JPH0843407A - Automatic instrument for chemical analysis - Google Patents
Automatic instrument for chemical analysisInfo
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- JPH0843407A JPH0843407A JP17830694A JP17830694A JPH0843407A JP H0843407 A JPH0843407 A JP H0843407A JP 17830694 A JP17830694 A JP 17830694A JP 17830694 A JP17830694 A JP 17830694A JP H0843407 A JPH0843407 A JP H0843407A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、血液や尿などの多成分
を含む試料中の目的成分の濃度又は活性値を測定する自
動化学分析装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic chemical analyzer for measuring the concentration or activity value of a target component in a sample containing multiple components such as blood and urine.
【0002】[0002]
【従来の技術】血液や尿などの多成分を含む試料中の目
的成分の濃度又は活性値を測定する自動化学分析装置と
して、反応容器が一列に配列されて搬送される環状の反
応ラインに沿って、反応容器に試料を分注する試料サン
プリング機構、試料が注入された反応容器に試薬を分注
する試薬注入機構、反応容器を直接測光し反応容器内の
反応液の吸光度を測定する吸光光度計及び反応容器を洗
浄する洗浄機構を少なくとも備えたシングルマルチ方式
の自動化学分析装置が知られている。2. Description of the Related Art As an automatic chemical analyzer for measuring the concentration or activity value of a target component in a sample containing multiple components such as blood and urine, reaction vessels are arranged in a line and conveyed along an annular reaction line. A sample sampling mechanism that dispenses a sample into a reaction container, a reagent injection mechanism that dispenses a reagent into a reaction container filled with a sample, an absorptance that directly measures the reaction container and measures the absorbance of the reaction solution in the reaction container. A single-multi type automatic chemical analysis device including at least a cleaning mechanism for cleaning a meter and a reaction container is known.
【0003】この装置にあっては、反応ラインの駆動
は、ギアとピニオンの組み合わせにより行うのが一般的
である。In this apparatus, the reaction line is generally driven by a combination of a gear and a pinion.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駆動機構では、ギアとピニオンのバックラッシュにより
反応容器の停止時に容器の揺動が起きていた。このこと
は、反応管に直接光を測光して、反応容器内の反応液の
吸光度を測定する直接測光方式では、測定光のゆらぎに
つながり、データのバラツキの原因となっていた。However, in the conventional driving mechanism, the container rocks when the reaction container is stopped due to the backlash between the gear and the pinion. This has led to fluctuations in the measurement light and causes variations in the data in the direct photometry method in which light is directly measured into the reaction tube to measure the absorbance of the reaction solution in the reaction vessel.
【0005】そこで、本発明は、前記課題を解決し、反
応容器の揺動を吸収する機構を備えた新たな自動化学分
析装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a new automatic chemical analyzer having a mechanism for absorbing the swing of the reaction vessel.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本件発明は、上記課題を
解決するため、反応容器が一列に配列されて搬送される
反応ディスク、反応容器にサンプルトレイからの試料を
分注する試料サンプリング機構、試料が注入された反応
容器に試薬トレイからの試薬を分注する試薬注入機構、
反応容器内の反応液の吸光度を測定する吸光光度計、反
応容器を洗浄する洗浄機構及び前記反応ディスクを駆動
させる駆動機構を備えた自動化学分析装置において、前
記駆動機構に振動吸収手段を付設したことを特徴とす
る。In order to solve the above problems, the present invention provides a reaction disk in which reaction vessels are arranged and conveyed in a row, a sample sampling mechanism for dispensing a sample from a sample tray into the reaction vessel, A reagent injection mechanism that dispenses a reagent from a reagent tray into a reaction container in which a sample is injected,
In an automatic chemical analyzer equipped with an absorptiometer for measuring the absorbance of the reaction solution in the reaction container, a cleaning mechanism for cleaning the reaction container, and a drive mechanism for driving the reaction disk, a vibration absorbing means was attached to the drive mechanism. It is characterized by
【0007】ここで、反応ディスクは複数の反応容器が
配列されて一体駆動されるものならば何でも良く、例え
ば円形のターンテーブルに複数の反応容器を外周面に配
置したもの、チェーンベルトに複数の反応容器を連結し
たものなどが該当する。反応ディスクの駆動機構は、例
えばギアとピニオンを連結し、ピニオンをモータで駆動
して行う。なお、反応容器は、直接測光を行う場合には
吸光度分析に使われているパイレックス製のガラスキュ
ベットが好ましい。Here, the reaction disk may be anything as long as a plurality of reaction vessels are arranged and driven integrally, such as a circular turntable having a plurality of reaction vessels arranged on the outer peripheral surface thereof, and a plurality of chain belts. For example, the one in which reaction vessels are connected is applicable. The drive mechanism of the reaction disk is, for example, a gear and a pinion are connected, and the pinion is driven by a motor. The reaction container is preferably a glass cuvette made by Pyrex, which is used for absorbance analysis when performing direct photometry.
【0008】サンプルトレイは、例えば円形のターンテ
ーブルの外周面に複数のサンプル容器を設置したもの、
直方体のラックに複数のサンプル容器を挿入したものな
どが該当する。ラックを用いる場合はベルトコンベアな
どで試料分注位置まで移動させる。試料サンプリング機
構は、例えばシリンジポンプに接続されたノズルを用い
ることができ、ノズルは、サンプルトレイと反応ディス
ク間を往復移動できるものが好ましい。The sample tray is, for example, a circular turntable in which a plurality of sample containers are installed on the outer peripheral surface,
For example, a rectangular rack with multiple sample containers inserted. When using a rack, move it to the sample dispensing position with a belt conveyor. For the sample sampling mechanism, for example, a nozzle connected to a syringe pump can be used, and it is preferable that the nozzle can reciprocate between the sample tray and the reaction disk.
【0009】試薬トレイは、例えば前述のサンプルトレ
イと同様な円形のターンテーブル、あるいは直方体の箱
状のものを用いることができるが、これらに限定されな
い。なお、サンプルトレイと試薬トレイは、例えば円形
のターンテーブルに同心円状に複数個の穴を開け、最外
周に試料容器を設置し、その内周に試薬容器を設置する
ことにより、同一の部材で構成することもできる。試薬
注入機構は、試料サンプリング機構と同様に例えば、シ
リンジポンプに接続されたノズルを用いることができ、
ノズルは、試薬トレイと反応ライン間を往復移動できる
ものが好ましい。 吸光光度計は、通常の吸光分析に用
いられる光度計の構成、すなわち光源、分光器、検出器
からなり、光源としては重水素ランプ、タングステンヨ
ウ素ランプなどを用いることができ、検出器としてはフ
ォトダイオードアレイを用いることができる。なお、測
光方式は、反応管を直接測光する直接測光方式、反応管
からフローセルにサンプルを吸引し測光するフローセル
方式のいずれでも良い。また、吸光光度計は、反応ディ
スク内を移動させるものでも、反応容器の個々に固定設
置させるものでも良い。As the reagent tray, for example, a circular turntable similar to the above-mentioned sample tray or a rectangular box-shaped one can be used, but the reagent tray is not limited thereto. Note that the sample tray and the reagent tray are made of the same member by, for example, forming a plurality of concentric holes on a circular turntable, installing the sample container on the outermost periphery, and installing the reagent container on the inner periphery. It can also be configured. Like the sample sampling mechanism, the reagent injection mechanism can use, for example, a nozzle connected to a syringe pump,
The nozzle is preferably one that can reciprocate between the reagent tray and the reaction line. An absorptiometer consists of a photometer used for ordinary absorption analysis, that is, a light source, a spectroscope, and a detector.A deuterium lamp, a tungsten iodine lamp, or the like can be used as a light source, and a photo detector can be used. A diode array can be used. The photometric method may be either a direct photometric method in which the reaction tube is directly metered or a flow cell method in which the sample is sucked from the reaction tube into the flow cell to perform photometry. Further, the absorptiometer may be one that moves inside the reaction disk or one that is fixedly installed in each reaction container.
【0010】振動吸収手段は、反応容器の揺動を防止で
きるものならば何でも良く、例えば、反応ヂスク駆動機
構にギアを用いる場合には、ギアとギアの凹部(歯間)
にローラを押し付け、回転を防止するものが該当する。
ローラとしては、スポンジなどの弾性体を用いることが
できる。Any vibration absorbing means may be used as long as it can prevent the reaction vessel from swinging. For example, when a gear is used in the reaction disk drive mechanism, the gear and the recess between the gears (between teeth) are used.
The one that presses the roller against and prevents the rotation is applicable.
An elastic body such as a sponge can be used as the roller.
【0011】[0011]
【作用】本発明によれば、反応容器の揺動を振動吸収手
段で停止させることができるので、測定データのバラツ
キがなくなる。According to the present invention, the swinging of the reaction vessel can be stopped by the vibration absorbing means, so that there is no variation in the measurement data.
【0012】[0012]
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1が本発明の自動化学分析装置の全体概略図である。
なお、この図では便宜上、反応ディスク上のカバーを省
略して記載している。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall schematic view of the automatic chemical analyzer of the present invention.
In this figure, the cover on the reaction disk is omitted for convenience.
【0013】32は反応ディスクであり、後述する回転
駆動機構によって矢印の方向に間欠的に回転する。反応
ディスク32のキュベットローラ33の円周に沿ってキ
ュベットを兼ねる反応容器34が一列に配列されて環状
の反応ライン35が形成されている。Reference numeral 32 is a reaction disk, which is intermittently rotated in the direction of the arrow by a rotary drive mechanism described later. An annular reaction line 35 is formed by arranging reaction vessels 34, which also serve as cuvettes, in a line along the circumference of the cuvette roller 33 of the reaction disk 32.
【0014】反応容器34に試料の検体を注入するため
に、試料サンプリング機構36が反応ライン35に沿っ
て配置されている。また、反応ライン35に沿って更に
洗浄及び脱水器56が配置され、反応ライン35に沿っ
て吸光光度計57も配置されている。吸光光度計57は
後述する回転駆動機構によって反応ライン35に沿って
回転する。A sample sampling mechanism 36 is arranged along the reaction line 35 for injecting a sample specimen into the reaction container 34. Further, a washing and dehydrating device 56 is further arranged along the reaction line 35, and an absorptiometer 57 is also arranged along the reaction line 35. The absorptiometer 57 is rotated along the reaction line 35 by a rotation drive mechanism described later.
【0015】試料サンプリング機構36ではサンプリン
グテーブル38の円周に沿って検体カップ37が配列さ
れており、検体吸引採取位置43の検体カップから検体
を分注するために検体分注器45が配置されている。検
体分注器45の先端にはサンプリングプローブ40が設
けられており、プローブ40は移動経路41に沿って検
体分注位置44の反応容器と検体吸引採取位置43の検
体カップの間を移動する。移動経路41上には洗浄つぼ
42が設けられており、プローブ40を洗浄できるよう
になっている。In the sample sampling mechanism 36, sample cups 37 are arranged along the circumference of the sampling table 38, and a sample dispenser 45 is arranged to dispense a sample from the sample cup at the sample suction and collection position 43. ing. A sampling probe 40 is provided at the tip of the sample dispenser 45, and the probe 40 moves along the movement path 41 between the reaction container at the sample dispensing position 44 and the sample cup at the sample suction and sampling position 43. A cleaning pot 42 is provided on the moving path 41 so that the probe 40 can be cleaned.
【0016】また、検体が分注された反応容器に試薬を
注入するために、反応ライン35に沿って試薬注入機構
46が配置されている。試薬注入機構46では試薬トレ
イ48の円周に沿って試薬容器47が配置されており、
試薬吸引採取位置53の試薬容器から試薬を分注するた
めに試薬分注器49が配置されている。試薬分注器49
の先端には試薬プローブ50が設けられており、プロー
ブ50は試薬分注位置54の反応容器と試薬吸引採取位
置53の試薬容器の間を移動経路51に沿って移動す
る。移動経路51上には洗浄つぼ52が配置され、プロ
ーブ50が洗浄できるようになっている。A reagent injection mechanism 46 is arranged along the reaction line 35 in order to inject the reagent into the reaction container into which the sample has been dispensed. In the reagent injection mechanism 46, the reagent containers 47 are arranged along the circumference of the reagent tray 48,
A reagent dispenser 49 is arranged to dispense a reagent from the reagent container at the reagent suction / collection position 53. Reagent Dispenser 49
A reagent probe 50 is provided at the tip of the probe 50, and the probe 50 moves along the movement path 51 between the reaction container at the reagent dispensing position 54 and the reagent container at the reagent aspirating and collecting position 53. A cleaning pot 52 is arranged on the moving path 51 so that the probe 50 can be cleaned.
【0017】反応ディスク32の回転駆動機構および吸
光光度計57の回転駆動機構は図2に示す通りである。
図2は反応ディスク32の側面図を示しており、図中1
はギア、2はピニオン、3はモータで、モータ3の回転
がピニオン2を介してギア1に伝達され、回転軸5を中
心に反応容器34が回転する。また、6は吸光光度計駆
動用ギア、7は吸光光度計駆動用ピニオン、8は吸光光
度計駆動用モータで、モータ8の回転がピニオン7を介
してギア6に伝達され、回転軸5を中心に吸光光度計5
7が回転する。なお、9、9´はベアリング、10は底
板、11、11´は支柱、12はカバーを示す。The rotary drive mechanism of the reaction disk 32 and the rotary drive mechanism of the absorptiometer 57 are as shown in FIG.
FIG. 2 shows a side view of the reaction disk 32.
Is a gear, 2 is a pinion, and 3 is a motor. The rotation of the motor 3 is transmitted to the gear 1 via the pinion 2, and the reaction container 34 rotates about the rotation shaft 5. Further, 6 is a gear for driving an absorptiometer, 7 is a pinion for driving an absorptiometer, and 8 is a motor for driving an absorptiometer. The rotation of the motor 8 is transmitted to the gear 6 via the pinion 7, and the rotation shaft 5 is rotated. Absorptiometer 5 in the center
7 rotates. Reference numerals 9 and 9'indicate bearings, 10 indicates a bottom plate, 11 and 11 'indicate columns, and 12 indicates a cover.
【0018】また、4は、ローラを示し、これは、ギア
1の歯と歯の間に押し込まれる程度の径を有する。この
ローラ4と、ギア1、ピニオン2、モータ3の相対関係
を図3に示す。図3(a)は、図2のB−B断面図、図
3(b)は図3(a)の拡大図である。図に示す通り、
ギア1の停止中はローラ4はバネ13によって、ギア1
の歯と歯の間に押し込れる状態となる。バネ13の一端
は、支持部14で固定されており、この支持部14は、
図示しない装置側壁に設置される。なお、ローラ4、バ
ネ13、支持部14により、本発明の振動吸収手段が構
成される。Reference numeral 4 denotes a roller, which has a diameter such that it can be pressed between the teeth of the gear 1. The relative relationship between the roller 4, the gear 1, the pinion 2 and the motor 3 is shown in FIG. 3A is a sectional view taken along line BB of FIG. 2, and FIG. 3B is an enlarged view of FIG. 3A. As shown in the figure,
While the gear 1 is stopped, the roller 4 uses the spring 13 to move the gear 1
It will be pushed between the teeth. One end of the spring 13 is fixed by a support portion 14, and this support portion 14 is
It is installed on the side wall of the device (not shown). The roller 4, the spring 13, and the supporting portion 14 constitute the vibration absorbing means of the present invention.
【0019】以上の構成において試料の分析を行う場合
は次のように行われる。When the sample is analyzed in the above structure, it is carried out as follows.
【0020】反応ディスク32を駆動させて空の反応容
器34の一つを検体分注位置44に位置付ける。そして
検体分注器49のサンプリングプローブ40を検体採取
位置43に持っていき、検体カップ37から一定量の検
体を採取した後、サンプリングプローブ40を移動経路
41に沿って移動させる。プローブ40が検体分注位置
44にくれば、採取した一定量の検体を反応容器34に
分注する。The reaction disk 32 is driven to position one of the empty reaction vessels 34 at the sample dispensing position 44. Then, the sampling probe 40 of the sample dispenser 49 is brought to the sample collection position 43, a certain amount of sample is collected from the sample cup 37, and then the sampling probe 40 is moved along the movement path 41. When the probe 40 reaches the specimen dispensing position 44, a fixed amount of the collected specimen is dispensed into the reaction container 34.
【0021】この分注位置に反応ディスク32が停止し
ているときには、図3(b)に示す如くローラ4がギア
1の歯と歯の間に押し込まれ、反応容器34が揺動する
ことはない。When the reaction disk 32 is stopped at this dispensing position, the roller 4 is pushed between the teeth of the gear 1 as shown in FIG. Absent.
【0022】検体の分注が済めば、モータ3を駆動させ
て反応ディスク32を一周(あるいは半周)+1ピッチ
動かせ,次に検体分注位置44に来た反応容器に同様に
検体を分注する。モータ3を駆動させたときは、バネ1
3によりロータ4はギア1とは反対側に逃げるので、ロ
ータ4が回転の支障になることはない。When the sample is dispensed, the motor 3 is driven to move the reaction disk 32 one full turn (or half a round) +1 pitch, and then the sample is similarly dispensed to the reaction container which has reached the sample dispensing position 44. . When the motor 3 is driven, the spring 1
Since the rotor 4 escapes to the side opposite to the gear 1 by 3, the rotor 4 does not interfere with the rotation.
【0023】なお、各反応容器に異なる検体を分注する
ときは、反応ディスク32の駆動と同時にサンプルトレ
イ38も駆動させ、異なる検体カップを検体採取位置4
3に位置付ける。また、1回の分注ごとにプローブ40
は洗浄つぼ42で洗浄される。 検体が分注された反応
容器が移動し、試薬分注位置54に位置付けられれば、
プローブ50を試薬吸引採取位置53に持っていき、試
薬容器47から一定量の試薬を採取した後、プローブ5
0を移動経路51に沿って移動させる。プローブ50が
試薬分注位置54にくれば、採取した一定量の試薬を反
応容器34に分注する。試薬分注位置54に停止してい
るときも、ローラ4がギア1の歯と歯の間に押し込ま
れ、反応容器34が揺動することはない。When a different sample is dispensed into each reaction container, the sample tray 38 is driven at the same time as the reaction disk 32 is driven, and a different sample cup is placed at the sample collection position 4.
Position in 3. In addition, the probe 40 is used for each dispensing.
Is washed in the cleaning pot 42. If the reaction container in which the sample is dispensed moves and is positioned at the reagent dispensing position 54,
After bringing the probe 50 to the reagent suction / collection position 53 and collecting a certain amount of reagent from the reagent container 47,
0 is moved along the movement path 51. When the probe 50 reaches the reagent dispensing position 54, a fixed amount of the collected reagent is dispensed into the reaction container 34. Even when stopped at the reagent dispensing position 54, the roller 4 is pushed between the teeth of the gear 1 and the reaction container 34 does not swing.
【0024】なお、反応容器34内の反応液の吸光度
は、反応ディスク32が停止シタ直後に吸光光度計57
をキュベットローラ33に沿って回転させることにより
行う。The absorbance of the reaction solution in the reaction container 34 is measured by an absorptiometer 57 immediately after the reaction disk 32 stops.
Is rotated along the cuvette roller 33.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、反応ディスクを停止さ
せたとき、反応容器の揺動を振動吸収手段で停止させる
ことができるので、測定データのバラツキがなくなる。According to the present invention, when the reaction disk is stopped, the oscillation of the reaction vessel can be stopped by the vibration absorbing means, so that the variation of the measurement data is eliminated.
【図1】本発明の自動化学分析装置の概略図FIG. 1 is a schematic diagram of an automatic chemical analyzer according to the present invention.
【図2】反応ディスク32の側面図FIG. 2 is a side view of a reaction disk 32.
【図3】(a)は、図2のB−B断面図、(b)は図3
(a)の拡大図3A is a sectional view taken along line BB in FIG. 2, and FIG.
Enlarged view of (a)
1:ギア 2:ピニオン 3:モータ 4:ローラ 13:バネ 32:反応ディスク 34:反応容器 38:サンプリングテーブル 45:検体分注器 48:試薬トレイ 49:試薬分注器 57:吸光光度計 1: Gear 2: Pinion 3: Motor 4: Roller 13: Spring 32: Reaction Disc 34: Reaction Container 38: Sampling Table 45: Specimen Dispenser 48: Reagent Tray 49: Reagent Dispenser 57: Absorptiometer
Claims (1)
反応ディスク、反応容器にサンプルトレイからの試料を
分注する試料サンプリング機構、試料が注入された反応
容器に試薬トレイからの試薬を分注する試薬注入機構、
反応容器内の反応液の吸光度を測定する吸光光度計、反
応容器を洗浄する洗浄機構及び前記反応ディスクを駆動
させる駆動機構を備えた自動化学分析装置において、 前記駆動機構に振動吸収手段を付設したことを特徴とす
る自動化学分析装置。1. A reaction disk in which reaction vessels are arranged and conveyed in a row, a sample sampling mechanism for dispensing a sample from a sample tray into the reaction vessel, and a reagent from a reagent tray into a reaction vessel into which a sample has been injected. Reagent injection mechanism for pouring,
In an automatic chemical analyzer equipped with an absorptiometer for measuring the absorbance of the reaction solution in the reaction container, a cleaning mechanism for cleaning the reaction container, and a drive mechanism for driving the reaction disk, a vibration absorbing means was attached to the drive mechanism. An automatic chemical analyzer characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17830694A JPH0843407A (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Automatic instrument for chemical analysis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17830694A JPH0843407A (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Automatic instrument for chemical analysis |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0843407A true JPH0843407A (en) | 1996-02-16 |
Family
ID=16046175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17830694A Pending JPH0843407A (en) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Automatic instrument for chemical analysis |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0843407A (en) |
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1994
- 1994-07-29 JP JP17830694A patent/JPH0843407A/en active Pending
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