JPH0712969U - Automatic chemical analyzer - Google Patents
Automatic chemical analyzerInfo
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- JPH0712969U JPH0712969U JP4099893U JP4099893U JPH0712969U JP H0712969 U JPH0712969 U JP H0712969U JP 4099893 U JP4099893 U JP 4099893U JP 4099893 U JP4099893 U JP 4099893U JP H0712969 U JPH0712969 U JP H0712969U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 試料容器の下死点に応じてサンプリングプロ
ーブの下降距離を制御することを提供することを目的と
する。。
【構成】 サンプリング前に容器種別判別手段により容
器の高さの情報を得、それに応じてその容器の下死点よ
り下にサンプリングプローブが下降しないように制御す
る。
(57) [Abstract] [Purpose] It is an object to provide to control the descending distance of the sampling probe according to the bottom dead center of the sample container. . [Structure] Before sampling, the container type determination means obtains information on the height of the container, and accordingly controls so that the sampling probe does not descend below the bottom dead center of the container.
Description
【0001】[0001]
本考案は、血液や尿などの多成分を含む試料中の目的成分の濃度又は活性値を 測定する自動分析装置に関する。 The present invention relates to an automatic analyzer for measuring the concentration or activity value of a target component in a sample containing multiple components such as blood and urine.
【0002】[0002]
自動化学分析装置の分析部に、反応容器が一列に配列されて搬送される環状の 反応ラインに沿って、反応容器にサンプルトレイからの試料を分注する試料サン プリング機構、試料が注入された反応容器に試薬を分注する試薬注入機構、反応 容器内の反応液の吸光度を測定する吸光光度計及び反応容器を洗浄する洗浄機構 を少なくとも備えたシングルマルチ方式の自動化学分析装置が知られている(例 えば、特開平1−219668号)。 A sample sampling mechanism that dispenses the sample from the sample tray into the reaction container and the sample were injected into the analysis section of the automatic chemical analyzer along the circular reaction line where the reaction containers were arranged in a row and transported. A single-multi-system automatic chemical analyzer equipped with at least a reagent injection mechanism for dispensing reagents into a reaction container, an absorptiometer for measuring the absorbance of the reaction solution in the reaction container, and a cleaning mechanism for cleaning the reaction container is known. (For example, JP-A 1-219668).
【0003】 かかる装置において、試料サンプリング機構のサンプリングプローブが試料採 取位置で上下移動する距離は、試料容器の中でも一番高い位置の下死点(試料の 吸引位置)に合わせていた。In such an apparatus, the distance by which the sampling probe of the sample sampling mechanism moves up and down at the sample collection position is adjusted to the highest dead center (sample suction position) in the sample container.
【0004】 例えば、サンプルトレイ内の各種試料容器の高さと下死点の関係が図5に示す ものであったとする。図中、100がサンプルトレイ、101〜104が各種試 料容器とする。試料容器は高さ 100mmの採血管101、高さ 100mmの採血管上に 乗せられたカップ102、直接サンプルトレイに入れられたカップ103、高さ 75mmの採血管104からなる。For example, assume that the relationship between the height of various sample containers in the sample tray and the bottom dead center is as shown in FIG. In the figure, 100 is a sample tray and 101 to 104 are various sample containers. The sample container comprises a blood collection tube 101 having a height of 100 mm, a cup 102 placed on a blood collection tube having a height of 100 mm, a cup 103 directly put in a sample tray, and a blood collection tube 104 having a height of 75 mm.
【0005】 これら試料容器の下死点は、図中△印で示されており、この図では一番高い位 置の下死点は、カップ102の下死点になるので、サンプリングプローブの下降 する距離は、カップ102の下死点までとなる。The bottom dead center of these sample containers is indicated by a triangle in the figure, and the bottom dead center of the highest position in this figure is the bottom dead center of the cup 102. The distance is up to the bottom dead center of the cup 102.
【0006】[0006]
【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、サンプリングプローブの下降距離を試料容器の中の一番高い位 置の下死点に合わせると、例えば、試料容器101の使用時にはデッドボリュー ムが多くなるなどの問題があった。However, if the descending distance of the sampling probe is adjusted to the bottom dead center of the highest position in the sample container, for example, dead volume increases when the sample container 101 is used. There was a problem.
【0007】 そこで、本考案は、前記課題を解決し、試料容器の下死点に応じてサンプリン グプローブの下降距離を制御することを提供することを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to solve the above problems and provide a control of the descending distance of a sampling probe according to the bottom dead center of a sample container.
【0008】[0008]
本件考案は、上記課題を解決するため、反応容器が一列に配列されて搬送され る反応ライン、反応容器にサンプルトレイからの試料を分注する試料サンプリン グ機構、試料が注入された反応容器に試薬トレイからの試薬を分注する試薬注入 機構、反応容器内の反応液の吸光度を測定する吸光光度計、反応容器を洗浄する 洗浄機構及び前記反応ラインを回転させる回転駆動機構を備えた自動化学分析装 置において、前記サンプルトレイ内の容器の種別を判別する手段と、該容器種別 判別手段からの信号に基づき試料サンプリング機構の上下移動距離を制御する制 御手段とを設けたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a reaction line in which reaction vessels are arranged in a row and is conveyed, a sample sampling mechanism for dispensing a sample from a sample tray into the reaction vessel, and a reaction vessel into which the sample is injected. Automatic chemistry equipped with a reagent injection mechanism that dispenses reagents from the reagent tray, an absorptiometer that measures the absorbance of the reaction solution in the reaction container, a cleaning mechanism that cleans the reaction container, and a rotation drive mechanism that rotates the reaction line. The analysis apparatus is provided with a means for discriminating the type of the container in the sample tray and a control means for controlling the vertical movement distance of the sample sampling mechanism based on a signal from the container type discriminating means. To do.
【0009】 ここで、サンプルトレイは、ターンテーブル方式、ラック方式いずれも該当す る。Here, the sample tray corresponds to both a turntable system and a rack system.
【0010】 また、容器種別判別手段は、例えばバーコードラベルを容器に貼付し、それを 光学リーダーで読み取るもの、接触センサなどを挙げることができるが、これら に限定されない。接触センサは、試料容器が接触すれば、信号が発生するもので 、その信号は電気信号であっても、視覚的に訴えるものでも良い。Further, the container type determining means may be, for example, a device that attaches a barcode label to a container and reads it with an optical reader, a contact sensor, or the like, but is not limited thereto. The contact sensor generates a signal when the sample container comes into contact, and the signal may be an electric signal or a visual signal.
【0011】 容器種別判別手段からの信号は、容器の高さ情報として制御手段に送られ、そ れを基に試料サンプリング機構のサンプリングプローブの上下移動距離が制御さ れる。The signal from the container type determination means is sent to the control means as height information of the container, and the vertical movement distance of the sampling probe of the sample sampling mechanism is controlled based on the signal.
【0012】[0012]
本考案によれば、サンプリング前に容器種別判別手段により容器の高さの情報 を得、それに応じてその容器の下死点より下にサンプリングプローブが下降しな いように制御する。 According to the present invention, the height of a container is obtained by the container type determination means before sampling, and the sampling probe is controlled so as not to descend below the bottom dead center of the container accordingly.
【0013】[0013]
本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0014】 図1は、本考案の適用される自動分析装置全体の概略図で、図中32は反応デ ィスクであり、回転駆動機構によって矢印35の方向に間欠的に回転する。反応 ディスク32のキュベットローラ33の円周に沿ってキュベットを兼ねる反応容 器34が一列に配列されて環状の反応ライン35が形成されている。反応容器3 4に試料の検体を注入するために、試料サンプリング機構36が反応ライン35 に沿って配置されている。FIG. 1 is a schematic view of the entire automatic analyzer to which the present invention is applied. In the figure, reference numeral 32 is a reaction disk, which is intermittently rotated in the direction of arrow 35 by a rotary drive mechanism. A ring-shaped reaction line 35 is formed by arranging reaction vessels 34 also serving as cuvettes in a line along the circumference of the cuvette roller 33 of the reaction disk 32. A sample sampling mechanism 36 is arranged along the reaction line 35 in order to inject the sample specimen into the reaction container 34.
【0015】 試料サンプリング機構36ではサンプルトレイ1の円周に沿って試料容器Sが 配列されており、検体吸引採取位置43の試料容器Sから検体を分注するために 検体分注器49が配置されている。検体分注器49の先端にはサンプリングプロ ーブ40が設けられており、プローブ40は移動経路41に沿って検体分注位置 44の反応容器とサンプリング位置43の試料容器の間を移動する。移動経路4 1上には洗浄つぼ42が設けられており、プローブ40を洗浄できるようになっ ている。In the sample sampling mechanism 36, the sample containers S are arranged along the circumference of the sample tray 1, and a sample dispenser 49 is arranged to dispense a sample from the sample container S at the sample suction and collection position 43. Has been done. A sampling probe 40 is provided at the tip of the sample dispenser 49, and the probe 40 moves along the movement path 41 between the reaction container at the sample dispensing position 44 and the sample container at the sampling position 43. A cleaning pot 42 is provided on the moving path 41 so that the probe 40 can be cleaned.
【0016】 また、検体が分注された反応容器に試薬を注入するために、反応ライン35に 沿って試薬注入機構46が配置されている。試薬注入機構46では試薬トレイ4 8の円周に沿って試薬容器47が配置されており、試薬吸引採取位置53の試薬 容器から試薬を分注するために試薬分注器49´が配置されている。試薬分注器 49の先端には試薬プローブ50が設けられており、プローブ50は試薬分注位 置54の反応容器と試薬吸引採取位置53の試薬容器の間を移動経路51に沿っ て移動する。移動経路51上には洗浄つぼ52が配置され、プローブ50が洗浄 できるようになっている。Further, a reagent injection mechanism 46 is arranged along the reaction line 35 to inject the reagent into the reaction container into which the sample has been dispensed. In the reagent injection mechanism 46, a reagent container 47 is arranged along the circumference of the reagent tray 48, and a reagent dispenser 49 ′ is arranged to dispense a reagent from the reagent container at the reagent suction / collection position 53. There is. A reagent probe 50 is provided at the tip of the reagent dispenser 49, and the probe 50 moves along the movement path 51 between the reaction container at the reagent dispensing position 54 and the reagent container at the reagent aspirating and sampling position 53. . A cleaning pot 52 is arranged on the moving path 51 so that the probe 50 can be cleaned.
【0017】 反応ライン35に沿って更に洗浄及び脱水器56が配置され、反応ライン35 に沿って吸光光度計57も配置されている。A washing and dehydrating device 56 is further arranged along the reaction line 35, and an absorptiometer 57 is also arranged along the reaction line 35.
【0018】 なお、上述したサンプルトレイ1は図2の構成をしている。図2中11は環状 の上部材、12は環状の下部材で、これらは連結棒13で連結され一体となって いる。11には複数種の試料容器S1 〜S4 (S1 :高さ 100mmの採血管、S2 :高さ 100mmの採血管にカップを乗せたもの、S3 :カップ、S4 :高さ75mmの 採血管)が設置可能なように一部切り欠きを有する複数の穴14が開けられ、下 部材12は上部材の穴14に対応する所に保持溝15が設けられている。従って 穴14に試料容器Sが挿入されると、試料容器は保持溝15で保持されることに なる。なお、穴14の切り欠きは、試料容器にバーコードが貼っていた場合それ を読み取るためのものである。サンプルトレイ1は図示しないトレイ受けに置か れ、駆動系で回転させられる。The sample tray 1 described above has the configuration shown in FIG. In FIG. 2, 11 is an annular upper member and 12 is an annular lower member, which are connected by a connecting rod 13 to be integrated. 11 includes plural kinds of sample containers S 1 to S 4 (S 1 : a blood collection tube having a height of 100 mm, S 2 : a blood collection tube having a height of 100 mm and a cup placed thereon, S 3 : a cup, S 4 : height A plurality of holes 14 each having a notch are formed so that a 75 mm blood collection tube) can be installed therein, and the lower member 12 is provided with a holding groove 15 at a position corresponding to the hole 14 of the upper member. Therefore, when the sample container S is inserted into the hole 14, the sample container is held by the holding groove 15. In addition, the notch of the hole 14 is for reading a bar code attached to the sample container. The sample tray 1 is placed on a tray receiver (not shown) and rotated by a drive system.
【0019】 サンプルトレイ1の外周であって、その回転方向の所定位置には、検体バーコ ード読み取り装置3、接触センサ5が配設されている。接触センサ5は、高さが 異なる位置に配設された2枚の羽根16、16´と、その支持部材17、17´ からなり、羽根16、16´は回転してきた試料容器と接触し回転する。羽根は 別個の支持部材で構成する必要はなく、同一の支持部材で羽根の高さを変えて各 々支持しても良い。なお、検体バーコード読み取り装置3、接触センサ5の羽根 16、16´、サンプリング位置43の配置関係は図3に示す通りである(但し 、図3中試料容器S1 〜S4 は必ずしもこの位置ではない)。A sample barcode reader 3 and a contact sensor 5 are arranged on the outer periphery of the sample tray 1 at predetermined positions in the rotation direction. The contact sensor 5 is composed of two blades 16 and 16 'arranged at different heights and supporting members 17 and 17' thereof. The blades 16 and 16 'come into contact with the rotating sample container and rotate. To do. The blades do not have to be composed of separate supporting members, and the same supporting member may be used to support the blades by changing the height of the blades. Incidentally, the sample barcode reader 3, the blade contact sensors 5 16, 16 ', arrangement of sampling position 43 is as shown in FIG. 3 (however, sample container S 1 to S 4 in FIG. 3 is not necessarily the position is not).
【0020】 また、羽根16、16´と試料容器S1 〜S4 との高さ関係は、図4に示す通 りで、羽根16には試料容器S1 、S2 が触れ、羽根16´には試料容器S2 の みが触れる。また、試料容器S3 、S4 はどの羽根にも触れない。Further, the height relationship between the blades 16 and 16 'and the sample vessel S 1 to S 4, touched sample vessel S 1, S 2 in passing Ride, vane 16 shown in FIG. 4, the vanes 16' Only the sample container S 2 touches. Further, the sample containers S 3 and S 4 do not touch any of the blades.
【0021】 以上の構成において試料の分析を行う場合は次のように行われる。 分析がスタートすると、サンプルトレイ1が図示しない駆動機構によって回転 させられ、試料容器は最初に検体バーコード読み取り位置に来、試料容器に貼ら れたバーコードを読み取り装置3にて読み取る。もし読み取れなかったときは、 その位置は容器が空であるか、またはカップ(試料容器S3 )がセットされてい ると判断する。When the sample is analyzed in the above configuration, it is performed as follows. When the analysis is started, the sample tray 1 is rotated by a driving mechanism (not shown), the sample container first comes to the sample barcode reading position, and the barcode attached to the sample container is read by the reading device 3. If it cannot be read, it is determined that the container is empty or the cup (sample container S 3 ) is set at that position.
【0022】 次に試料容器は、羽根16、16´の位置に来、もし羽根16は回転するが、 羽根16´は回転しない場合には、その試料容器はS1 、羽根16、16´とも 回転する場合には、試料容器はS2 、羽根16、16´とも回転しないが、バー コードの読取りがあったときは試料容器S4 、羽根16、16´とも回転せず、 バーコードの読取りもなかったときは試料容器S3 と判定する。Next, the sample container comes to the position of the vanes 16 and 16 ′, and if the vane 16 rotates but the vane 16 ′ does not rotate, the sample container is S 1 , the vanes 16 and 16 ′. When it rotates, the sample container does not rotate with S 2 and the blades 16 and 16 ′, but when the barcode is read, neither the sample container S 4 nor the blades 16 and 16 ′ rotates, and the barcode is read. If there is not, it is determined to be the sample container S 3 .
【0023】 試料容器の種別が判別されれば、その試料容器の下死点にあうようにサンプリ ングプローブを下降させる。なお、それぞれの試料容器の下死点は図中△印で示 されている。When the type of the sample container is determined, the sampling probe is moved down so that the sample container may reach the bottom dead center. The bottom dead center of each sample container is indicated by a triangle in the figure.
【0024】 次に反応ディスク32を駆動させて空の反応容器34の一つを検体分注位置4 4に位置付ける。そして検体分注器49のサンプリングプローブ40を検体採取 位置43に持っていき、試料容器から一定量の検体を採取した後、サンプリング プローブ40を移動経路41に沿って移動させる。プローブ40が検体分注位置 44にくれば、採取した一定量の検体を反応容器34に分注する。検体の分注が 済めば、反応ディスク32を一周(あるいは半周)+1ピッチ動かせ,次に検体 分注位置44に来た反応容器に同様に検体を分注する。なお、各反応容器に異な る検体を分注するときは、反応ディスク32の駆動と同時にサンプルトレイ1も 駆動させ、異なる試料容器を検体採取位置43に位置付ける。また、1回の分注 ごとにプローブ40は洗浄つぼ42で洗浄される。Next, the reaction disk 32 is driven to position one of the empty reaction vessels 34 at the sample dispensing position 44. Then, the sampling probe 40 of the sample dispenser 49 is brought to the sample collection position 43, and after collecting a certain amount of sample from the sample container, the sampling probe 40 is moved along the movement path 41. When the probe 40 reaches the specimen dispensing position 44, a fixed amount of the collected specimen is dispensed into the reaction container 34. After the sample is dispensed, the reaction disk 32 is moved one round (or half circle) +1 pitch, and then the sample is similarly dispensed to the reaction container which has reached the sample dispensing position 44. When a different sample is dispensed into each reaction container, the sample tray 1 is driven at the same time as the reaction disk 32 is driven, and a different sample container is positioned at the sample collection position 43. In addition, the probe 40 is washed with the washing pot 42 for each dispensing.
【0025】 検体が分注された反応容器が移動し、試薬分注位置54に位置付けられれば、 プローブ50を試薬吸引採取位置53に持っていき、試薬容器47から一定量の 試薬を採取した後、プローブ50を移動経路51に沿って移動させる。プローブ 50が試薬分注位置54にくれば、採取した一定量の試薬を反応容器に分注する 。 反応容器内の反応液の吸光度は、反応ディスク32が一周(あるいは半周) して吸光光度計57内を通過するときに測定される。When the reaction container into which the sample has been dispensed moves and is positioned at the reagent dispensing position 54, the probe 50 is brought to the reagent aspirating and sampling position 53, and a predetermined amount of reagent is sampled from the reagent container 47. , The probe 50 is moved along the movement path 51. When the probe 50 reaches the reagent dispensing position 54, a fixed amount of the collected reagent is dispensed into the reaction container. The absorbance of the reaction solution in the reaction container is measured when the reaction disk 32 makes one round (or half circle) and passes through the inside of the absorptiometer 57.
【0026】 なお、以上の説明では、サンプルトレイはターンテーブル方式であったが、本 考案は、これに限定されず、ラック方式にも適用できる。In the above description, the sample tray is of the turntable type, but the present invention is not limited to this and can be applied to the rack type.
【0027】 また、羽根の位置を変えて試料容器の種別を判別しても良い。Further, the type of the sample container may be determined by changing the position of the blade.
【0028】[0028]
本考案では、試料容器の高さに応じてサンプリングプローブが下降するので、 プローブが破損することも、試料のデッドボリュームが生じることもない。 In the present invention, since the sampling probe descends according to the height of the sample container, the probe is not damaged and the dead volume of the sample does not occur.
【図1】本考案を適用した自動分析装置の全体概略図FIG. 1 is an overall schematic diagram of an automatic analyzer to which the present invention is applied.
【図2】サンプルトレイを示す図FIG. 2 is a diagram showing a sample tray.
【図3】検体バーコード読み取り装置3、接触センサ5
の羽根16、16´、サンプリング位置43の配置関係
を示す図FIG. 3 is a sample barcode reading device 3 and a contact sensor 5.
Showing the positional relationship between the blades 16 and 16 'of the
【図4】羽根16、16´と試料容器S1 〜S4 との高
さ関係を示す図FIG. 4 is a diagram showing a height relationship between the blades 16 and 16 ′ and the sample containers S 1 to S 4 .
【図5】サンプルトレイ内の各種試料容器の高さと下死
点の関係を示す図FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the height of various sample containers in the sample tray and bottom dead center.
1:サンプルトレイ 3:検体バーコード読み取り装置 5:接触センサ S1 〜S4 :試料容器1: Sample tray 3: Specimen barcode reading device 5: Contact sensor S 1 to S 4 : Sample container
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 // G01N 21/59 Z 9118−2J ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location // G01N 21/59 Z 9118-2J
Claims (1)
反応ライン、反応容器にサンプルトレイからの試料を分
注する試料サンプリング機構、試料が注入された反応容
器に試薬トレイからの試薬を分注する試薬注入機構、反
応容器内の反応液の吸光度を測定する吸光光度計、反応
容器を洗浄する洗浄機構及び前記反応ラインを回転させ
る回転駆動機構を備えた自動化学分析装置において、 前記サンプルトレイ内の容器の種別を判別する手段と、
該容器種別判別手段からの信号に基づき試料サンプリン
グ機構の上下移動距離を制御する制御手段とを設けたこ
とを特徴とする自動化学分析装置。1. A reaction line in which reaction vessels are arranged and conveyed in a line, a sample sampling mechanism for dispensing a sample from a sample tray into the reaction vessel, and a reagent from a reagent tray into a reaction vessel into which a sample has been injected. In an automatic chemical analyzer equipped with a reagent injection mechanism for pouring, an absorptiometer for measuring the absorbance of a reaction solution in a reaction container, a cleaning mechanism for cleaning the reaction container, and a rotation drive mechanism for rotating the reaction line, the sample tray Means for determining the type of container inside,
An automatic chemical analyzer comprising: a control means for controlling the vertical movement distance of the sample sampling mechanism based on a signal from the container type determination means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4099893U JPH0712969U (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Automatic chemical analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4099893U JPH0712969U (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Automatic chemical analyzer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0712969U true JPH0712969U (en) | 1995-03-03 |
Family
ID=12596097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4099893U Pending JPH0712969U (en) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | Automatic chemical analyzer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0712969U (en) |
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