KR100295860B1 - Method for self-diagnosing engine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for self-diagnosing an engine is provided to easily find problems of each cylinder of the engine by determining the error of the engine using a current value of a starter motor. CONSTITUTION: A current of a starter motor for driving an engine is detected through an ammeter(S20). The current value is compared with a predetermined current value(S30). If the difference value between the current value and the predetermined current value is smaller than a reference value, a normal control operation is carried out(S40). If the difference value between the current value and the predetermined current value is larger than the reference value, a crank angle is detected through a crank position sensor, thereby detecting a cylinder having problems(S50,S60). The crank angle value detected from the crank position sensor is less than a predetermined value, an engine control unit corrects the amount of fuel to be injected(S80). If the crank angle value detected from the crank position sensor is larger than the predetermined value, the engine control unit turns off an engine check lamp(S90).

Description

엔진의 자가 진단방법Engine self test method

본 발명은 엔진의 자가 진단방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진의 각 실린더별 압축 압력 밸런스를 진단하여 실링(sealing), 밸브(valve), 피스톤(piston)등의 이상 마모등을 검출하는 자기 진단에 관한 엔진의 자가 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for self-diagnosis of an engine, and more particularly, to diagnose a compression pressure balance for each cylinder of an engine and to detect abnormal wear such as sealing, valves, and pistons. The present invention relates to a method for self-diagnosis of an engine related to diagnosis.

최근에 들어 차량의 사용량이 증가되어 각 가정에 1대 이상의 자동차가 보급되는 수준에 이르게 되었다.In recent years, the use of vehicles has increased, reaching more than one car in each household.

차량의 증가는 현 사회에 여러 가지 도움과 해를 병행하며 진행되어 왔다.The increase of vehicles has progressed along with various help and harm to the present society.

상업 발전에 없어서는 안되는 차량은 운전자의 부주의나 정비 불량에 의해 큰 재난을 일으키기도 하나 최근에 들어 자동차 생산 기업들은 운전자의 안전에도 문제점을 두어 갖가지 장치들을 개발하고있다.Vehicles that are indispensable for commercial development can cause great disasters due to driver's carelessness or poor maintenance, but in recent years automakers have developed various devices that have a problem with driver safety.

그 예로 안티-록 브레이크 장치, 네비게이션 시스템, 차량 진단 시스템 등, 여러 가지가 연구되고 있다.For example, anti-lock brake devices, navigation systems, vehicle diagnostic systems, etc. have been studied.

이중 차량 진단 시스템은 특정 차량 정비소에서 고가의 장비를 이용해야하기 때문에 최근에 들어서는 차량의 자가 진단 시스템 등을 개발하고 있는 실정이다.Dual vehicle diagnostic systems are currently developing self-diagnosis systems for vehicles, because expensive equipment must be used in certain vehicle repair shops.

그러나 종래에는 엔진의 자기 진단 장치가 없어 운전자가 차량을 사용할 때 이상을 발견하여 정비소 등에 의뢰해 차량을 진단하고 이상을 검출하여 정비하였으나, 차량의 이상 발생시 정비 시기를 놓쳐 재산상 더 큰 손해를 입거나, 사고 발생의 가능성이 높았다는 문제점이 있었다.However, there is no engine self-diagnosis device. However, when the driver uses the vehicle, the driver finds an abnormality and asks a repair shop to diagnose the vehicle and detects the abnormality. Or, there was a problem that the probability of occurrence of an accident was high.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 엔진 제어 장치가 차량 시동시 스타터 모터의 전류량으로 엔진 이상을 판별하여 엔진의 각 실린더별 문제의 발견을 용이하게 하는 엔진의 자가 진단방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, the engine self-diagnosis method for the engine control device to determine the engine abnormality by the amount of current of the starter motor at the start of the vehicle to facilitate the discovery of problems for each cylinder of the engine It is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진의 자가 진단당법은 차량시동시 엔진을 구동하는 스타터 모터에 소비되는 전류를 전류계로부터 검출하는 단계와;Self-diagnosis method of the engine according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of detecting from the ammeter a current consumed by the starter motor for driving the engine when the vehicle starts;

상기 단계에서 엔진 제어장치에 상기 입력된 전류량을 기억된 전류량 시험 데이터 맵과 비교한 그 차이값이 기준치보다 큰지를 판단하여, 작은 경우는 엔진에 문제가 없는 것으로 판단하여 정상적인 제어를 하는 단계와;Determining whether the difference value comparing the current amount input to the engine controller with the stored current amount test data map is larger than a reference value, and determining that there is no problem in the engine if it is small, and performing normal control;

상기 단계에서 상기 엔진 제어장치가 상기 입력된 전류량을 전류량 시험 데이터 맵과 비교한 차이값이 기준치보다 큰 경우, 크랭크 포지션 센서로부터 크랭크 각도를 검출하여 문제가 되는 실린더를 인식하는 단계와;Detecting, by the engine controller, a cylinder in question by detecting a crank angle from a crank position sensor when a difference value comparing the input current amount with a current amount test data map is larger than a reference value;

상기 단계로부터 상기 크랭크 포지션 센서로부터 상기 검출된 해당 실린더의 크랭크 각도값이 소정치 이하의 차이로 판단되면, 엔진 제어장치는 실린더별 연료분사량을 수정하여 제어하는 단계와;If it is determined from the crank position sensor that the detected crank angle value of the corresponding cylinder is less than or equal to a predetermined value, the engine controller corrects and controls the fuel injection amount for each cylinder;

상기에서 크랭크 포지션 센서로부터 상기 검출된 해당 실린더의 크랭크 각도값이 소정치 이상의 차이로 판단되면, 엔진 제어장치는 엔진 체크등을 점멸하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the crank angle value of the corresponding cylinder detected from the crank position sensor is determined to be a difference of a predetermined value or more, the engine control device is characterized in that the step of flashing the engine check light.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 자가 진단 장치의 제어 블럭도이다.1 is a control block diagram of a self-diagnosis apparatus for an engine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 자가 진단 장치의 제어 흐름도이다.2 is a control flowchart of a self-diagnosis apparatus of an engine according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엔진의 자가 진단시 실린더의 압력과 전류의 관계를 표시한 그래프이다.3 is a graph showing the relationship between the pressure and the current of the cylinder during the self-diagnosis of the engine according to an embodiment of the present invention.

이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명을 실현하기 위한 엔진의 자가 진단 장치의 구성을 살펴보면, 다음과 같다.As can be seen in Figure 1, looking at the configuration of the self-diagnosis apparatus of the engine for realizing the present invention.

엔진 시동시, 상기 엔진을 동작할 수 있도록 최초 구동시켜 주는 스타터 모터(20)와, 상기 스타터 모터(20)에서 각 실린더별로 소비되는 전류를 측정하는 전류계(30)와, 상기 전류계(30)에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜 주는 A/D 컨버터(40)와, 상기 A/D 컨버터(40)에서 출력된 전류의 디지털 데이터를 시험 데이터와 비교 처리하여 엔진의 각 실린더의 이상을 판단하는 엔진 제어장차(50)와, 상기 엔진 제어장치(50)가 검출한 엔진의 문제 실린더의 이상을 표시해 주는 엔진 케크등(60)으로 이루어진다.When starting the engine, the starter motor 20 for initially driving the engine to operate, the ammeter 30 for measuring the current consumed for each cylinder in the starter motor 20, and in the ammeter 30 The A / D converter 40 converts the output analog signal into a digital signal and the digital data of the current output from the A / D converter 40 is compared with the test data to determine abnormality of each cylinder of the engine. The engine control device 50 and the engine cake 60 which display the abnormality of the problem cylinder of the engine which the said engine control apparatus 50 detected.

상기의 구성을 갖는 엔진의 자가 진단 장치를 개략적으로 설명하면, 운전자가 차량을 시동시킬 때, 엔진을 스타트하기 위한 스타터 모터(20)가 배터리의 전원을 이용하여 회전하여 엔진을 강제 구동시키게 된다.When the self-diagnosis apparatus for the engine having the above configuration is schematically described, when the driver starts the vehicle, the starter motor 20 for starting the engine rotates using the power of the battery to force the engine to be driven.

이때, 엔진은 각 실린더의 용량 차이로 인해 각각의 압력 차이가 생기며, 상기 압력의 차이로 도 3에서 보이듯이 상기 스타터 모터(20)가 엔진을 강제 회전시킬 때, 소요되는 전류량도 차이가 있게 된다.At this time, the engine has a pressure difference due to the capacity difference of each cylinder, and as shown in Figure 3 due to the pressure difference, when the starter motor 20 forcibly rotates the engine, there is also a difference in the amount of current required .

상기 스타터 모터(20)가 각 실린더를 동작시키기 위해 사용되는 전류를 크랭크 포지션 센서를 통하여 각 실린더를 구분하고 엔진의 정상 상태시 전류량을 검출하여 시험 데이터를 맵화시켜 놓게 된다.The starter motor 20 classifies the currents used to operate each cylinder through the crank position sensor and maps the test data by detecting the amount of current in the steady state of the engine.

차량이 필드에서 주행하여 각 실린더에 이상이 발생된 상태에서 운전자가 시동을 걸게 되면, 전류계(30)를 통해 각 실린더에 사용되는 전류를 측정하게 되고, 상기 전류는 A/D 컨버터(40)를 통해 디지털 데이터로 변환되어 출력하게 된다.When the driver starts while the vehicle travels in the field and an abnormality has occurred in each cylinder, the current used for each cylinder is measured through the ammeter 30, and the current is measured by the A / D converter 40. It is converted into digital data and output through it.

엔진 제어장치(50)는 상기 전류 데이터를 입력받아 정상 엔진시 맵화시킨 각 실린더의 소요 전류와 비교한다.The engine controller 50 receives the current data and compares it with the required current of each cylinder mapped in a normal engine.

이때, 상기 비교에서 전류 소요량의 차이가 기준값보다 작으면, 정상 제어를 하지만 그 차이가 기준값보다 크게 발생되면, 엔진 제어장치(50)는 문제가 되는 실린더를 검출해 문제 정도를 파악하여 연료 분사량을 조절하거나 심각한 경우, 엔진 체크등을 점등시켜 운전자에게 문제점을 인지시킨다.At this time, if the difference in the current requirement is less than the reference value in the comparison, if the normal control but the difference is larger than the reference value, the engine controller 50 detects the problem cylinder to determine the degree of problem to determine the fuel injection amount If adjusted or in serious cases, turn on the engine check lamp to alert the driver.

이와 같이, 상기 엔진 제어장치(50)는 차량 양산 단계에서 엔진의 각 실린더에 걸리는 압력의 차이에 의해 시동시 스타터 모터(20)에서 소용되는 각 실린더의 전류량을 전류계(30)를 통해 입력받아 맵화시켜 저장한다.As such, the engine controller 50 maps the current amount of each cylinder used by the starter motor 20 at start-up due to the difference in pressure applied to each cylinder of the engine in the mass production stage of the vehicle through the ammeter 30. Save it.

따라서 엔진은 실린더나 실링, 밸브의 이상 또는 피스톤의 마모에 의한 이상이 발생하게 되면, 각 실린더별로 압력의 차이가 발생하게 되고, 상기 압력의 차이는 스타터 모터의 소요전류로 나타나게 된다.Accordingly, when an engine generates an abnormality due to a cylinder, a seal, an abnormality of a valve, or abrasion of a piston, a pressure difference occurs for each cylinder, and the pressure difference is represented by a required current of the starter motor.

이와 같은 현상을 이용하여 본 발명에 따른 엔진의 자가 진단방법은 먼저, 운전자가 차량에 시동을 거는 경우, 엔진 제어장치(50)는 엔진을 구동시키는 스타터 모터(20)에서 소비되는 전류를 전류계로부터 검출한다(S20).In the self-diagnosis method of the engine according to the present invention using such a phenomenon, first, when a driver starts a vehicle, the engine control apparatus 50 receives current consumed from the starter motor 20 for driving the engine from the ammeter. It is detected (S20).

그리고 상기 엔진 제어장치(50)는 상기 전류계(30)에서 검출하여 A/D 컨버터(40)를 통해 입력된 상기 전류 데이터를 맵화되어 기억된 전류량 시험 데이터 맵과 비교하고, 상기 맵값과 새로이 입력된 전류값의 차이값이 기준치보다 큰지를 판단하여, 작은 경우는 엔진에 문제가 없는 것으로 판단하여 정상적인 제어를 하게 된다(S30, S40)The engine controller 50 detects the current data input by the ammeter 30 and compares the current data input through the A / D converter 40 with the stored current amount test data map. It is determined whether the difference value of the current value is larger than the reference value, and when it is small, it is determined that there is no problem in the engine and normal control is performed (S30 and S40).

또한, 상기 엔진 제어장치(50)는 상기 입력된 전류량을 전류량 시험 데이터 맵과 비교한 차이값이 기준치보다 큰 경우, 크랭크 포지션 센서로부터 크랭크 각도를 검출하여 각 실린더를 구분하고, 문제가 되는 실린더를 인식한다(S30, S50, S60).In addition, when the difference value comparing the input current amount with the current amount test data map is larger than the reference value, the engine controller 50 detects the crank angle from the crank position sensor to classify each cylinder, and identifies the cylinder in question. It recognizes (S30, S50, S60).

마지막으로 상기 엔진 제어장치(50) 상기 크랭크 포지션 센서로부터 상기 검출된 해당 실린더의 크랭크 각도값이 소정치 이하의 차이로 판단되면, 실린더별 연료 분사량을 수정하여 제어하고, (S70, S80) 상기 크랭크 각도값이 소정치 이상의 차이로 판단되면, 엔진 제어장치(50)는 엔진 체크등을 점멸하여 운전자가 인식할 수 있도록 한다(S70, S90).Finally, when it is determined that the crank angle value of the corresponding cylinder detected from the crank position sensor is less than or equal to a predetermined value, the engine control device 50 corrects and controls the fuel injection amount for each cylinder (S70, S80). If the angle value is determined to be a difference of more than a predetermined value, the engine control device 50 blinks the engine check and the like so that the driver can recognize it (S70 and S90).

이상에서와 같이 이 발명의 실시에에서, 엔진 제어장치가 차량 시동시 스타터 모터의 전류량으로 엔진 이상을 판별하여 엔진의 각 실린더 별 문제를 발견함으로써, 문제장치의 교체나 정비를 하여 빠른 조치를 취해 사고 발생 및 정비 비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, in the practice of the present invention, the engine control unit determines the engine abnormality by the amount of current of the starter motor at the time of starting the vehicle, and finds a problem for each cylinder of the engine, so that the problem apparatus can be replaced or maintained, and quick action is taken. It has the effect of reducing the occurrence of accidents and maintenance costs.

Claims (1)

차량 시동시 엔진을 구동하는 스타터 모터에 소비되는 전류를 전류계로부터 검출하는 단계와;Detecting from the ammeter the current consumed by the starter motor driving the engine when the vehicle is started; 상기 단계에서 엔진 제어장치에 상기 입력된 전류량을 기억된 전류량 시험 데이터 맵과 비교한 그 차이값이 기준치보다 큰지를 판단하여, 작은 경우는 엔진에 문제가 없는 것으로 판단하여 정상적인 제어를 하는 단계와;Determining whether the difference value comparing the current amount input to the engine controller with the stored current amount test data map is larger than a reference value, and determining that there is no problem in the engine if it is small, and performing normal control; 상기 단계에서 상기 엔진 제어장치가 상기 입력된 전류량을 전류량 시험 데이터 맵과 비교한 차이값이 기준치보다 큰 경우, 크랭크 포지션 센서로부터 크랭크 각도를 검출하여 문제가 되는 실린더를 인식하는 단계와;Detecting, by the engine controller, a cylinder in question by detecting a crank angle from a crank position sensor when a difference value comparing the input current amount with a current amount test data map is larger than a reference value; 상기 단계로부터 상기 크랭크 포지션 센서로부터 상기 검출된 해당 실린더의 크랭크 각도값이 소정치 이하의 차이로 판단되면, 엔진 제어장치는 실린더별 연료 분사량을 수정하여 제어하는 단계와;If it is determined from the step that the crank angle value of the corresponding cylinder detected from the crank position sensor is less than or equal to a predetermined value, the engine controller corrects and controls the fuel injection amount for each cylinder; 상기에서 크랭크 포지션 센서로부터 상기 검출된 해당 실린더의 크랭크 각도 값이 소정치 이상의 차이로 판단되면, 엔진 제어장치는 엔진 체크등을 점멸하는 단계로 이루어지는 것을 트징으로 하는 엔진의 자가 진단방법.And if the crank angle value of the corresponding cylinder detected from the crank position sensor is determined to be a difference of more than a predetermined value, the engine control device is configured to flicker an engine check lamp.
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