KR100298635B1

KR100298635B1 - Travel priority device_

Info

Publication number: KR100298635B1
Application number: KR1019980050825A
Authority: KR
Inventors: 정대승
Original assignee: 토니헬샴; 볼보건설기계코리아 주식회사
Priority date: 1998-11-25
Filing date: 1998-11-25
Publication date: 2001-09-06
Also published as: KR20000033803A

Abstract

개시된 기술은 굴삭기등과 같은 건설장비에 적용되어 주행과 작업 동시 수행시, 작업용 엑츄에이터에 비해 주행모터 쪽에 우선적으로 충분한 유량이 공급되도록 하는 장치이다. 본 기술은, 탠덤회로와 병렬회로의 복합회로로 되어 있으며, 유압펌프로 부터 최하류측에 주행모터용 콘트롤밸브가 배치되고, 작업용 엑츄에이터들의 콘트롤밸브는 주행과 동시 작업시 병렬유로에 의해 유량을 공급받도록 구성되며, 병렬유로 상에 오리피스가 설치되어 있음으로 인해, 주행모터에 비해 제한된 유량이 공급된다. 한편, 단독 작동시에는 유압펌프의 전토출유량이 해당 엑츄에이터에 공급될 수 있다.The disclosed technology is applied to construction equipment such as excavators and the like to ensure that sufficient flow rate is supplied preferentially to the traveling motor side compared to the working actuator when traveling and performing work at the same time. This technology is composed of a tandem circuit and a parallel circuit, and the control valve for the driving motor is arranged on the downstream side from the hydraulic pump, and the control valve of the working actuators controls the flow rate by the parallel flow path during driving and simultaneous operation. It is configured to be supplied, and due to the orifice installed on the parallel flow path, a limited flow rate is supplied compared to the traveling motor. On the other hand, in the single operation, the total discharge flow rate of the hydraulic pump can be supplied to the actuator.

Description

Driving priority

본 발명은 주행우선장치에 관한 것으로, 굴삭기 등을 비롯한 건설용 중장비에 적용된다.The present invention relates to a traveling priority device, and is applied to heavy equipment for construction, such as an excavator.

굴삭기 등의 건설용 중장비는, 엔진에 의해 구동되는 유압펌프가 통상 복수개의 유압엑츄에이터들의 구동을 담당하는 데, 이러한 유압엑츄에이터 들에는, 장비의 이동과 선회를 담당하는 주행모터와 선회모터, 그리고 장비의 작업을 담당하는 작업장치로서, 부움실린더, 아암실린더 및 버킷실린더 등이 있다.In heavy equipment for construction, such as an excavator, a hydraulic pump driven by an engine is usually responsible for driving a plurality of hydraulic actuators. These hydraulic actuators include a traveling motor, a turning motor, and equipment that are responsible for moving and turning the equipment. Work devices in charge of the operation of the boom cylinder, arm cylinder and bucket cylinder and the like.

그런데, 장비가 주행하면서 동시에 상대적으로 부하가 낮은 엑츄에이터가 작동될 때, 즉, 주행과 동시에 버킷인, 아암인 또는 부움다운 등의 동작을 동시 수행할 때, 주행속도가 급격히 저하되는 문제점이 있다. 이는, 단일의 펌프에서 공급되는 유량이 상대적으로 부하가 적은 쪽으로 우선적으로 공급되기 때문이다. 따라서, 부하가 큰 주행모터쪽으로는 순간적으로 유량공급이 제한되어 주행속도의 급감이 초래되었다.However, there is a problem in that the running speed is sharply lowered when the actuator while the equipment is running and the actuator with a relatively low load is operated, that is, when the bucket-in, arm-in or boolean-down operation is performed simultaneously with the driving. This is because the flow rate supplied from the single pump is preferentially supplied to the side with less load. Therefore, flow rate supply is momentarily restricted toward the driving motor with a large load, resulting in a sharp decrease in the running speed.

위와 같은 문제점을 해결하기 위해, 주행과 작업이 동시에 이루어질 때에는 주행모터 쪽에 유량이 우선적으로 공급되도록 하기 위한 여러 가지 장치가 제시되었는 데, 그들 중 하나로서, 도 1 에 도시된 바와 같이, 유압회로를 병렬로 구성하고, 주행모터(TR, TL)를 최하류측에 배치하며 우선이 필요한 타 엑츄에이터(도 1 의 경우, 아암실린더(ARM)와 버킷실린더(BKT))의 병렬라인에 가변 오리피스(101, 102)를 설치하여, 주행신호에 의해 유량제한을 가하는 장치가 있다.In order to solve the above problems, various devices have been proposed to allow the flow rate to be preferentially supplied to the driving motor when traveling and working are performed simultaneously. As one of them, as shown in FIG. The variable orifice 101 is configured in parallel, and the traveling motors TR and TL are disposed on the downstream side and the parallel lines of the other actuators (in the case of FIG. 1, the arm cylinders and the bucket cylinders BKT) that require priority. 102 is provided, and there is an apparatus for applying a flow restriction by a traveling signal.

그러나, 위와 같은 장치는, 우선이 필요한 엑츄에이터들의 각 병렬라인마다 별도의 가변오리피스 설치가 필요하고, 또 위의 가변오리피스가 주행신호를 인가받아 작동되도록 하기 위해서는 복잡한 신호압라인이 구성되어야 한다는 문제점이 있다.However, the above apparatus requires the installation of a separate variable orifice for each parallel line of actuators that require priority, and a complicated signal pressure line must be constructed in order for the variable orifice to operate by receiving a driving signal. have.

따라서, 본 발명의 목적은 회로 구성의 단순화와 작동의 신뢰도 향상을 도모할 수 있는 건설용 중장비의 주행우선장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a traveling priority device for heavy equipment for construction that can simplify circuit configuration and improve operation reliability.

도 1은 종래의 주행우선장치를 도시하는 개략적 유압회로도1 is a schematic hydraulic circuit diagram showing a conventional traveling priority device;

도 2는 탬덤회로의 예2 is an example of a tambour circuit

도 3은 병렬회로의 예3 is an example of a parallel circuit

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 주행우선장치를 도시하는 개략적 유압회로도4 is a schematic hydraulic circuit diagram showing a driving priority device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

P: 유압펌프 CV1, CV2, CV3: 콘트롤밸브P: Hydraulic pump CV1, CV2, CV3: Control valve

1: 센터바이패스유로 2, 3, 4: 분기유로1: Center Bypass Euro 2, 3, 4: Branch Euro

5: 병렬유로 6: 오리피스5: Parallel Euro 6: Orifice

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주행우선장치는, 유압펌프와, 상기 유압펌프에 의해 구동되는 주행모터와 제 1 및 제 2 유압엑츄에이터들과, 상기 유압펌프와 상기 주행모터 및 상기 제 1 및 제 2 유압엑츄에이터들의 사이에 설치되어 상기 주행모터 및 상기 유압엑츄에이터들의 작동을 제어하는 주행모터용 콘트롤밸브, 제 1 유압엑츄에이터용 콘트롤밸브 및 제 2 유압엑츄에이터용 콘트롤밸브들을 구비한 건설용 중장비의 유압회로에 있어서, 상기 유압펌프로 부터 상기 콘트롤밸브들을 순차적으로 연결하는 센터바이패스유로와, 상기 센터바이패스유로로 부터 상기 각 콘트롤밸브의 각 공급측으로 분기된 분기유로를 구비하며, 상기 유압펌프로 부터 최상류측에 상기 주행모터용 콘트롤밸브가 배치되며, 상기 콘트롤밸브들 중 어느 것도 경유하지 않은 상기 센터바이패스유로상의 소정 지점으로 부터 분기되어 상기 제 1 및 제 2 유압엑츄에이터용 콘트롤밸브들의 각 공급측으로 유량을 공급하는 병렬유로와, 상기 병렬유로의 상류측 소정지점에 설치된 오리피스를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The driving priority apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises a hydraulic pump, a traveling motor driven by the hydraulic pump, first and second hydraulic actuators, the hydraulic pump, the traveling motor, and the first pump. Construction heavy equipment provided between the first and second hydraulic actuators, the control valve for the driving motor for controlling the operation of the traveling motor and the hydraulic actuator, the control valve for the first hydraulic actuator and the control valve for the second hydraulic actuator The hydraulic circuit of claim 1, further comprising a center bypass flow path for sequentially connecting the control valves from the hydraulic pump, and a branch flow path branched from the center bypass flow path to each supply side of the control valve. The control valve for the traveling motor is disposed on the most upstream side from the pump, any of the control valves A parallel flow passage branched from a predetermined point on the center bypass flow passage not passing through and supplying a flow rate to each supply side of the control valves for the first and second hydraulic actuators, and an orifice installed at a predetermined point upstream of the parallel flow passage. It is characterized by comprising a.

이하, 첨부도면에 의거 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 는 탠덤회로의 전형적인 예를 도시한다.2 shows a typical example of a tandem circuit.

도 2 에 의하면, 단일의 유압펌프(P)에 의해 복수개의 유압엑츄에이터가 작동되도록 구성되어 있으며, 이들 유압엑츄에이터들의 작동을 제어하기 위해 각각의 콘트롤밸브(CV1, CV2, CV3)가 순차적으로 배열되어 있다. 유압펌프(P)와 콘트롤밸브(CV1, CV2, CV3)는 유로(201)에 의해 연결되며, 각 콘트롤밸브(CV1, CV2, CV3)의 공급측마다 분기유로(202, 203, 204)가 구성되어 있다. 이와 같은 탠덤회로에서는 상류측의 어떤 엑츄에이터가 유량을 공급받아 작동될 경우, 그 하류측의 엑츄에이터는 작동하지 못하게 된다.According to Figure 2, a plurality of hydraulic actuators are configured to be operated by a single hydraulic pump (P), each control valve CV1, CV2, CV3 are arranged in order to control the operation of these hydraulic actuators have. The hydraulic pump P and the control valves CV1, CV2, CV3 are connected by a flow path 201, and branch flow paths 202, 203, and 204 are configured on the supply side of each control valve CV1, CV2, CV3. have. In such a tandem circuit, when an actuator on the upstream side is supplied with a flow rate, the actuator on the downstream side cannot operate.

한편, 도 3 은 병렬유로의 전형적인 예를 도시하고 있다.3 shows a typical example of a parallel channel.

병렬유로는 앞서 설명한 탬덤회로와 동일하지만, 유압펌프(P)와 각 콘트롤밸브(CV1, CV2, CV3)를 연결하는 유로(301)의 구성에 차이가 있다. 이 경우 각 콘트롤밸브(CV1, CV2, CV3)들은 모두 유압펌프(P)와 병렬로 연결되어 있으며, 상류측의 어떤 엑츄에이터가 유량을 공급받아 작동하더라도, 그 하류측의 엑츄에이터 역시 이와 동시에 작동될 수 있다.The parallel flow path is the same as the tamdom circuit described above, but there is a difference in the configuration of the flow path 301 connecting the hydraulic pump P and the control valves CV1, CV2, and CV3. In this case, each of the control valves CV1, CV2, CV3 is connected in parallel with the hydraulic pump P, and even if any upstream actuator is supplied with a flow rate, the downstream actuator can be operated at the same time. have.

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 주행우선장치의 회로구성을 나타내고 있는 데, 본 실시예에 의한 유압회로는, 앞서 설명한 탠덤회로와 병렬회로의 복합회로로 구성되어 있다.Fig. 4 shows a circuit configuration of a traveling priority device according to an embodiment of the present invention. The hydraulic circuit according to this embodiment is composed of a composite circuit of a tandem circuit and a parallel circuit described above.

즉, 유압펌프(P)로 부터 각 콘트롤밸브들, 즉 주행모터용 콘트롤밸브(CV1), 제 1 유압엑츄에이터용 콘트롤밸브(CV2) 및 제 2 유압엑츄에이터용 콘트롤밸브(CV3)들을 순차적으로 연결하는 센터바이패스유로(1)와, 이 센터바이패스유로(1)로 부터 각 콘트롤밸브(CV1, CV2, CV3)의 각 공급측으로 분기된 분기유로(2, 3, 4)가 구비되어 있다(탠덤회로). 주행모터용 콘트롤밸브(CV1)는 유압펌프(P)로 부터 최상류측에 배치되어 있다.That is, the control valves CV1 for driving motors, that is, the control valve CV2 for the first hydraulic actuator, the control valve CV2 for the first hydraulic actuator, and the control valve CV3 for the second hydraulic actuator are sequentially connected from the hydraulic pump P. A center bypass flow path 1 and branch flow paths 2, 3, and 4 branched from the center bypass flow path 1 to the respective supply sides of the control valves CV1, CV2, and CV3 are provided (tandem). Circuit). The control valve CV1 for the traveling motor is arranged at the most upstream side from the hydraulic pump P.

한편, 전술한 콘트롤밸브들(CV1, CV2, CV3) 중 어느 것도 경유하지 않은 전술한 센터바이패스유로(1)상의 소정 지점으로 부터 분기되어 제 1 및 제 2 유압엑츄에이터용 콘트롤밸브(CV2, CV3)들의 각 공급측으로 유량을 공급하는 병렬유로(5)가 설치되어 있으며, 이 병렬유로(5)의 상류측 소정지점에 오리피스(6)가 설치되어 있다.Meanwhile, control valves CV2 and CV3 for the first and second hydraulic actuators are branched from a predetermined point on the above-described center bypass flow path 1 not passing through any of the above-described control valves CV1, CV2, CV3. Parallel flow passages 5 are provided for supplying a flow rate to each of the supply sides of the holes, and an orifice 6 is provided at a predetermined point upstream of the parallel flow passage 5.

따라서, 주행모터를 제외한 타 엑츄에이터들이 병렬유로(5)를 통해 유량을 공급받기 위해서는 반드시 전술한 오리피스(6)를 경유해야 한다.Therefore, other actuators except the traveling motor must pass through the orifice 6 described above in order to receive the flow rate through the parallel flow path 5.

위와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 각 엑츄에이터가 단독으로 작동될 때에는, 즉 각 콘트롤밸브(CV1, CV2, CV3)들 중 어느 하나에만 유량이 공급될 때에는, 전술한 각 분기유로(2, 3, 4) 중 해당되는 어느 하나를 통해 유량을 공급받으므로 유압펌프(P)로 부터 토출되는 전유량(Full Amount)이 공급될 수 있다.According to the present invention configured as described above, when each actuator is operated alone, that is, when the flow rate is supplied to only one of the respective control valves (CV1, CV2, CV3), each of the aforementioned branch flow path (2, 3, 4) Since the flow rate is supplied through any one of the corresponding), the full amount discharged from the hydraulic pump P may be supplied.

한편, 주행과 동시에 타 엑츄에이터가 작동될 때에는, 주행모터의 콘트롤밸브(CV1)에는 충분한 유량이 공급되지만, 타엑츄에이터의 콘트롤밸브(CV2, CV3)는 전술한 오리피스(6)를 경유하여 병렬유로(5)를 통해 유량을 공급받으므로 주행모터의 콘트롤밸브(CV1)에 비해 제한된 유량을 공급받게 된다.On the other hand, when the other actuator is operated at the same time as the driving, a sufficient flow rate is supplied to the control valve CV1 of the traveling motor, but the control valves CV2 and CV3 of the other actuator are connected in parallel with each other via the orifice 6 described above. 5) Since the flow rate is supplied, the flow rate is limited compared to the control valve CV1 of the traveling motor.

결국, 타 엑츄에이터에 대한 주행우선이 달성되게 된다.As a result, the driving priority for other actuators is achieved.

상술한 바와 같이 본 발명은 간단한 회로 구성에 의해 건설용 중장비에서 타 엑츄에이터에 대한 주행우선효과를 제공하며, 안정되고 신뢰성있는 작동을 보장한다.As described above, the present invention provides a driving priority effect on other actuators in heavy equipment for construction by a simple circuit configuration, and ensures stable and reliable operation.

Claims

A hydraulic pump, a driving motor driven by the hydraulic pump, first and second hydraulic actuators, the hydraulic pump, the driving motor, and the first and second hydraulic actuators installed between the driving motor and the It is applied to the hydraulic circuit of heavy equipment for construction having a control valve for a traveling motor, a control valve for a first hydraulic actuator, and a control valve for a second hydraulic actuator for controlling the operation of the hydraulic actuators,

A center bypass passage for sequentially connecting the control valves from the hydraulic pump,

A branching passage branched from the center bypass passage to each supply side of the control valve,

The control valve for the traveling motor is disposed on the most upstream side from the hydraulic pump,

A parallel flow passage branching from a predetermined point on the center bypass flow passage not passing through any of the control valves and supplying a flow rate to each supply side of the control valves for the first and second hydraulic actuators;

And an orifice provided at a predetermined point on the upstream side of the parallel flow path.