KR100299576B1 - An apparatus for automatic picking of a sampling for water analysis - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수질 검사용 시료 자동 채취장치에 관한 것으로, 상부면에 각종 장비가 구비되는 장비 설치용 플레이트(1)가 하부의 지지브라켓(2)과 베이스플레이트(3)에 지지되면서 설치되고, 상기 장비 설치용 플레이트(1)의 중앙부에 다수의 샘플 용기(11)를 수용하여 수직하방향으로 한 개씩 순차적으로 공급하는 샘플 용기 공급용 박스(10)가 고정설치되며, 상기 샘플 용기 공급용 박스(10)의 하단 좌우측에 상기 샘플 용기 공급용 박스(10)에서 낙하 공급되는 샘플 용기(11)를 좌우양측에서 물어잡는 1쌍의 스프라킷(12)이 비치되고, 상기 1쌍의 스프라킷(12)을 서로 반대방향으로 간헐적으로 회전구동시키는 스프라킷 간헐 회전수단(20)이 각각의 스프라킷(12)에 연결되는 축(21)을 통해 스프라킷(12)의 후방에 설치되는 한편, 상기 1쌍의 스프라킷(12)에 물어잡힌 샘플 용기(11)에 시료를 주입하는 시료 주입기(30)가 고정된 샘플 용기(11)의 전방에 설치되며, 상기 시료 주입기(30)를 전후방향으로 이송시키는 이송수단(40)이 시료 주입기(30)에 연결설치되고, 상기 시료 주입기(30)에 수원을 공급하는 공급수단(50)이 시료 주입기(30)에 연결설치된 구조로 되어, 해수나 담수의 시료를 보다 편리하고 간편하게 채취할 수 있게 됨에 따라 시료를 채취하는데 드는 시간 및 노력을 현저히 감소시킬 수 있는 것이다.The present invention relates to an automatic sample collection device for water quality inspection, the equipment installation plate (1) having various equipment on the upper surface is installed while being supported on the support bracket (2) and the base plate (3) of the lower, the equipment A sample container supply box 10 for accommodating a plurality of sample containers 11 at a central portion of the mounting plate 1 and sequentially supplying them one by one in the vertical downward direction is fixedly installed, and the sample container supply box 10 A pair of sprockets 12 are provided on left and right sides of the sample container 11 for drop-feeding from the sample container supply box 10 on both left and right sides thereof, and the pair of sprockets 12 Sprocket intermittent rotation means 20 for intermittently rotating in the opposite direction to each other is installed at the rear of the sprocket 12 via a shaft 21 connected to each sprocket 12; Sam captured by the pair of sprockets 12 The sample injector 30 for injecting the sample into the container 11 is installed in front of the fixed sample container 11, and the transfer means 40 for transferring the sample injector 30 in the front-rear direction is provided with the sample injector 30. Is connected to the sample injector 30, the supply means 50 for supplying a water source to the sample injector 30 is connected to the sample injector 30, so that samples of seawater or fresh water can be collected more conveniently and conveniently. This can significantly reduce the time and effort required to take the sample.
Description
본 발명은 해수나 담수의 수질을 측정하기 위해 시료를 채취하는 장치에 관한 것으로, 특히 해수나 담수의 시료를 자동으로 용기에 담아 샘플링하는 수질검사용 시료 자동 채취장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for collecting a sample for measuring the water quality of seawater or fresh water, and more particularly, to an automatic sample collection device for water quality inspection in which a sample of seawater or freshwater is automatically contained in a container and sampled.
일반적으로 수질 상태를 알기위해서는 오염된 해수나 담수를 일정량 채취하여 각종 실험을 통해 그 오염도 등을 측정하게 되는 바, 이를 위하여 상기 해수나 담수를 채취하여 용기에 담는 시료 채취과정을 거치게 되는 것이다.In general, in order to know the state of water quality, a certain amount of contaminated seawater or freshwater is collected, and the degree of contamination is measured through various experiments. For this purpose, the seawater or freshwater is collected and put into a container.
즉, 상기 시료 채취과정은 해수나 담수의 오염도를 측정하기 위한 시초 단계로서 시간에 따라 변화하는 물의 오염상태를 알기 위해 실험자나 작업자가 시간대별로 해수나 담수를 직접 채취하여 샘플 용기에 담고, 상기 샘플 용기에 담긴 시료의 변화상태를 관찰하거나 혹은 시약 등을 투여하여 그 오염도를 측정하는 것이다.That is, the sampling process is an initial step for measuring the contamination of seawater or freshwater, and an experimenter or an operator directly collects seawater or freshwater at each time zone and stores it in a sample container in order to know the contamination state of water that changes with time. The degree of contamination is measured by observing the change of the sample in the container or by administering reagents.
그런데, 상기와 같은 시료 채취는 사람이 직접 수행해야 했으므로 많은 인력과 시간이 소요되기 때문에 비용문제 등으로 인하여 항상 어려운 점이 있었고, 특히 해수의 경우에는 시간에 따라 그 오염도가 계속해서 변화하기 때문에 각 시간대 별로 해수를 채취하여 샘플 용기에 담아 오염도를 알아 보는 과정이 상당히 힘들며, 이로 인한 수질의 오염도 측정이 순조롭지 않아 오염도의 정확한 측정에도 악영향을 끼치는 등의 제반 문제점이 있었다.By the way, since the sample collection had to be carried out by humans, it took a lot of manpower and time, so there was always a difficult point due to the cost problem, especially in the case of sea water, since the pollution degree continuously changes with time. It is very difficult to find the contamination level by collecting sea water in the sample container, and there is a problem such as adversely affecting the accurate measurement of pollution level because the contamination level measurement is not smooth.
이에 본 발명은 상기한 바의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 수질의 오염도를 측정하기 위해 채취되는 해수나 담수의 채취과정을 사람의 힘을 받지 않고 장비를 통해 자동으로 할 수 있게 함으로서 해수나 담수를 채취하여 샘플 용기에 담는 시간과 인력 및 비용 등을 줄여줄 수 있도록 한 수질 검사용 시료 자동채취장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, seawater or fresh water is collected to measure the pollution of the water quality by allowing the seawater or fresh water to be automatically collected through equipment without human power The aim is to provide an automated sample collection system for water quality testing, which can reduce the time, manpower and cost of collecting fresh water and putting it in the sample container.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상부면에 각종 장비가 설치되는 장비 설치용 플레이트와, 다수의 샘플 용기를 수용하여 수직하방향으로 한 개씩 순차적으로 공급하는 샘플 용기 공급용 박스, 이 샘플 용기 공급용 박스의 하단 좌우측에 비치되어 샘플 용기 공급용 박스에서 낙하되는 샘플 용기를 좌우양측에서 물어잡는 1쌍의 스프라킷, 이 1쌍의 스프라킷을 서로 반대방향으로 간헐적으로 회전구동시키는 스프라킷 간헐 회전수단, 상기 1쌍의 스프라킷에 물어잡힌 샘플 용기에 시료를 주입하는 시료 주입기, 이 시료 주입기를 전후방향으로 이송시키는 이송수단 및 상기 시료 주입기에 수원을 공급하는 공급수단으로 이루어진 구조이다.The present invention for achieving the above object, the equipment installation plate for installing various equipment on the upper surface, and a sample container supply box for receiving a plurality of sample containers sequentially supplied one by one in the vertical down direction, A pair of sprockets, which are provided on the lower left and right sides of the sample container supply box and grabs the sample container falling from the sample container supply box from both sides, rotates the pair of sprockets intermittently in opposite directions. A sprocket intermittent rotation means for supplying a sample, a sample injector for injecting a sample into a sample container caught by the pair of sprockets, a transfer means for transporting the sample injector in a forward and backward direction, and a supply means for supplying a water source to the sample injector It consists of a structure.
그리고, 상기 장비 설치용 플레이트의 하부에 베이스플레이트가 장공이 형성된 지지브라켓을 매개로 설치되고, 상기 지지브라켓의 장공에 상기 장비 설치용 플레이트의 측부에 삽입되는 고정레버가 설치되어, 상기 지지브라켓의 회동에 의해 장비 설치용 플레이트의 설치각도가 조절될 수 있도록 된 구조이다.In addition, a base plate is installed on the lower portion of the equipment mounting plate via a support bracket having a long hole, and a fixing lever inserted into the side of the plate for mounting the equipment is installed at the long hole of the support bracket, so that the rotation of the support bracket is performed. By the installation angle of the mounting plate for the equipment can be adjusted.
또한, 상기 스프라킷 간헐 회전수단에는 1쌍의 스프라킷을 간헐 회전시키는 1쌍의 기어 전방에 원판형의 분할판이 설치되고, 상기 분할판의 판면에 일정거리를 두고 다수개의 마킹이 부착되며, 상기 분할판의 일측에 마킹의 위치를 읽어낼 수 있도록 된 제1포토센서가 설치되어, 상기 분할판의 마킹 위치에 따라 제1포토센서가 작동되어 상기 스프라킷의 간헐 회전각도를 제어할 수 있도록 된 것이다.In addition, the sprocket intermittent rotation means is provided with a disk-shaped divider in front of a pair of gears for intermittently rotating a pair of sprockets, a plurality of markings are attached to the plate surface of the divider at a certain distance. A first photo sensor is installed on one side of the partition plate to read the marking position. The first photo sensor is operated according to the marking position of the partition plate to control the intermittent rotation angle of the sprocket. It is to be possible.
한편, 상기 시료 주입기의 이송수단을 이루는 이송플레이트 일측에 스톱퍼가 설치되고, 상기 스톱퍼의 외측에 스톱퍼와 접촉될 수 있도록 된 리미트스위치가 일정거리를 두고 각각 설치되며, 상기 이송플레이트의 전후진에 따라 상기 스톱퍼가 전진 혹은 후진하면서 상기 리미트스위치와 접촉됨으로써 상기 이송수단이 일정위치에 멈출수 있도록 된 것이다.On the other hand, a stopper is installed on one side of the transfer plate constituting the transfer means of the sample injector, and the limit switch which is in contact with the stopper on the outside of the stopper is installed at a predetermined distance, respectively, according to the forward and backward of the transfer plate The stopper is in contact with the limit switch while moving forward or backward so that the transfer means can be stopped at a predetermined position.
그리고, 상기 1쌍의 스프라킷 하부에 경사진 슈트가 설치되어 상기 수원 공급수단에 의해 시료가 채워진 샘플 용기가 낙하됨으로써 자동으로 슈트를 통해 저장탱크에 저장될 수 있도록 된 구조이다.In addition, the inclined chute is installed below the pair of sprockets so that the sample container filled with the sample by the water supply means can be automatically stored in the storage tank through the chute.
따라서, 상기의 구조로 이루어진 시료 자동 채취장치에 의해 자동으로 공급되는 시료를 샘플 용기에 편리하게 담을 수 있게 되어, 수질을 검사하기 위해 시료를 채취하는 과정에서 드는 노력 및 시간을 현저히 감소시킬 수 있는 것이다.Therefore, the sample automatically supplied by the automatic sample collection device having the above structure can be conveniently contained in the sample container, which can significantly reduce the effort and time taken in the process of collecting the sample to check the water quality. will be.
제1도는 본 발명에 따른 수질 검사용 시료 자동 채취장치를 개략적으로 나타낸 사시도,1 is a perspective view schematically showing an automatic sample collection device for water quality test according to the present invention,
제2도는 제1도의 개략적인 평면도,2 is a schematic plan view of FIG.
제3도는 제1도의 개략적인 측면도,3 is a schematic side view of FIG.
제4도는 샘플 용기의 고정상태를 개략적으로 나타낸 정면도이다.4 is a front view schematically showing the fixed state of the sample container.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 장비 설치용 플레이트 2 : 지지브라켓1: Plate for equipment installation 2: Support bracket
2a : 장공 3 : 베이스플레이트2a: long hole 3: base plate
4 : 고정레버 10 : 샘플 용기 공급용 박스4: fixed lever 10: sample container supply box
11 : 샘플 용기 12 : 스프라킷11: sample container 12: sprocket
20 : 스프라킷 간헐 회전수단 21 : 축20: sprocket intermittent rotation means 21: shaft
22 : 기어 23 : 분할판22: gear 23: divider
23a : 마킹 24 : 제1포토센서23a: marking 24: first photosensor
25 : 모우터 26 : 타이밍 벨트25: motor 26: timing belt
27 : 제2포토센서 30 : 시료 주입기27: second photo sensor 30: sample injector
31 : 니들 40 : 이송수단31: needle 40: transfer means
41 : 이송플레이트 41a : 스톱퍼41: transfer plate 41a: stopper
42 : 리미트스위치 43 : 모우터42: limit switch 43: motor
44 : 타이밍 벨트 45 : 타이밍 스크류44: timing belt 45: timing screw
46 : 이송레일 50 : 공급수단46: transfer rail 50: supply means
51 : 펌프 52 : 공급파이프51 pump 52 supply pipe
이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 수질 검사용 시료 자동 채취장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 개략적인 평면도로서, 상부면에 각종 장비가 구비되는 장비 설치용 플레이트(1)가 하부의 지지브라켓(2)과 베이스플레이트(3)에 지지되면서 설치되고, 상기 장비 설치용 플레이트(1)의 중앙부에 다수의 샘플 용기(11)를 수용하여 수직하방향으로 한 개씩 순차적으로 공급하는 샘플 용기 공급용 박스(10)가 고정설치되며, 상기 샘플 용기 공급용 박스(10)의 하단 좌우측에 상기 샘플 용기 공급용 박스(10)에서 낙하 공급되는 샘플 용기(11)를 좌우양측에서 물어잡는 1쌍의 스프라킷(12)이 비치되고, 상기 1쌍의 스프라킷(12)을 서로 반대방향으로 간헐적으로 회전구동시키는 스프라킷 간헐 회전수단(20)이 각각의 스프라킷(12)에 연결되는 축(21)을 통해 스프라킷(12)의 후방에 설치되는 한편, 상기 1쌍의 스프라킷(12)에 물어잡힌 샘플 용기(11)에 시료를 주입하는 시료 주입기(30)가 고정된 샘플 용기(11)의 전방에 설치되며, 상기 시료 주입기(30)를 전후방향으로 이송시키는 이송수단(40)이 시료 주입기(30)에 연결설치되고, 상기 시료 주입기(30)에 수원을 공급하는 공급수단(50)이 시료 주입기(30)에 연결설치된 구조이다.Figure 1 is a perspective view schematically showing an automatic sample collection device for water quality test according to the present invention, Figure 2 is a schematic plan view of Figure 1, the equipment installation plate 1 is equipped with a variety of equipment on the upper surface of the lower It is installed while being supported on the support bracket (2) and the base plate (3), and receives a plurality of sample containers 11 in the center of the equipment installation plate (1) to supply a sample container sequentially one by one in the vertical down direction The box 10 is fixedly installed, and a pair of left and right sides of the sample container supply box 10 which grab the sample container 11 drop-supplied from the sample container supply box 10 from left and right sides. A sprocket 12 is provided, and sprocket intermittent rotation means 20 for intermittently rotating the pair of sprockets 12 in opposite directions is connected to each sprocket 12. Sprocket (12) through the shaft (21) The sample injector 30 for injecting a sample into the sample container 11 caught by the pair of sprockets 12 is installed in front of the fixed sample container 11, Transfer means 40 for transferring the sample injector 30 in the front and rear direction is connected to the sample injector 30, the supply means 50 for supplying a water source to the sample injector 30 is the sample injector 30 Connected to the structure.
그리고, 상기와 같이 이루어진 시료 자동 채취장치의 장비 설치용 플레이트(1)의 각도를 조절하여 해수나 담수의 공급을 보다 용이하게 할 수 있도록 된 구조는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 장비 설치용 플레이트(1)를 지지하는 지지브라켓(2)의 일측선단은 회동가능하게 상기 베이스플레이트(3)에 고정되고, 상기 지지브라켓(2)의 타측선단과 몸체의 일부에는 장공(2a)이 형성되며, 상기 장공(2a)을 통해 장비 설치용 플레이트(1)에 고정되는 고정레버(4)가 좌우측으로 각각 설치되어 고정레버(4)를 돌려 지지브라켓(2)의 고정상태를 풀어준 후 원하는 각도가 될 수 있도록 장공(2a)을 따라 지지브라켓(2)의 위치를 조절하고, 다시 고정레버(4)를 회전시켜 지지브라켓(2)을 각도가 변한상태로 고정할 수 있도록 된 것이다.And, as shown in Figure 3, the structure for enabling the supply of seawater or fresh water by adjusting the angle of the equipment installation plate 1 of the automatic sample collection device made as described above, the equipment installation plate ( One end of the support bracket 2 supporting 1) is fixed to the base plate 3 so as to be rotatable, and a long hole 2a is formed at the other end of the support bracket 2 and a part of the body. Fixing levers 4 fixed to the equipment mounting plate 1 through the long hole 2a are installed to the left and right sides, respectively, and the fixing lever 4 is turned to release the fixing state of the support bracket 2 to obtain a desired angle. To adjust the position of the support bracket (2) along the long hole (2a), and by rotating the fixing lever 4 is to be able to fix the support bracket (2) in a changed state.
또한, 상기 1쌍의 스프라킷(12)을 간헐 회전시키는 1쌍의 기어(22) 전방에 원판형의 분할판(23)이 설치되고, 상기 분할판(23)의 판면에 일정거리를 두고 다수개의 마킹(23a)이 부착되어 이 마킹(23a)의 위치를 분할판(23)의 측부에 설치된 제1포토센서(24)가 읽어줌으로써, 상기 스프라킷 간헐 회전수단(20)을 제어할 수 있도록 된 것이다.In addition, a disk-shaped partition plate 23 is provided in front of the pair of gears 22 for intermittently rotating the pair of sprockets 12, and the plate surface of the partition plate 23 has a predetermined distance. A plurality of markings 23a are attached to the first photo sensor 24 provided at the side of the divider 23 to read the position of the marking 23a, thereby controlling the sprocket intermittent rotation means 20. It is to be possible.
한편, 상기 시료 주입기(30)를 이송시키는 이송수단(40)의 이송플레이트(41)일측에 스톱퍼(41a)가 설치되고, 상기 스톱퍼(41a)의 외측에는 일정거리를 두고 2개의 리미트스위치(42)가 각각 설치되며, 이에 따라 상기 이송플레이트(41)가 전진하게 되면 전방쪽 리미트스위치(42)와 상기 스톱퍼(41a)가 접촉됨으로써 상기 이송수단(40)이 작동을 멈추게 되고, 또한 상기 이송플레이트(41)가 후진하게 되면 후방쪽 리미트스위치(42)와 상기 스톱퍼(41a)가 접촉됨으로써 역시 상기 이송수단(40)이 멈출 수 있도록 된 것이다.On the other hand, a stopper (41a) is provided on one side of the transfer plate 41 of the transfer means 40 for transferring the sample injector 30, the two limit switches 42 at a predetermined distance on the outside of the stopper (41a) Are respectively installed, and when the transfer plate 41 is advanced, the front limit switch 42 and the stopper 41a come into contact with each other to stop the transfer means 40 from operating. When 41 is reversed, the rear limit switch 42 and the stopper 41a are in contact with each other so that the transfer means 40 can be stopped.
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 1쌍의 스프라킷(12)에 의해 고정되어 시료가 주입되는 샘플 용기(11)는 시료의 주입이 완료되면 상기 스프라킷(12)의 간헐회전에 의해 고정이 해제되면서 샘플 용기(11)의 자중에 의해 하부방향으로 낙하하도록 되어 있는 바, 상기 샘플 용기(11)의 낙하지점에 경사진 슈트(도시되지 않음)가 별도로 설치되어 낙하된 샘플 용기(11)가 자동으로 슈트를 통해 저장탱크(도시되지 않음)에 저장될 수 있도록 된 것이다.And, as shown in Figure 4 is fixed by a pair of sprockets 12 is a sample container 11 is injected into the sample by the intermittent rotation of the sprocket 12 when the injection of the sample is completed As the fixing is released, the sample container 11 is dropped to the lower direction by the weight of the sample container 11, and the inclined chute (not shown) is separately installed at the falling point of the sample container 11, and the sample container 11 is dropped. ) Can be automatically stored in the storage tank (not shown) through the chute.
여기서, 상기의 구조로 이루어진 시료 자동 채취장치는 콘트롤 박스(도시되지 않음)에 타이밍 장치가 설치되어, 상기 타이밍 장치에 의해 모우터의 구동을 시간에 따라 자동으로 조절할 수 있고, 이에 따라 해수의 경우에는 시간대 별로 오염상태가 틀리기 때문에 각 시간대의 시료를 채취하는데 용이하게 사용할 수 있는 것이다.Here, in the automatic sample collection device having the above structure, a timing device is installed in a control box (not shown), and the driving of the motor can be automatically adjusted according to time by the timing device. Because of the different pollutant condition in each time zone, it can be easily used to collect samples in each time zone.
그러면, 상기 시료 자동 채취장치의 작동순서를 설명하면 다음과 같다.Then, the operation sequence of the automatic sample collection device is as follows.
우선 시료 자동 채취장치를 지지하는 장비 설치용 플레이트(1)를 지지브라켓(2)과 고정레버(4)를 이용하여 적정한 각도로 기울여 설치함으로써 수원의 공급을 원활하게 할 수 있도록 하고, 그런 다음 상기 콘트롤 박스의 신호로 스프라킷 간헐 회전수단(20)의 모우터(25)가 작동하게 되며, 이에 따라 타이밍 벨트(26)의 회전에 의해 1쌍의 기어(22)가 맞물리면서 회전하게 되고, 상기 1쌍의 기어(22)에 축(21)을 통해 연결된 1쌍의 스프라킷(12)이 일정각도 만큼 회전하게 되어, 상기 샘플 용기 공급용 박스(10)에 내장된 하나의 비워진 샘플 용기(11)를 고정하게 되는 것이다.First, the equipment installation plate (1) supporting the automatic sample collection device is installed at an appropriate angle by using the support bracket (2) and the fixing lever (4) to facilitate the supply of water source, and then the control The motor 25 of the sprocket intermittent rotation means 20 is operated by the signal of the box, and thus, the pair of gears 22 are rotated while being engaged by the rotation of the timing belt 26. The pair of sprockets 12 connected to the pair of gears 22 via the shaft 21 are rotated by an angle, so that one empty sample container 11 embedded in the sample container supply box 10 is rotated. ) Will be fixed.
그런 다음에 상기 스프라킷(12)의 측부에 설치된 제2포토센서(27)가 샘플 용기(11)가 제위치에 고정된 것을 감지하게 되면, 콘트롤 박스로 신호를 보내게 되어 상기 이송수단(40)의 모우터(43)가 회전하면서 상기와 같이 타이밍 벨트(44)를 통해 타이밍 스크류(45)를 회전시키게 되고, 상기 시료 주입기(30)를 지지하고 있는 이송플레이트(41)가 이송레일(46)을 따라 전진하게 되고, 이에 따라 상기 시료 주입기(30)가 전진하면서 전방에 설치된 한쌍의 니들(31)이 상기 샘플 용기(11)에 삽입되도록 된 것이다.Then, when the second photo sensor 27 installed at the side of the sprocket 12 detects that the sample container 11 is fixed in place, it sends a signal to the control box so that the transfer means ( As the motor 43 of the 40 rotates, the timing screw 45 is rotated through the timing belt 44 as described above, and the transfer plate 41 supporting the sample injector 30 has a transfer rail ( 46, the pair of needles 31 installed in front of the sample injector 30 are inserted into the sample container 11 while the sample injector 30 is advanced.
그리고, 펌프(51) 등에 의해 공급되는 수원이 공급수단(50)의 공급파이프(52)를 통해 상기 니들(31)에 전달되어, 이 니들(31)을 통해 시료가 샘플 용기(11)에 채워지고, 이렇게 채워지는 과정과 다시 돌아나가는 과정을 거친 다음에 적정한 시료가 샘플 용기(11)에 완전히 채워지면, 상기 이송수단(40)의 모우터(43)가 역회전하면서 상기 이송플레이트(41)를 후진시킴에 따라 상기 시료 주입기(30)의 니들(31)이 샘플 용기(11)로부터 이탈될 수 있도록 된 것이다.Then, a water source supplied by the pump 51 or the like is delivered to the needle 31 through the supply pipe 52 of the supply means 50, and the sample is filled into the sample container 11 through the needle 31. When the appropriate sample is completely filled in the sample container 11 after passing through the filling and returning process, the transfer plate 41 of the transfer means 41 is rotated in reverse. By reversing the needle 31 of the sample injector 30 is to be separated from the sample container (11).
이렇게 하나의 샘플 용기(11)에 시료가 완전히 채워지는 작업이 끝나게 되면, 다시 상기 1쌍의 스프라킷(12)이 제1포토센서(24)의 신호에 의해 작동되면서 속이빈 샘플 용기(11)를 공급하고, 이렇게 공급된 샘플 용기(11)를 인지한 제2포토센서(27)의 신호로 상기 시료 주입기(30)를 작동시켜 샘플 용기(11)에 시료를 주입하게 되며, 이렇게 시료가 채워진 샘플 용기(11)를 하부의 슈트에 떨어뜨림과 동시에 상기 1쌍의 스프라킷(12)이 간헐 회전되어 또다른 속이빈 샘플 용기(11)를 고정함으로써 상기의 작동을 반복적으로 수행할 수 있도록 된 것이다.When the sample is completely filled in one sample container 11 as described above, the pair of sprockets 12 are operated again by the signal of the first photo sensor 24 and the hollow sample container 11 is finished. ) And the sample injector 30 is operated by the signal of the second photo sensor 27 that recognizes the sample container 11 supplied as described above to inject the sample into the sample container 11. The above operation can be repeatedly performed by dropping the filled sample container 11 into the lower chute and simultaneously rotating the pair of sprockets 12 to fix another hollow sample container 11. It is.
그러므로, 상기 시료 자동 채취장치에 의해 원하는 시간대의 시료를 자동으로 손쉽게 채취할 수 있고, 또한 슈트의 설치로 시료가 채취된 샘플 용기(11)를 자동으로 저장할 수 있는 것이다.Therefore, it is possible to easily collect the sample at a desired time zone easily by the sample automatic collecting device, and also to automatically store the sample container 11 in which the sample is collected by installing the chute.
따라서, 상기와 같이 해수나 담수의 시료를 보다 편리하고 간편하게 채취할 수 있게 됨에 따라 시료를 채취하는데 소요되는 시간 및 노력을 현저히 감소시킬 수 있는 것이다.Therefore, the sample of seawater or fresh water can be collected more conveniently and conveniently as described above, thereby significantly reducing the time and effort required to collect the sample.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 수질 검사용 시료 자동 채취장치에 의하면, 자동으로 공급되는 해수나 담수의 시료를 샘플 용기에 편리하게 담을 수 있게 되어 시료의 채취에 드는 노력 및 시간을 현저히 감소시킬 수 있고, 또한 상기와 같이 채취된 시료를 슈트에 의해 자동으로 저장할 수 있게 됨으로써 수질오염의 측정과정을 보다 원활하게 할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the automatic sample collection device for water quality test according to the present invention, it is possible to conveniently contain the sample of sea water or fresh water automatically supplied to the sample container, which will significantly reduce the effort and time required for sampling. In addition, it is also possible to automatically store the sample collected as described above by the chute has the effect of making the water pollution measurement process more smooth.
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