KR100294745B1 - Rope release device in steel pipe pile and pipe automatic cleaning device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기 출원된 강관파일 자동 청소장치의 구동부측에 로프 풀림장치를 설치하여 강관파일을 청소하고 있는 동안 모터의 회전속도와 비례하여 적당히 감속된 속도로 강관파일 청소장치가 자중(자체중량)에 의하여 하강하도록 하는 로프 풀림장치에 관한 것으로서, 그 구성은 힌지(11)를 중심으로 접철되어지는 고정체(1)와, 상기 고정체(1)의 내부에 장착되어 강관파일(4)과 접촉되는 회전체(2)와, 상기 회전체(2)에 구동력을 전달하는 구동부(3)로 구성되는 강관파일 청소장치에 있어서, 상기 구동부(3)의 모터축(311)을 연장하여 이 모터축(311)에 설치되는 베벨기어 세트(61)와, 상기 베벨기어 세트(61)로부터 동력을 전달 받는 샤프트(62)와, 상기 샤프트(62)를 견고하게 지지해주는 프레임(63)과, 로프(66)를 감아 놓은 풀리(64)와, 로프(66)의 인출하기 위한 홀(651)을 형성한 커버(65)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a steel pipe pile cleaning device at its own moderate speed (property weight) in proportion to the rotational speed of the motor while cleaning the steel pipe pile by installing a rope release device on the drive side of the automatic pipe pile automatic cleaning device It relates to a rope loosening device to be lowered by, the configuration is fixed to the hinge (1) around the hinge (1), and is mounted inside the fixed body (1) in contact with the steel pipe pile (4) In the steel pipe pile cleaning device consisting of a rotating body (2) and a driving unit (3) for transmitting a driving force to the rotating body (2), the motor shaft 311 of the driving unit (3) is extended to the motor shaft A bevel gear set 61 installed at 311, a shaft 62 receiving power from the bevel gear set 61, a frame 63 which firmly supports the shaft 62, and a rope ( Pulley 64 wound around 66, and hole 6 for withdrawing rope 66; It is characterized by consisting of a cover 65 formed 51.
이와 같은 본 발명은 일정부분의 강관파일을 청소하면서 강관파일 청소장치 전체가 하강하므로 전체적인 작업공정이 연속적이여서 인건비 절감과 생산성 향상을 가져오는 것이다.As described above, the present invention is the entire steel pipe pile cleaning device while cleaning a certain portion of the steel pipe pile, so that the overall work process is continuous, resulting in labor cost reduction and productivity improvement.
Description
본 발명은 해상구조물을 지지하고 있는 강관파일(pillar)이나 발전소 배관을 자동으로 청소할 수 청소장치의 로프 풀림장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 본 발명자에 의하여 기 출원된 특허출원 제98-19914호의 “강관파일 자동 청소장치”의 구동부측에 로프 풀림장치를 설치하여 강관파일이나 배관등을 청소하고 있는 동안 모터의 회전속도와 비례하여 적당히 감속된 속도로 강관파일 청소장치가 자중(자체 중량)에 의하여 하강하도록 하는 로프 풀림장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rope unwinding device of a cleaning device capable of automatically cleaning a steel pipe (pillar) or power plant piping supporting an offshore structure, and more specifically, the patent application No. 98-19914 The steel pipe pile cleaning device is installed at the speed of moderately decelerated in proportion to the rotational speed of the motor while the steel pipe pile or pipe is being cleaned by installing the rope release device on the driving side of the automatic steel pipe pile cleaning device. It relates to a rope release device for lowering.
일반적으로 해안시설물에는 선박의 접안시설, 해상으로 운반되는 화물의 하역작업이나 운반을 위한 시설, 그리고 선박들의 야간 항해를 돕기 위한 조명시설 등이 있으며 근해의 대륙붕 지역에는 석유나 천연가스 시추를 위한 해상구조물이 설치되어 있다.In general, coastal facilities include docking facilities for ships, facilities for unloading or transporting cargo carried by sea, and lighting facilities to help ships sail at night, and offshore continental shelf areas for oil or natural gas drilling. The structure is installed.
상기와 같은 해상구조물의 하부에는 이 구조물을 지지하기 위한 다수의 강관파일들이 해저 바닥에 단단하게 고정되어 있다. 이러한 강관파일들의 표면은 바닷물에 항상 노출되어 있어 부식이 쉽게 되고 시간이 흐름에 따라 부식의 정도가 심해져 결국에는 해상 구조물을 지탱하기가 곤란해진다. 또한, 조개류와 같은 갑각류들이 강관파일 표면에 단단하게 들러 붙어 강관파일의 수명을 더욱 단축시키고 있다.In the lower portion of the above-described offshore structure, a plurality of steel pipe piles for supporting the structure are firmly fixed to the bottom of the sea floor. The surface of these steel pipe piles is always exposed to sea water, which makes it easy to corrode and, over time, the degree of corrosion increases, making it difficult to support offshore structures. In addition, crustaceans such as shellfish are firmly attached to the surface of the steel pipe pile to further shorten the life of the steel pipe pile.
상기와 같이 바닷물에 의한 부식이나 갑각류 등에 의한 강관파일의 수명단축을 방지하기 위해서는 이미 어느정도 부식이 진행된 강관파일을 깨끗하게 청소할 필요가 있으며 아울러 부식을 사전에 방지하기 위한 작업이 이루어져야 한다.As described above, in order to prevent the shortening of the life of the steel pipe pile due to corrosion or crustacean by sea water, it is necessary to clean the steel pipe pile that has already been corrosion to some extent, and work should be made to prevent corrosion in advance.
이와 같이 강관파일의 부식을 방지하기 위한 사전조치로서, 현재 사용되고 있는 청소방법을 살펴보면 다음과 같다.As a precaution for preventing corrosion of the steel pipe pile, the cleaning method currently used is as follows.
먼저, 부식된 부분을 수작업으로 긁어 낸다. 이와 같이 하는 이유는 강관파일의 부식방지를 위한 특수 코팅처리를 하기 위한 것이다.First, the corroded parts are scraped off manually. The reason for doing this is to give a special coating treatment to prevent corrosion of the steel pipe pile.
그리고 파일의 중간부분 즉, 해수면의 상하 일정부분의 파일 표면에는 조개와 같은 갑각류가 견고하게 들러 붙어 있기 때문에 이를 제거하는 작업을 한다.And crustaceans, such as shellfish, are firmly attached to the middle part of the pile, that is, the surface of the pile at the top and bottom of the sea level, so that the crustacean is firmly removed.
마지막으로는 청소가 끝난 파일을 코팅처리한 다음 코팅처리된 면에 특수 테이프를 부착하여 더 이상의 부식이 진행되는 것을 방지하는 것이다.Finally, the cleaned pile is coated and a special tape is attached to the coated side to prevent further corrosion.
상술한 바와 같이 현재 사용되고 있는 강관파일 청소방법에 있어서는, 대부분이 잠수부를 동원한 인력에 의존하고 있다. 따라서 해상에서의 작업에 따른 안전상의 문제점과 잠수부 동원에 따른 막대한 인건비의 상승과 작업에 장시간이 소요되는 등의 문제점이 있다.As described above, in the steel pipe pile cleaning method currently used, most of them depend on the manpower used by divers. Therefore, there are problems such as safety problems according to the work at sea and a huge increase in labor costs due to the mobilization of divers and takes a long time to work.
그리고 강관파일 표면을 청소하기 위해 파일 주변 해상에 여러 부대시설을 갖추어야 하며 블라스터(압축공기를 이용하여 모래를 불어내는 장치)라는 장치를 이용하여 강관파일을 청소하기 위해서는 다량의 모래가 필요하며, 이것에 따라 모래 운반 및 적치를 위한 부대비용이 추가로 발생되는 것이다.In order to clean the surface of the steel pipe pile, various facilities should be provided on the sea around the pile, and a large amount of sand is required to clean the steel pipe pile using a device called a blaster (a device for blowing sand using compressed air). This will incur additional costs for sand transportation and storage.
이러한 점에서 현재 사용되고 있는 강관파일의 청소방법에서는, 과다한 인건비의 지출, 모래 및 모래 운반과 적치를 위한 부대비용의 발생, 일일 작업량의 제한 등으로 매우 비경제적이라 할 수 있다.In this regard, the steel pipe pile cleaning method currently used is very uneconomical due to excessive labor costs, sand and sand transportation and storage costs, and daily work restrictions.
또한 발전소의 배관등의 청소방법에 있어서도 해상구조물의 청소에서와 같이 수작업으로 수행하는 관계로 청소에 여러 가지의 위험요소를 내제하고 있으며, 인건비등의 비용지출이 상당한 문제점이 있었다.In addition, in the method of cleaning pipes of power plants, as in the construction of offshore structures, manual cleaning involves various risk factors, and there is a significant problem in expenses such as labor costs.
따라서 본 발명자에 의하여 기 출원된 강관파일 자동 청소장치에서는 최소한의 인력만으로 일일 작업량을 증가시키며 작업의 편의성을 도모할 수 있는 강관파일 자동 청소장치를 제시한 바 있다.Therefore, the steel pipe pile automatic cleaning device previously applied by the present inventors has proposed a steel pipe pile automatic cleaning device that can increase the daily work with a minimum manpower and facilitate the work.
기 제시된 강관파일 자동 청소장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the configuration of the steel pipe pile automatic cleaning device is as follows.
제1도는 강관파일 자동 청소장치의 장착상태도로서, 도시한 바와 같이 강관파일 자동 청소장치는 힌지를 중심으로 좌,우로 분리되며, 록킹장치(12)로 개폐가 가능하도록 구성되는 고정체(1)와, 이 고정체(1)의 상,하로 각각 3개의 상,하부지지대(13a,13b)가 설치되어 청소하고자 하는 강관파일(4)을 지지하며, 이 상,하부지지대(13a,13b)의 단부에는 강관파일(4)을 타고 상하 이동시 장치의 가이드 역할을 하는 베어링(130)이 설치되며, 상,하부지지대(13a,13b)를 강관파일(4)에 견고하게 밀착하기 위하여 와이어(191)로 연결된 조임쇠(19)가 설치되어 있다. 그리고 고정체(1)에는 견인을 위한 하나 이상의 후크(52)가 설치되어 진다.1 is a mounting state of the automatic steel pipe pile cleaning device as shown, the steel pipe pile automatic cleaning device is separated into left and right around the hinge, the fixed body (1) configured to be opened and closed by the locking device (12) And three upper and lower supporters 13a and 13b are respectively installed on the upper and lower sides of the fixing body 1 to support the steel pipe piles 4 to be cleaned, and the upper and lower supporters 13a and 13b of At the end, a bearing 130 serving as a guide of the device when the steel pipe pile 4 is moved up and down is installed, and the upper and lower supports 13a and 13b are tightly attached to the steel pipe pile 4 to wire 191. Fasteners 19 connected to each other are installed. And the fixture 1 is provided with one or more hooks 52 for traction.
상기 고정체(1)의 일측으로는 고정체(1) 내부에 장착되는 회전체에 구동력을 전달하는 구동부(3)가 설치되는 것으로, 이 구동부(3)는 모터(31)를 취부하는 모터 취부틀(30)이 설치되며, 이 취부틀(30)의 내부에 모터(31) 및 모터측기어(32)가 수납되는 것이다. 그리고 모터취부틀(30)의 일측으로는 후크(52)가 설치되어진다.On one side of the fixed body 1 is provided with a drive unit 3 for transmitting a driving force to a rotating body mounted inside the fixed body 1, the drive unit 3 is a motor mounting for mounting the motor 31 The frame 30 is installed, and the motor 31 and the motor side gear 32 are housed in the mounting frame 30. And one side of the motor mounting frame 30 is provided with a hook (52).
해상구조물(5)에는 상기의 청소장치를 견인하기 위한 견인장치(51)가 설치되어 고정체(1)와 구동부(3)의 모터취부틀(30)에 설치된 후크(52)에 와이어(511)로 연결되어 진다.The offshore structure 5 is provided with a traction device 51 for towing the cleaning device, and the wire 511 to the hook 52 provided on the motor mounting frame 30 of the fixed body 1 and the drive unit 3. Is connected.
제2도는 강관파일 청소장치의 단면도이다. 도시한 바와 같이 강관파일 자동청소장치는 고정체(1), 회전체(2) 및 구동부(3)로 구성되는 것이다.2 is a cross-sectional view of the steel pipe pile cleaning apparatus. As shown, the steel pipe pile automatic cleaning device is composed of a fixed body (1), a rotating body (2) and a drive unit (3).
상기 고정체(1)는 힌지를 중심으로 분리되는 좌,우고정체(1a,1b)로 구성되며, 고정체(1)의 바깥쪽에는 하방으로 작아지는 크기의 홀(16)이 다수 형성되며, 회전체(2)를 지지하기 위하여 하부와 중간부위에는 베어링(14)이, 상단에는 볼베어링(15)이 형성되어 있다.The fixed body 1 is composed of left and right fixing bodies (1a, 1b) separated by a hinge, the outer side of the fixed body (1) is formed with a number of holes 16 are smaller downwardly, In order to support the rotating body 2, the bearing 14 is formed in the lower part and the middle part, and the ball bearing 15 is formed in the upper end.
상기 회전체(2)는 고정체(1)의 내부에 위치하고 좌,우로 분리되어 구성되나, 고정체(1)의 록킹으로 일체를 형성하여 회전되는 것으로, 고정체(1)의 베어링(14)으로 지지되며, 상단의 외주연으로는 구동부(3)의 모터측기어(32)와 맞물리는 기어(21)가 형성되고, 양 끝단으로는 필터(22)가 장착되어 있다. 그리고 좌측회전체(2a)의 내부에는 하방으로 크기가 작아지는 브러쉬를 포함하고 있는 브러쉬세트(231)가 설치된 브러쉬취부브라켓(23)이 장착되는 것이다.The rotating body 2 is located inside the fixed body 1 and is configured to be separated into left and right, but rotates by forming an integral body by locking the fixed body 1, and the bearing 14 of the fixed body 1 The gear 21 is engaged with the motor side gear 32 of the drive part 3 at the outer periphery of the upper end, and the filter 22 is attached to both ends. And the brush mounting bracket 23 is installed in the left rotating body (2a) is provided with a brush set 231 including a brush that is smaller in size down.
상기 구동부(3)는 회전체(2)에 구동력을 전달하기 위한 것으로, 고정체(1)에 체결되는 모터취부틀(30) 내부에 모터(31)가 장착되고 이 모터(31)의 동력은 모터측기어(32)를 통하여 회전체(2)의 외주연에 설치된 기어(21)에 전달되는 것이다. 그리고 모터측기어(32)의 상단부는 커버(33)를 설치하며 모터취부틀(30)에는 기어비 조정이 가능하도록 슬롯 홀(301)이 형성되어 있다. 미설명 부호(35)는 커플링이다.The driving unit 3 is for transmitting a driving force to the rotating body 2, the motor 31 is mounted in the motor mounting frame 30 is fastened to the fixed body 1 and the power of the motor 31 It is transmitted to the gear 21 installed on the outer circumference of the rotating body 2 via the motor side gear (32). And the upper end of the motor side gear 32 is provided with a cover 33, the motor mounting frame 30 is formed with a slot hole 301 to adjust the gear ratio. Reference numeral 35 is a coupling.
제3도는 강관파일 자동 청소장치의 평면 단면도로서, (a)는 강관파일에 고정되기 전의 상태이며, (b)는 강관파일에 고정된 상태를 도시한 것이다.3 is a plan sectional view of the automatic steel pipe pile cleaning apparatus, (a) is a state before being fixed to the steel pipe pile, (b) shows a state fixed to the steel pipe pile.
도시한 바와 같이 강관파일 자동 청소장치는 좌,우측고정체(1a,1b)가 힌지(11)로 연결되어 록킹장치(12)로 개폐가 가능하도록 구성되며, 고정체(1)의 외주에는 지지대(13)가 설치되어 있다.Steel pipe pile automatic cleaning device as shown is left and right fixing bodies (1a, 1b) is connected to the hinge 11 is configured to be opened and closed by the locking device 12, the support on the outer periphery of the fixed body (1) (13) is provided.
상기 회전체(2)는 고정체(1)의 내부에서 좌,우로 각각 분리되어 구성되나, 고정체(1)를 록킹하여 체결할 경우 좌,우 회전체(2a,2b)가 밀착되어 하나의 회전체(2)로서의 역할을 하는 것이다. 그리고 회전체(2)의 외주연으로는 기어(21)가 형성되고, 내측으로는 필터(22)가 장착되며, 좌측회전체(2a)에는 브러쉬세트(231)가 취부되어진다.The rotating body 2 is configured to be separated into the left and right, respectively in the interior of the fixing body 1, when locking and fastening the fixing body 1, the left and right rotating body (2a, 2b) is in close contact with one It serves as the rotor 2. A gear 21 is formed on the outer circumference of the rotating body 2, a filter 22 is mounted on the inside, and a brush set 231 is mounted on the left rotating body 2a.
또한 우측고정체(1b)에는 구동부(3)가 취부되며, 상기 회전체(2)의 기어(21)에 맞물리는 모터측기어(32)의 기어비 조정을 위하여 모터취부틀(30)에 슬롯 홀(301)을 형성하고 있다.In addition, a driving unit 3 is mounted to the right side fixing body 1b, and a slot hole in the motor mounting frame 30 for adjusting the gear ratio of the motor side gear 32 meshing with the gear 21 of the rotating body 2. 301 is formed.
제4도는 강관파일 자동 청소장치 중 회전체의 일부 절개 사시도로서, 회전체(2)의 내부로는 장치의 작동시 수류를 상방향으로 유도하기 위한 나선형의 홈(24)이 형성되어 있다.4 is a partially cutaway perspective view of the rotating body of the automatic automatic cleaning device of the steel pipe pile, the inside of the rotating body 2 is formed with a spiral groove 24 for guiding the water flow upward during operation of the device.
이와 같이 구성되어지는 기 제시된 강관파일 자동 청소장치에 있어서는 모터(31)가 회전하고 있는 동안, 즉 강관파일(4)에 청소장치가 부착되어 청소를 하고 있는 동안에는 강관파일 청소장치 전체는 고정되어진 상태이다.In the steel pipe pile automatic cleaning device that is configured as described above, the entire steel pipe pile cleaning device is fixed while the motor 31 is rotating, that is, while the cleaning device is attached to the steel pipe pile 4 for cleaning. to be.
따라서 강관파일(4)의 일정부분의 청소가 끝나면 해상구조물(5)의 상부에서 작업자가 로프(511)를 일정거리만큼 늘어뜨려 강관파일 청소장치를 하강하여 청소하고자 하는 강관파일(4)로 청소장치를 이동시킨 후 다시 작업을 행하는 구조였다.Therefore, after the cleaning of the predetermined portion of the steel pipe pile (4), the worker at the top of the offshore structure (5) hangs the rope 511 by a predetermined distance to clean the steel pipe pile (4) to be cleaned by lowering the steel pipe pile cleaning device After the device was moved, the work was performed again.
이와 같은 관계로 청소작업과 강관파일 청소장치의 이동이 별개로 이루어져 전체작업이 불연속적이며 생산성이 떨어지고 작업공수가 많이 소요되는 문제점이 있었다.As a result, the cleaning operation and the movement of the steel pipe pile cleaning device are separated, so that the entire work is discontinuous, productivity is low, and a lot of labor is required.
본 발명은 상기와 같은 기 제시된 강관파일 청소장치의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 본 발명은 강관파일 청소장치의 구동부측에 로프 풀림장치를 설치하여 모터의 회전속도에 비례하여 적당히 감속된 속도로 강관파일 청소장치가 자중에 의하여 하강하도록 구성함으로서 전체적인 작업공정의 연속성을 도모하여 생산성을 향상하고자하는 강관파일 및 배관 자동 청소장치에서의 로프 풀림장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하는 것이다.The present invention is to improve the problems of the steel pipe pile cleaning device as described above, the present invention by installing a rope release device on the drive side of the steel pipe pile cleaning device in proportion to the rotational speed of the motor steel pipe at a moderately reduced speed It is an object of the present invention to provide a rope unwinding device in a steel pipe pile and automatic pipe cleaning device which improves productivity by promoting continuity of the overall work process by configuring the pile cleaning device to descend by its own weight.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 힌지를 중심으로 접철되어지는 고정체와, 상기 고정체의 내부에 장착되어 강관파일과 접촉되는 회전체와, 상기 회전체에 구동력을 전달하는 구동부(3)로 구성되는 강관파일 청소장치에 있어서, 상기 구동부의 모터축 상에 베벨기어 세트가 설치되고, 이의 타측 샤프트는 상에는 로프가 감겨진 풀리가 설치되어 상기 베벨기어 세트를 통해 상기 풀리가 모터축의 회전력을 전달받아 샤프트를 중심으로 회전될 수 있도록 구성되며, 이의 외부는 로프가 인출될 수 있는 홀이 형성된 커버가 씌워진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a fixed body which is folded around a hinge, a rotating body mounted in the fixed body and in contact with a steel pipe pile, and a driving unit for transmitting a driving force to the rotating body (3). In the steel pipe pile cleaning device comprising a bevel gear set is installed on the motor shaft of the drive unit, the other shaft thereof is a pulley is wound on the rope is installed on the other shaft through the bevel gear set to the rotational force of the motor shaft Received is configured to be rotated about the shaft, the outside of which is characterized in that the cover is formed with a hole that can be drawn out the rope.
제1도는 강관파일 자동 청소장치의 장착상태도.1 is a mounting state of the automatic steel pipe pile cleaning device.
제2도는 강관파일 자동 청소장치의 단면도.2 is a cross-sectional view of a steel pipe pile automatic cleaning device.
제3도는 강관파일 자동 청소장치의 평면 단면도로서,3 is a cross-sectional plan view of the automatic steel pipe pile cleaning device,
제3(a)도는 강관파일에 고정되기 전의 상태.3 (a) is a state before being fixed to the steel pipe pile.
제3(b)도는 강관파일에 고정된 상태.3 (b) is fixed to the steel pipe pile.
제4도는 강관파일 청소장치 중 회전체의 일부 절개 사시도.Figure 4 is a partially cutaway perspective view of the rotating body of the steel pipe pile cleaning apparatus.
제5도는 본 발명 강관파일 및 배관 청소장치에서의 로프 풀림장치의 장착상태도.5 is a mounting state of the rope loosening device in the steel pipe pile and pipe cleaning apparatus of the present invention.
제6도는 본 발명 로프 풀림장치가 설치된 강관파일 및 배관 자동 청소장치의 단면도.6 is a cross-sectional view of the steel pipe pile and pipe automatic cleaning device is installed the present invention rope release device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 고정체 11 : 힌지1: fixed body 11: hinge
12 : 록킹장치 13 : 지지대12: locking device 13: support
14 : 베어링 15 : 볼베어링14: bearing 15: ball bearing
16 : 홀 2 : 회전체16: hole 2: rotating body
21 : 기어 22 : 필터21: gear 22: filter
231 : 브러쉬세트 24 : 나선형 홈231: Brush Set 24: Spiral Groove
3 : 구동부 30 : 모터취부틀3: drive unit 30: motor mounting frame
31 : 모터 32 : 모터측기어31: Motor 32: Motor Side Gear
301 : 슬롯 홀 311 : 모터축301: slot hole 311: motor shaft
4 : 강관파일 5 : 해상구조물4: steel pipe pile 5: offshore structure
51 : 견인장치 52 : 후크51: towing device 52: hook
6 : 로프 풀림장치 61 : 베벨기어 세트6: rope release device 61: bevel gear set
62 : 샤프트 63 : 프레임62: shaft 63: frame
64 : 풀리 65 : 커버64: pulley 65: cover
651 : 홀 66 : 로프651: hole 66: rope
이하 첨부도면을 참조하여 본 발명의 강관파일 및 발전소 배관 자동 청소장치의 로프 풀림장치를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the steel pipe pile and rope unwinding device of the automatic power plant piping cleaning device as follows.
제5도는 본 발명 강관파일 자동 청소장치에서의 로프 풀림장치의 장착상태도로서, 본 발명의 로프 풀림장치는 본 발명자에 의하여 기 출원된 특허출원 제98-19914호의 “강관파일 자동 청소장치”의 구동부(3)측에 설치하는 것으로서, 부가되어진 로프 풀림장치(6)는 고정체(1)의 내부에 설치되어 강관파일(4)에 접촉되는 회전체를 구동하기 위한 구동부(3)의 상단으로 설치되는 것이다.Figure 5 is a state of mounting the rope loosening device in the automatic steel pipe pile cleaning apparatus of the present invention, the rope loosening apparatus of the present invention is a driving unit of the "steel pipe pile automatic cleaning device" of the patent application No. 98-19914 filed by the present inventor The rope loosening device 6, which is installed on the side of (3), is installed at the upper end of the driving unit 3 for driving the rotating body which is installed inside the fixed body 1 and is in contact with the steel pipe pile 4. Will be.
제6도는 본 발명의 로프 풀림장치가 설치되어진 강관파일 자동 청소장치의 단면도로서, 도시한 바와 같이 본 발명의 로프 풀림장치는 구동부(3)의 모터축(311)을 연장하여 이 모터축(311)에 설치되는 베벨기어 세트(61)와, 상기 베벨기어 세트(61)로부터 동력을 전달 받는 샤프트(62)와, 상기 샤프트(62)를 견고하게 지지해주는 프레임(63)과, 로프(66)를 감아 놓은 풀리(64)와, 로프(66)의 인출을 유도하기 위하여 상부로 홀(651)을 형성한 커버(65)로 구성되며, 상기 로프(66)는 해상구조물(5)의 상부에 설치되어진 견인장치(51)에 연결되어 있다.6 is a cross-sectional view of a steel pipe pile automatic cleaning device provided with the rope release device of the present invention, as shown in the rope release device of the present invention extends the motor shaft 311 of the drive unit 3 to the motor shaft 311 Bevel gear set 61 is installed in the), the shaft 62 receives power from the bevel gear set 61, the frame 63 for firmly supporting the shaft 62, and the rope 66 A pulley 64 wound around the cover 65 and a cover 65 having a hole 651 formed thereon in order to induce the withdrawal of the rope 66. The rope 66 is formed on the upper portion of the offshore structure 5. It is connected to the towing apparatus 51 installed.
이하에서는 본 발명의 로프 풀림장치를 기 출원된 강관파일 자동 청소장치와 연계하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described in connection with the rope cleaning device of the present invention automatically filed steel pipe pile cleaning device as follows.
강관파일 자동 청소장치는 크게 힌지(11)를 중심으로 접철되는 고정체(1), 고정체 내부에 설치되며 양단으로 분리되는 회전체(2), 회전체에 동력을 전달하는 구동부(3) 및 로프 풀림장치(6)로 구성되는 것이다.Steel pipe pile automatic cleaning device is largely folds around the hinge 11, the fixed body (1), the rotating body is installed inside the fixed body and separated at both ends, the drive unit (3) for transmitting power to the rotating body and It is composed of a rope release device (6).
상기 고정체(1)는 좌측고정체(1a)와 우측고정체(1b)로 구성되며, 이들 두 고정체(1a,1b)는 힌지(11)로 연결되고 록킹장치(12)를 이용하여 개폐가 가능한 구조로 되어 있다. 이 고정체(1)는 회전체(2)를 감싸고 있으며 구동부(3)의 모터(31)로 부터 동력을 전달받은 회전체(2)가 원할히 회전할 수 있도록 하는 구조이다.The fixture 1 is composed of a left fixture 1a and a right fixture 1b, and these two fixtures 1a, 1b are connected by a hinge 11 and opened and closed using a locking device 12. The structure is possible. The fixed body 1 surrounds the rotating body 2 and has a structure that allows the rotating body 2 to receive power from the motor 31 of the driving unit 3 to rotate smoothly.
고정체(1)의 외부에는 다수의 상부지지대(13a)와 하부지지대(13b)가 장착되어 있으며, 이 상,하부지지대(13a,13b)는 청소작업에서 장치가 강관파일(4) 외부에 확실하게 고정되도록 하는 역할을 하는 것이다. 그리고 지지대(13)의 단부에는 설치되어지는 베어링(130)은 강관파일(4) 표면과 접촉되어 본 발명의 장치가 강관파일(4)의 상하로 이동하면서 작업을 할 때 원할하게 움직이도록 가이드 역할을 하며 좌우로는 이동이 없도록 하는 것이다.A plurality of upper supports 13a and lower supports 13b are mounted on the outside of the fixed body 1, and the upper and lower supports 13a and 13b are secured to the outside of the steel pipe pile 4 during the cleaning operation. It is to play a role of being fixed. And the bearing 130 which is installed at the end of the support 13 is in contact with the surface of the steel pipe pile (4) to guide the movement of the device of the present invention smoothly when working while moving up and down of the steel pipe pile (4) Do not move left and right.
고정체(1)의 중앙부위와 하부에는 각각 베어링(14)이 설치되어 있다. 중앙부위에 설치되어진 베어링(14)은 회전체(2)의 바깥면과 접촉되어 회전체(2)가 원할히 회전할 수 있도록 하며, 하부베어링(14)은 회전체(2)를 지지하면서 회전체(2)의 회전을 돕는 것이다.The bearing 14 is provided in the center part and the lower part of the fixed body 1, respectively. The bearing 14 installed at the center portion is in contact with the outer surface of the rotating body 2 to allow the rotating body 2 to rotate smoothly, and the lower bearing 14 supports the rotating body 2 while the rotating body is supported. (2) to help the rotation.
고정체(1) 상부, 즉 회전체(2)의 상부와 인접한 부위에는 볼베어링(15)을 설치하여 회전체(2)가 상방향으로 치우칠 경우 마찰을 감소시키도록 하는 것이다.The ball bearing 15 is installed on the upper part of the stationary body 1, that is, adjacent to the upper part of the rotating body 2, so as to reduce the friction when the rotating body 2 is biased upward.
한편 우측고정체(1b)는 좌측고정체(1a)와 구조가 동일하나, 모터취부틀(30)이 취부되며 이 모터취부틀(30)의 일측으로 견인용 후크(52)가 설치된 점과 구동부(3)로부터 회전체(2)로 동력을 전달받기 위해 상부가 일부 절개되어 있다.On the other hand, the right fixing body (1b) has the same structure as the left fixing body (1a), but the motor mounting frame 30 is mounted, the point and the driving portion is provided with a hook 52 for the side of the motor mounting frame (30) The upper part is partially cut in order to receive power from (3) to the rotor 2.
상기 회전체(2)는 좌측회전체(2a)와 우측회전체(2b)로 분리되어 있으며, 고정체(1)의 록킹장치(12)를 이용하여 체결할 경우 두 개의 회전체(2a,2b)는 서로 밀착되어 회전시 한 개의 회전체가 회전하는 것과 같이 된다.The rotating body 2 is separated into a left rotating body 2a and a right rotating body 2b, and when the locking unit 12 is fastened using the locking device 12 of the fixed body 1, the two rotating bodies 2a and 2b. ) Are in close contact with each other, such that one rotor rotates.
회전체(2)의 상부 테두리에는 구동부(3)의 모터(31)로부터 동력을 전달받은 모터측기어(32)와 맞물리는 기어(21)가 설치되어 있다.The upper edge of the rotating body 2 is provided with a gear 21 that meshes with the motor side gear 32 that receives power from the motor 31 of the drive unit 3.
각각의 회전체(2a,2b)는 채널구조로 되어 있으며, 고정체(1) 내부의 하부, 측부 그리고 상부에 설치된 베어링(14,15)과 접촉하여 지지되면서 회전하게 되는 것이다.Each of the rotors 2a and 2b has a channel structure, and rotates while being supported by contact with bearings 14 and 15 installed on the lower, side, and upper portions of the fixed body 1.
그리고 강관파일(4) 표면의 청소를 담당하는 브러쉬세트(231)가 좌측회전체(2a)에 장착되어 있으며, 이 브러쉬세트(231)는 강관파일(4)의 크기에 따라 알맞는 것을 선택할 수 있다. 즉 브러쉬세트(231)의 높이를 여러 가지로 제작하여 강관파일(4)의 크기(외경)에 알맞는 것을 선택하여 좌측회전체(2a)에 장착할 수 있다.A brush set 231 for cleaning the surface of the steel pipe pile 4 is mounted on the left rotating body 2a, and the brush set 231 can select a suitable one according to the size of the steel pipe pile 4. have. In other words, the height of the brush set 231 can be produced in various ways, and it can be mounted on the left rotating body 2a by selecting one suitable for the size (outer diameter) of the steel pipe pile 4.
브러쉬세트(231)는 브러쉬가 크기별로 장착되어지며, 브러쉬세트(231)의 상단에서 하단으로 길이가 짧아지는 브러쉬가 장착되어 진다. 이것은 해수면으로부터 수중으로으로 내려가면서 청소작업을 수행하는 동안 브러쉬세트(231)의 가장 하단부에 장착된 가장 짧은 브러쉬가 강관파일(4)에 붙어 있는 갑가류를 일차적으로 제거한 후 중간에 있는 브러쉬가 갑각류를 완전하게 제거한다. 마지막으로는 가장 상부에 장착되며 가장 길이가 긴 브러쉬가 강관파일(4)에 적당한 흠집을 냄으로써 코팅을 위한 전처리 작업이 완료되는 것이다.Brush set 231 is mounted to the brush by size, the brush is shortened from the top to the bottom of the brush set 231 is mounted. This is because the shortest brush mounted on the bottom of the brush set 231 first removes the crust attached to the steel pipe pile 4 while the cleaning operation is performed from the sea level to the water. Remove it completely. Finally, the brush mounted at the top and the longest length has a suitable scratch on the steel pipe pile 4, thereby completing the pretreatment work for coating.
상기 구동부(3)는 우측고정체(1b)에 취부되는 것으로, 모터(31)와 모터측기어(32) 그리고 모터취부 및 견인이 가능한 구조로 되어 있다.The drive unit 3 is mounted on the right side fixing body 1b, and has a structure in which the motor 31, the motor side gear 32, and the motor mounting and towing are possible.
모터취부틀(30)에는 모터취부용 슬롯 홀(301)이 가공되어 있어 기어비 조정이 가능한 구조로 하였으며, 이 모터취부틀(30)은 고정체(1)에 견고하게 장착하여 모터(31) 회전시 흔들림이 없도록 한다.A motor mounting slot hole 301 is machined in the motor mounting frame 30 to adjust the gear ratio, and the motor mounting frame 30 is firmly mounted to the fixed body 1 to rotate the motor 31. Make sure there is no shaking.
그리고 모터(31)의 동력은 모터측기어(32)를 통하여 회전체(2)의 테두리에 설치된 기어(21)로 전달된다.The power of the motor 31 is transmitted to the gear 21 installed on the rim of the rotor 2 via the motor side gear 32.
한편 본 발명의 로프 풀림장치(6)는 구동부(3)의 모터축(311)을 연장하여 베벨기어 세트(61)가 설치되고, 이 베벨기어 세트(61)로부터 감속되어진 모터(31)의 회전속도는 프레임(63)에 의해 지지되어지는 샤프트(62)를 통해 로프(66)를 감아 놓은 풀리(64)로 전달되며 풀리(64)에 감겨진 로프(66)는 모터(31)의 회전속도와 연동되어 풀리게 되는 것이다. 상기의 로프(66)는 로프 풀림장치(6)가 외부로 노출되지 않도록 설치된 커버(65)의 홀(651)을 통하여 인출되어 해상구조물(5)에 설치된 견인장치(51)에 연결되어 있다. 여기서, 상기 모터(31)는 수중에서 적합하게 작동될 수 있도록 설계된 수중모터이다.On the other hand, the rope release device 6 of the present invention extends the motor shaft 311 of the drive unit 3, and a bevel gear set 61 is installed, and the rotation of the motor 31 decelerated from the bevel gear set 61 is performed. The speed is transmitted to the pulley 64 wound around the rope 66 through the shaft 62 supported by the frame 63 and the rope 66 wound around the pulley 64 is the rotational speed of the motor 31. It will be released in conjunction with. The rope 66 is drawn out through the hole 651 of the cover 65 installed so that the rope release device 6 is not exposed to the outside, and is connected to the traction device 51 installed in the offshore structure 5. Here, the motor 31 is an underwater motor designed to be suitably operated in the water.
전체 청소장치는 쉽게 견인될 수 있도록 후크(52)를 고정체(1)에 2개소, 모터취부틀(30)에 1개소를 설치하여 수면위의 해상구조물(5)에 설치된 견인장치(51)에 와이어(511)로 연결하였다. 또한, 지상에서 손쉽게 이동할 수 있도록 우측고정체(1b)와 모터취부틀(30)에는 바퀴를 설치할 수 있다.The entire cleaning device is provided with two hooks 52 on the fixed body 1 and one on the motor mounting frame 30 so that the cleaning device can be easily towed. To the wire 511. In addition, the wheel can be installed on the right fixing body (1b) and the motor mounting frame (30) to move easily on the ground.
작업 도중 발생되는 조개류의 파편들이 고정체(1)와 회전체(2) 사이에 있는 베어링(14,15)으로 흡입되지 않도록 필터(22)를 회전체(2)의 양 끝단(회전체와 고정체의 공간부)에 고정되게 설치하였다. 그리고 필터(22)를 통하여 고정체(1)와 회전체(2)사이로 흡입된 물을 외부로 배출하기 위하여 고정체(1)에는 다수의 홀(16)을 형성하며, 이 홀(16)은 위쪽에서 아랫방향으로 점차적으로 적은 크기의 홀을 형성하여 장치의 작동에 따라 윗쪽으로 많은 물이 모이게 되므로 이것을 고려한 것이며, 같은 크기의 홀(16)을 형성한 것에 비하여 작동에 따른 저항을 줄이기 위한 것이다.To prevent the debris of shellfish generated during operation from being sucked into the bearings 14 and 15 between the fixed body 1 and the rotating body 2, the filter 22 is placed at both ends of the rotating body 2 (rotating body and high Fixed space). In addition, a plurality of holes 16 are formed in the fixed body 1 to discharge the water sucked between the fixed body 1 and the rotating body 2 through the filter 22 to the outside, and the holes 16 This is because the formation of a smaller size of holes from the top to the bottom gradually collects more water according to the operation of the device, and to reduce the resistance due to the operation compared to the formation of holes 16 of the same size. .
또한 회전체(2)가 회전하는 동안 물의 저항을 덜 받는 구조로 하기 위하여 회전체(2) 내면에 나선형의 홈(24)을 형성시켜 수류를 상방향으로 유도되도록 하였다.In addition, the spiral body 24 is formed on the inner surface of the rotor 2 so as to receive less resistance to water while the rotor 2 rotates so that the water flow is directed upward.
상기의 강관파일 자동 청소장치는 수직의 강관파일의 표면을 청소하는 것으로 기술하였으나, 수평의 강관파일을 청소할 수 있는 정도의 기술적인 변경은 당업자라면 가능할 것이다.The steel pipe pile automatic cleaning device is described as cleaning the surface of the vertical steel pipe pile, but technical changes to the extent that the horizontal steel pipe pile can be cleaned will be possible to those skilled in the art.
이하에서는 강관파일 자동 청소장치에 설치되어진 본 발명의 로프 풀림장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described the action of the rope release device of the present invention installed in the automatic steel pipe pile cleaning device.
강관파일 청소장치에 의하여 강관파일(4)을 청소하고 있는 동안 모터(31)의 회전속도는 모터축(311)에 취부되어진 베벨기어 세트(61)로 전달되어 적당히 감속되어 로프(66)를 감고 있는 풀리(64)로 샤프트(62)를 통하여 전달되어 진다.While the steel pipe pile 4 is being cleaned by the steel pipe pile cleaning device, the rotational speed of the motor 31 is transmitted to the bevel gear set 61 mounted on the motor shaft 311 to appropriately decelerate the winding of the rope 66. It is transmitted through the shaft 62 to the pulley (64).
풀리(64)로 전달되어진 수직방향의 회전은 로프(66)를 감고 있는 풀리(64)를 천천히 돌려줌으로서 풀리(64)에 감겨진 로프(66)가 풀리게 된다.The rotation in the vertical direction transmitted to the pulley 64 causes the rope 66 wound around the pulley 64 to be released by slowly rotating the pulley 64 wound around the rope 66.
따라서 강관파일 청소장치는 자체 중량에 의해 천천히 하강하게 되어 결국 모터(31)의 회전과 연동하게 되어 강관파일(4) 청소의 전체적인 작업이 연속적으로 이루어지는 것이다.Therefore, the steel pipe pile cleaning device is lowered slowly by its own weight, and eventually interlocked with the rotation of the motor 31, so that the overall operation of the steel pipe pile 4 is continuously performed.
상기와 같은 강관파일 자동 청소장치는 해상구조물을 지지하는 다수의 강관파일의 청소하는 것으로 기술되어 있으나, 본원은 해상구조물의 강관파일은 물론 육상에 설치되어지는 강관파일의 청소에도 사용이 가능하며, 특히 발전소 배관 혹은 파일등의 청소 및 유지보수에서도 사용할 수 있는 것이다.Automatic steel pipe pile cleaning device as described above has been described as cleaning a plurality of steel pipe piles supporting the offshore structure, the present application can be used to clean the steel pipe pile installed in the land as well as the steel pipe pile of the offshore structure, In particular, it can be used for cleaning and maintenance of power plant piping or piles.
상술한 바와 같은 본 발명 강관파일 자동 청소장치에서의 로프 풀림장치는 일정부분의 강관파일을 청소하면서 강관파일 청소장치 전체가 하강하므로 전체적인 작업공정이 연속적이여서 생산성 향상을 통한 전체 작업량이 증대되는 것은 물론 작업공수의 절감으로 인건비의 절감을 가져오며, 작업자의 부담을 덜어주어 해상에서의 안전작업을 가능하게 해 주는 효과가 기대되는 것이다.As the rope release device in the automatic steel pipe pile cleaning device according to the present invention as described above, the entire steel pipe pile cleaning device descends while cleaning a certain portion of the steel pipe pile, so that the overall work process is continuous, thereby increasing the overall amount of work through productivity improvement. The labor cost is reduced due to the reduction of labor, and it is expected to reduce the burden on the workers and enable the safety work at sea.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980050489A KR100294745B1 (en) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | Rope release device in steel pipe pile and pipe automatic cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980050489A KR100294745B1 (en) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | Rope release device in steel pipe pile and pipe automatic cleaning device |
Publications (2)
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|---|---|
| KR20000033575A KR20000033575A (en) | 2000-06-15 |
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ID=19559520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1019980050489A KR100294745B1 (en) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | Rope release device in steel pipe pile and pipe automatic cleaning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100294745B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170017302A (en) | 2015-08-06 | 2017-02-15 | 노정균 | Cleansing rubber for pipe |
-
1998
- 1998-11-24 KR KR1019980050489A patent/KR100294745B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170017302A (en) | 2015-08-06 | 2017-02-15 | 노정균 | Cleansing rubber for pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000033575A (en) | 2000-06-15 |
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