 일정한 주기(46μsec)마다 타이머 인터럽트 신호가 발생하여 타이머 인터럽트 루틴으로 프로그램이 이동되어 진다(S2단계).3 is a flowchart illustrating a circulating current control function of a parallel inverter to which the present invention is applied, performed by the microprocessor 100 of FIG. 1. Referring to FIG. 3, the microprocessor 100 initializes an internal D / A converter (step S1), performs a main routine of software after operating a timer interrupt. The meroutine is idled in an infinite loop state, and a timer interrupt signal is generated every certain period (46 μsec), and the program is moved to the timer interrupt routine (step S2).

이 타이머 인터럽트 루틴에서는, 먼저 병렬 운전되는 인버터의 전류 및 전압 제어를 위해 디지털 PLL을 설정하고(S3단계), 전류 검출부(10)와 전압 검출부(90)에서 검출된 각 인버터 모듈간의 출력 전류와 출력 전압, 그리고 전류 공유 버스 제어부(20)에서 검출된 각 인버터 모듈의 출력중 최대 출력 전류(IMAX)를 읽어 와서(S4단계), 각 인버터 모듈간의 순환 전류 저감을 위한 제어 연산을 수행하게 된다(S5단계).In this timer interrupt routine, first, a digital PLL is set for current and voltage control of inverters in parallel operation (step S3), and the output current and output between each inverter module detected by the current detector 10 and the voltage detector 90 are determined. The maximum output current I MAX of the voltage and the output of each inverter module detected by the current sharing bus controller 20 is read (step S4), and a control operation for reducing the circulating current between each inverter module is performed ( Step S5).

즉, 마이크로 프로세서(100)내의 전류 편차 검출부(30)는 전류 공유 버스 제어부(20)에서 출력되는 최대 전류(IMAX)와 각 인버터 모듈의 출력 전류간의 차인 전류 편차(ΔI)를 산출하고, 전류 제어부(40)는 상기 전류 편차가 가능한 한 빨리 "0"의 값이 되도록 전류 제어하여 병렬 연결된 각 전압 제어부(80)는 인버터 모듈간의 전력 균형 제어와 함께 순환 전류 저감을 이루게된다.That is, the current deviation detector 30 in the microprocessor 100 calculates a current deviation ΔI, which is a difference between the maximum current I MAX output from the current sharing bus controller 20 and the output current of each inverter module, and the current. The controller 40 controls the current so that the current deviation becomes a value of "0" as soon as possible, so that each voltage controller 80 connected in parallel achieves a cyclic current reduction together with power balance control between inverter modules.

상기 전류 편차에 기인한 각 인버터 모듈의 출력 전압 레귤레이션의 불평형을 보상하게 되며, 비례 적분 제어부(60)는 상기 전류 제어부(40)와 전압 제어부(80)의 출력에 따라 병렬 연결된 각 인버터 모듈 사이의 제어 변수 및 시스템 파라미터 불일치를 제어시킴으로서 시스템의 불안 요소를 제거시키게 된다. 이때, 마이크로 프로세서(100)는 각 인버터 모듈의 출력 전압의 위상을 일치시켜서 기준 전압과 동기시키게 되며, PWM제어부(70)로 구주파 스위칭 제어 신호를 출력함으로서(S6스텝), 인버터 모듈의 동작을 제어하게된다.The unbalance of the output voltage regulation of each inverter module due to the current deviation is compensated for, and the proportional integration controller 60 is connected between the inverter modules connected in parallel in accordance with the output of the current controller 40 and the voltage controller 80. Controlling control variable and system parameter mismatch eliminates system anxiety. At this time, the microprocessor 100 is synchronized with the reference voltage by matching the phase of the output voltage of each inverter module, and outputs the sine wave switching control signal to the PWM controller 70 (step S6), the operation of the inverter module To control.

이와 같이 병렬 인버터의 동작을 제어함으로서 제어 변수 불평형시 나타나는 수십 암페어 크기의 인버터 모듈간의 순환 전류를 영에 가깝게 감소시킬 수 있다.By controlling the operation of the parallel inverter as described above, the circulating current between inverter modules of several tens of amperes appearing when the control variable is unbalanced can be reduced to near zero.

상기와 같은 본 발명은 병렬 인버터에 적용되어, 사무 자동화 기기 등의 부하가 병렬 인버터에 걸리게 될 경우에 발생되는 순환 전류를 거의 영의 값으로 낮춰줌으로써, 전력손실을 최소화하여 전력 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 병렬 인버터의 동작 안정성을 높이게 되는 장점을 갖는다.The present invention as described above is applied to a parallel inverter, by lowering the circulating current generated when a load such as office automation equipment is applied to the parallel inverter to almost zero, it is possible to minimize the power loss to increase the power efficiency In addition, it has the advantage of increasing the operational stability of the parallel inverter.

Claims (5)

인버터, 필터, 전력반도체소자, 전류센서, 전압센서를 포함하여 구성된 다수의 인버터 모듈이 병렬 연결된 병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템에 있어서,In a circulating current control system of a parallel inverter in which a plurality of inverter modules including an inverter, a filter, a power semiconductor element, a current sensor, and a voltage sensor are connected in parallel, 순시적으로 각 인버터 모듈(1)간의 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(10)와, 각 인버터 모듈의 출력 전류중 가장 큰 출력 전류(IMAX)를 검출하기 위한 전류 공유 버스제어부(20)와, 각 인버터 모듈간의 출력 전류를 검출하는 전압 검출부(90)와, 상기 전류 검출부(10), 전류 공유 버스 제어부(20) 및 전압 검출부(90)의 출력들에 대하여 제어 연산을 수행하여 각 인버터 모듈 사이의 필터의 캐패시턴스값 및 인덕턴스값과 전력반도체소자의 온 저항값등의 시스템 파라미터의 불일치와 각 인버터의 전류센서와 전압센서의 출력값인 제어변수의 불일치를 제거하고, 각 인버터 모듈의 출력 전압간의 위상을 일치시키며, 그 제어 출력인 고주파 스위칭 제어 신호를 각 인버터 모듈의 PWM 제어부(70)로 출력함으로서 각 인버터 모듈간의 순환 전류를 제한하기 위한 마이크로 프로세서(100)로 구성된 것을 특징으로 하는 병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템.A current detection unit 10 for detecting an output current between each inverter module 1 instantaneously, a current sharing bus control unit 20 for detecting the largest output current I MAX of the output currents of each inverter module, A control operation is performed on the voltage detector 90 that detects the output current between the inverter modules, and the outputs of the current detector 10, the current sharing bus controller 20, and the voltage detector 90. The phase difference between the output voltage of each inverter module is eliminated by the inconsistency of the system parameters such as the capacitance value, the inductance value of the filter and the ON resistance value of the power semiconductor element, and the control variable which is the output value of the current sensor and the voltage sensor of each inverter. By outputting the high frequency switching control signal which is the control output to the PWM control part 70 of each inverter module, it is possible to limit the circulating current between each inverter module. Circulating current control system of the parallel inverters, characterized in that consisting of the processor 100. 제1항에 있어서, 상기 마이크로 프로세서(100)가, 상기 전류 공유 버스 제어부(20)에서 출력되는 최대 전류(IMAX)와 각 인버터 모듈의 출력 전류와의 차인 전류 편차(ΔI)를 산출하는 전류 편차 검출부(30)와, 병렬로 연결된 각 인버터 모듈 사이의 전력 균형 제어 및 순환 전류 저감을 위하여 전류 편차(ΔI)가 신속히 "영"의 값이 되도록 전류 제어를 하는 전류 제어부(40)와, 상기 전류 편차(ΔI)에 기인하여 나타나는 인버터 출력 전압 레귤레이션의 불평형을 보상키 위한 전압 제어부(80)와, 병렬 인버터 사이의 제어 변수 불일치 및 시스템 파라미터 불일치를 제거하도록 제어하는 비례 적분 제어부(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템.The current of claim 1, wherein the microprocessor 100 calculates a current deviation ΔI, which is a difference between the maximum current I MAX output from the current sharing bus controller 20 and the output current of each inverter module. A current controller 40 for controlling current so that the current deviation ΔI quickly becomes a value of “zero” for power balance control and circulating current reduction between the deviation detector 30 and each inverter module connected in parallel, and the A voltage controller 80 for compensating for an imbalance in the inverter output voltage regulation due to the current deviation ΔI, and a proportional integral controller 60 for controlling to eliminate the control parameter mismatch and the system parameter mismatch between the parallel inverters. A circulating current control system of a parallel inverter, characterized in that. 제2항에 있어서, 상기 전류 공유 버스 제어부(20)가 상기 전류 검출부(10)와 상기 마이크로 프로세서(100)내의 전류 편차 검출부(30) 사이에 연결되어, 각 인버터 모듈의 출력 전류를 양의 전류와 음의 전류로 분리하고, 각 인버터 모듈의 출력 전류중 가장 큰 전류 성분을 추출하기 위한 다수의 다이오드(D1-D4)를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템.The current sharing bus controller 20 is connected between the current detector 10 and the current deviation detector 30 in the microprocessor 100, and the output current of each inverter module is positive. And a plurality of diodes (D1-D4) for separating into a negative current and extracting the largest current component of the output current of each inverter module. 제2항 및 제3항에 있어서, 상기 전류 제어부(40)가 각 인버터 모듈을 통해 흐르는 전류가 기준 전류를 추종하도록 제어하는 피드포워드 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템.The system of claim 2 or 3, wherein the current controller (40) comprises a feedforward controller for controlling the current flowing through each inverter module to follow the reference current. 제2항에 있어서, 상기 전압 제어부(80)가 각 인버터 모듈의 출력 전압이 기준 전압을 추종하여 제어되도록 전압 오차에 대한 비례 적분 제어 기능을 갖는 피드백 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 병렬 인버터의 순환 전류 제어 시스템.3. The circuit of claim 2, wherein the voltage controller 80 includes a feedback controller having a proportional integral control function for the voltage error such that the output voltage of each inverter module is controlled by following the reference voltage. Current control system.
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