KR100294284B1 - 제어스테이션과트랜스폰더간의전송경화방법및이를실행하는장치 - Google Patents

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Abstract

주 스테이션(1)과 종속 스테이션(2)간에 양방향에서 전송을 경화하기 위하여, 통신 파라미터 값들에 대한 테이블이 각 스테이션에 기억되며, 이후 상기 테이블 값들은 주 스테이션의 결정에 따라 이용된다. 한 스테이션에서 다른 스테이션으로의 각 메시지는 수신 스테이션이 전파방해의 위험이 높은 값들을 제거하도록 테이블에서 선택되는 파라미터 값들을 결정할 수 있게 하는 정보를 포함한다.

Description

제어 스테이션과 트랜스폰더간의 전송 경화 방법 및 이를 실행하는 장치
제 1도는 본 발명에 따른 주 스테이션과 종속 스테이션의 간략화된 블럭도.
제 2도 및 제 3도는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위하여 테이블 값을 컴파일하는 두가지 방법을 나타내는 도면.
제 4도는 주 스테이션에서 보낼 수 있는 메시지의 예를 간략화한 타이밍도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 주 스테이션 2 : 종속 스테이션
3 : 트랜시버 장치 4 : 트랜시버 안테나
본 발명은 양방향 특히, 제어 스테이션(control station)과 트랜스폰더(transponder)간의 전송 경화 방법(a method of hardening transmissions)과, 상기 방법을 실행하기 위한 장치에 관한 것이다. 실례로, 원격 제어 스테이션(remotecontrol station)과 미사일(missile) 사이에서와 같은, 제어 스테이션과 트랜스폰더간의 원격 통신(telecommunications)은 의도적으로 또는 비의도적으로 방해받을 수 있다. 의도적 전파방해(intentional jamming)는 특별히 설계된 전파방해 스테이션(jamming stations)에 의해 수행된다. 비의도적 전파방해(unintentional jamming)는 다른 원격 통신들, 특히 해당 전송에 이용되는 원격 통신에 근접한 주파수를 사용하는 원격 통신(실례로, 근처의 다른 원격 제어 스테이션들과 그 자신의 미사일간의 통신)에 의하거나 또는, 하드웨어의 고장이나 대기 상태(atmospheric conditions)에 의해 발생된 간섭(interference) 등과 같은 여러 가지의 조건에 의해 발생하게 될 수 있다. 특히, 미사일 원격 통신에 있어서와 같이 비행시간이 비교적 짧으며 에러없는 데이터 교환이 필수적인 경우, 전파방해(jamming)의 모든 효과를 제거하는 것은 필수적이다.
프랑스특허 2 639 102 는 주파수 테이블(frequency table)이 미사일 트랜스폰더에 적재되어 유도 스테이션(guidance station)내에 동일한 테이블과 동시에 판독되어지게 되는 미사일 유도 장치(missile guidance device)를 기술하고 있다. 주파수들은 이러한 테이블에서 임의 순서로 배열되어 있고, 미사일 비행 시간이 짧기 때문에, 감시 및 전파방해국이 이전의 주파수들을 분석하여 다음의 주파수를 결정하는 것은 실질적으로 불가능하며, 이로 인해 모든 주파수들을 방해하거나 위장데이터를 주입하는 것은 실질적으로 불가능하다. 하지만, 상기 테이블들의 일부 주파수들이 놓여있을 가능성이 높은 일부 주파수 대역을 방해하는 것은 가능하다. 더욱이, 지상 스테이션(ground station)과 미사일 트랜스폰더간의 데이터 교환은 비의도적인 전파방해에 대하여 보호받을 수 없으며, 공지된 방법은 주파수 테이블이 비행중 변경되지 않으므로, 최악의 경우이긴 하지만, 특히 단거리 미사일(short-range missiles)의 경우, 교환 데이터의 대부분이 방해받게 될 수 있다.
독일특허출원 3 415 032 는 캐리어 주파수가 의사 무작위(pseudo-randomly)로 변화하는 원격 통신 시스템을 기술하고 있다. 수신 스테이션(receiving station)은 전송의 품질을 모니터하며, 주어진 주파수에 대해 어떠한 레벨의 간섭이 한도를 초과하는 즉시, 이전의 대역 밖의 새로운 주파수로 전환한다. 하지만, 상기 응용은 상기 이용 주파수가 과도하게 방해를 받게되므로 해서 상기 수신 스테이션이 더 이상 이동 스테이션과 통신할 수 없는 경우를 보완해결하거나 또는 보완해결할 방법을 제시하지 못하고 있다. 더욱이, 제공되는 주파수 대역의 모든 사용가능 주파수가 방해를 받게된다면, 설계된 대역 이외의 다수의 백-업 주파수(back-up frequencies)를 사용할 필요가 있게 된다. 이러한 것은 최초 설계된 대역폭을 적어도 두배로 하는 것을 의미하는데, 이는 초기 대역이 이미 매우 광범위하고, 통상의 경우에서와 같이 송신 및 수신 회로의 최대 통과대역을 나타내는 경우 사실상 불가능하다.
본 발명에 따른 방법은 특히 원격 제어 스테이션 및/또는 트랜스폰더가 의도적이든 아니든 간에, 넓은 주파수 대역 또는 다수의 주파수들에 대한 강력한 전파방해를 검출하여 분석한 경우, 가능한 빠르게 데이터가 손실없이 전송될 수 있게한다. 또한, 본 발명은 기존 시스템에 설치할 만큼 간단한, 상기 방법을 실행하는장치를 제공한다.
"주(master)" 스테이션과 적어도 하나의 "종속(slave)" 스테이션 또는 트랜스폰더간의 양방향에서 주파수 호핑(frequency hopping)에 의한 펄스 전송을 경화하는 본 발명에 따른 방법은 각 스테이션(station)에 적어도 하나의 통신 파라미터 테이블을 저장하여, 주 스테이션 및 종속 스테이션간의 데이터 교환에 의해 전송된 펄스를 나타내는 파라미터들을 변경한다. 이러한 변경은 주 스테이션 또는 종속스테이션에 의해서 주도될 수 있다. 어떤 주파수들에 대한 지속적인 전파방해 및/또는 침입(intrusion)이 있는 경우, 영향을 받는 주파수들은 억제된다.
미사일 발사국이 본 발명을 설명하기 위한 예로서 이용되고 있지만, 명백히 본 발명은 그러한 적용에만 제한되는 것은 아니며, 의도적이든 아니든간에 통신 전파방해 또는 침입이 문제가 될 수 있는 위성 원격 통신 시스템, 공간 프로브 제어시스템(space probe control system), 차량간 연계(inter-vehicle links) 등과 같은 다수의 원격 통신 시스템에 이용될 수 있다.
제 1도는 "주(master)" 스테이션과 "종속(slave)" 스테이션을 나타낸다. 예컨대, 스테이션(1)은 지상 제어 스테이션이며, 스테이션(2)은 예컨대 스테이션(1)에 의해 유도되는 미사일이 된다. 명백하게 다른 적용에 있어서도, 주 스테이션과 종속 스테이션(들)의 역할이 교환 세션(session) 중에 또는 일정한 수의 그러한 세션 이후에 변경될 수 있다.
스테이션(1)은 기본적으로 트랜시버 안테나(4)를 가지고 있는 트랜시버 장치(3)를 구비한다. 하지만 명백하게, 송신기, 수신기, 송신 안테나 및 수신 안테나는 모두 별개의 성분일 수 있다. 트랜시버(3)는 주파수 합성기 및 펄스 변조 회로(5)에 연결된다. 상기 변조기는 전송된 펄스 수 및/또는 펄스폭 및/또는 펄스 타이밍을 제어할 수 있다. 트랜시버(3)는 또한 컴퓨터(6)에 연결되며, 컴퓨터는 회로(5)와 주파수 테이블(7)에 연결되어있다. 항목(6,7)은 별개로 나타나 있지만, 명백하게, 테이블(7)은 컴퓨터(6)내에 설치될 수 있다.
"종속" 스테이션(2)은, 본 경우(마이크로파 주파수에서 동작)에 있어서는 순환기(circulator)인 스위칭 장치(9)에 연결된 트랜시버 안테나를 구비한다. 장치(9)로부터의 수신 출력 채널은 믹서(10)에 연결되며, 원격 제어 수신기(11)와 국부화 수신기(localization receiver) (12)를 포함한다. 수신기(11)로부터의 출력은 메시지 프로세서(13)에 연결되며, 메시지 프로세서는 주파수 테이블(14)과 스테이션(2)의 중앙 컴퓨터(15)에 연결된다. 수신기(12)는 테이블(14)과 믹서(16)의 입력에 연결된다. 믹서(6)의 다른 입력은 시프트 오실레이터(17)에 연결되며, 그 출력은 지연 라인(18)을 경유하여 전송 증폭기(19)에 연결된다. 증폭기(19)로부터의 출력은 믹서(20)를 경유하여 안테나(8)와 순환기(9)에 연결된다. 프로세서(13)는 라인(21)을 통하여 증폭기(19)의 이득을 제어한다. 프로세서(13)는 또한 주파수합성기 및 펄스 변조기(22)에 연결되며, 상기 변조기는 결합기(23)를 통하여 믹서(10 및 20)에 연결된다.
주파수 테이블(7 및 14) 각각은 예컨대 수백의 다수의 전송 파라미터 값들(전송된 펄스의 특성 및 캐리어 주파수에 응용)을 포함하며, 이러한 값들은 적절히 부호화되고, 주파수들은 스테이션들(1 및 2)간의 전송에 이용되는 주파수 대역에 놓이개 된다. 이러한 테이블들은 또한 펄스폭 및/또는 수 및/또는 타이밍 값의 다양한 조합을 포함한다. 이후에 있어서, 용어 "전송 파라미터" 는 모든 이러한 다양한 주파수 값들과 펄스 특성의 조합들을 포괄한다. 주파수 값들은 실례로 낮은(low), 중간(medium) 및 높은(high) 값들과 같이 유사한 크기의 주파수 값들의 블럭으로 그룹지어질 수 있는 이점이 있다. 만일 높은 값들의 블럭에서의 주파수가 조직적으로 방해 받게된다면, 스테이션(1)은 이러한 블럭의 사용을 금지할 수 있다. 본 발명에 따라, 항-전파방해(anti-jamming) 및 항-침 입(anti-intrusion)의 실행을 강화하기 위해, 전송된 펄스의 특성을 나타내는 파라미터들도 역시 변화된다. 이러한 파라미터들은 펄스들의 각 패킷을 전송한 후에 또는 각 펄스 후에 변경될 수 있다. 테이블들(14)은 실례로 미사일을 발사하기 바로 전에 기억된다. 하지만 이러한 테이블들도 역시 비행 중에 다운로드될 수 있다. 테이블들(7)은 "고정(frozen)" 되거나 또는 스테이션(1) 오퍼레이터에 의해 원한바대로 프로그램에 의해 선택된 일련의 값들을 포함할 수 있다. 테이블(7)은 적어도 테이블(14)과 동일한 데이터를 포함한다.
본 발명의 한 실시예에 있어서, 스테이션(1)은 명백하게 파라미터들의 절대값 또는 그 값들의 변이를 송신하며, 상기 테이블 각각은 이들 값들을 포함한다. 제 2도에 도시된 바와 같이, 테이블들(7 및 14)은 동일 어드레스들에서 그리고 동일한 순서로 주파수 F1내지 Fn을 포함한다. 파라미터 값과 적절한 동기화 또는 상관 워드 MS1내지 MSn은 각 어드레스에 기억된다. 특히, 전송 모드상에 데이터, 타이밍 및 명령 데이터를 포함하는 초기 조건 데이터 Cinit 는 각 테이블의 일정한 어드레스에 기억된다.
제 3도에서 구성적으로 나타나 있는, 본 발명의 또 다른 실시예에 있어서, 스테이션(1)은 예컨대 압축 부호를 사용하여 파라미터의 변이들 또는 파라미터의 부호화된 절대값들을 전송한다. 이러한 경우에 있어서, 스테이션(1)의 테이블(7)은 세 개의 부호 C1내지 Cn을 포함하며, 테이블(14)은 첫 번째로 섹션 S1 에서 동일 부호들을 포함하고 두 번째로 섹션 S2 에서 파라미터들 F1 내지 Fi 의 대응하는 해독 값(반드시 부호들과 동일한 수의 파라미터들이 필요한 것은 아니다)을 포함한다. 테이블들(7 및 14) 역시 각 어드레스에서, 부호들 및 파라미터 값들에 부가하여 대응하는 동기화 워드들 MS1내지 MSn 과 MS1내지 MSi 를 각각 포함한다. 스테이션(1)에서, 컴퓨터(6)는 주어진 이후의 순간에 이용되도록, 스테이션 오퍼레이터에 의한 작동을 따르거나 또는 그 프로그램에 의해 제어되는 통신 파라미터(들) Fc를 결정하며, 테이블(7)로부터 결정된 그 부호화 값 Ci 를 스테이션(2)으로 전송한다. 스테이션(2)에서, 프로세서(13)는 테이블(14)에서 S1 에서의 이러한 부호화값 Ci 를 판독하며, 부호화 값 Ci 는 S2 에서의 대응하는 어드레스에 참조되며, 이러한 어드레스는 각 파라미터의 요구된 값을 포함한다.
만일 테이블의 값들이 순차적으로 판독되면, 스테이션(1)은 시스템이 초기화될 때 임의의 개시점을 고정하며, 미사일이 발사되기 바로전이나 또는 발사되는 순간에 스테이션(2)으로 상기 개시점을 바로 전송한다. 그때, 테이블들(7 및 14)은 동시에 판독된다.
만일 테이블의 값들이 순차적으로 판독되지 않는다면, 스테이션(1)은 초기화시에, 데이터 교환에 대한 초기 주파수를 고정하며, 실례로 압축 부호를 사용하여부호화되거나 또는 비부호화된, 다음 주파수의 값 또는 주파수의 다음 변경 및 다음 펄스의 특성을 스톄이션(2)에 바로 알려준다. 이러한 절차는 필요한 만큼 자주 반복된다. 전송 주파수는 이용되는 주파수 합성장차의 속도에 따라서, 특히 의도적인 전파방해 및/또는 침입의 위험후에 매우 빠르게 변경될 수 있다. 테이블들(7 및 14)은 예컨대 대략 1 과 40GHz 사이의 주파수들을 포함하는 대역중 한 대역에서의 동작을 얻기 위해 수십 MHz 로 분할된 (순차적으로 간주될 때), 실례로 수십 내지 수백의 다른 값들인 다수의 다른 주파수 값들과, 펄스 타이밍 값, 펄스폭, 패킷당 펄스 수의 다수의 조합을 포함할 수 있다. 신중한 펄스 특성의 선택으로 결합되는, 이와 같이 적용된 (대략 1GHz 또는 그 이상) 주파수 범위는 스테이션(1)과 스테이션(2)간의 통신에서, 밀집된 방해 환경에서 조차도 비교적 거의 방해받지 않는 주파수들이 충분히 존재할 수 있게 된다. 만일 선택된 몇몇의 주파수에서 수신상태가 아주 나쁘게 판명된다면, 수신되지 않았거나 또는 불량하게 수신된 어떠한 메시지 또는 메시지의 일부는 반복되어야 하며, 간섭이 적은 주파수(주파수들)로 회귀하거나 펄스 특성의 다른 조합들을 사용한다.
제 4도는 미사일을 유도하기 위해 스톄이션(1)에 의해 스테이션(2)으로 전송되는 메시지의 예를 설명한다. 상기 메시지는 예컨대 FSK 변조를 사용하여 캐리어를 변조한다. 스테이션(2)이 미사일의 일부라면, 스테이션(1)은 실례로 20 과 50ms 사이의 규칙적 또는 불규칙적 간격으로 이들 메시지들올 전송한다. 결과적으로, 매우 빠른 미사일 (예컨대, 마하 3 으로 비행) 조차도 두개의 연속적 메시지들간의 짧은 거리(수십 미터)를 커버할 수 있을 뿐이다. 명백하게, 만일 필요하다면, 연속적인 메시지들 간의 간격은 축소될 수 있다.
제 4도에 도시된 메시지의 각각의 반복(TR)은 초기에 제 4도의 M1 내지 M5로 도시된 예컨대 5개 워드들을 포함하는 패킷(TC)을 포함한다. 한 실시예에서, 워드(M1)는 동기화 워드이고, 워드(M2)는 미사일 어드레스(스테이션 1 은 동시에 여러 미사일들을 관리한다) 및 명령-형태의 부호를 포함하고, 워드(M3 내지 M5)는 각각 명령 또는 주어진 명령의 값들을 포함한다. 스테이션(2)의 수신기(11)는 인식 부호로 사용된 워드(Ml)를 수신하자마자, 프로세서(13)에게 통지하고, 워드(M2 내지 M5)가 수신되어야 하는 순간에 시간 윈도우들(time windows)을 설정한다: 이들 시간 윈도우들 이외에서 수신된 어떤 데이터도 무시한다.
이러한 반복주기(TR)내에서 스테이션(2)이 수신된 명령의 처리를 요구하는 M5 를 전송한후 시간 tl (예컨대 약 10ms)에서, 스테이션(1)은 워드 패킷(TC)을 전송하는데 사용된 동일한 주파수에서, 주파수 Fj 에서 미사일 국부화 처리를 개시할 것임을 나타내는 하나의 (필요하다면 여러 개의) 원격 제어 워드 MTL 을 전송한다. MTL 전송후 시간(t2) (예컨대, 약 0.5 내지 1ms)의 끝에서 스테이션(1)은 주파수 Fi 에서 예컨대 다섯 워드 MLl 내지 ML5 를 포함하는 패킷을 전송한다. 국부화 수신기(12)는 종래 기술에서 알려진 방식으로 그 자신의 데이터를 삽입하는 각각의 워드(ML1 내지 ML5)를 처리하고, 이들을 믹서(16)로 송신한다. 믹서(16)로부터의 출력단에서 이들 워드에 대한 캐리어 주파수는 오실레이터(17)에 의해 결정된 값(예컨대 수십 MHz) 만큼 시프트되고 지연 라인(18)에 의해 지연되며, 19 에서 증폭되고, 20 에서 혼합되며, 그 다음에 안테나(8)에 의해 재전송된다.
워드(ML1 내지 ML5)의 전송이 강력하게 전파방해된다면, 스테이션(1)은 동일한 주기(TR)내에서 시간 t3 후에 (바람직하게는 t2 와 동일하게) 주파수 Fj 와는 다른 주파수 Fk 에서 ML1 내지 ML5 과 유사한 다섯 워드 ML6 내지 ML10 의 또 다른 패킷을 전송한다. 매우 강렬한 전파방해의 경우에, 스테이션(1)은 주기 TR 동안에 다섯 워드의 다른 패킷을 전송할 수 있고 워드를 형성하는 펄스의 특성을 변경할 수도 있다.
본 발명의 실시예에서, 전파방해에 대한 저항을 증가시키거나 침입의 위험을 줄이기 위해서, 스테이션(1)은 워드들의 각 패킷 대신에 각각의 워드에서의 워드캐리어 주파수를 변화시킬 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에서, 만약 스테이션(2)이 매우 불량한 수신 상태로 인하여 워드 ML1 내지 ML10 을 수신하지 못하거나 이들 중 단지 하나 또는 두개만을 수신한다면, 소정의 시간 후에 대기 주파수로 설정하고, 다른 통신 파라미터(펄스의 특성)를 변경한다. 그 국부화 신호에 대한 응답을 수신하지 못하면, 스테이션(1)은 또한 동일한 소정의 시간 후에 이러한 대기 주파수로 설정하고, 동일한 방식으로 통신 파라미터를 변경한다.
만약 스테이션(2)이 하나를 제외한 모든 워드 ML1 내지 ML5 및 ML6 내지 ML10 을 수신한다면, 스테이션(2)은 정규 시간이후 스테이션(1)에 의해 결정된 다음 수신 주파수로 전환하고 이러한 데이터는 단지 적은 양의 데이터 품질의 손실로 인해 지연 반작용을 피하기에는 너무 과다하므로 수신된 데이터로부터 계산할 수 있다.
본 발명의 상기 내용은 미사일의 원격 제어에 근거 하지만 명백히 본 발명은 다른 통신 시스템에 적용될 때(예컨대, 원격 제어가 아닌 단지 질의/응답 신호) 교환된 신호의 유형은 달라질 수 있고, 이들이 구성(워드 또는/및 패킷의 수)은 달라질 수 있으며, 타이밍이 달라질 수 있다(예컨대, 반복 비율, 워드의 길이, 워드와 패킷 사이의 간격). 본 발명에 따른 모든 시스템에 공통된 주요한 특징은, 시스템 스테이션들 중 한 스테이션에 의한 명령시(반드시 동일한 송신 세션에서의 동일 스테이션은 아님), 이들은 전송 파라미터들을 변경할 수 있으며, 시스템의 모든 스테이션은 전파방해 및/또는 침입을 피하기 위해 사용되는 여러 주파수들 및/또는 펄스 특성들을 결정하기 위해 (명시된 또는 부호화된 형태의) 값들에 대한 테이블들을 기억할 수 있다.

Claims (14)

  1. "주(master)" 제어 스테이션과 적어도 하나의 "종속(slave)" 스테이션 또는 트랜스폰더간의 양방향 주파수 호핑에 의한 펄스 전송 경화 방법(method of hardening pulse transmissions)에 있어서: 제 1 스테이션으로부터 제 2 스테이션으로 펄스들을 포함하는 주파수 호핑 제 1 신호를 송신하는 단계; 제 1 신호의 전송후 소정의 기간에 제 1 스테이션으로부터 제 2 스테이션으로 주파수 호핑 제 2 신호를 송신하는 단계로서, 제 2 신호는 제 1 신호와는 다른 통신 파라미터들 중 적어도 하나의 파라미터를 가지며, 상기 통신 파라미터들 중 적어도 하나의 파라미터는 제 1 스톄이션의 테이블을 사용하여 변경되고, 통신 파라미터의 변경은 상기 제 1 신호의 전파방해에 응답하여 실행되는, 상기 제 2 신호 송신 단계; 및 상기 통신 파라미터들 중 적어도 하나의 파라미터가 어떻게 변경되었는지를 나타내는 제 2 스테이션의 제 2 테이블을 사용하여 제 2 스테이션에 의해 제 2 신호를 수신하는 단계를 구비하는, 펄스 전송 경화 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 주파수, 펄스 수, 펄스폭 및 펄스 타이밍의 통신 파라미터들 중 적어도 하나의 파라미터가 변경되는, 펄스 전송 경화 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 데이터를 수신하는 스테이션은 첫 번째 펄스 이후의 다음 펄스들이 수신되는 순간에 시간 윈도우들(time windows)을 부과하는、펄스 전송 경화 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 펄스 파라미터들은 한 펄스에서 다음 펄스로 변경되는, 펄스 전송 경화 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 펄스 파라미터들은 한 펄스 패킷에서 다음 펄스 패킷으로 변경되는, 펄스 전송 경화 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 주 스테이션이 통신 파라미터들의 변경을 유발시키는, 펄스 전송 경화 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 종속 스테이션이 통신 파라미터들의 변경을 유발시키는, 펄스 전송 경화 방법.
  8. 제 1항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 임의 주파수들에 대한 지속적인 전파방해(jamming) 및/또는 침입(intrusion)이 주 스테이션과 종속 스테이션간의 교환 중에 검출된다면, 이러한 주파수의 사용이 금지되는, 펄스 전송 경화 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 주 스테이션은 펄스 및/또는 주파수의 절대값 또는 특성 변이를 부호화 형태로 전송하는, 펄스 전송 경화 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 사용된 부호는 압축부호인, 펄스 전송 경화 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 사용된 부호가 상관 데이터를 포함하는, 펄스 전송 경화 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 수신 상태가 매우 나쁘다면, 주 스테이션 및 종속 스톄이션(들)은 소정의 시간 후에 전송 파라미터들의 대기값(standby value)으로 변경하는, 펄스 전송 경화 방법.
  13. 송수신 장치, 주파수 합성 장치 및 전송 처리 제어 컴퓨터를 각각 포함하는, "주(master)" 스테이션과 적어도 하나의 "종속(slave)" 스테이션 또는 트랜스폰더간의 전송 경화 장치에 있어서, 주파수 합성 장치는 전송된 펄스의 특성들을 변조하는 장치를 포함하는, 전송 경화 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 각각의 제어 컴퓨터는 전송 파라미터들에 대응하는 값들을 기억하는 장치에 접속되며, 이들 값들은 주 스테이션과 종속 스테이션(들)에서 동시에 판독되는, 전송 경화 장치.
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